本实用新型涉及绘画调色技术领域，尤其是涉及一种智能调色装置及绘画用具。
背景技术：
对于学习美术的绘画者来说，学会调色是很重要的的一门课程。在绘画者绘画过程中，为了使画品更加美观，绘画者会选用几种不同的颜料按照一定的比例进行调色。但绘画者在使用多种颜色颜料进行调色时，经常会出现颜料的浪费的现象，使用率较低，并增加绘画者的经济成本。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种智能调色装置及绘画用具，以缓解了现有技术中在绘画者进行调色时会出现颜料的浪费的现象，使用率较低的技术问题。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种智能调色装置，包括：画笔、挤压部和混合部；
所述画笔包括：第一控制模块和笔杆，所述笔杆一端可拆卸连接有笔尖，所述笔杆靠近所述笔尖的一端设置有第一颜色传感器；
所述第一控制模块与所述第一颜色传感器连接，用于根据采集到的调料颜色生成调料颜色的比例值以及颜料量，并将所述调料颜色的比例值以及颜料量发送给设置于所述挤压部上的第二控制模块；
所述挤压部的末端与所述混合部连通，所述挤压部用于挤出多种颜色的颜料，所述挤压部包含多个颜料管、多个用于推进颜料流动的驱动模块以及为多个所述驱动模块提供动力的电机，所述混合部用于混合颜料；
所述第二控制模块，用于根据所述调料颜色的比例值以及颜料量生成第一电机控制信号；
多个所述电机分别与所述第二控制模块连接，用于根据所述第一电机控制信号转动，以带动所述驱动模块移动，进而挤出与所述调料颜色的比例值以及颜料量对应的颜料。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述挤压部还包括：调色盘，所述调色盘的中心设置有用于混合颜料的混合部，所述颜料管分布设置于所述调色盘的四周，每个所述颜料管一端的管口向所述混合部伸出，所述颜料管另一端设置有可驱动活塞沿管体内壁移动的驱动模块，所述驱动模块与所述电机传动连接；
所述驱动模块包括：活塞杆，所述活塞杆的一端设置有与所述颜料管内壁相适应的活塞，所述活塞杆的另一端与所述电机传动连接。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述驱动模块包括：活塞杆，所述挤压部为中空圆柱体，所述圆柱体的外表面设置有多个开口，每个开口与一个颜料管一端的管口连接，每个所述颜料管另一端设置有可驱动活塞沿管体内壁移动的第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端设置有与所述颜料管内壁相适应的活塞，所述第一活塞杆的另一端与第一电机传动连接；
所述圆柱体的一端设置有可驱动活塞沿柱体内壁移动的第二活塞杆，述第二活塞杆的一端设置有与所述圆柱体内壁相适应的活塞，所述第二活塞杆的另一端与第二电机传动连接，所述圆柱体的另一端与所述混合部的颜料进口连接；
所述混合部为中空结构，所述混合部的上端设置有可驱动活塞沿混合部内壁移动的第三活塞杆，设置于所述第三活塞杆的一端的活塞与搅拌叉连接，所述第三活塞杆的另一端与第三电机传动连接，所述混合部的下端设置有颜料出口。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述混合部还包括：第二颜色传感器；
所述第二颜色传感器，用于采集颜料混合后的颜色；
所述第二控制模块与所述第二颜色传感器连接，用于根据混合后的颜色对应的比例值和所述调料颜色的比例值的偏差量生成第二电机控制信号，进而根据所述第二电机控制信号控制所述电机带动所述驱动模块移动。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述笔杆中部的外表面设置有显示模块；
所述显示模块与所述第一控制模块连接，用于显示所述调料颜色的比例值以及颜料量。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述笔杆上设置有语音模块；
所述第一控制模块，还用于根据所述调料颜色的比例值以及颜料量生成语音控制信号；
所述语音模块与所述第一控制模块连接，用于根据所述语音控制信号播放语音。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述笔杆还包括：第三颜色传感器；
所述第三颜色传感器和所述第一颜色传感器分别设置在所述笔杆靠近所述笔尖的相对两侧；
所述第三颜色传感器，用于采集所述画笔画出的颜色；
所述第一控制模块与所述第三颜色传感器连接，用于根据采集到的所述画笔画出的颜色与所述调料颜色的比较结果生成语音提示信号，以使所述语音模块发出语音提示。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述第一控制模块包括：第一微处理器和第一无线通信模块；
所述第一无线通信模块，用于在所述第一微处理器的控制下，将所述调料颜色的比例值以及颜料量发送给所述第二控制模块。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述第二控制模块包括：第二微处理器和第二无线通信模块；
所述第二无线通信模块，用于在所述第一微处理器的控制下，接收所述第一控制模块发送的所述调料颜色的比例值以及颜料量。
第二方面，本实用新型实施例还提供一种绘画用具，包括如第一方面所述的智能调色装置。
本实用新型实施例带来了以下有益效果：本实用新型实施例提供一种智能调色装置及绘画用具，通过控制电机转动，以挤出与调料颜色的比例值以及颜料量对应的颜料，减少颜料的浪费，提高颜料的使用率，降低绘画者的经济成本。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的智能调色装置中的画笔的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的智能调色装置中的挤压部和混合部的俯视示意图；
图3为本实用新型实施例提供的智能调色装置中的挤压部和混合部的仰视示意图；
图4为本实用新型另一个实施例提供的智能调色装置中的挤压部和混合部的结构示意图。
图标：
10-画笔；11-语音模块；12-显示模块；13-第一无线通信模块；14-第一微处理器；15-第一颜色传感器；16-第三颜色传感器；17-第一电源接口；20-调色盘；21-电机；22-颜料管；23-第二电源接口；24-第二颜色传感器；25-混合部；26-第二无线通信模块；27-第二微处理器；28-第二电源模块；30-调色组合装置；31-第一电机；32-第二电机；33-第三电机；34-搅拌叉。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
目前，在绘画者进行调色时会出现颜料的浪费的现象，使用率较低，基于此，本实用新型实施例提供一种智能调色装置及绘画用具，通过控制电机转动，以挤出与调料颜色的比例值以及颜料量对应的颜料，减少颜料的浪费，提高颜料的使用率，降低绘画者的经济成本。
为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种智能调色装置进行详细介绍。
如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种智能调色装置，包括：画笔、挤压部和混合部；
所述画笔包括：第一控制模块和笔杆，所述笔杆一端可拆卸连接有笔尖，所述笔杆靠近所述笔尖的一端设置有第一颜色传感器，由于笔杆的横截面积大于笔尖的横截面积，所以第一颜色传感器15可以设置于笔杆用于连接所述笔尖的凸台上。
具体的，所述第一控制模块包括：第一微处理器14、第一无线通信模块13和第一电源模块(图1中未示出)。
所述第一电源模块，用于为所述第一微处理器14和第一无线通信模块13供电。所述笔杆的顶部设置有用于充电的第一电源接口17。
所述第一无线通信模块13，用于在所述第一微处理器14的控制下，将所述调料颜色的比例值以及颜料量发送给所述第二控制模块。
在本实用新型实施例中，调料颜色的比例值可以指至少一种调料颜色的比例值，例如，若调料颜色仅为一种：红色，则红色调料的比例为100％，若调料颜色为两种：红色和绿色，两种颜料的比例为：40％和60％，若调料颜色为三种：红色、绿色和蓝色，三种颜料的比例为：20％、30％和50％。在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
所述第一控制模块与所述第一颜色传感器连接，用于根据采集到的调料颜色生成调料颜色的比例值以及颜料量，并将所述调料颜色的比例值以及颜料量发送给设置于所述挤压部上的第二控制模块。
在前述实施例的基础上，所述笔杆中部的外表面设置有显示模块12。
所述显示模块12与所述第一控制模块连接，用于显示所述调料颜色的比例值以及颜料量。所述显示模块12可以为数码显示管。
在前述实施例的基础上，所述笔杆上设置有语音模块11。
所述第一控制模块，还用于根据所述调料颜色的比例值以及颜料量生成语音控制信号。
所述语音模块11与所述第一控制模块连接，用于根据所述语音控制信号播放语音，以告知用户调料颜色的比例值以及颜料量。
在实际应用中，第一控制模块还将所述调料颜色发送给用户终端，例如，电脑PC端和用户手机，电脑可以自动计算与调料颜色相对应的类似色、对比色和互比色等其他对比，并显示给用户，为用户提供绘画建议。
所述挤压部的末端与所述混合部连通，所述挤压部用于挤出多种颜色的颜料，所述挤压部包含多个颜料管、多个用于推进颜料流动的驱动模块以及为多个所述驱动模块提供动力的电机，所述混合部用于混合颜料。
所述第二控制模块，用于根据所述调料颜色的比例值以及颜料量生成第一电机控制信号。
多个所述电机分别与所述第二控制模块连接，用于根据所述第一电机控制信号转动，以带动所述驱动模块移动，进而挤出与所述调料颜色的比例值以及颜料量对应的颜料。
本实用新型实施例提供一种智能调色装置，通过控制电机转动，以挤出与调料颜色的比例值以及颜料量对应的颜料，减少颜料的浪费，提高颜料的使用率，降低绘画者的经济成本。
其中，挤压部和混合部的组合可以为以下两种结构。
第一种，如图2和图3所示，所述挤压部还包括：调色盘20，所述调色盘20的中心设置有用于混合颜料的混合部25，所述颜料管22分布设置于所述调色盘的四周，每个所述颜料管22一端的管口向所述混合部伸出，所述颜料管22另一端设置有可驱动活塞沿管体内壁移动的驱动模块，所述驱动模块与所述电机21传动连接。
具体的，所述驱动模块包括：活塞杆，所述活塞杆的一端设置有与所述颜料管内壁相适应的活塞，所述活塞杆的另一端与所述电机传动连接。例如，所述颜料管可以为圆筒形结构，对应活塞可以为圆形活塞。
具体的，所述第二控制模块设置于所述调色盘20的内部，所述第二控制模块包括：第二微处理器27、第二无线通信模块26和第二电源模块28。
所述第二电源模块28，用于为所述第二微处理器和第二无线通信模块供电。
所述第二无线通信模块26，用于在所述第二微处理器的控制下，接收所述第一控制模块发送的所述调料颜色的比例值以及颜料量。
其中，所述电机可以为直线步进电机，而所述活塞杆与所述电机传动连接可以为以下两种方式：
1、若直线步进电机的结构为：在电机设置一个转子，以转子的内螺纹和螺杆的外螺纹相啮合而实现线性运动。本实用新型实施例中的支撑杆可以为这种结构中的螺杆。
2、若直线步进电机的结构为：以螺杆作为电机输出轴，在电机外部通过一个外部驱动螺母和螺杆相啮合而实现直线运动。本实用新型实施例中的支撑杆的另一端可以固定在这种结构中的外部驱动螺母上。
第二种，如图4所示，所述挤压部和所述混合部固定连接，组合成一个调色组合装置30。
所述驱动模块包括：活塞杆。所述挤压部为中空圆柱体，所述圆柱体的外表面设置有多个开口，每个开口与一个颜料管一端的管口连接，每个所述颜料管另一端设置有可驱动活塞沿管体内壁移动的第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端设置有与所述颜料管内壁相适应的活塞，所述第一活塞杆的另一端与第一电机31传动连接。
所述圆柱体的一端设置有可驱动活塞沿柱体内壁移动的第二活塞杆，所述第二活塞杆的一端设置有与所述圆柱体内壁相适应的活塞，所述第二活塞杆的另一端与第二电机32传动连接，所述圆柱体的另一端与所述混合部的颜料进口连接。
所述混合部为中空结构，所述混合部的上端设置有可驱动活塞沿混合部内壁移动的第三活塞杆，设置于所述第三活塞杆的一端的活塞与搅拌叉34连接，所述第三活塞杆的另一端与第三电机33传动连接，所述混合部的下端设置有颜料出口。
具体的，在挤压部的外侧可以固定一个壳体，所述壳体内用于设置第二控制模块，所述第二控制模块分别与挤压部上的第一电机31、第二电机32、混合部上的第三电机33以及搅拌叉顶端的第四电机连接，用于控制多个电机的工作情况。
具体的，第三活塞杆的一端的活塞上设置有滑动孔，所述搅拌叉34的两个分叉穿过活塞上的滑动孔。在搅拌叉34的顶端设置有第四电机，当第四电机工作时，带动搅拌叉旋转，使所述混合部内的颜料混合。当颜料混合结束后，启动第三电机工作，第三活塞杆一端的活塞向下运动，最后将混合后的颜料从混合部下部的颜料出口挤出。
在前述实施例的基础上，所述混合部上还设置有第二颜色传感器。
所述第二颜色传感器，用于采集颜料混合后的颜色。
所述第二控制模块与所述第二颜色传感器连接，用于根据混合后的颜色对应的比例值和所述调料颜色的比例值的偏差量生成第二电机控制信号，进而根据所述第二电机控制信号控制所述电机带动所述驱动模块移动。
对于第一种挤压部和混合部的组合结构，所述调色盘20还包括：第二颜色传感器24。
所述第二颜色传感器24，用于采集所述调色盘20上颜料混合后的颜色。
具体的，所述第二颜色传感器24可以设置在一个可转动的支撑杆的顶部。将挤出得到的各个颜色的颜料在调色盘20中间区域的凹陷部25(颜料混合区)混合，之后利用第二颜色传感器采集混合后的颜色，计算得到混合后的颜色对应的比例值，并与第一控制模块发送的调料颜色的比例值进行对比。若混合后的颜色对应的比例值与调料颜色的比例值存在偏差，根据偏差量再控制电机转动，直至挤出与调料颜色相对应的颜料。
对于第二种挤压部和混合部的组合结构，在混合部内的预设位置还设置有：第二颜色传感器。
所述第二颜色传感器，用于采集所述混合部腔室内的颜料混合后的颜色。所述第二控制模块用于计算得到混合后的颜色对应的比例值，并与第一控制模块发送的调料颜色的比例值进行对比。若混合后的颜色对应的比例值与调料颜色的比例值存在偏差，根据偏差量再控制颜料管内的电机转动，直至挤出与调料颜色相对应的颜料。
如图1，在前述实施例的基础上，在本实用新型的另一个实施例中，所述笔杆还包括：第三颜色传感器16。
所述第三颜色传感器16和所述第一颜色传感器15分别设置在所述笔杆靠近所述笔尖的相对两侧。
所述第三颜色传感器16，用于采集所述画笔10画出的颜色。
所述第一控制模块与所述第三颜色传感器16连接，用于根据采集到的所述画笔10画出的颜色与所述调料颜色的比较结果生成语音提示信号，以使所述语音模块11发出语音提示。
具体的，当用户利用画笔10蘸取混合后的颜料画出颜色时，利用第三颜色传感器16采集画出的颜色，将所得的颜色与第一颜色传感器15采集到的调料颜色相对比，若存在有偏差，发出语音提示信号，以提示用户再修改。
本实用新型提供的智能调色装置，可提高绘画者对颜色认识和调色的能力，降低绘画者调色的难度，适合于各级各类色彩学习者，实用性较强。
在本实用新型的另一个实施例中，还提供了一种绘画用具，包括如前述实施例所述的智能调色装置。
本实用新型实施例所提供的智能调色装置以及系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。