本发明涉及墙纸制造设备领域，具体是涉及一种宽幅墙纸绣花专用智能设备。
背景技术：
墙纸，或称为壁纸，是日常家居中常见的装饰材料，具有环保美观的优点。墙纸一般为长条窄幅形状，并且绕成卷状。随着人们生活的日益改善，对高档墙纸的需求逐渐增加，通常墙纸的装饰层都是涂布工艺获得的，例如通过涂布水性油墨上色，或者是在墙纸上设置立体凹凸感的物质后再上色，增加墙纸的质感，但是这样的墙纸依旧不能满足人们对高档墙纸的需求。
也有厂家提出了在墙纸上做绣花的设备，但是墙纸不像布那样牢固，尤其是对于宽度大于50cm的墙纸，在绣花过程中极易导致墙纸被撕破，导致一整卷墙纸报废，产生较大的经济损失。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中存在的不足而提供一种能够避免较宽的墙纸在绣花过程中被撕破的宽幅墙纸绣花专用智能设备。
为了解决以上技术问题，本发明采用了以下技术方案。
一种宽幅墙纸绣花专用智能设备，用于在宽度大于50cm的墙纸上绣花，包括绣花机头、绣花平台和主控制器；绣花平台上设有夹持并自动输送墙纸的墙纸进给架、供墙纸进给架在墙纸宽度方向上移动的进给滑槽以及驱动墙纸进给架移动的进给驱动装置，进给驱动装置和主控制器电连接；绣花平台的进纸侧设置有放置墙纸出卷辊的出卷辊支架，其出纸侧上设置有放置墙纸收卷辊的收卷辊支架；出卷辊支架的顶部具有放置出卷辊的出卷辊支撑部，出卷辊轴搁置在该出卷辊支撑部上且可以自由转动，出卷辊支架的底部具有驱动其沿墙纸宽度方向上往复移动的出卷辊驱动装置，该出卷辊驱动装置和主控制器电连接；收卷辊支架的顶部具有放置收卷辊的收卷辊支撑部，收卷辊搁置在该成品辊轴支撑部上且可以自由转动，收卷辊支架的底部具有驱动其沿墙纸宽度方向上往复移动的收卷辊驱动装置，该收卷辊驱动装置和主控制器电连接；主控制器控制进给驱动装置、出卷辊驱动装置和收卷辊驱动装置协同动作以防止撕破墙纸。
以上技术方案还可以通过以下技术措施进一步优化。
作为进一步改进，墙纸进给架通过活动机构和进给滑槽连接。
作为进一步改进，出卷辊支撑部为一v形凹槽，在凹槽的底部设有两个靠近设置的滚动轴承，滚动轴承的内圈固定，出卷辊轴放置在该两个滚动轴承的外圈上。
作为进一步改进，收卷辊撑部为一v形凹槽，在凹槽的底部设有两个靠近设置的滚动轴承，滚动轴承的内圈固定，收卷辊的辊轴放置在该两个滚动轴承的外圈上。
作为进一步改进，出卷辊支架的下方支撑面上固定设置有沿墙纸宽度方向上延伸的出卷导轨，出卷辊支架支撑在该出卷导轨上，且出卷辊支架底部还设置有与该出卷导轨相适配且仅在其长度方向上移动的出卷导向轮。
作为进一步改进，出卷辊驱动装置包括电机、传动机构和出卷驱动轮，该电机通过传动机构驱动坯出卷驱动轮转动，该出卷驱动轮与出卷导轨相适配且仅在其长度方向上移动。
作为进一步改进，收卷辊支架的下方支撑面上固定设置有沿墙纸宽度方向上延伸的收卷导轨，收卷辊支架支撑在该收卷导轨上，且收卷辊支架底部还设置有该收卷导轨相适配且仅在其长度方向上移动的收卷导向轮。
作为进一步改进，收卷辊驱动装置包括电机、传动机构和收卷驱动轮，该电机通过传动机构驱动收卷驱动轮转动，该收卷驱动轮与收卷导轨相适配且仅在其长度方向上移动。
作为进一步改进，出卷辊支架和收卷辊支架与绣花平台的距离大于50cm，但小于墙纸的宽度。
作为进一步改进，绣花机头为固定式机头。
由于采用了以上技术方案，本发明具有了以下技术效果。
本发明在绣花平台的两侧分别设置的出卷辊支架和收卷辊支架，分别用于放置出卷辊和收卷辊，当墙纸进给架在带动墙纸在宽度方向上移动时，主控制器同时驱动出卷辊支架和收卷辊支架同时与墙纸进给架向同一方向运动，避免墙纸受到撕扯而导致破裂。对于墙纸而言，宽度越大，在绣花过程中越容易受到撕扯破裂。另外，由于出卷辊轴和收卷辊轴均自由放置，在收到撕扯力时，可以自由转动，也有效地避免了撕扯。本发明大大提供了宽幅墙纸绣花的成品率，避免了墙纸的浪费，大大节约了宽幅墙纸绣花的加工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的宽幅墙纸绣花专用智能设备的结构视图。
图2是本发明的出卷辊支架的结构视图。
图3是本发明的收卷辊支架的结构视图。
附图标记：
1.出卷辊支架；11.出卷辊驱动装置；12.出卷导向轮；2.收卷辊支架；21.收卷辊驱动装置；22.收卷导向轮；3.墙纸进给架；4.绣花机头；5.进给滑槽；6.出卷导轨；7.收卷导轨；8.出卷辊；9.收卷辊；10.绣花平台。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
一种宽幅墙纸绣花专用智能设备，用于在宽度大于50cm的墙纸上绣花，包括绣花机头4、绣花平台10和主控制器；绣花平台10上设有夹持并自动输送墙纸的墙纸进给架3、供墙纸进给架3在墙纸宽度方向上移动的进给滑槽5以及驱动墙纸进给架3移动的进给驱动装置，进给驱动装置和主控制器电连接；绣花平台10的进纸侧设置有放置墙纸出卷辊8的出卷辊支架1，其出纸侧上设置有放置墙纸收卷辊9的收卷辊支架2；出卷辊支架1的顶部具有放置出卷辊8的出卷辊支撑部，出卷辊轴搁置在该出卷辊支撑部上且可以自由转动，出卷辊支架1的底部具有驱动其沿墙纸宽度方向上往复移动的出卷辊驱动装置11，该出卷辊驱动装置11和主控制器电连接；收卷辊支架2的顶部具有放置收卷辊9的成品辊轴支撑部，收卷辊9搁置在该成品辊轴支撑部上且可以自由转动，收卷辊支架2的底部具有驱动其沿墙纸宽度方向上往复移动的收卷辊驱动装置21，该收卷辊驱动装置21和主控制器电连接；主控制器控制进给驱动装置、出卷辊驱动装置11和收卷辊驱动装置21协同动作以防止撕破墙纸。
实施例：
如图1至3所示的一种宽幅墙纸绣花专用智能设备，用于在宽度大于50cm的墙纸上绣花，包括绣花机头4、绣花平台10和主控制器；绣花平台10上设有夹持并自动输送墙纸的墙纸进给架3、供墙纸进给架3在墙纸宽度方向上移动的进给滑槽5以及驱动墙纸进给架3移动的进给驱动装置，进给驱动装置和主控制器电连接；绣花平台10的进纸侧设置有放置墙纸出卷辊8的出卷辊支架1，其出纸侧上设置有放置墙纸收卷辊9的收卷辊支架2；出卷辊支架1的顶部具有放置出卷辊8的出卷辊支撑部，出卷辊轴搁置在该出卷辊支撑部上且可以自由转动，出卷辊支架1的底部具有驱动其沿墙纸宽度方向上往复移动的出卷辊驱动装置11，该出卷辊驱动装置11和主控制器电连接；收卷辊支架2的顶部具有放置收卷辊9的成品辊轴支撑部，收卷辊9搁置在该成品辊轴支撑部上且可以自由转动，收卷辊支架2的底部具有驱动其沿墙纸宽度方向上往复移动的收卷辊驱动装置21，该收卷辊驱动装置21和主控制器电连接；主控制器控制进给驱动装置、出卷辊驱动装置11和收卷辊驱动装置21协同动作以防止撕破墙纸。
需要进一步说明的是，主控制器控制进给驱动装置、出卷辊驱动装置11和收卷辊驱动装置21协同动作是指进给驱动装置带动墙纸进给架3移动，出卷辊驱动装置11带动出卷辊支架1移动，收卷辊装驱动装置带动收卷辊支架2移动，墙纸进给架3、出卷辊支架1、收卷辊支架2三者运动步调一致，防止墙纸在墙纸进给架3与出卷辊支架1之间，以及墙纸进给架3和收卷辊支架2之间产生扭曲而导致墙纸被撕破。具体三者的运动步调如何配合是根据墙纸的宽度，绣花的速度进行现场调试而得。
还需要进一步说明的是，所谓的出卷辊8是指将成卷的未绣花墙纸，将其口端接入墙纸进给架3，并在绣花过程中向绣花机供应墙纸，而收卷辊9是指将绣花完成的墙纸重新卷起来以便于后续打包。
还需要进一步说明的是，所谓墙纸进给架3是属于现有绣花设备中，其将墙纸夹持并带动墙纸在平面内移动以配合绣花机头4完成绣花动作。同时，在绣花完成后，带动墙纸移动至下一个绣花工位。
还需要进一步说明的是，在本实施例中，主控制器采用plc控制电路等常规电路即可，用控制器控制电机的旋转或气缸的伸缩等均属于常规的控制电路，并不需要本领域的技术人员付出创造性劳动。
在本实施例中，墙纸进给架3通过活动机构和进给滑槽5连接，进给滑槽5固定地安装在绣花平台10上，且进给滑槽5沿墙纸的宽度方向上延伸。所谓活动机构是指将墙纸进给架3和进给滑槽5活动连接的机构。例如，在墙纸进给架3上设置与进给滑槽5相配合的滑动轮，该滑动轮通过万向关节式结构安装在墙纸进给架3上。当然也可以采用曲柄滑块式结构连接，总之，现有技术中能够实现墙纸进给架3在墙纸的长度和宽度两个方向移动时而不被卡死的结构均能应用到本发明中。
在本实施例中，出卷辊支撑部为一v形凹槽，在凹槽的底部设有两个靠近设置的滚动轴承，滚动轴承的内圈固定，出卷辊轴放置在该两个滚动轴承的外圈上。
需要说明的是，出卷辊支撑部的v形凹槽起支撑作用，并防止出卷辊8在出卷过程中从出卷辊支架1上滑落。为了能够使出卷辊轴能够转动自如，所以设置了两个滚动轴承，出卷辊轴放在滚动轴承上就可以自如地转动，也有效防止了对墙纸的拉扯。
在本实施例中，收卷辊撑部为一v形凹槽，在凹槽的底部设有两个靠近设置的滚动轴承，滚动轴承的内圈固定，收卷辊9的辊轴放置在该两个滚动轴承的外圈上。
需要说明的是，收卷辊撑部的v形凹槽起支撑作用，并防止收卷辊在出卷过程中从收卷辊支架2上滑落。为了能够使收卷辊轴能够转动自如，所以设置了两个滚动轴承，收卷辊轴放在滚动轴承上就可以自如地转动，也有效防止了对墙纸的拉扯。
在本实施例中，出卷辊支架1的下方支撑面上固定设置有沿墙纸宽度方向上延伸的出卷导轨，出卷辊支架1支撑在该出卷导轨上，且出卷辊支架1底部还设置有与该出卷导轨相适配且仅在其长度方向上移动的出卷导向轮12。
需要说明的是，出卷导轨设置在地面上，出卷导向轮12的轮面上为开槽，开槽和出卷导轨的导轨面相配合，使得出卷导向轮12仅能沿着导轨的方向移动，进而限制出卷辊支架1仅能在墙纸的宽度方向移动。
在本实施例中，出卷辊驱动装置11包括电机、传动机构和出卷驱动轮，该电机通过传动机构驱动坯出卷驱动轮转动，该出卷驱动轮与出卷导轨相适配且仅在其长度方向上移动。
需要说明的是，该传动机构为齿轮传动机构、皮带传动机构或链轮传动机构均可，只要能够实现将电机的旋转运动传送至出卷驱动轮即可。出卷驱动轮的结构和出卷导向轮12相似，但出卷驱动轮和电机传动连接，为出卷辊支架1的移动提供动力。
在本实施例中，收卷辊支架2的下方支撑面上固定设置有沿墙纸宽度方向上延伸的收卷导轨7，收卷辊支架2支撑在该收卷导轨7上，且收卷辊支架2底部还设置有该收卷导轨7相适配且仅在其长度方向上移动的收卷导向轮22。
需要说明的是，收卷导轨7设置在地面上，收卷导向轮22的轮面上为开槽，开槽和收卷导轨7的导轨面相配合，使得收卷导向轮22仅能沿着导轨的方向移动，进而限制收卷辊支架2仅能在墙纸的宽度方向移动。
在本实施例中，收卷辊驱动装置21包括电机、传动机构和收卷驱动轮，该电机通过传动机构驱动收卷驱动轮转动，该收卷驱动轮与收卷导轨7相适配且仅在其长度方向上移动。
需要说明的是，该传动机构为齿轮传动机构、皮带传动机构或链轮传动机构均可，只要能够实现将电机的旋转运动传送至收卷驱动轮即可。收卷驱动轮的结构和收卷导向轮22相似，但收卷驱动轮和电机传动连接，为收卷辊支架2的移动提供动力。
在本实施例中，出卷辊支架1和收卷辊支架2与绣花平台10的距离大于50cm，但小于墙纸的宽度。
需要说明的是，大于50cm是为让墙纸处于松弛状态，不会在绣花过程中因墙纸被拉扯而破裂，同时二者的距离不应过大，过大则会导致出卷辊支架1、收卷辊支架2的移动不能有效降低墙纸受到的剪切力而导致墙纸破裂。
在本实施例中，绣花机头4为固定式机头。当然，绣花机头4也可以采用移动式机头，但固定式相对成本较低，所以在本实施例中采用了固定式机头和移动式墙纸进给架3配合实现较低成本的宽幅宽幅墙纸绣花解决方案。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。