一种铁艺冲压印花自动化系统的制作方法

本发明涉及一种铁艺加工技术，特别是一种铁艺冲压印花自动化系统。

背景技术

铁艺的应用有着悠久的历史，铁艺制品以它独特的艺术魅力和环保、安全的特性，日益被人们普遍接受和喜爱，在装饰中大量的采用了铁艺制作护栏、大门和楼梯栏杆等。

铁艺产品应用到的印花铁艺部件，多采用板材冲裁或冲印方式制作，通常利用冲床冲压印制铁艺印花部件，人工手动操作，需要与冲床冲压机构近距离接触，危险系数高，并且冲压时需要人工不停的取放材料，人工操作效率低，并且劳动强度高。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提出了一种铁艺冲压印花自动化系统，使铁艺制品中的印花铁艺部件的冲压印制作业自动化，避免操作人员与冲压设备直接接触，提高企业生产的安全性，不需要操作人重复操作毛坯件取放和冲压印制成品的反复取放作业，降低了工人的劳动强度，且机械装置、系统运行稳定可靠、效率高，提高效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种铁艺冲压印花自动化系统，包括设置有印花冲压模具的冲床，还包括供料装置、置料装置和用于从供料装置中拾取待冲压加工的毛坯件以放置到冲床上冲印加工且同时将冲床中已加工完成的印花部件拾取并放置到置料装置中的物料搬运装置；

所述供料装置包括安装底座、底部固定在安装底座而顶部开口且内腔直径大于毛坯件轮廓的物料筒、至少两根竖直设置而底端固定在安装底座上的导杆、设置在物料筒内用于托持毛坯件的托盘和滑动连接在两导杆上且同时与托盘刚性连接的托持架，并设置旋转电机通过安装架固定在导杆的顶端之上，还设置有竖直的丝杠，所述丝杠下端活动连接在安装底座上，上端活动连接在安装架上并与安装架上的旋转电机连接，同时设置与丝杠配合的丝母与托持架连接。

作为本发明再进一步的方案，所述物料搬运装置包括机架、分割器、电机和拾取抓手，所述机架设置有上表面平整的安装台，所述分割器设置在安装台之上并使输出轴竖直向上设置，所述电机设置在分割器上并与分割器输入轴连接，所述分割器输出轴上设置有安装盘，并将若干拾取抓手以分割器输出轴为轴心地圆周分布并固定在安装盘上；

所述拾取抓手包括连接架、伸缩装置、拾取架、和拾取装置，所述连接架一端固定在安装盘上，所述伸缩装置一端固定在连接架另一端，且设置伸缩方向在竖直方向上，并将伸缩装置另一端与拾取架连接，并在拾取架之下设置与拾取架连接的拾取装置，所述拾取装置为吸盘。

作为本发明再进一步的方案，所述伸缩装置包括伸缩气缸和至少两根第二导杆，所述伸缩气缸一端与拾取架连接，另一端与连接架连接，所述第二导杆一端固定在拾取架上并使第二导杆与连接架活动连接。

作为本发明再进一步的方案，所述拾取架还设置有接近传感器，所述接近传感器设置在拾取架之下位置并使感应端接近拾取装置下底端所在平面。

作为本发明再进一步的方案，本系统还包括布线装置，所述布线装置包括固定在物料搬运装置之外且不干涉物料搬运装置运行的安装架和多线路旋转接头，所述多线路旋转接头一端与分割器输出轴同轴地连接在安装盘之上，另一端与所述安装架连接。

作为本发明再进一步的方案，所述多线路旋转接头为气电一体化旋转接头。

作为本发明再进一步的方案，所述置料装置为与供料装置相同结构的装置。

作为本发明再进一步的方案，所述置料装置为上顶部开口的收集箱。

本发明的有益效果在于：本发明提出的铁艺冲压印花自动化系统，使铁艺制品中的印花铁艺部件的冲压印制作业自动化，避免操作人员与冲压设备直接接触，提高企业生产的安全性，不需要操作人重复操作毛坯件取放和冲压印制成品的反复取放作业，降低了工人的劳动强度，且机械装置、系统运行稳定可靠、效率高，提高了效率，增加企业经济效益。

附图说明

图1为本发明的铁艺冲压印花自动化系统结构示意图；

图2为本发明的物料搬运装置结构示意图；

图3为本发明的拾取抓手结构示意图；

图4为本发明的供料装置结构示意图。

图中：1-冲床、2-供料装置、3-置料装置、4-物料搬运装置、5-布线装置、21-安装底座、22-物料筒、23-导杆、24-托盘、25-托持架、26-旋转电机、27-安装架、28-丝杠、29-丝母、41-机架、42-分割器、43-电机、44-拾取抓手、45-安装盘、51-安装架、52-多线路旋转接头、411-安装台、441-连接架、442-伸缩装置、443-拾取架、444-拾取装置、445-接近传感器、4421-伸缩气缸、4422-第二导杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参阅图1-4，一种铁艺冲压印花自动化系统，包括设置有印花冲压模具的冲床1，还包括供料装置2、置料装置3和用于从供料装置2中拾取待冲压加工的毛坯件以放置到冲床1上冲印加工且同时将冲床1中已加工完成的印花部件拾取并放置到置料装置3中的物料搬运装置4；

所述供料装置2包括安装底座21、底部固定在安装底座21而顶部开口且内腔直径大于毛坯件轮廓的物料筒22、至少两根竖直设置而底端固定在安装底座21上的导杆23、设置在物料筒22内用于托持毛坯件的托盘24和滑动连接在两导杆23上且同时与托盘24刚性连接的托持架25，并设置旋转电机26通过安装架27固定在导杆23的顶端之上，还设置有竖直的丝杠28，所述丝杠28下端活动连接在安装底座21上，上端活动连接在安装架27上并与安装架27上的旋转电机26连接，同时设置与丝杠28配合的丝母29与托持架25连接。

所述物料搬运装置4包括机架41、分割器42、电机43和拾取抓手44，所述机架41设置有上表面平整的安装台411，所述分割器42设置在安装台411之上并使输出轴竖直向上设置，所述电机43设置在分割器42上并与分割器42输入轴连接，所述分割器42输出轴上设置有安装盘45，并将若干拾取抓手44以分割器42输出轴为轴心地圆周分布并固定在安装盘45上；

所述拾取抓手44包括连接架441、伸缩装置442、拾取架443、和拾取装置444，所述连接架441一端固定在安装盘45上，所述伸缩装置442一端固定在连接架441另一端，且设置伸缩方向在竖直方向上，并将伸缩装置442另一端与拾取架443连接，并在拾取架443之下设置与拾取架443连接的拾取装置444，所述拾取装置444为吸盘。所述伸缩装置442包括伸缩气缸4421和至少两根第二导杆4422，所述伸缩气缸4421一端与拾取架443连接，另一端与连接架441连接，所述第二导杆4422一端固定在拾取架443上并使第二导杆4422与连接架441活动连接。

冲压制作印花铁艺部件时，将准备好的毛坯件堆叠整齐并放置到供料装置2之中的托盘24之上放置好，然后由物料搬运装置4拾取供料装置2之中毛坯件并放置到冲床1上的模具中，动作冲床压至成成品，然后再由物料搬运装置4拾取压印的成品并移出，同时由物料搬运装置4将在供料装置2之中拾取的毛坯件放置到冲床1上的模具中，如此反复；物料搬运装置4拾取压印的成品在移出冲床1后投放至置料装置3中。上述方式设置制作的供料装置2能够在电机26配合丝杠副作用下带动托盘24托持毛坯件向上移动，自动补偿拾取后上一个毛坯件留出的孔位，使本系统各装置之间配合良好，运行可靠。

上述方式设置的物料搬运装置4通过吸盘吸取毛坯件或压印成品，工作原理简单，动作直接，运行可靠且制作成本较低。上述的分割器42可以选择八工位的凸轮分割器，八工位凸轮分割器运动间隙为45度，如此选择便于实现拾取抓手44避开冲床1的冲压动作。

所述置料装置3为与供料装置2相同结构的装置或为上顶部开口的收集箱。置料装置3为与供料装置2相同结构设置的优势在于放置到置料装置3中的压印成品可以得到整齐的叠放，便于后面操作人员搬取，采用收集箱则需要在后续搬取时整理堆叠。

所述拾取架443还设置有接近传感器445，所述接近传感器445设置在拾取架443之下位置并使感应端接近拾取装置444下底端所在平面。设置的接近传感器445用于判断拾取抓手44是否有效拾取毛坯件或压印成品，提高本发明系统运行的可靠性。

本系统还包括布线装置5，所述布线装置5包括固定在物料搬运装置4之外且不干涉物料搬运装置4运行的安装架51和多线路旋转接头52，所述多线路旋转接头52一端与分割器42输出轴同轴地连接在安装盘45之上，另一端与所述安装架51连接。所述多线路旋转接头52为气电一体化旋转接头。

由于本发明系统中物料搬运装置4的拾取抓手44处于循环旋转运行状态，所以拾取抓手44上所需的气路和线路布线会随旋转儿缠绕，所以设置上述方式设置的布线装置5，将接入拾取抓手44所需的线路从中间断开并通过多线路旋转接头52一一对应连接，以解决线路缠绕问题。

本发明提出的铁艺冲压印花自动化系统，使铁艺制品中的印花铁艺部件的冲压印制作业自动化，避免操作人员与冲压设备直接接触，提高企业生产的安全性，不需要操作人重复操作毛坯件取放和冲压印制成品的反复取放作业，降低了工人的劳动强度，且机械装置、系统运行稳定可靠、效率高，提高了效率，增加企业经济效益。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。