一种自动粘钻机光学辅助编程的方法与流程

本发明涉及到自动粘钻机领域，多应用于饰品粘钻领域，自动粘钻包括锆钻、点钻、贴钻、镶钻、蜡镶钻，具体是一种自动粘钻机光学辅助编程的方法。

背景技术：

本发明提供的自动粘钻机光学辅助编程的方法，结合申请人在先申请的自动粘钻设备(专利号cn207683205u)，利用光学辅助编程技术可在粘钻编程环节，更快捷完成编程，实现饰品自动粘钻。

技术实现要素：

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种自动粘钻机光学辅助编程的方法，其中，具体技术方案为：

光学辅助编程系统由自动粘钻设备运动部分以及光学对位可视部分组成；自动粘钻设备运动部分包括x轴机械运动、y轴机械运动、z轴机械运动、弧面粘钻辅助装置，可实现四轴联动定位至弧面饰品的弧面饰品粘钻点。

上述的自动粘钻机光学辅助编程的方法，其中：光学对位可视部分由高清镜头以及在其正下方的镜头光源和红外线测高仪组成；镜头光源调节光亮来辅助高清镜头放大弧面饰品画面；红外线测高仪在镜头光源边上倾斜固定，红外线测高仪通过其发射光以及反射光的时间自动计算出其高度值，其红外线束穿透高清镜头聚焦点位置，出现一对位点，当对位点移动至弧面饰品粘钻点位置，显示器出现弧面饰品粘钻点与显示器参照同心圆重合时，弧面饰品粘钻点与多头点胶粘钻装置呈垂直状态，编程显示器即可显示坐标数值，确定弧面饰品粘钻点编程定位。通过计算，当测量值与预设参考值相等时，证明该钻孔位置已经是在一个垂直水平面上，吸咀高度通过测高仪提供的数据，由控制器控制z轴自动运行到相应的位置，通过确认后完成坐标点编程。

上述的自动粘钻机光学辅助编程的方法，其中：高清镜头通过放大聚焦调整高度，其聚焦误差范围在±0.5mm。

本发明相对于现有技术具有如下有益效果：

1.利用高清镜头放大饰品对位点；

2.利用高清镜头聚焦误差值锁定粘钻位置；

3.结合红外线测高仪与高清镜头的使用，可快速锁定弧面饰品的粘钻坐标判定坐标点水平垂直；

4.可实现弧面饰品垂直粘钻效果。

附图说明

图1为自动粘钻设备的示意图。

图2为自动粘钻设备标注的示意图。

图3为自动粘钻设备光学辅助编程系统的示意图。

图4为自动粘钻设备标注的示意图。

图5.光学辅助编程系统示意图。

图6.光学辅助编程系统示意标注示意图。

图7.显示器示意光学辅助编程中心对位示意图。

1.自动粘钻设备2.多头点胶粘钻装置3.高清镜头4.镜头光源5.红外线测高仪6.弧面饰品7.弧面粘钻辅助装置8.y轴机械运动9.z轴机械运动10.x轴机械运动11.编程显示器12.光源反射路径13.红外线束14.对位点15.显示器参照同心圆16.弧面饰品粘钻点

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

本发明提供的自动粘钻机光学辅助编程的方法应用具体实施步骤：

光学辅助编程系统由自动粘钻设备1运动部分以及光学对位可视部分；

自动粘钻设备1运动部分包括x轴机械运动10、y轴机械运动8、z轴机械运动9、弧面粘钻辅助装置7，可实现四轴联动定位至弧面饰品6的弧面饰品粘钻点16；

光学对位可视部分由高清镜头3以及在其正下方的镜头光源4和红外线测高仪5；高清镜头3通过放大聚焦调整高度，其聚焦误差范围在±0.5mm；镜头光源4可根据实际应用，调节光亮来辅助高清镜头3放大弧面饰品6画面时清晰可见；红外线测高仪5在镜头光源4边上倾斜固定，红外线测高仪5通过其发射光以及反射光的时间等条件可自动计算出其高度值，其红外线束13穿透高清镜头3聚焦点位置，出现一对位点14。当对位点14移动至弧面饰品粘钻点16位置，显示器出现弧面饰品粘钻点16与显示器参照同心圆15重合时，弧面饰品粘钻点16与多头点胶粘钻装置2呈垂直状态。编程显示器11即可显示坐标数值，确定弧面饰品粘钻点16编程定位。

本发明提供的自动粘钻机光学辅助编程的方法，应用在一定程度上起到决定性的作用，其实现了自动粘钻设备弧面饰品编程的快捷，并且实现弧面垂直粘钻，提高饰品粘钻品质。光学辅助编程的方法能应用到饰品粘钻加工的所有自动化设备上，助力自动饰品粘钻设备行业飞跃发展。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动粘钻机光学辅助编程的方法，光学辅助编程系统由自动粘钻设备运动部分以及光学对位可视部分组成；自动粘钻设备运动部分包括X轴机械运动、Y轴机械运动、Z轴机械运动、弧面粘钻辅助装置，可实现四轴联动定位至弧面饰品的弧面饰品粘钻点。本发明提供的一种自动粘钻机光学辅助编程的方法，应用在一定程度上起到决定性的作用，其实现了自动粘钻设备弧面饰品编程的快捷，并且实现弧面垂直粘钻，提高饰品粘钻品质。光学辅助编程的方法能应用到饰品粘钻加工的所有自动化设备上，助力自动饰品粘钻设备行业飞跃发展。

技术研发人员：温剑波;朱望兴
受保护的技术使用者：上海大花自动化科技股份有限公司
技术研发日：2018.11.22
技术公布日：2019.03.15