一种双工序双工位全自动木工雕刻机的制作方法

本发明涉及一种数控雕刻设备，具体地说是一种双工序双工位全自动木工雕刻机。

背景技术：

雕刻机是一种主要针对板材进行雕刻加工的数控设备，传统的雕刻机包括雕刻台，雕刻台滑动连接有龙门，龙门包括两根立柱，两根立柱分别与雕刻台两侧滑动连接并由伺服电机驱动滑动，两根立柱的顶部横跨固定连接有横梁，横梁上滑动连接有雕刻主轴。传统的雕刻机存在着以下缺点：1、传统的雕刻机只能同时雕刻一个板材，雕刻完成后需要卸料，然后重新上料，继续加工，在卸料和上料的过程中，雕刻机处于闲置状态，因此传统的雕刻机雕刻效率低下；2、只有一个龙门，多主轴或单主轴雕刻设备，打孔和开料等不能同时进行，且只能有其中的一个主轴加工，同样影响加工效率。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出一种双工序双工位全自动木工雕刻机，来解决上述存在的技术问题。

具体的方案为：一种双工序双工位全自动木工雕刻机，其特征是，该板材雕刻机包括雕刻台，雕刻台包括第一工序区，第一工序区左侧设置有待工区，待工区左侧设置有第二工序区，

所述雕刻台面上方设置有第一龙门，第一龙门左侧设置有第二龙门，第二龙门左侧设置有第三龙门，第三龙门左侧设置有第四龙门。

进一步地，第一工序区的间隙中设置有同步带输送机构，同步带输送机构底部设置有用于控制同步带输送机构升降的升降气缸。

进一步地，待工区包括输送机构，输送机构可以由多个滚筒组成也可以为同步带传送机构，或者可以为输送带，输送机构用于传送板材。

进一步地，第一龙门、第三龙门以及第四龙门都包括有纵向推料机构，纵向推料机构具体设置在龙门的横梁底部一端，纵向推料机构包括推耙，推耙连接有用于控制其纵向推进的推进机构，推进机构可以为伺服电机通过联轴器控制丝杠伸缩，以此控制推耙的推进，也可以用伸缩气缸或液压缸控制推耙的推进。

进一步地，第一龙门、第二龙门、第三龙门以及第四龙门的右侧均设置有升降机构，升降机构控制连接有用于搬运板材的吸盘。其中，升降机构为升降座，吸盘的吸气口通过气阀和管路与所述真空发生器通连。

进一步地，第一龙门和第二龙门的右侧还固定连接有横向推料机构，所述横向推料机构包括固定架，固定架右端设置有伸缩气缸，伸缩气缸伸缩端固定连接有推板。横向推料机构结合第一龙门或第二龙门的移动完成板材的前后定位。

进一步地，推板底部设置有减压阀，减压阀起到缓冲作用。

进一步地，第一工序区左侧设置有第一定位伸缩气缸。

进一步地，待工区左侧设置有第二定位伸缩气缸。

进一步地，第一龙门设置有三个雕刻主轴，所述第二龙门、第三龙门以及第四龙门分别设置有两个雕刻主轴。其中，第一龙门负责第一工序区板材的雕刻；第二龙门、第三龙门以及第四龙门负责第二工序区板材的雕刻。

本发明的有益效果：该雕刻机的第一工序区、待工区以及第二工序区之间的相互配合并在第一龙门、第二龙门、第三龙门以及第四龙门的作用下，可以实现第一工序区对板材进行钻孔雕刻，第二工序区对板材进行开料雕刻，待工区用于暂放板材，整个雕刻过程可以实现第一工序区和第二工序区同时加工板材，形成一条连续加工的生产线，可以同时对板材进行钻孔和开料，大大提高了雕刻机的工作效率。

附图说明

图1为一种双工序双工位全自动木工雕刻机主视结构示意图；

图2为一种双工序双工位全自动木工雕刻机俯视结构示意图；

图3为纵向推料机构结构示意图；

图4为横向推料机构结构示意图；

图5为纵向升降机构结构示意图；

图6为横向升降机构结构示意图；

图7为输送带的立体结构图；

图8为输送带的右视图；

图9为输送带的俯视图；

图10为输送带的主视图。

图中：1、第一工序区，2、待工区，3、第二工序区，4、第四龙门，5、第三龙门，6、第二龙门，7、横向推料机构，8、第一龙门，9、推耙，10、伸缩气缸，11、传送带，12、输送机构，121、输送抬起支架，122、抬起气缸，123、输送电机，124、输送带，125、输送带支架，127、输送轮，13、减压阀，14、推板，15、推进机构，16、横梁，17、升降机构，171、下压气缸，172、脱料吸盘，173、调整型材，174、拖动龙门，18、固定架。

值得注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步的描述：

实施例1

如附图1到附图4所示，一种双工序双工位全自动木工雕刻机，该板材雕刻机包括雕刻台，雕刻台前侧设置有定位板，雕刻台包括第一工序区1，第一工序区1用于对板材进行打孔雕刻，第一工序区1左侧设置有待工区2，待工区2左侧设置有第二工序区3，第二工序区3用于对板材进行开料雕刻。雕刻台面上方设置有第一龙门8，第一龙门8左侧设置有第二龙门6，第二龙门6左侧设置有第三龙门5，第三龙门5左侧设置有第四龙门4。第一龙门8的横梁16上滑动连接有三个雕刻主轴，第二龙门6、第三龙门5以及第四龙门4的横梁16上各自滑动连接有两个雕刻主轴。其中，第一龙门8负责第一工序区1板材的雕刻；第二龙门6、第三龙门5以及第四龙门4负责第二工序区3板材的雕刻。第一工序区1的间隙中设置有同步带输送机构12，同步带输送机构12底部设置有用于控制同步带输送机构12升降的抬起气缸122,、输送抬起支架121和输送带支架125，输送带支架125上设有两个调整轮126和两个输送轮127，输送带支架125下方设有输送电机123，当第一工序区1需要移动板材时，抬起气缸122伸出，输送带支架125抬起，输送电机123带动输送带124旋转，将板料输送到待工区。

第一龙门8、第三龙门5以及第四龙门4都包括有纵向推料机构，纵向推料机构具体设置在龙门的横梁16底部一端，纵向推料机构包括推耙9，推耙9连接有用于控制其纵向推进的推进机构15，推进机构15包括伺服电机，伺服电机通过联轴器控制丝杠伸缩，以此控制推耙9的推进。第一龙门8和第二龙门6的右侧还固定连接有横向推料机构7，所述横向推料机构7包括固定架18，固定架18右端设置有伸缩气缸10，伸缩气缸10伸缩端朝向雕刻台，伸缩气缸10伸缩端固定连接有推板14。横向推料机构7结合第一龙门8或第二龙门6的移动完成板材的前后定位。推板14底部设置有减压阀13，减压阀13起到缓冲作用。第一工序区1左侧设置有第一定位伸缩气缸10。待工区2左侧设置有第二定位伸缩气缸10。

第一龙门8、第二龙门6、第三龙门5以及第四龙门4的右侧均设置有升降机构17，所述升降机构17包括下压气缸171、拖料吸盘172、调整型材173和拖动龙门174，拖动龙门174设在龙门横梁下端，拖动龙门174上设有调整型材173，调整型材173上设有两个下压气缸171，下压气缸171下端设有拖料吸盘172，当需要拖动板料时，下压气缸171伸出，拖料吸盘172工作吸起板料，拖动龙门174移动并配合另一龙门拖料机构，将板料拖到指定位置。

该雕刻机的工作原理为：首先将板材放置到第一工序区1上，第一龙门8上的横向推料机构7开始作用，该横向推料机构7上的伸缩气缸10顶起，此时推板14被推下，然后第一龙门8向左移动，此时板材在推板14和泄压阀的推动下向左移动，直到移动至定位伸缩气缸10处时，板材被定位伸缩气缸10挡住，然后纵向推料机构开始作用，推耙9在推进机构15的作用下将板材向后推动，此时位于第一工序区1的板材的前侧推耙9作用力，板材的右侧受到推板14和泄压阀的作用力，板材的左侧受到定位伸缩气缸10的反作用力，板材的后侧受到定位板的反作用力，因此第一工序区1的板材被夹紧定位，然后第一龙门8开始对板材进行加工；板材经在第一工序区1经第一龙门8钻孔完成后，同步带输送机构在升降气缸的作用下抬起，将板材运输至待工区2中，与第一工序区1的定位原理相同，板材在待工区2被加紧定位，然后由第二龙门6、第三龙门5以及第四龙门4上的拖料吸盘172把板材抬起移动至第二工序区3上，由第二龙门6、第三龙门5以及第四龙门4上的雕刻主轴完成对板材开料。

在上述雕刻机的过程中，第一工序区1、待工区2以及第二工序区3的工作是连续不间断地，不会让雕刻轴出现闲置状态，大大提高了工作效率。同时木材在定位伸缩气缸10、横向推料机构7、纵向推料机构以及定位板的作用下实现快速定位，定位效率高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不是本发明的全部实施例，不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术，为了突出本发明的创新特点，上述技术特征在此不再赘述。