一种可调节的半自动化壁纸机的制作方法

本发明涉及家居装修技术领域，具体涉及一种可调节的半自动化壁纸机。

背景技术：

壁纸相比于其他墙面装饰材料成本较低，施工方便、花样繁多、容易更换。因此在装修过程中，很多用户会选择性价比更高的壁纸作为墙壁装饰材料。

张贴壁纸时，用户多是选择人工手动张贴墙纸，且一人完成全部的张贴工作难度较大，通常需要两人协助完成。而现有的全自动贴壁纸机，体积过大，成本高昂，不适合中小家庭或在校学生使用。

技术实现要素：

根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种可调节的半自动化壁纸机，可一人手动张贴壁纸，相对于纯人工手动张贴墙纸，本装置结构简单、使用方便、便于收纳、成本低廉，更好的迎合了自粘壁纸用户的原始需求，降低了自粘壁纸在使用过程中的使用难度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种可调节的半自动化壁纸机，包括：

机架，包括水平设置的矩形框架，两根竖直方向间隔一定距离设置在所述矩形框架内侧的支撑杆，所述矩形框架包括前侧杆、后侧杆、左侧杆和右侧杆；

撕纸模块，包括均可拆卸地横向安装在所述机架上的撑纸滚筒和背纸滚筒，所述撑纸滚筒一侧伸出所述机架并安装有第一带轮，所述背纸滚筒设在所述撑纸滚筒上方且与所述撑纸滚筒同侧伸出所述机架并安装有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过第一同步带连接；

推平模块，设在所述撑纸滚筒下方，包括横向设置的推平杆、底部套设在所述推平杆上的推平块、与所述推平杆垂直设置的旋转杆和带动所述旋转杆旋转的推平电机，所述推平块顶部与壁纸粘贴，所述旋转杆一端与所述推平杆铰接，另一端与所述前侧杆铰接；

控制模块，包括推平开关、控制板和红外线测距传感器，多个所述红外线测距传感器固定在两根根所述支撑杆内侧并与所述控制板电连接，所述推平电机和所述推平开关与所述控制板电连接。

进一步的，所述可调节的半自动化壁纸机还包括裁剪模块，所述裁剪模块包括支撑架和刀具，所述支撑架为“门”形结构且包括两根竖杆和一根横杆，两根所述竖杆分别与两根所述支撑杆铰接，所述刀具套设在所述横杆上。

进一步的，所述可调节的半自动化壁纸机包括两根旋转杆，所述推平电机通过传动装置带动两根所述旋转杆转动，所述传动装置包括配重块、第一传动组件和第二传动组件，所述推平电机安装在所述左侧杆上且其输出轴纵向方向设置，所述配重块安装在所述右侧杆上且设有纵向方向的传动轴，所述推平电机和一根所述旋转杆间及所述配重块和另一根所述旋转杆间分别通过两个所述第一传动组件传动，所述第一传动组件包括第一锥齿轮、传动杆、传动盘、连杆、第二锥齿轮和滑块，所述第一锥齿轮设在所述推平电机的输出轴或所述配重块的传动轴上，所述传动杆的一端设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，另一端套设所述传动盘，所述连杆的一端欲所述传动盘固定，另一端与所述滑块固定，所述滑块套设在所述旋转杆上，所述推平电机的输出轴和所述配重块的传动轴通过第二传动组件传动。

进一步的，所述第二传动组件包括第三带轮、第四带轮和第二同步带，所述第三带轮套设在所述推平电机的输出轴上，所第四带轮套设在所述配重块的传动轴，所述第三带轮和所述第四带轮通过第二同步带连接。

进一步的，所述撑纸滚筒包括撑纸芯，撑纸器和板弹簧，所述撑纸器为截面是倒三角形的杆状结构，多个所述撑纸器以撑纸芯为中心对称分布在所述撑纸芯外侧，多个所述板弹簧卡设在相邻所述撑纸器间。

进一步的，所述推平块包括多个量块，每一所述量块底部设有横向设置的通孔，且左侧面和右侧面均设有磁铁。

进一步的，所述可调节的半自动化壁纸机还包括调平装置，所述调平装置为水平仪，两个所述水平仪分别设在两个所述支撑杆顶部。

进一步的，两根所述支撑杆底部设有握柄。

进一步的，所述控制板为单片机，型号为mc68hc908gp32。

进一步的，所述推平电机为无刷直流电机。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：

1.本发明所述的一种可调节的半自动化壁纸机，可一人手动张贴壁纸，相比于两人纯手工张贴壁纸，更加方便；本装置相比于自动贴壁纸机器，体积较小，成本较低，适合中小家庭或在校学生使用。

2.本发明所述的一种可调节的半自动化壁纸机，推平模块中，设有曲柄滑块机构，通过推平块单向推平壁纸，降低了气泡、褶皱概率的产生。

3.本发明所述的一种可调节的半自动化壁纸机，融入互换性学科思想，应用多个量块的组合使用实现避障。

4.本发明所述的一种可调节的半自动化壁纸机，撑纸滚筒中，通过板弹簧的作用可以压紧撑纸芯，使本装置的撑纸滚筒适应不同规格的撑纸芯。

5.本发明所述的一种可调节的半自动化壁纸机，撑纸滚筒转动会带动背纸滚筒，自动撕掉背纸。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明撕纸模块的结构示意图。

图3为本发明推平模块的结构示意图。

图4为本发明推平块的结构示意图。

图5为本发明撑纸器的结构示意图。

其中：100、机架；110、矩形框架；111、前侧杆；112、后侧杆；113、左侧杆；114、右侧杆；120、支撑杆；121、握柄；

200、撕纸模块；210、撑纸滚筒；211、撑纸芯；212、撑纸器；213、板弹簧；220、背纸滚筒；230、第一带轮；240、第二带轮；250、第一同步带；260、张紧轮；

300、推平模块；310、推平块；311、量块；320、推平杆、330、旋转杆、340、推平电机；350、配重块；360、第一传动组件；361、第一锥齿轮；362、传动杆；363、传动盘；364、连杆；365、第二锥齿轮；366、滑块；370、第二传动组件；371、第三带轮；372、第四带轮；373、第二同步带；

400、裁剪模块；410、支撑架；420、刀具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1-图5所示，一种可调节的半自动化壁纸机，包括机架100、撕纸模块200和推平模块300。

参照图1和图3所示，机架100包括水平设置的矩形框架110，两根竖直方向间隔一定距离设置在矩形框架110内侧的支撑杆120，矩形框架110包括前侧杆111、后侧杆112、左侧杆113和右侧杆114。机架100采用铝方管制成，使整个装置足够轻便，容易把控。

参照图1所示，两根支撑杆120底部设有握柄121，通过设置握柄121，方便用户持握。

本发明实施例中，两根支撑杆120与矩形框架110后侧两个边角固定，进一步方便安装。

参照图1和图2所示，撕纸模块200包括撑纸滚筒210和背纸滚筒220，撑纸滚筒210和背纸滚筒220均可拆卸地横向安装在两根支撑杆120间，撑纸滚筒210一侧伸出机架100并安装有第一带轮230，背纸滚筒220设在撑纸滚筒210上方且与撑纸滚筒210同侧伸出机架100并安装有第二带轮240，第一带轮230和第二带轮240通过第一同步带250连接。常用壁纸一般包括壁纸筒、张贴在墙上的壁纸和需要撕拉下来的背纸，壁纸筒套在撑纸滚筒210上，背纸一端与背纸滚筒220粘贴，撑纸滚筒210转动带动第一带轮230转动，进而通过第二带轮240带动背纸滚筒220转动，使壁纸和背纸分离，使得背纸滚筒220转动时可以带动背纸缠绕在背纸滚筒220上，自动撕掉背纸，进一步提升本装置的自动化程度。

参照图1和图3所示，推平模块300设在撑纸滚筒210下方，推平模块300包括横向设置的推平杆320、底部套设在推平杆320上的推平块310、与推平杆320垂直设置的旋转杆330和带动旋转杆330旋转的推平电机340，推平块310的一侧与墙面贴合，旋转杆330一端与推平杆320铰接，另一端与前侧杆111铰接。壁纸一端与推平块310粘贴，推平电机340带动旋转杆330转动，进而带动推平块310转动，从而将壁纸张贴在墙面上。

控制模块包括推平开关、控制板和红外线测距传感器，多个红外线测距传感器固定在两根根支撑杆120内侧并与控制板电连接，推平电机340和推平开关与控制板电连接。在控制板中设定多个红外线测距传感器的距离阈值，将壁纸一端与推平块310粘贴，背纸一端与背纸滚筒220粘贴好后，两手分别持握两根支撑杆120的底部，靠近墙面，当多个红外线测距传感器测定的距离小于距离阈值后，通过推平开关可以开启推平电机340开始工作，推平电机340带动两根旋转杆330转动，进而带动推平块310转动，将壁纸张贴在墙面上，由于未张贴的壁纸和背纸缠绕在壁纸筒上，推平块310张贴壁纸时，会带动壁纸筒转动，进而带动撑纸滚筒210转动，从而带动背纸滚筒220转动，使壁纸和背纸分离。通过设置多个红外线测距传感器，可以防止不小心触碰到推平开关时，推平电机340会自动启动带动推平块动作。

本发明中，控制板为单片机，型号为mc68hc908gp32。

参照图1和图2所示，可调节的半自动化壁纸机还包括裁剪模块400，裁剪模块400包括支撑架410和刀具420，支撑架410为“门”形结构且包括一体成型的两根竖杆和一根横杆，两根竖杆分别与两根支撑杆120铰接，刀具420套设在横杆上。当壁纸张贴完毕后，可通过刀具420切割壁纸。

参照图3所示，本发明的实施例中，设有两根旋转杆330，推平电机340通过传动装置带动两根旋转杆330转动，传动装置包括配重块350、第一传动组件360和第二传动组件370，推平电机340通过电机安装座安装在左侧杆113上且其输出轴纵向方向设置，配重块350安装在右侧杆114上且设有纵向方向的传动轴，配重块350和推平电机340形状和重量一致，推平电机340和一根旋转杆330间及配重块350和另一根旋转杆330间分别通过两个第一传动组件360传动，每一第一传动组件360包括第一锥齿轮361、传动杆362、传动盘363、连杆364、第二锥齿轮365和滑块366，第一锥齿轮361设在推平电机340的输出轴或配重块350的传动轴上，传动杆362的一端设有与第一锥齿轮361啮合的第二锥齿轮365，另一端套设传动盘363，连杆364的一端与传动盘363固定，连杆364的另一端与滑块366固定，滑块366套设在旋转杆330上。推平电机340的输出轴和配重块350的传动轴通过第二传动组件370传动，使得推平电机340运动时，推平电机340的输出轴和配重块350的传动轴同时转动，第二传动组件370包括第三带轮371、第四带轮372和第二同步带373，第三带轮371套设在推平电机340的输出轴上，所第四带轮372套设在配重块350的传动轴，第三带轮371和第四带轮372通过第二同步带373连接。推平电机340运动带动两个第一传动组件360中两个第一锥齿轮361转动，两个第一锥齿轮361分别带动两个第二锥齿轮365转动，进而分别带动两个传动盘363转动，两个传动盘363分别带动两根连杆364主动，进而分别带动两个滑块366转动，形成曲柄滑块机构，从而带动两根旋转杆330转动，使得推平块310转动，张贴壁纸。设有曲柄滑块机构，通过推平块单向推平壁纸，降低了气泡、褶皱概率的产生。

下面将对本发明的撕纸模块200予以详细描述。

撑纸滚筒210和背纸滚筒220均通过可拆卸地立式轴承座可拆卸地横向安装在两根支撑杆120间。立式轴承座内设有轴承，使得撑纸滚筒210和背纸滚筒220可以灵活转动。立式轴承座通过螺栓可拆卸地安装在支撑杆120上。

撑纸滚筒210包括撑纸芯211，撑纸器212和板弹簧213，撑纸器212为截面是倒三角形的杆状结构，多个撑纸器212以撑纸芯211为中心对称分布在撑纸芯211外侧，多个板弹簧213设置在相邻撑纸器212间。通过板弹簧213的作用可以压紧撑纸芯211，使本装置的撑纸滚筒210适应不同规格的撑纸芯211。

第一带轮230和第二带轮240间设有张紧轮260，第一带轮230、第二带轮240和张紧轮260通过第一同步带250进行连接，使得本装置可以根据第一同步带250不同的松紧程度，自动调整第一同步带250张紧力，使第一带轮230和第二带轮240传动稳定及安全可靠。

下面将对本发明的推平块310予以详细描述。

推平块310包括多个量块311，多个量块311的宽度不同，每一量块311底部为弧形且设有横向设置的通孔，顶部为锥形且设有与墙面垂直的张贴面，使得每一量块311可以套设在推平杆320上，每一量块311左侧面和右侧面均设有磁铁。在使用过程中，预判是否有障碍物(例如开关等)并得到障碍物的宽度，根据障碍物的宽度凑出组合成该宽度的多个量块311，形成第一组量块，并将剩下的多个量块311予以组合成第二组量块和第三组量块，将第二组量块和第三组量块放在第一组量块两侧，在遇到障碍物时，关闭推平开关，可以通过裁剪模块400将第一组量块与壁纸切开，转动第一组量块，使第一组量块与第二组量块和第三组量块错开，给障碍物留出空间，打开推平开关，让旋转杆330继续带动推平杆320转动，当通过障碍物后，通过裁剪模块400切开与障碍物大小一致的壁纸，转动第一组量块并使第一组量块与第二组量块和第三组量块，使相邻量块311左侧面和右侧面贴合。

本发明实施例中，设有一个200mm宽的量块311，两个100mm宽的量块311，两个50mm宽的量块311,两个20mm宽的量块311，两个10mm宽的量块311，两个5mm宽的量块311。多个量块311间可以组合使用，相邻量块311间通过磁铁吸附。

可调节的半自动化壁纸机还包括调平装置，调平装置包括水平仪，两个水平仪分别设在两个支撑杆120顶部，用于使用本装置调平作用。

由于无刷直流电机能获得更好的扭矩转速特性，具有高速动态响应、高效率、长寿命、低噪声及高转速的特点，且无刷直流电机具有更优的扭矩和外形尺寸，因此使得无刷直流电机更适合用于对电机自身重量和大小比较敏感的场合，因此，本装置中，推平电机340采用无刷直流电机。

本发明的工作流程：

(1)预判本次张贴壁纸是否有障碍物的出现；

(2)若有，则根据障碍物的宽度凑出组合成该宽度的多个量块311，形成第一组量块，并将剩下的多个量块予以组合成第二组量块和第三组量块，将第二组量块和第三组量块放在第一组量块两侧；

(3)将壁纸筒套在撑纸滚筒210上，背纸一端与背纸滚筒220粘贴，壁纸一端与推平块310粘贴，确保壁纸能与推平块同步转动；

(4)开启控制模块，通过红外线测距传感器和水平仪控制本装置的空间姿态；

(5)开启推平开关，开始张贴壁纸；

(6)若在工作过程中遇到障碍物时，关闭推平开关，可以通过裁剪模块400将第一组量块与壁纸切开，转动第一组量块，使第一组量块与第二组量块和第三组量块错开，给障碍物留出空间，打开推平开关，让旋转杆330继续带动推平杆320转动，当通过障碍物后，通过裁剪模块400切开与障碍物大小一致的壁纸，转动第一组量块并使第一组量块与第二组量块和第三组量块，使相邻量块311左侧面和右侧面贴合。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。