一种压力和行程均可控的全电式钢印冲压装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢印打码技术领域，尤其涉及一种压力和行程均可控的全电式钢印冲压装置。


背景技术：

2.自动化产线产品追溯码经常采用激光刻打、喷码、贴码、气动打标等，但有些场景不适用，比如特殊材料或者后序有热处理、喷涂等工序时。此时，往往需要人工手锤打钢印或小型压力机械压打钢印，这就造成人力物力地极大消耗，并且自动编码效率不高。在自动化线上实现自动刻打，自动编码，目前没有好用的专用设备。
3.为此，本领域迫切需要设计一种能够克服上述技术问题的压力和行程均可控的全电式钢印冲压装置。


技术实现要素：

4.本实用新型之目的是提供一种压力和行程均可控的全电式钢印冲压装置，能够解决现有人工手锤打钢印或小型压力机械压打钢印，耗时耗力，效率低下的技术问题。
5.本实用新型提供一种压力和行程均可控的全电式钢印冲压装置，包括u型立柱组件、传动组件、冲压组件与压力检测元件；
6.所述u型立柱组件包括u型立柱和承重台，所述u型立柱开口方向与冲压方向垂直，所述承重台固定设置在所述u型立柱的下部；
7.所述传动组件包括伺服电机、减速器、联轴器、双头t型丝杠与轴承组件，所述传动组件用于实现冲头冲压及行程控制；
8.所述伺服电机与所述减速器固定连接，所述减速器设置在减速箱体内，所述减速箱体通过连接支架固定在所述u型立柱的上部，所述减速器输出轴通过联轴器与所述双头t型丝杠连接，所述伺服电机通过驱动所述减速器间接由所述联轴器驱动所述双头t型丝杠旋转，锁紧螺母将所述轴承组件、压力检测元件与法兰套从上往下依次固定在所述双头t型丝杠的台阶上；
9.所述冲压组件包括冲头、导向套、冲压杆与丝杠螺母，所述冲压组件是冲压装置的移动部件；
10.所述冲头固定在所述冲压杆下端，所述导向套固定设置在所述u型立柱的上部，所述双头t型丝杠的下部设置有所述丝杠螺母，所述丝杠螺母连接所述冲压杆并带动所述冲压杆在所述导向套内移动。
11.优选地，所述u型立柱与承重台均是由钢铁焊接而成。
12.优选地，所述压力检测元件为压力传感器。
13.优选地，所述双头t型丝杠为大螺距双头t型丝杠。
14.优选地，所述u型立柱设置为双层壁结构。
15.优选地，所述承重台设置在所述u型立柱的下部内壁上。
16.优选地，所述减速箱体通过连接支架固定在所述u型立柱的上部外壁上。
17.优选地，所述导向套固定设置在所述u型立柱的上部内壁上。
18.优选地，所述冲头设置为可拆卸冲头。
19.本实用新型的压力和行程均可控的全电式钢印冲压装置相比现有技术具有如下有益效果：
20.1、本实用新型的全电式钢印冲压装置冲头动作，向下冲打字头，通过智能系统控制，配合在伺服电机驱动下自动编码，与智能系统控制的移动平台配合定位，实现钢印字头的自动编码及定置打码。
21.2、本实用新型的压力和行程均可控的全电式钢印冲压装置通过u型立柱组件、传动组件、冲压组件与压力检测元件之间相互配合实现了钢印刻打的自动化过程，同时压力和行程均可控。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的压力和行程均可控的全电式钢印冲压装置的主视图的剖视图；
24.图2为图1的左视图；
25.图3为图1中a处的结构放大示意图。
26.附图标记说明：
27.1、伺服电机
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2、减速箱体
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3、u型立柱
28.4、钢印
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5、工件
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6、承重台
29.7、联轴器
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8、锁紧螺母
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9、轴承组件
30.10、压力检测元件
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11、法兰套
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12、双头t型丝杠
31.13、丝杠螺母
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14、冲压杆
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15、导向套
32.16、冲头
具体实施方式
33.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
34.如图1、2和3所示，本实用新型提供一种压力和行程均可控的全电式钢印冲压装置包括u型立柱组件、传动组件、冲压组件与压力检测元件。u型立柱3组件包括u型立柱3和承重台6，u型立柱3开口方向与冲压方向垂直，承重台6固定设置在u型立柱3的下部；传动组件包括伺服电机1、减速器、联轴器7、双头t型丝杠12与轴承组件9，传动组件用于实现冲头冲压及行程控制；冲压组件包括冲头16、导向套15、冲压杆14与丝杠螺母13，冲压组件是冲压
装置的移动部件。
35.如图3所示，冲压组件中冲头16固定在冲压杆14下端，导向套15固定设置在u型立柱3的上部，双头t型丝杠12的下部设置有丝杠螺母13，丝杠螺母13连接冲压杆14并带动冲压杆14在导向套15内移动。
36.如图3所示，传动组件中伺服电机1与减速器固定连接，减速器设置在减速箱体2内，减速箱体2通过连接支架固定在u型立柱3的上部，减速器输出轴通过联轴器7与双头t型丝杠12连接，伺服电机1通过驱动减速器间接由联轴器7驱动双头t型丝杠12旋转，锁紧螺母8将轴承组件9、压力检测元件10与法兰套11从上往下依次固定在双头t型丝杠12的下部台阶上。
37.优选地，压力检测元件10为压力传感器。本实用新型中设置有压力传感器，利用压力传感器检测冲压压力，保护传动组件，并且压力传感器通过与伺服电机1配合使用，可以高效率检测压力大小，从而有效控制冲打压力。
38.在采用全电式钢印冲压装置时，通过控制模块下达指令将所需字头移动到冲头16下方，伺服电机1驱动双头t型丝杠12带动冲压杆14沿导向套15直线运动，向下冲打。
39.本实用新型采用伺服电机1驱动冲头16，具体通过伺服电机1控制扭矩大小，间接控制刻打压力，还可以控制冲压杆14移动距离，进而可以有效控制冲打压力与冲打行程，这样可以避免无效冲击，保证可靠刻打，避免超程冲击，保护钢印支架。
40.本实用新型中由于u型立柱3与承重台6是钢印冲压的主要受力部件，同时也是冲压组件和字头库连接挂架的载体，为此u型立柱3与承重台6均是由钢铁焊接而成，从而保证其受力强度。
41.在本实用新型的进一步实施例中，双头t型丝杠12设置为大螺距双头t型丝杠，牙形耐冲击，并可实现冲头快速移动，加大冲击力。
42.在本实用新型的进一步实施例中，u型立柱3设置为双层壁结构，这样设置的u型立柱3坚固稳定又可以保证刻打刚性。其中，承重台6设置在u型立柱3的下部内壁上，减速箱体2通过连接支架固定在u型立柱3的上部外壁上，导向套15固定设置在u型立柱3的上部内壁上。
43.优选地，冲头16设置为可拆卸冲头，这样可以适应不同规格字头的冲压。
44.使用时工件5固定在移动平台上，钢印4通过字头仓及挂架连接在u型立柱3上，移动平台在控制模块的控制下移动至承重台6上方与承重台6叠合，由于承重台6固定在u型立柱3底部内壁上端，从而可以使压力通过移动平台传导到承重台6上。
45.本实用新型中控制模块及其控制方式为现有技术，在此不再一一阐述。
46.本实用新型可以实现钢印打码的全电式钢印冲压功能，并且压力可控，行程可控。打码过程中，控制模块根据打码需求，下达指令驱动冲头移动，伺服电机控制冲头位置，控制行程，避免因工件的不一致，冲头超程冲打，损坏钢印支架。伺服电机扭矩控制，使刻打压力满足使用要求，同时压力检测元件反馈压力到控制模块，使字码刻打压力一致并保护传动组件。
47.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本
实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。