一种基于紫砂色料的泥绘打印雕刻机

本发明属于工艺品制作技术领域，特别是涉及一种基于紫砂色料的泥绘打印雕刻机，主要用于泥绘制作中的雕刻作用。

背景技术：

泥绘主要是在工艺品上雕刻出各种美丽的图案，提高工艺品的艺术价值，随着人们生产水平的提高，以及人们对泥绘作品的喜爱，泥绘工艺品逐渐受到人们的追捧，但是，因为传统的手工泥绘作品生产效率低，无法满足人们对泥绘工艺品的需求，因此人们逐渐通过机械雕刻来代替传动手工雕刻，操作时，工作人员先将需要雕刻的图案输入到电脑中，通过电脑来控制雕刻头工作来实现自动化雕刻，但是现有的泥绘用雕刻机在使用时存在以下的不足：

1.现有技术中用于泥绘的雕刻机主要是其他工艺品兼顾雕刻的普通雕刻机，在使用时，雕刻头更换麻烦，而泥绘雕刻中，线条的粗细千变万化，现有的普通雕刻机在使用时，需要不停更换雕刻头，有效降低了生产效率，大大提高操作的繁琐度；

2.现有技术中泥绘用雕刻机缺少对杂物清理的功能，在雕刻的过程中，部分灰尘会积攒在刻线的凹槽中，给后续的上彩等操作带来不便；

因此，有必要对现有技术进行改进，已解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可以自动更换雕刻头，且在雕刻的过程中可以对灰尘进行清理的一种基于紫砂色料的泥绘打印雕刻机，解决了现有的雕刻机在使用时雕刻头更换麻烦，大大降低了生产效率的问题和现有的雕刻机缺少对杂物清理功能的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于紫砂色料的泥绘打印雕刻机，包括机架、操作台、雕刻机构和调节机构，所述雕刻机构设置在机架的上方，所述雕刻机构的一侧配合设置有调节机构，同时雕刻机构另一侧的机架上配合设置有操作台，所述调节机构固定连接在机架的侧板上；

所述雕刻机构包括雕刻头、限位板和安装板，所述限位板的上下面上对称设置有限位条，且限位板上方的限位条顶面上设置有齿轮条；

所述限位板的上下方还对称设置有定位条，所述定位条靠近限位板的一侧面上设置有t形定位槽，所述t形定位槽用于限位条的间隙配合；

所述齿轮条位置的定位条上设置有矩形开口槽，所述齿轮条用于与齿轮盘啮合，且齿轮盘的一侧面中部通过第一转动轴固定连接在第一电机的输出端中，所述第一电机固定连接在定位条的一侧面上；

位于限位板上方的定位条靠近操作台的一侧面上还向下延伸设置有l形连接杆，所述l形连接杆的竖直杆一侧面上固定连接有喷嘴；

所述l形连接杆的水平杆一侧面上固定连接有软管，所述软管的另一端固定连接在气泵的输气端上，所述气泵固定连接在安装板上；

软管和喷嘴均与l形连接杆内部的流通腔呈连通设置；

所述限位板的一侧沿水平方向均布设置有多个雕刻头，所述雕刻头的一端固定连接有矩形块，所述矩形块活动配合在连接柱一端的矩形盲槽中；

所述连接柱相对于设置有矩形盲槽的另一外侧壁上沿轴向设置有第一挡条；所述第一挡条一侧的连接柱上还滑动套接有限位套；

所述限位套滑动套接在限位板上，且限位板两侧的限位套外侧壁上均固定套接有第一限位环；

其中，靠近雕刻头一侧的第一限位环和限位板之间位置的限位套上滑动套接有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定连接在第一限位环和限位板上；

所述安装板上固定套接有第二电机，所述第二电机的输出端上嵌合有第二转动轴，所述第二转动轴的自由端上设置有盲孔，所述盲孔的内侧壁上设置有第二挡条；

所述盲孔用于设置有第一挡条的连接柱一端的滑动套接；

所述第二电机两侧的安装板上对称连接有第一气缸，所述第一气缸的另一端固定连接有u形固定架，所述u形固定架的两端分别固定连接在限位板上下方的定位条上；

所述安装板的另一侧面上固定连接有u形连接架，所述u形连接架的封闭端外侧面上固定连接有转动块；

所述调节机构包括第二气缸、移动架和第三气缸，所述移动架沿水平方向设置，且移动架的内部转动连接有螺丝杆，所述螺丝杆的一端延伸至移动架的外侧嵌合在第三电机的输出端中，所述第三电机固定连接在移动架上；

所述第二气缸固定连接在移动架的顶面中部，同时第二气缸的另一端固定连接在机架的侧板上；

所述螺丝杆上螺旋套接有移动块，所述移动块的一竖直侧面上固定连接有第三气缸，所述第三气缸的另一端固定连接有u形转动架，所述u形转动架设置在转动块水平方向的外侧；

所述转动块和u形转动架之间通过第三转动轴配合，其中，第三转动轴与转动块之间固定连接，同时第三转动轴与u形转动架之间转动连接；所述第三转动轴的一端延伸至u形转动架的外侧嵌合在第四电机的输出端中，所述第四电机固定连接在u形转动架的一外侧壁上；

所述操作台整体呈圆形盘体设置，所述操作台的底面中部固定连接有第四转动轴，所述第四转动轴嵌合在第五电机的输出端中，且第五电机固定套接在机架的底板上。

进一步地，所述喷嘴与雕刻头设置在限位板的同侧。

进一步地，所述限位套的内壁上沿周向设置有圆形滑动槽，同时连接柱的外侧壁上还沿周向设置有圆形滑动条，所述圆形滑动条滑动配合在圆形滑动槽中。

进一步地，所述矩形盲槽位置的连接柱上设置有内螺纹通孔，所述内螺纹通孔中螺旋配合有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端与矩形块的一侧壁接触。

进一步地，所述移动架的上下内侧面上沿长侧边方向均设置有矩形滑动槽，所述矩形滑动槽用于矩形滑动条的滑动配合，所述矩形滑动条固定连接在移动块上。

进一步地，所述移动架离u形转动架较远的一侧面两端上对称设置有导向块，所述导向块中沿竖直方向滑动套接有导向杆，所述导向杆固定连接在机架上。

进一步地，所述操作台的顶面两侧对称设置有t形滑动槽，所述t形滑动槽用于夹块底面上的t形滑动条的滑动配合。

进一步地，所述夹块靠近操作台圆心的一侧设置有抵板，所述抵板的一侧面上转动连接有螺栓杆，所述螺栓杆螺旋套接在夹块上。

进一步地，所述t形滑动槽的两端呈开口设置。

进一步地，多个所述雕刻头的直径大小从限位板的一端向另一端呈逐步减小设置。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过第一气缸的伸缩可以带动定位条在水平方向上进行移动，进而实现雕刻头相对于第二转动轴在水平方向上进行移动，在第一气缸伸出的作用下，连接柱的一端从第二转动轴一端上的盲孔脱离，此时，再在第一电机转动带动齿轮盘转动的作用下，会带动齿轮条进行移动，因为限位板上的限位条滑动套接在定位条上的t形定位槽中设置，定位板会沿水平方向进行移动，从而实现各雕刻头之间的调整，当雕刻头调整完成之后，第一气缸收缩，连接柱的一端重新插合在盲孔中，在第二电机转动的作用下，可以带动雕刻头进行转动来进行雕刻，该设置可以根据加工需要来实现不同大小雕刻头之间的自动更换，从而有效的提高生产效率。

2、本发明通过喷嘴的设置，在对工艺品进行雕刻的过程中，气泵会工作进行鼓气，鼓入的空气通过软管的输送，最终从喷嘴喷出来对雕刻位置进行喷气清灰，可以有效的提高后加工步骤的效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1结构的右视图；

图3为本发明中雕刻机构的整体结构示意图；

图4为本发明图3结构的后视图；

图5为本发明中雕刻机构的爆炸图；

图6为本发明中安装板和气泵连接体的结构示意图；

图7为本发明中定位条的整体结构示意图；

图8为本发明中限位板的结构示意图；

图9为本发明中限位套的结构示意图；

图10为本发明中连接柱的结构示意图；

图11为本发明中调节机构的整体结构示意图；

图12为本发明中操作台的整体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；2、操作台；3、雕刻机构；4、调节机构；101、导向杆；201、t形滑动槽；202、第五电机；203、夹块；204、螺栓杆；301、限位套；302、雕刻头；303、连接柱；304、定位条；305、限位板；306、安装板；307、气泵；401、第二气缸；402、螺丝杆；403、移动架；404、第三气缸；405、u形转动架；2031、t形滑动条；2041、抵板；3011、复位弹簧；3012、第一限位环；3013、圆形滑动槽；3021、矩形块；3031、圆形滑动条；3032、矩形盲槽；3033、第一挡条；3041、u形固定架；3042、第一电机；3043、齿轮盘；3044、l形连接杆；3045、喷嘴；3046、t形定位槽；3047、矩形开口槽；3051、限位条；3052、齿轮条；3061、u形连接架；3062、第二电机；3063、转动块；3064、第一气缸；3065、第二转动轴；3066、盲孔；3067、第二挡条；3071、软管；4021、第三电机；4031、导向块；4032、矩形滑动槽；4041、移动块；4042、矩形滑动条；4051、第三转动轴；4052、第四电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-2所示，本发明为一种基于紫砂色料的泥绘打印雕刻机，包括机架1、操作台2、雕刻机构3和调节机构4，雕刻机构3设置在机架1的上方，雕刻机构3的一侧配合设置有调节机构4，同时雕刻机构3另一侧的机架1上配合设置有操作台2，调节机构4固定连接在机架1的侧板上，从附图可以看出，上述构件组成了本装置的基本构成，其中操作台2用于工艺品的放置固定，雕刻机构3的设置用于对工艺品进行雕刻，调节机构4的设置用于雕刻机构3在实际使用中位置的调整，本装置还与电脑控制终端连接，向电脑控制终端中输入需要雕刻的图案，在通过控制终端来控制各电器元件进行工作，因是现有技术，故在此不做过多赘述，可以参考3d打印技术。

请参阅图3-10所示，雕刻机构3包括雕刻头302、限位板305和安装板306，限位板305的上下面上对称设置有限位条3051，且限位板305上方的限位条3051顶面上设置有齿轮条3052；

限位板305的上下方还对称设置有定位条304，定位条304靠近限位板305的一侧面上设置有t形定位槽3046，t形定位槽3046用于限位条3051的间隙配合，该设置可以在限位板305移动时起到限位导向的作用；

齿轮条3052位置的定位条304上设置有矩形开口槽3047，齿轮条3052用于与齿轮盘3043啮合，且齿轮盘3043的一侧面中部通过第一转动轴固定连接在第一电机3042的输出端中，第一电机3042固定连接在定位条304的一侧面上，该设置可以在第一电机3042带动齿轮盘3043转动的作用下，可以实现齿轮条3052向一方向的移动；

位于限位板305上方的定位条304靠近操作台2的一侧面上还向下延伸设置有l形连接杆3044，l形连接杆3044的竖直杆一侧面上固定连接有喷嘴3045；

喷嘴3045与雕刻头302设置在限位板305的同侧；

l形连接杆3044的水平杆一侧面上固定连接有软管3071，软管3071的另一端固定连接在气泵307的输气端上，气泵307固定连接在安装板306上；

软管3071和喷嘴3045均与l形连接杆3044内部的流通腔呈连通设置，该设置在气泵307鼓入空气的作用下，通过喷嘴3045喷出空气来进行灰尘清理；

限位板305的一侧沿水平方向均布设置有多个雕刻头302，多个雕刻头302的直径大小从限位板305的一端向另一端呈逐步减小设置，该设置可以用于雕刻出不同粗细的线条，雕刻头302的一端固定连接有矩形块3021，矩形块3021活动配合在连接柱303一端的矩形盲槽3032中；

矩形盲槽3032位置的连接柱303上设置有内螺纹通孔，内螺纹通孔中螺旋配合有锁紧螺栓，锁紧螺栓的一端与矩形块3021的一侧壁接触，该设置可以实现雕刻头302的更换维修；

连接柱303相对于设置有矩形盲槽3032的另一外侧壁上沿轴向设置有第一挡条3033；第一挡条3033一侧的连接柱303上还滑动套接有限位套301；

限位套301滑动套接在限位板305上，且限位板305两侧的限位套301外侧壁上均固定套接有第一限位环3012，该设置可以对限位套301在限位板305上的位置起到限位的作用；

其中，靠近雕刻头302一侧的第一限位环3012和限位板305之间位置的限位套301上滑动套接有复位弹簧3011，复位弹簧3011的两端分别固定连接在第一限位环3012和限位板305上，复位弹簧3011的设置可以在自动复位的作用下，实现闲置雕刻头302的复位，避免在工作时出现阻挡干扰；

限位套301的内壁上沿周向设置有圆形滑动槽3013，同时连接柱303的外侧壁上还沿周向设置有圆形滑动条3031，圆形滑动条3031滑动配合在圆形滑动槽3013中，该设置可以实现连接柱303在限位套301中的限位；

安装板306上固定套接有第二电机3062，第二电机3062的输出端上嵌合有第二转动轴3065，第二转动轴3065的自由端上设置有盲孔3066，盲孔3066的内侧壁上设置有第二挡条3067；

盲孔3066用于设置有第一挡条3033的连接柱303一端的滑动套接，第一挡条3033和第二挡条3067的配合，可以在第二转动轴3065转动的作用下，实现连接柱303的转动；

第二电机3062两侧的安装板306上对称连接有第一气缸3064，第一气缸3064的另一端固定连接有u形固定架3041，u形固定架3041的两端分别固定连接在限位板305上下方的定位条304上，第一气缸3064的伸缩可以带动限位板305在水平方向上的移动；

上述设置在使用时，第一气缸3064的伸缩，可以带动限位板305进行移动，进而带动连接柱303进行移动，实现连接柱303一端与第二转动轴3065上的盲孔3066脱离与配合，在第一气缸3064伸出的作用下，连接柱303与第二转动轴3065脱离，此时在第一电机3042工作带动齿轮盘3043转动作用下，通过齿轮盘3043与齿轮条3052之间的啮合，可以实现限位板305在水平方向上的移动，从而对雕刻头302进行调整选择，当选择到需要的雕刻头302之后，第一气缸3064伸缩，在第一气缸3064收缩的作用下，连接柱303插合在盲孔3066中，并对连接柱303进行挤压，使复位弹簧3011处于拉伸状态，而其他闲置的雕刻头302在复位弹簧3011复位的作用下，可以进行复位，第一挡条3033和第二挡条3067之间的阻挡，可以在第二电机3062带动第二转动轴3065转动时，实现雕刻头302的转动雕刻。

请参阅图3、4和11所示，安装板306的另一侧面上固定连接有u形连接架3061，u形连接架3061的封闭端外侧面上固定连接有转动块3063；

调节机构4包括第二气缸401、移动架403和第三气缸404，移动架403沿水平方向设置，且移动架403的内部转动连接有螺丝杆402，螺丝杆402的一端延伸至移动架403的外侧嵌合在第三电机4021的输出端中，第三电机4021固定连接在移动架403上；

第二气缸401固定连接在移动架403的顶面中部，同时第二气缸401的另一端固定连接在机架1的侧板上；

移动架403离u形转动架405较远的一侧面两端上对称设置有导向块4031，导向块4031中沿竖直方向滑动套接有导向杆101，导向杆101固定连接在机架1上，导向杆101的设置可以在第二气缸401伸缩的作用下，对移动架403的移动起到限位导向的作用；

移动架403的上下内侧面上沿长侧边方向均设置有矩形滑动槽4032，矩形滑动槽4032用于矩形滑动条4042的滑动配合，矩形滑动条4042固定连接在移动块4041上，该设置可以对移动块4041的移动起到限位导向的作用；

螺丝杆402上螺旋套接有移动块4041，该设置在螺丝杆402转动的作用下，可以实现移动块4041在移动架403中的移动，移动块4041的一竖直侧面上固定连接有第三气缸404，第三气缸404的另一端固定连接有u形转动架405，u形转动架405设置在转动块3063水平方向的外侧；

转动块3063和u形转动架405之间通过第三转动轴4051配合，其中，第三转动轴4051与转动块3063之间固定连接，同时第三转动轴4051与u形转动架405之间转动连接；第三转动轴4051的一端延伸至u形转动架405的外侧嵌合在第四电机4052的输出端中，第四电机4052固定连接在u形转动架405的一外侧壁上；

上述设置在工作时，通过第四电机4052的工作，可以实现转动块3063以第三转动轴4051为轴的转动，从而实现雕刻机构3在竖直方向上角度的调整，适用于罐体的雕刻，通过第三气缸404的设置，可以实现雕刻机构3在水平方向上的给进，适用于不同尺寸工艺品雕刻时的位置调整，通过第二气缸401的设置可以实现雕刻机构3在竖直方向上的位置调整，通过第三电机4021的设置可以在带动螺丝杆402转动的作用下，实现移动块4041在移动架403中的移动，进而实现雕刻机构3在水平方向上的位置调整。

请参阅图1和12所示，操作台2整体呈圆形盘体设置，操作台2的底面中部固定连接有第四转动轴，第四转动轴嵌合在第五电机202的输出端中，且第五电机202固定套接在机架1的底板上，该设置可以在第五电机202转动的作用下，实现操作台2的转动，方便工艺品在加工时的转动，方便对不同区域的雕刻；

操作台2的顶面两侧对称设置有t形滑动槽201，t形滑动槽201用于夹块203底面上的t形滑动条2031的滑动配合，t形滑动槽201的两端呈开口设置，该设置方便工作人员根据工艺品的不同对夹块203进行更换调整；

夹块203靠近操作台2圆心的一侧设置有抵板2041，抵板2041的一侧面上转动连接有螺栓杆204，螺栓杆204螺旋套接在夹块203上，抵板2041的设置用于对工艺品进行接触夹持，通过螺栓杆204的转动可以实现抵板2041位置的调整，从而实现不同大小工艺品的夹持固定。

以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。