一种全自动九轴联动式双工位点钻装置的制作方法

1.本实用新型涉及点钻装置领域，尤其涉及的是一种全自动九轴联动式双工位点钻装置。


背景技术：

2.装饰件在日常生活中十分常见，其中，许多装饰件为增加其闪耀美感会粘设有许多钻石、水钻、钻形锆石、塑料钻等小配件，这些小配件尺寸多较小，通常在0.8～3mm之间，且很多装饰件的表面布满这些小配件，为此，生产这种装饰件就十分麻烦。
3.现有技术中，一个装饰件上通常需要点钻的地方较多，为了方便操作，一般是通过点钻机进行点钻，但是现有的点钻机通常为手持式，主要依靠人工进行一颗颗的粘接，导致生产效率非常低，而且良品率得不到保证，粘接质量参差不齐，对工人的熟练度要求也比较高。
4.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高、点钻精准，有效提高生产效率的全自动九轴联动式双工位点钻装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
7.一种全自动九轴联动式双工位点钻装置，包括机架、双工位点钻机构、旋转料盘机构及工件双转台机构，所述旋转料盘机构设于机架顶部，所述工件双转台机构设于旋转料盘机构侧端的机架上，所述双工位点钻机构设于旋转料盘机构与工件双转台机构上方；
8.其中，所述双工位点钻机构包括支撑架、y轴移动组件、两组z轴移动组件及两个点钻头，所述支撑架设于机架上，所述支撑架顶部设有y轴移动组件，两组所述z轴移动组件分别设于y轴移动组件上，所述点钻头分别与z轴移动组件连接；
9.所述旋转料盘机构包括壳体、第一x轴移动组件及两组旋转栅盘组件，所述第一x轴移动组件设于壳体内，两组所述旋转栅盘组件分别与第一x轴移动组件连接；
10.所述工件双转台机构包括第二x轴移动组件及双转台，所述第二x轴移动组件设于机架内，所述双转台与第二x轴移动组件连接，且所述双转台位于旋转栅盘组件的侧端。
11.采用上述技术方案，所述的全自动九轴联动式双工位点钻装置中，所述点钻头包括吸嘴套及吸针，所述吸嘴套底部设有定位销孔，所述吸针设于定位销孔内。
12.采用上述各个技术方案，所述的全自动九轴联动式双工位点钻装置中，所述y轴移动组件包括第一伺服电机、第一丝杆、第一螺纹座、第一移动板、第一导轨及若干第一滑块，所述第一伺服电机设于支撑架侧端，所述第一伺服电机的输出轴与第一丝杆连接，所述第一螺纹座套设在第一丝杠上，所述第一导轨分别设于支撑架的上下两侧，所述第一螺纹座与第一移动板连接，且所述第一移动板的上下两侧分别通过第一滑块与第一导轨连接。
13.采用上述各个技术方案，所述的全自动九轴联动式双工位点钻装置中，所述z轴移
动组件包括有第一步进电机、第一主动带轮、第一从动带轮、第一传动带、第一夹块、第二导轨、第二滑块及第二移动板，所述第一步进电机设于第一移动板顶部，所述第一步进电机的输出轴设有第一主动带轮，所述第一从动带轮设于第一移动板底部，所述第一主动带轮与第一从动带轮之间通过第一传动带连接，所述第二导轨设于第一传动带侧端，所述第二移动板通过第二滑块与第二导轨连接，且所述第二移动板侧端通过第一夹块与第一传动带连接。
14.采用上述各个技术方案，所述的全自动九轴联动式双工位点钻装置中，所述第一x轴移动组件包括底板、第二步进电机、第二主动带轮、第二从动带轮、第二传动带、第二夹块、两根第三导轨、若干第三滑块及第三移动板，所述底板设于机架内，所述第二步进电机设于底板一侧端，所述第二步进电机的输出轴与第二主动带轮连接，所述第二从动带轮设于底板另一侧端，所述第二主动带轮与第二从动带轮之间通过第二传动带连接，两根所述第三导轨分别设于底板的左右两侧，所述第三移动板通过第三滑块与第三导轨连接，且所述第三移动板底部通过第二夹块与第二传动带连接，所述第三移动板上设有两个安装孔，两组所述旋转栅盘组件分别设于安装孔内。
15.采用上述各个技术方案，所述的全自动九轴联动式双工位点钻装置中，所述旋转栅盘组件包括第三步进电机、连接块及载料栅盘，所述第三步进电机设于第三移动板上，所述第三步进电机的输出轴通过连接块与载料栅盘连接，所述载料栅盘呈伞状结构，所述载料栅盘沿圆周方向设有若干钻石放置孔，所述钻石放置孔顶部设有倒锥形结构。
16.采用上述各个技术方案，所述的全自动九轴联动式双工位点钻装置中，所述旋转栅盘组件还包括有挡料环，所述挡料环设于载料栅盘顶部，所述挡料环的底部侧边缘设有过渡圆弧结构。
17.采用上述各个技术方案，所述的全自动九轴联动式双工位点钻装置中，所述第二x轴移动组件包括第四步进电机、第二丝杆、第二螺纹座、两根第四导轨、若干第四滑块及第四移动板，所述第四步进电机设于机架内，所述第四步进电机的输出轴与第二丝杆连接，所述第二螺纹座套设在第二丝杆上，两根所述第四导轨分别设于第二丝杆的左右两侧，所述第四移动板与第二螺纹座连接，且所述第四移动板的左右两侧分别通过第四滑块与第四导轨连接。
18.所述双转台包括第五步进电机、第六步进电机、转轴、中空轴、第三主动带轮、第三从动带轮、第四主动带轮、第四从动带轮及旋转架，所述第五步进电机的输出轴通过转轴与第三主动带轮连接，所述中空轴套设在转轴上，所述中空轴上设有第四从动带轮，所述第四从动带轮的下方设有第六步进电机，所述第六步进电机的输出轴设有第四主动带轮，所述第四主动带轮通过第四传动带与第四从动带轮连接，所述第四主动带轮侧端与旋转架连接；
19.所述第三主动带轮位于旋转架内，所述旋转架的外侧端设有第三从动带轮，所述第三主动带轮与第三从动带轮呈垂直设置，且所述第三主动带轮通过第三传动带与第三从动带轮连接，所述第三从动带轮的侧端设有夹持件。
20.采用上述各个技术方案，所述的全自动九轴联动式双工位点钻装置中，所述双转台下方的机架上设有便于收集物料的收料盒。
21.采用上述各个技术方案，本实用新型的旋转料盘机构上可放置多个待镶嵌的钻
石，工件双转台机构可对待点钻的装饰件进行夹持，双工位点钻机构可将钻石夹取并将其移送至工件上完成点钻操作，在点钻过程中，工件双转台机构可双向旋转工件的角度，以便于在装饰件的各个部位进行全方位的镶钻装饰；整个点钻过程自动化进行，省去了人工手动点钻的繁琐，大大提高了企业的生产效率及产品的质量。
附图说明
22.图1为本实用新型的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型的双工位点钻机构结构示意图；
24.图3为本实用新型的旋转料盘机构结构示意图；
25.图4为本实用新型的旋转栅盘组件结构示意图；
26.图5为本实用新型的第二x轴移动组件结构示意图；
27.图6为本实用新型的双转台结构示意图；
28.图7为本实用新型的双转台爆炸结构示意图。
具体实施方式
29.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
30.如图1至图7所示，本实施例提供一种全自动九轴联动式双工位点钻装置，包括机架1、双工位点钻机构2、旋转料盘机构3及工件双转台机构4，所述旋转料盘机构3设于机架1顶部，所述工件双转台机构4设于旋转料盘机构3侧端的机架1上，所述双工位点钻机构2设于旋转料盘机构3与工件双转台机构4上方。本实施例中，旋转料盘机构3上可放置多个待镶嵌的钻石，工件双转台机构4可对待点钻的装饰件进行夹持，双工位点钻机构2可将钻石夹取并将其移送至装饰件上完成点钻操作，在点钻过程中，工件双转台机构4可双向旋转工件的角度，以便于在装饰件的各个部位进行全方位的镶钻装饰。
31.如图2所示，所述双工位点钻机构2包括支撑架21、y轴移动组件22、两组z轴移动组件23及两个点钻头24，所述支撑架21设于机架1上，所述支撑架21顶部设有y轴移动组件22，两组所述z轴移动组件23分别设于y轴移动组件22上，所述点钻头24分别与z轴移动组件23连接。本实施例中，y轴移动组件22可带动点钻头24实现y轴方向上的移动，z轴移动组件23可带动点钻头24实现z轴方向上的移动，点钻头24可将旋转料盘机构3上的钻石吸附嵌设至工件双转台机构上4的装饰件上。
32.如图3及图4所示，所述旋转料盘机构3包括壳体、第一x轴移动组件31及两组旋转栅盘组件32，所述第一x轴移动组件31设于壳体内，两组所述旋转栅盘组件32分别与第一x轴移动组件31连接。本实施例中，旋转栅盘组件32上可放置多个待镶嵌的钻石，第一x轴移动组件31可带动旋转栅盘组件32实现x轴方向上的移动，以便于双工位点钻机构4进行快速吸附。
33.如图5至图7所示，所述工件双转台机构4包括第二x轴移动组件42及双转台41，所述第二x轴移动组件42设于机架1内，所述双转台41与第二x轴移动组件42连接，且所述双转台41位于旋转栅盘组件32的侧端。本实施例中，双转台41可对装饰件进行稳定夹持，当双工位点钻机构2在装饰件表面完成一个位置的点钻后，双转台41可带动装饰件旋转运动，以对装饰件的下一个位置进行点钻操作，第二x轴移动组件42可带动双转台41实现x轴方向上的
移动。
34.如图2所示，进一步的所述点钻头24包括吸嘴套241及吸针242，所述吸嘴套241底部设有定位销孔，所述吸针242设于定位销孔内。本实施例中，吸嘴套241可与外部的抽真空设备连接，使吸针242可通过真空作用将钻石进行稳定吸附。
35.如图2所示，进一步的，所述y轴移动组件22包括第一伺服电机221、第一丝杆222、第一螺纹座223、第一移动板224、第一导轨225及若干第一滑块226，所述第一伺服电机221设于支撑架21侧端，所述第一伺服电机221的输出轴与第一丝杆222连接，所述第一螺纹座223套设在第一丝杠222上，所述第一导轨225分别设于支撑架21的上下两侧，所述第一螺纹座223与第一移动板224连接，且所述第一移动板224的上下两侧分别通过第一滑块226与第一导轨225连接。本实施例中，y轴移动组件22可带动点钻头24实现y轴方向上的移动。具体的，第一伺服电机221可带动第一丝杆222旋转，使得第一螺纹座223可在第一丝杆222上实现移动，进而带动与第一螺纹座223连接的第一移动板224实现y轴方向上的移动。
36.如图2所示，进一步的，所述z轴移动组件23包括有第一步进电机231、第一主动带轮232、第一从动带轮233、第一传动带、第一夹块235、第二导轨236、第二滑块237及第二移动板234，所述第一步进电机231设于第一移动板224顶部，所述第一步进电机231的输出轴设有第一主动带轮232，所述第一从动带轮233设于第一移动板224底部，所述第一主动带轮232与第一从动带轮233之间通过第一传动带连接，所述第二导轨236设于第一传动带侧端，所述第二移动板234通过第二滑块237与第二导轨236连接，且所述第二移动板234侧端通过第一夹块235与第一传动带连接。本实施例中，z轴移动组件23可带动点钻头24实现z轴方向上的移动。具体的，第一步进电机231可通过第一主动带轮232带动第一传动带旋转，进而带动与第一传动带通过第一夹块235连接的第二移动板234进行z轴方向上的移动，第二导轨236及第二滑块237的设置，可提高第二移动板234的移动稳定性。
37.如图3及图4所示，进一步的，所述第一x轴移动组件31包括底板311、第二步进电机312、第二主动带轮313、第二从动带轮314、第二传动带、第二夹块315、两根第三导轨316、若干第三滑块317及第三移动板318，所述底板311设于机架1内，所述第二步进电机312设于底板311一侧端，所述第二步进电机312的输出轴与第二主动带轮313连接，所述第二从动带轮314设于底板311另一侧端，所述第二主动带轮313与第二从动带轮314之间通过第二传动带连接，两根所述第三导轨316分别设于底板311的左右两侧，所述第三移动板318通过第三滑块317与第三导轨316连接，且所述第三移动板318底部通过第二夹块315与第二传动带连接，所述第三移动板318上设有两个安装孔，两组所述旋转栅盘组件32分别设于安装孔内。本实施例中，第一x轴移动组件31可带动旋转栅盘组件32实现x轴方向上的移动。需要说明的是，第一x轴移动组件31的工作原理与z轴移动组件23的工作原理相同，本实施例不再过多赘述。
38.如图3及图4所示，进一步的，所述旋转栅盘组件32包括第三步进电机321、连接块322及载料栅盘323，所述第三步进电机321设于第三移动板318上，所述第三步进电机321的输出轴通过连接块322与载料栅盘323连接，所述载料栅盘323呈伞状结构，所述载料栅盘323沿圆周方向设有若干钻石放置孔3230，所述钻石放置孔3230顶部设有倒锥形结构。本实施例中，载料栅盘323上的钻石放置孔3230内可放置待镶嵌的钻石，第三步进电机321可通过连接块322带动载料栅盘323进行旋转，以便于载料栅盘323依次将钻石放置孔3230内的
钻石进行上料。将载料栅盘323设置成伞状结构，可便于人们通过重力作用，快速将钻石放置在钻石放置孔3230内。
39.如图4所示，进一步的，所述旋转栅盘组件32还包括有挡料环324，所述挡料环324设于载料栅盘323顶部，所述挡料环324的底部侧边缘设有过渡圆弧结构。本实施例中，挡料环324的设置，可防止载料栅盘323内的钻石甩出至外。
40.如图5至图7所示，进一步的，所述第二x轴移动组件42包括第四步进电机421、第二丝杆422、第二螺纹座423、两根第四导轨424、若干第四滑块425及第四移动板426，所述第四步进电机421设于机架1内，所述第四步进电机421的输出轴与第二丝杆422连接，所述第二螺纹座423套设在第二丝杆422上，两根所述第四导轨424分别设于第二丝杆422的左右两侧，所述第四移动板426与第二螺纹座423连接，且所述第四移动板426的左右两侧分别通过第四滑块425与第四导轨424连接。本实施例中，第二x轴移动组件42可带动双转台41实现x轴方向上的移动。需要说明的是，第二x轴移动组件42的工作原理与y轴移动组件22的工作原理相同，本实施例不再过多赘述。
41.进一步的，所述双转台41包括第五步进电机411、第六步进电机412、转轴413、中空轴414、第三主动带轮415、第三从动带轮416、第四主动带轮417、第四从动带轮418及旋转架419，所述第五步进电机411的输出轴通过转轴413与第三主动带轮415连接，所述中空轴414套设在转轴413上，所述中空轴414上设有第四从动带轮418，所述第四从动带轮418的下方设有第六步进电机412，所述第六步进电机412的输出轴设有第四主动带轮417，所述第四主动带轮417通过第四传动带与第四从动带轮418连接，所述第四主动带轮417侧端与旋转架419连接。
42.所述第三主动带轮415位于旋转架419内，所述旋转架419的外侧端设有第三从动带轮416，所述第三主动带轮415与第三从动带轮416呈垂直设置，且所述第三主动带轮415通过第三传动带与第三从动带轮416连接，所述第三从动带轮416的侧端设有夹持件410。
43.本实施例中，双转台41可对装饰件进行稳定夹持，当双工位点钻机构2在装饰件表面完成一个位置的点钻后，双转台41可带动装饰件旋转运动，以对装饰件的下一个位置进行点钻操作。具体的，夹持件410可对待镶嵌钻石的装饰件进行夹持，第五步进电机411可通过转轴413带动第三主动带轮415旋转，第三主动带轮415可通过第三传动带带动第三从动带轮416旋转，第三从动带轮416可带动与夹持件410上的装饰件进行x轴方向上的旋转。第六步进电机412可带动第四主动带轮417旋转，第四主动带轮417可通过第四传动带带动第四从动带轮418旋转，第四从动带轮418可带动旋转架419进行旋转，以对装饰件进行y轴方向上的旋转。
44.如图5所示，进一步的，所述双转台41下方的机架1上设有便于收集物料的收料盒10。本实施例中，完成点钻的装饰件可放在收料盒10内进行统一收集。
45.采用上述各个技术方案，本实用新型的旋转料盘机构上可放置多个待镶嵌的钻石，工件双转台机构可对待点钻的装饰件进行夹持，双工位点钻机构可将钻石夹取并将其移送至工件上完成点钻操作，在点钻过程中，工件双转台机构可双向旋转工件的角度，以便于在装饰件的各个部位进行全方位的镶钻装饰；整个点钻过程自动化进行，省去了人工手动点钻的繁琐，大大提高了企业的生产效率及产品的质量。
46.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用
新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。