专利名称：雕刻机六连杆悬臂装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种雕刻机六连杆悬臂装置，其悬臂藉二组主杆、支杆及一分别连接于两主杆及支杆枢接处的次杆，两支杆另端接设固定于主轴杆上的两定位体，以达到六连杆组连动的结构形态，使整体悬臂可确实的连动及动作的高灵活度功能，并利用枢设于悬臂装置上方的推动结构的推动，以达到稳固而省力的施力方式。
现有的手动靠模式雕刻机，其主要具有一组悬臂，悬臂上同时设有雕刻刀具以及靠模装置，而于机台上设置两相对于雕刻刀具以及靠槽装置的两个工作台，于两个工作台上分别设靠模模组以及工件，操作者藉移动悬臂使靠模装置得以沿工作台上的模组移动，同时带动雕刻刀具依模组形状加工，其中，该带动靠模装置以及雕刻刀具同时动作的悬臂结构多半为一四连杆组的结构，由于该四连杆组的结构于移动时，其整体行程会受到连杆组的限制而发生行程阻碍的现象，仅能依连杆现有的回转半径进行转动的位移，而无法缩短回转半径而直接的前、后移动，必须另外配合以手轮控制工作台的前、后移动，以弥补所有移动的行程，故而于刻制工件时，除一手操作靠模装置移动外，必须以另一手配合工作台的手轮控制，方能完成整体刻制加工，工作上十分不便，而且由于必须依赖操作者两手相对的配合协调动作，故而其加工的准确度必须要凭借本身的工作经验以及高超的技术，否则人为的疏忽或因个人工作经验及技术上的影响，无法确实达到两手的协调动作，必然相对影响整体加工的准确度，而且靠模装置与雕刻刀具受限于四连杆组的结构形态，两组装置无法确实的同步动作，使雕刻刀具无法确实的沿靠模模组的形状动作，加工后，工件与靠模模组常有尺寸上的误差，无法确实达到一比一的比例，实有其需要改良之处。
为改良上述现有产品的缺陷，本实用新型的主要目的在于提供一种雕刻机六连杆悬臂装置，藉以使整体悬臂的结构，可确实而灵活的动作，而可达到整体高使用性能的目的。
本实用新型的再一目的在于提供一种雕刻机六连杆悬臂装置，藉由设于悬臂上方的推动结构推动制动旋臂，而该推动结构是一省力结构，以减少操作人员的负荷。
本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。一种雕刻机六连杆悬臂装置，其雕刻机具有一机台，机台上设两组工作台，工作台后方由机台向上设置一臂座，一组悬臂以基板头与臂座连接，悬臂的自由端设有靠模用的靠模装置及雕刻刀具，而于悬臂与机台间设有调整装置以调整悬臂仰起的拉持力量大小的调整装置，另设有一带动雕刻刀具进行雕刻的动力装置，而其特征在于悬臂是成六连杆连动的结构形态，悬臂于基板头的两端枢接两主杆，再于两主杆的另端同时枢接一次杆的两端以及两支杆相对的端部，两支杆的另端则分别枢接于主轴杆上，主轴杆上另套设两组定位体，两定位体上分别设置靠模装置及雕刻刀具，而于靠模装置及雕刻刀具之间的主轴杆上设一固定板，该固定板枢设一凸伸的固定轴，固定轴再枢设一推动结构，以推动制动悬臂动作。
本实用新型的目的还可以由以下技术方案进一步实现。所述的雕刻机六连杆悬臂装置，其特征在于基板头、悬臂的主杆、次杆、支杆与定位杆相对设有枢耳以及可伸入各枢耳间的轴夹，以供枢轴穿过枢耳及轴夹，再配合迫紧栓以及螺帽，将枢轴可固定于轴夹上，而达到各杆与基板头间的枢接结构形态。
所述的雕刻机六连杆悬臂装置，其特征在于基板头两端部的中央处前、后各向侧方伸设两半圆形的轴夹，而主杆相对的端部顶、底端各设两圆形的枢耳，使该两轴夹得以伸入两枢耳间，一枢轴由上向下穿过枢耳及轴夹，并为轴夹以迫紧栓配合螺帽结合。
所述的雕刻机六连杆悬臂装置，其特征在于主杆与次杆、支杆相对的端部亦设有两枢耳并配合一枢轴以枢接次杆及支杆端部，次杆两端部中央处突伸出两半圆形的轴夹，使轴夹可伸入主杆的两枢耳内，并使该轴夹与该两枢耳间仍具有相当的距离，而支杆相对端部的顶、底端各突伸出两圆形枢耳，使该枢耳可伸入轴夹及枢耳间，并以枢轴穿过，再配合迫紧栓及螺帽螺合以紧夹该枢轴形成三杆枢接的结构形态，且使两主杆的端部同时枢接于该一次杆的两端。
所述的雕刻机六连杆悬臂装置，其特征在于支杆相对定位体端部亦设有两枢耳，并配合一枢轴枢接套于主轴杆，主轴杆相对支杆的端部设轴夹可伸入支杆的两枢耳间，并配合迫紧栓以及螺帽夹制住穿过枢耳及轴夹的枢轴，而主轴杆不同于轴夹端面设成平面的形态，并于中央处水平设置成供定位体定位的T字形的定位槽，定位体相对主轴杆的端面成匚字型的凹陷凹槽设计，以夹制住主轴杆的顶、底端缘，将定位体可确实的跨滑于主轴杆上，而凹槽相对于主轴杆的定位槽处穿设固定栓，而定位槽内相对设有一固定片，该固定栓穿入定位槽内，并螺入固定片，将固定片得以配合凹槽端面夹制住定位槽达到固定的效果，而定位体不同于凹槽的端面中央处设置成垂直中空状的套轴，其套轴可分别供靠模装置及雕刻刀具固定。
所述的雕刻机六连杆悬臂装置，其特征在于基板头的中段顶端凸伸一支撑轴，而固定板的固定轴枢设于推动结构的主杆中段，主杆两端各枢设一支杆，两支杆另端再枢设一次杆，而成四连杆组，主杆与其中之一支杆的枢接处设为连接轴，连接轴再延伸接设一把手，而与连接轴成对角的支杆与次杆枢接处则枢设于基板头上方的支撑轴。
本实用新型雕刻机六连杆悬臂装置，其优点在于悬臂20结构是藉由次杆23与主轴杆25，使两组主杆22与支杆24可确实同时动作，使两支杆24定位体26上的靠模装置30及雕刻刀具40可确实的同步动作，使工件与靠模模组的形状尺寸比例可更为精确，灵活性更高，而且整体悬臂20前、后、侧向的运动，可完全以操作的单手运作，无需同时运用双手，可达到操作简易的目的。
以下结合附图进一步说明本实用新型的结构特征及目的。
图1为本实用新型整体配置的立体示意图。
图2为本实用新型的局部立体示意图。
图3为本实用新型的悬臂分解示意图。
图4为本实用新型的悬臂组合俯视图。
图5为本实用新型的悬臂组合俯视动作示意图。
请参阅
图1、图2所示，本实用新型的雕刻机10具有一机台11，机台11上设有两组工作台12，而于工作台12的后方由机台11向上设置一臂座13，臂座13与悬臂20连接，悬臂20的自由端设有靠模用的靠模装置30及雕刻刀具40，而于悬臂20与机台11间设有轻重调整装置50，另设有一动力装置60以带动雕刻刀具40进行雕刻，而其特征是在于悬臂20本身是成六连杆连动的结构形态。
另于悬臂20上方枢设一组推动结构70，其是组成一四连杆的结构形态，其中之一连接轴72并延伸一把手71，藉以推动该推动结构70。
请配合参阅图3、图4所示，本实用新型的悬臂20主要具有一枢接于臂座13上的基板头21，基板头21与臂座13间的枢接结构业已同时另案提出申请，非本实用新型的重点所在，在此不另赘述。
而本实用新型的主要特征在于悬臂20于基板头21的两端缘配合设置两主杆22，再于两主杆22的另端同时接设一次杆23的两端以及两支杆24的相对端部，而两支杆24的另端枢接于主轴杆25，其主轴杆25上套设两组定位体26，两定位体26上分别设置靠模装置30及雕刻刀具40等整体悬臂20配置的结构形态。
其中，基板头21两端部的中央处前、后各向侧方伸设两半圆形的轴夹210，而主杆22相对的端部顶、底端各设两圆形的枢耳220，使该两轴夹210得以伸入两枢耳220间，一枢轴221由上向下穿过枢耳220及轴夹210，并藉由迫紧栓211穿过两轴夹210突出部份配合螺帽212螺合，使两轴夹210得以夹住枢轴221，形成基板头21与主杆22成枢合的形态；另于基板头21中央顶部凸伸一支撑轴213以枢设上方的推动结构70(其结构容后再述)。
而于主杆22的另端亦设有相对的两枢耳220并配合一枢轴221以枢接次杆23及支杆24端部，其次杆23两端部中央处突伸出两半圆形的轴夹230，使轴夹230可伸入主杆22的两枢耳220内，并使该轴夹230与该两枢耳220间仍具有相当的距离，而支杆24相对端部的顶、底端各突伸出两圆形枢耳240，使该枢耳240可伸入轴夹230及枢耳220间，并以枢轴221穿过，再配合迫紧栓231及螺帽232螺合以紧夹该枢轴221形成三杆22、23、24枢接的形态，且使两主杆22的端部同时枢接于该一次杆23的两端。
支杆24的另端亦设两枢耳240，并配合一枢轴241枢接套于主轴杆25上，其相对支杆24的端部设轴夹250可伸入支杆24的两枢耳240间，并配合迫紧栓251以及螺帽252夹制住穿过枢耳240及轴夹250的枢轴241，而主轴杆25不同于轴夹25端面设成平面的形态，并在中央处水平设置成T字形的定位槽253，以供定位体26定位。
而该定位体26相对主轴杆25的端面成匚字型的凹陷凹槽260设计，以夹制住主轴杆25的顶、底端缘，使定位体26可确实的跨滑于主轴杆25上，而凹槽260相对于主轴杆25的定位槽253处穿设固定栓261，而定位槽253内相对设有一固定片262，该固定栓261穿入定位槽253内，并螺入固定片262，使固定片262得以配合凹槽260端面夹制住定位槽253达到固定的效果，使定位体26得以确实固定于主轴杆25上，而定位体26不同于凹槽260的端面中央处设置成垂直中空状的套轴263，其套轴263可分别供靠模装置30及雕刻刀具40固定于其间，同时于靠模装置30及雕刻刀具40之间的主轴杆25上设一固定板27，其上方再凸伸一固定轴271，以枢设推动结构70的主杆731。
请同时配合
图1、图2所示，推动结构70是由主杆731两端枢设支杆732、733，再于两支杆732、733另端枢接一次杆734而组成一四连杆组73，各支杆的枢接结构与旋臂20的各枢接结构相同故不再赘述，而其中主杆731与支杆732枢接处设一连接轴72，连接轴72下方再枢设延伸一把手71，另与连接轴72成对角的支杆733及次杆734的枢接处则套设于基板头21上方的支撑轴213上；而将主杆731中段枢设于旋臂20主轴杆25上方的固定轴271，当自把手71推动或连接制动连杆组73时，即可藉由主杆731中段枢设的固定轴271控制主轴杆25移动，进而带动整组旋臂动作。
其动作方式则如图5所示，藉由主、支杆22、24两杆间的枢接，使主、支杆22、24相对弯折，可直接缩短整体回转的半径，作直线的后退或前后的运动，将可能受到的限制降至最低，而可随意的向后或侧向运动，再经次杆23及主轴杆25的连结，使两主、支杆22、24同时移动并移动相同的位移量，主轴杆25另端定位体26上的雕刻刀具40同步移动，使靠模装置30与雕刻刀具40可确实的同步动作，不致造成靠模装置30与雕刻刀具40在位移上误差，达到准确加工的目的，同时因为推动结构70的把手71至支撑轴213的距离大于固定轴271至支撑轴213的距离，故施力臂大于抗力臂而施力时较为省力。
而且该主轴杆25的两端表面上设有相对的尺寸，藉由定位体26的适当定位于相对的尺寸上，各定位体26上的靠模装置30及雕刻刀具40可在相对的位置上，无论作11的立体或平面靠模雕刻，或以其他比例作业，均可藉由定位体26定位于不同的尺寸刻度上，而达到整体作业上的灵活性。
权利要求1.一种雕刻机六连杆悬臂装置，其雕刻机具有一机台，机台上设两组工作台，工作台后方由机台向上设置一臂座，一组悬臂以基板头与臂座连接，悬臂的自由端设有靠模用的靠模装置及雕刻刀具，而于悬臂与机台间设有调整悬臂仰起的拉持力量大小的调整装置，另设有一带动雕刻刀具进行雕刻的动力装置，而其特征在于悬臂是成六连杆连动的结构形态，悬臂于基板头的两端枢接两主杆，再于两主杆的另端同时枢接一次杆的两端以及两支杆相对的端部，两支杆的另端则分别枢接于主轴杆上，主轴杆上另套设有两组定位体，两定位体上分别设置靠模装置及雕刻刀具，而于靠模装置及雕刻刀具之间的主轴杆上设有一固定板，该固定板枢设一凸伸的固定轴，固定轴再枢设一推动结构，以推动制动悬臂动作。
2.根据权利要求1所述的雕刻机六连杆悬臂装置，其特征在于基板头、悬臂的主杆、次杆、支杆与定位杆相对设有枢耳以及可伸入各枢耳间的轴夹，枢轴穿过枢耳及轴夹，再配合迫紧栓以及螺帽，将枢轴固定于轴夹上，而达到各杆与基板头间的枢接结构形态。
3.根据权利要求1或2所述的雕刻机六连杆悬臂装置，其特征在于基板头两端部的中央处前、后各向侧方伸设两半圆形的轴夹，而主杆相对的端部顶、底端各设有两圆形的枢耳，该两轴夹得以伸入两枢耳间，一枢轴由上向下穿过枢耳及轴夹，并为轴夹以迫紧栓配合螺帽结合。
4.根据权利要求1或2所述的雕刻机六连杆悬臂装置，其特征在于主杆与次杆、支杆相对的端部亦设有两枢耳并配合一枢轴以枢接次杆及支杆端部，次杆两端部中央处突伸出两半圆形的轴夹，轴夹可伸入主杆的两枢耳内，并使该轴夹与该两枢耳间仍具有相当的距离，而支杆相对端部的顶、底端各突伸出两圆形枢耳，使该枢耳可伸入轴夹及枢耳间，并以枢轴穿过，再配合迫紧栓及螺帽螺合以紧夹该枢轴形成三杆枢接的结构形态，且使两主杆的端部同时枢接于该一次杆的两端。
5.根据权利要求1或2所述的雕刻机六连杆悬臂装置，其特征在于支杆相对定位体端部亦设有两枢耳，并配合一枢轴枢接套于主轴杆，主轴杆相对支杆的端部设轴夹可伸入支杆的两枢耳间，并配合迫紧栓以及螺帽夹制住穿过枢耳及轴夹的枢轴，而主轴杆不同于轴夹端面设成平面的形态，并于中央处水平设置成供定位体定位的T字形的定位槽，定位体相对主轴杆的端面设计成夹制住主轴杆顶、底端缘的匚字型的凹陷凹槽，将定位体可确实的跨滑于主轴杆上，而凹槽相对于主轴杆的定位槽处穿设固定栓，而定位槽内相对设有一固定片，该固定栓穿入定位槽内，并螺入固定片，将固定片得以配合凹槽端面夹制住定位槽达到固定，而定位体不同于凹槽的端面中央处设置成垂直中空状的套轴，其套轴可分别供靠模装置及雕刻刀具固定。
6.根据权利要求1所述的雕刻机六连杆悬臂装置，其特征在于基板头的中段顶端凸伸一支撑轴，而固定板的固定轴枢设于推动结构的主杆中段，主杆两端各枢设一支杆，两支杆另端再枢设一次杆，而成四连杆组，主杆与其中之一支杆的枢接处设为连接轴，连接轴再延伸接设一把手，而与连接轴成对角的支杆与次杆枢接处则枢设于基板头上方的支撑轴。
专利摘要一种雕刻机六连杆悬臂装置，其是于固定不动的基板头两端枢接两主杆，主杆另端分别枢设于一次杆两端，并分别向前枢设两支杆，支杆的另端分别枢接套于同一主轴杆上的定位体，以形成整体六连杆组连动的结构形态，达到整体连动灵活准确的功能；另悬臂装置上方枢设一由四连杆组构成的推动结构，其中之一主杆及一枢接处分别枢设于悬臂装置的主轴杆及基板头上方，并于主杆的其中一端设一可推动制动结构的把手，藉以推动整组悬臂装置。
文档编号B44B3/00GK2179833SQ9322178
公开日1994年10月19日 申请日期1993年8月19日 优先权日1993年8月19日
发明者陈明进 申请人:陈明进