一种机器孔雀的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器孔雀。
【背景技术】
[0002]孔雀是一种非常美丽、高贵的动物，特别是他们开屏时令人惊艳不已，孔雀也寓意吉祥、高贵和好运，因此将孔雀开屏做成仿真工艺品，不仅可以作为摆设，装饰家居和办公场所，还可以作为玩具，因此社会需求量很大。
[0003]然而现有机器孔雀的开屏方式和扇子类似，打开和收起均是通过平面开屏的方式进行，与真实的孔雀开屏不同，因此仿真的效果不够逼真，观赏性有所欠缺。
[0004]鉴于此，本发明人为此研制出一种机器孔雀，有效的解决了上述问题，本案由此产生。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供的一种机器孔雀，其采用三维空间的开屏方式，更加逼真。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种机器孔雀，包括安装在孔雀主体内的开屏机构，开屏机构包括开屏电机、螺杆、螺母、若干摇杆、若干连杆和主体机架，开屏电机安装在主体机架上，螺杆具有传动端和支撑端，传动端和支撑端分别通过轴承安装在主体机架上，螺杆的传动端与开屏电机的电机轴相连，螺母安装在螺杆上，若干摇杆均具有枢接端，每个枢接端依次枢接在螺母的弧形外表面，连杆的数量和摇杆的数量相同，每根连杆均具有活动端和固定端，每个活动端分别一一对应枢接在若干摇杆上，每个固定端则依次枢接在主体机架上。
[0008]所述主体机架上安装有盘形座，若干连杆的固定端依次枢接在该盘形座的弧形外表面。
[0009]所述盘形座中间开设有安装孔，螺杆的支撑端通过轴承安装在该盘形座的安装孔内。
[0010]所述螺杆的传动端通过前后两个轴承安装在主体机架上。
[0011 ] 所述连杆的活动端枢接在摇杆靠近枢接端的位置处。
[0012]还包括转动机构，转动机构垂直安装在开屏机构的下方，转动机构包括底部机架、转动电机、传动轴、转动盘和支腿，传动轴的上下两端分别通过轴承垂直安装在底部机架上，传动轴的下端和转动电机相连，传动轴的上端和转动盘固定连接，支腿的下端固定安装在转动盘上，支腿的上端和主体机架固定安装。
[0013]所述支腿具有两个。
[0014]还包括电控模块，电控模块包括单片机、喇叭和闪烁灯，单片机分别与喇叭、闪烁灯、开屏电机和转动电机电连接，喇叭和闪烁灯分别安装在机器孔雀的喙和眼睛处，单片机用于控制喇叭、闪烁灯、开屏电机和转动电机工作。
[0015]采用上述方案后，将孔雀的尾巴针织在本实用新型的摇杆上，本实用新型通过连杆、摇杆和螺母构成摇杆滑块机构，移动螺母即可使摇杆转动，从而实现开屏动作。通过螺母、螺杆和开屏电机组成的自动单螺旋机构，启动开屏电机，即可带动螺杆转动，从而带动螺母沿螺杆轴向移动，实现自动开屏，开屏电机反转时，即可将孔雀屏收起。再通过将摇杆依次安装在螺母弧形的外表面，因此孔雀开屏后形状也是弧形，三维空间感十足，非常逼真。
【附图说明】
[0016]图1是本实施例的结构示意图。
[0017]标号说明
[0018]开屏机构1，开屏电机11，螺杆12，传动端121，支撑端122，螺母13，摇杆14，枢接端141，连杆15，活动端151，固定端152，主体机架16，盘形座161，转动机构2，转动电机21，传动轴22，转动盘23，支腿24。
【具体实施方式】
[0019]为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
[0020]如图1所示，是本实用新型揭示的一种机器孔雀，包括安装在孔雀主体内的开屏机构I，开屏机构I包括开屏电机11、螺杆12、螺母13、若干摇杆14、若干连杆15和主体机架16。
[0021]开屏电机11安装在主体机架16上。螺杆12具有传动端121和支撑端122，传动端121和支撑端122分别通过轴承安装在主体机架16上，螺杆12的传动端121与开屏电机11的电机轴相连，螺母13安装在螺杆12上。
[0022]传动端121通过前后两个轴承安装在主体机架16上，通过两个轴承来在径向固定住传动端121，从而保证传动端121实时和电机轴保持同轴。
[0023]摇杆14的数量根据孔雀屏的大小和所需的结构强度而定，其中每个摇杆14均具有枢接端141，每个枢接端141依次枢接在螺母13的弧形外表面。
[0024]连杆15的数量和摇杆14的数量相同，每根连杆15均具有活动端151和固定端
152，每个活动端151分别--对应枢接在每根摇杆14上，每个固定端152则依次枢接在主体机架16上。
[0025]将孔雀的尾巴针织在摇杆14上。其中连杆15、摇杆14和螺母13构成摇杆滑块机构，移动螺母13即可使摇杆14打开，从而实现开屏动作。其中螺母13、螺杆12和开屏电机11组成自动单螺旋机构，启动开屏电机11，即可带动螺杆12转动，从而带动螺母13沿螺杆12的轴向移动，从而实现自动开屏，电机反方向转动时，孔雀屏则收起。由于摇杆14依次安装在螺母13呈弧形的外表面，因此孔雀开屏后形状也是弧形，三维空间感十足，非常逼真。
[0026]同样为了增加三维空间感，在主体机架16上安装有盘形座161，每根连杆15的固定端152依次枢接在该盘形座161的弧形外表面，因此孔雀开屏后弧形的半径更小，空间感更足，逼真效果更好。
[0027]为了使结构更加简单，盘形座161中间开设有安装孔，螺杆12的支撑端122通过轴承直接安装在该盘形座161的安装孔内。
[0028]其中活动端151最好枢接在摇杆14靠近摇杆14的枢接端141的位置处，这样可缩短螺杆12和连杆15的长度，解决了由于机械部分所占体积过大，而影响机器孔雀整体造型的美观。
[0029]同样为了使机器孔雀的效果更佳逼真，增加观赏性，机器孔雀上还包括转动机构2和电控模块。
[0030]转动机构2垂直安装在开屏机构I的下方，转动机构2包括底部机架(常见构件，图中未示出)、转动电机21、传动轴22、转动盘23和支腿24，传动轴22的上下两端分别通过轴承垂直安装在底部机架上，通过两个轴承保证传动轴22的垂直度和转动的灵活性，传动轴22的下端和转动电机21相连，传动轴22的上端和转动盘23固定连接，支腿24的下端固定安装在转动盘23上，支腿24的上端和主体机架16固定安装。启动转动电机21，即可带动孔雀主体转动。
[0031]支腿24具有两个，机器孔雀的两腿包袱在两个支腿24上。
[0032]电控模块包括单片机、喇叭和闪烁灯(均为常见机构，图中未示出)，单片机分别与喇口八、闪烁灯、开屏电机11和转动电机21电连接，喇叭和闪烁灯分别安装在机器孔雀的喙和眼睛处，单片机用于控制喇叭、闪烁灯、开屏电机11和转动电机21工作。喇叭用于模仿孔雀的叫声，闪烁灯用于模仿孔雀的眼睛。
[0033]通过预先记载在单片机内的控制程序来控制喇叭、闪烁灯、开屏电机11和转动电机21按一定规律工作，其中一个较佳的工作过程为单片机先控制开屏电机11工作，机器孔雀屏张开，然后控制转动电机21工作，开屏后的机器孔雀原地旋转一周，同时控制喇叭发出孔雀的叫声，控制闪烁灯闪烁，整个过程非常逼真。单片机作为一种常见的控制器，在自动控制领域已经非常成熟，本实施例上述简单的控制并不涉及新的计算机软件程序。
[0034]以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
【主权项】
1.一种机器孔雀，其特征在于:包括安装在孔雀主体内的开屏机构，开屏机构包括开屏电机、螺杆、螺母、若干摇杆、若干连杆和主体机架，开屏电机安装在主体机架上，螺杆具有传动端和支撑端，传动端和支撑端分别通过轴承安装在主体机架上，螺杆的传动端与开屏电机的电机轴相连，螺母安装在螺杆上，若干摇杆均具有枢接端，每个枢接端依次枢接在螺母的弧形外表面，连杆的数量和摇杆的数量相同，每根连杆均具有活动端和固定端，每个活动端分别—对应枢接在若干摇杆上，每个固定端则依次枢接在主体机架上。2.如权利要求1所述的一种机器孔雀，其特征在于:所述主体机架上安装有盘形座，若干连杆的固定端依次枢接在该盘形座的弧形外表面。3.如权利要求2所述的一种机器孔雀，其特征在于:所述盘形座中间开设有安装孔，螺杆的支撑端通过轴承安装在该盘形座的安装孔内。4.如权利要求1所述的一种机器孔雀，其特征在于:所述螺杆的传动端通过前后两个轴承安装在主体机架上。5.如权利要求1所述的一种机器孔雀，其特征在于:所述连杆的活动端枢接在摇杆靠近枢接端的位置处。6.如权利要求1所述的一种机器孔雀，其特征在于:还包括转动机构，转动机构垂直安装在开屏机构的下方，转动机构包括底部机架、转动电机、传动轴、转动盘和支腿，传动轴的上下两端分别通过轴承垂直安装在底部机架上，传动轴的下端和转动电机相连，传动轴的上端和转动盘固定连接，支腿的下端固定安装在转动盘上，支腿的上端和主体机架固定安装。7.如权利要求6所述的一种机器孔雀，其特征在于:所述支腿具有两个。8.如权利要求6所述的一种机器孔雀，其特征在于:还包括电控模块，电控模块包括单片机、喇叭和闪烁灯，单片机分别与喇机、闪烁灯、开屏电机和转动电机电连接，喇叭和闪烁灯分别安装在机器孔雀的喙和眼睛处，单片机用于控制喇叭、闪烁灯、开屏电机和转动电机工作。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器孔雀，包括安装在孔雀主体内的开屏机构，开屏机构包括开屏电机、螺杆、螺母、若干摇杆、若干连杆和主体机架，开屏电机安装在主体机架上，螺杆具有传动端和支撑端，传动端和支撑端分别通过轴承安装在主体机架上，螺杆的传动端与开屏电机的电机轴相连，螺母安装在螺杆上，若干摇杆均具有枢接端，每个枢接端依次枢接在螺母的弧形外表面，连杆的数量和摇杆的数量相同，每根连杆均具有活动端和固定端，每个活动端分别一一对应枢接在若干摇杆上，每个固定端则依次枢接在主体机架上。本实用新型采用三维空间的开屏方式，更加逼真。
【IPC分类】A63H29/22, B44C5/06, A63H13/02
【公开号】CN204726131
【申请号】CN201520370720
【发明人】陈虹微, 王荣杰
【申请人】龙岩学院
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月2日