专利名称：像图记录方法
技术领域：
本发明涉及一种像图记录方法。本发明尤其涉及包括用于测量记录介质的测量步骤以及用于利用上述测量步骤的结果在记录介质上记录像图的记录步骤的像图记录方法。
背景技术：
曝光装置是已知的，其中作为记录介质的底片等安装在底片座上；底片沿垂直于底片传送方向的方向由激光束等扫描，同时底片沿上述传送方向传送；以及像图记录在底片上。另一种曝光装置也是已知的，其中底片上指示底片位置的位置测量标记的位置以及底片上用于当像图暴光到底片上时作为标准位置的图像记录标准标记的位置在安装于底片座上的底片上被测量；并且基于该位置信息像图精确地曝光到安装在上述底片座上的底片上(例如，日本专利申请No.2000-338432)。
同时，由于非常精细的像图曝光到底片上并且需要高精度，因此需要曝光像图同时还要考虑底片的变形。为了满足该需要，正在考虑一种方法，其中多重图像记录标准标记布置在底片上；并且像图在底片上的更适当的位置曝光到底片上，同时通过精确测量像图记录标准标记的位置考虑底片的变形。
然而，精确测量布置在底片上的多重图像记录标准标记需要很长时间，并且像图在测量上述图像记录示准标记期间不得曝光到底片上。因此，存在这样的问题，即如果测量底片上的上述位置并且像图曝光到底片上，则总生产率降低。
发明内容
考虑到上述情况，本发明的目的是提供一种像图记录方法，即使用于测量记录介质所花费的时间增加在处理多个记录介质期间该方法也能够防止总生产率的下降。
根据本发明的像图记录方法是一种像图记录方法，该方法用于在记录介质上记录像图，所述记录介质具有用于测量记录介质位置的位置测量标记以及布置在其上的图像记录标准标记，所述图像记录标准标记为用于当在记录介质上记录像图时记录像图的标准位置，所述方法包括如下步骤用供应装置将记录介质供应到测量装置；用测量装置执行第一测量，以获得位置关系数据，所述位置关系数据指示位置测量标记的位置与供应到测量装置的记录介质上的图像记录标准标记的位置之间的位置关系；用传送装置将记录介质从测量装置传送到记录装置；用记录装置执行第二测量，以获得位置数据，所述位置数据代表传送到记录装置的记录介质上的位置测量标记相对于记录装置的位置；基于在第一测量步骤中获得的位置关系数据以及在第二测量步骤中获得的位置数据，用记录装置获得图像记录标准标记相对于记录装置的位置；用记录装置校正代表像图的图像数据，以便基于在标准标记位置获得步骤获得的图像记录标准标记的位置在记录介质上记录像图；以及用记录装置利用校正的图像数据将由校正的图像数据代表的像图记录在记录介质上。所有的步骤都以该顺序完成。此外，与第二测量步骤，标准标记位置获取步骤，图像数据校正步骤以及通过记录装置在先记录介质上进行的记录步骤中的一个或多个步骤并行，在供应到测量装置并紧随记录介质供应步骤中的在先记录介质的下一个记录介质上完成通过测量装置进行的第一测量。
用于测量上述记录介质位置的位置测量标记是用于指示记录介质自身位置的位置测量标记。
上述测量装置和上述传送装置可以由振动隔离器连接。当记录介质由传送装置从测量装置移去时可以通过禁止振动隔离器的操作固定测量装置和传送装置之间的位置关系。当通过测量装置完成第一测量步骤时振动隔离器可以被致动。此外，上述传送装置和上述记录装置可以通过振动隔离器连接。当记录介质由传送装置传送到记录装置时可以通过禁止振动隔离器的操作固定传送装置和记录装置之间的位置关系。当通过记录装置完成第二测量步骤或记录步骤时上述振动隔离器可以被致动。
上述振动隔离器衰减通过振动隔离器在装置之间传播的振动。
上述位置测量标记还可以用作上述图像记录标准标记。所有的上述位置测量标记都还可以用作上述图像记录标准标记。作为选择，部分上述位置测量标记还可以用作上述图像记录标准标记。
优选方式是，上述记录介质包括多个位置测量标记。
如果上述记录介质呈多边形，则上述多边形的角部可以用作上述位置测量标记。
根据本发明的像图记录方法还包括步骤控制用于保持供给到测量装置之记录介质的工作台的温度和用于保持传送到记录装置之记录介质的工作台的温度中的每一个温度恒定。
在根据本发明的像图记录方法中，与第二测量步骤，标准标记位置获取步骤，图像数据校正步骤以及通过记录装置在先记录介质上进行的记录步骤中的一个或多个步骤并行，在记录介质供应步骤中紧随在先记录介质供应到测量装置的下一个记录介质上通过测量装置完成第一测量步骤。因此，在记录装置在记录介质上正在记录像图的同时，测量装置可以测量紧随上述在先记录介质的下一个记录介质的位置。从而，即使用于测量记录介质上的上述位置的时间增加，也能够防止处理多个记录介质的总生产率降低。
按照惯例，在处理多个记录介质中，在通过测量装置对特定记录介质的处理步骤以及通过记录装置对特定记录介质的处理步骤结束之后，由测量装置完成在紧随特定记录介质的下一个记录介质上的处理步骤，并且由记录装置完成在紧随特定记录介质的下一个记录介质上的处理步骤。然而，在根据本发明的像图记录方法中，由记录装置在记录介质上进行的处理步骤可以与测量装置在紧随该记录介质的下一个记录介质上进行的处理步骤并行进行。因此，总处理时间可以通过上述并行处理的时间被缩短。
测量装置和传送装置可以由振动隔离器连接，当记录介质由传送装置从测量装置移去时可以通过禁止上述振动隔离器的操作固定测量装置和传送装置之间的位置关系，并且当由测量装置完成第一测量步骤时振动隔离器可以被致动。此外，传送装置和记录装置可以由振动隔离器连接，当记录介质由传送装置传送到记录装置上时，可以通过禁止上述振动隔离器的操作固定传送装置和记录装置之间的位置关系，并且当由记录装置完成第二测量步骤或记录步骤时振动隔离器可以被致动。因此，当完成上述第一测量步骤，第二测量步骤以及记录步骤时，传送装置等的运动引起的振动影响可以通过致动每一个振动隔离器而被抑制。此外，当底片由传送装置从测量装置传送到记录装置时，通过禁止每一个振动隔离器的操作，测量装置，传送装置以及记录装置之间的位置关系实质上被固定。因此，底片能够从测量装置传送到记录装置，从而记录介质相对于测量装置的位置以及被传送的记录介质相对于记录装置的位置彼此相对应。例如，如果记录介质供应到测量装置以便记录介质相对于测量装置大约定位在相同的位置，上述记录介质，即记录介质上的位置测量标记相对于记录装置可以始终定位在大约相同的位置。由此，可以降低测量中记录装置上的负荷，当在上述第二测量步骤中获取指示位置测量标记位置的位置数据时，如果位置测量标记的位置定位在测量范围的端部或测量范围的外面将会引起所述负荷。
图1A示出了根据本发明实施例的像图记录装置的示意结构；图1B示出了根据本发明实施例的像图记录装置的示意结构；图2示出了底片上的位置测量标记和图像记录标准标记；图3A示出了供应堆叠箱的示意结构；图3B示出了供应堆叠箱的示意结构；图4示出了供应装置的示意结构的透视图；图5A示出了描述底片如何通过定位单元定位在底片供应位置的平面图；图5B示出了描述底片如何通过定位单元定位在底片供应位置的平面图；图5C示出了描述底片如何通过定位单元定位在底片供应位置的平面图；图6示出了描述底片如何通过传送装置传送到测量装置的透视图；图7示出了描述测量装置的示意结构的透视图；图8示出了描述测量装置的示意结构的透视图，其中该测量装置的结构不同于图7中所示的测量装置的结构；图9A示出了描述测量装置的示意结构的平面图，其中该测量装置的结构不同于图7中所示的测量装置的结构；图9B示出了描述测量装置的示意结构的侧视图，其中该测量装置的结构不同于图7中所示的测量装置的结构；图10示出了描述底片如何通过传送装置从测量装置传送到记录装置的侧视图；图11A示出了描述包括用于定位的销孔的底片保持器的结构的平面图；图11B示出了描述包括用于定位的销孔的底片保持器的结构的侧视图；图12A示出了描述包括用于定位的销孔的底片保持器如何定位的侧视图；图12B示出了描述包括用于定位的销孔的底片保持器如何定位的侧视图；图12C示出了描述包括用于定位的销孔的底片保持器如何定位的侧视图；图13示出了描述底片如何通过传送装置传送到记录装置的侧视图；以及图14示出了在每一步骤在每一个底片上进行处理的定时。
具体实施例方式
下面将参照附图描述本发明的实施例。图1A示出了用于进行根据本发明的像图记录方法的像图记录装置的示意结构。图1B示出了上述装置的主视图。图2示出了底片上的位置测量标记和图像记录标准标记。
在根据本发明的像图记录方法中，像图记录在记录介质上，该记录介质具有布置在其上的用于指示记录介质自身位置的位置测量标记，即，用于测量记录介质位置的位置测量标记；以及该记录介质具有布置在其上的图像记录标准标记，当记录像图时，所述图像记录标准标记用作用于记录像图的标准位置。
用于完成上述像图记录方法的像图记录装置包括供应装置20，测量装置30，传送装置40，记录装置50以及回收装置60，如图1A和1B所示。
供应装置20包括用于以堆叠方式存储多个底片10的供应堆叠箱21，用于将底片定位在预先已经确定的预定底片供应位置的定位单元24，用于在供应堆叠箱21中的堆的顶部拔出底片10并且将拔出的底片10传送到定位单元24的底片传送单元22，以及用于将已经被定位单元24定位在底片供应位置的底片10传送到测量装置30的传送单元25。
如图2所示，位于正方形底片10上彼此不同位置的两个角部用作位置测量标记12。圆形图像记录标准标记11布置在底片10上的12(3×4)个位置。底片10是用于印制电路板等的底片，所述印制电路板包括感光材料层，布线图记录在该印制电路板上。
位置测量标记12还可以用作图像记录标准标记11。
图3A示出了描述供应堆叠箱的示意结构的透视图。图3B示出了描述供应堆叠箱的内部结构的透视图。
如图3A和3B中所示，供应堆叠箱21包括用于以堆叠方式安装多个底片10的底座21A；升起单元21B，用于每次拔出堆顶部上的底片10时自动升起底座21A的位置从而堆顶部上的底片10位置总是沿竖直方向(图3A和3B中的箭头Z的方向)恒定；以及底片保持单元21C，用于沿纵向方向(图3A和3B中的箭头X的方向)和横向方向(图3A和3B中的箭头Y的方向)调节底片10和底座21A的运动，以引导底片10和底座21A的边缘以及用于容纳堆叠在底座21A上的多个底片10。容纳在底片保持单元21C中的堆顶部上的底片10位置通过底片存在传感器21D检测，底片存在传感器21D是限位开关。
图4示出了描述供应装置的示意结构的透视图。图5A-5C示出了描述底片如何通过定位单元定位在底片供应位置的平面图。图6示出了描述底片如何通过传送单元传送到测量装置的透视图。
如图4所示，供应装置20的底片传送单元22包括具有用于吸附底片10的吸附单元22A的底片保持器22B以及具有用于传送底片保持器22B的两轴(X轴和Z轴)的移动轴的传送单元22C。底片传送单元22通过用吸附单元22A吸附底片10从供应堆叠箱21拔出底片10并且将底片10放置在定位单元24上。
定位单元24包括底台24A，由底片传送单元22传送的底片10安装在其上的工作台24F，布置在底台24A上用于沿纵向方向(X方向)支撑和移动工作台24F的纵向驱动单元24B，布置在底台24A上并且沿竖直方向延伸的两个纵向定位销24C以及布置在底台24A上用于沿横向方向移动沿垂直方向延伸的单个横向定位销24D的横向定位销移动单元24E。
底片10安装在工作台24F上并且通过被纵向驱动单元24B驱动而被传送，两个纵向定位销24C沿纵向方向邻接底片10(请见图5A)，以停止底片10的运动。由此，底片10沿纵向方向被定位(见图5B)。横向定位销移动单元24E沿横向方向(方向Y)移动单个横向定位销24D。然后，上述纵向定位销24C邻接到已经沿纵向方向定位的底片10并且底片10的位置沿横向方向移动。因此，横向定位销移动单元24E沿横向方向确定底片10的位置(见图5C)。以这种方式，底片10被定位在上述底片供应位置。
关于后面将描述的上述传送单元22C和纵向驱动单元24B以及底片传送单元25C，纵向驱动单元32M，纵横向驱动单元32KM，底片传送单元43，纵向驱动单元52M，底片传送单元65C等，球轨(ball rail)系统等可以用作移动机构，并且齿条齿轮机构，滚珠丝杠/滚珠套(ball bush)机构或活塞汽缸机构可以用作驱动力传送机构。电机，液压执行元件，气动执行机构等可以用作运动驱动力源。
如图6所示，传送单元25包括具有用于吸附底片10的吸附单元25A的底片保持器25B以及布置在共用基础台80(见图1B)上并具有用于支撑和移动底片保持器25B两轴(Y轴和Z轴)的移动轴的底片传送单元25C。传送单元25通过用底片保持器25B的吸附单元25A吸附放置在定位单元24的台24F上的底片10将底片10放置在测量装置30的X台上。
图7示出了描述测量装置的透视图。图8示出了描述测量装置的示意结构的透视图，其中该测量装置的结构不同于图7中所示的测量装置的结构。图9A示出了描述图8中所示的测量装置的平面图。图9B示出了描述图8中的测量装置的侧视图。
如图7所示，测量装置30包括测量底台31，通过传送单元25将底片10安装在其上的X台32，布置在测量底台31上用于沿纵向方向(X方向)支撑和移动X台32的纵向驱动单元32M，布置在测量底台31上的两个支柱33以及摄像机支撑单元36。摄像机支撑单元36具有门式结构并且包括用于沿横向使移动台35移动的摄像机横向移动单元34，横向移动单元34的两边由两个立柱33支撑。测量装置30还包括布置在移动台35上的摄像机39。X台32沿纵向方向移动，同时摄像机39由摄像机横向移动单元34沿横向来回移动。布置在X台32上的底片10由摄像机39测量。
上述测量装置30还包括位置关系数据获取单元37，该位置关系数据获取单元37用于通过沿纵向方向移动X台32，同时沿横向方向来回移动摄像机39用于摄像机39测量安装在X台32上的底片10，并且用于获得和记录指示位置测量标记12(底片10的角部)的位置和布置在底片10上的图像记录标准标记11的位置之间的位置关系的位置关系数据。
此外，如图8、9A和9B中所示，上述测量装置可以具有下面将描述的结构。具体地说，测量装置30K可以包括在中心具有开口36K的测量底台31K，用于将底片10安装在其上并能够发射X射线的XY工作台32K，布置在测量底台31K上并用于支撑XY工作台32K并沿纵向方向(X方向)和横向方向(Y方向)移动XY工作台32K的纵横向驱动单元32KM，布置在测量底台31K上的两个立柱33K，以及摄像机保持单元35K。摄像机保持单元35K可以具有门式结构并且包括沿横向延伸的梁部分34K，梁部分34K的两边分别由两个立柱33K支撑。测量装置还可以包括用于检测X射线并由摄像机保持单元35K的梁部分34K保持的X射线检测摄像机39K，以及用于通过开口36K用X射线辐射XY台32K侧并布置在测量底台31K的下部的X射线源37K。在这种情况下，测量装置用X射线检测摄像机39K检测从X射线源37K辐射并通过放置在XY台32K上的底片10的X射线，同时XY工作台32K沿纵向方向和横向方向移动。由此，底片10上的位置测量标记和图像记录标准标记的位置被测量。
梁部分34K还可以保持CCD摄像机38K，CCD摄像机38K的可见波波长范围的灵敏度次于X射线检测摄像机39K。
在XY台32K沿纵向方向和横向方向移动的同时CCD摄像机38K可以读取底片10上位置测量标记的位置。X射线检测摄像机39K可以通过检测已经从X射线源37K辐射并且通过在上述XY台32K上移动的上述底片10传送的X射线读取底片10上的图像记录标准标记的位置。
开口32H设置在上述纵横向驱动单元32KM中，从而当XY工作台32K被上述纵横向驱动单元32KM沿纵向方向和横向方向移动时，纵横向驱动单元32KM不阻止从X射线源37K辐射并且入射到X射线检测摄像机39上的上述X射线的传播路径。
图10示出了描述底片如何通过传送装置从测量装置传送到记录装置的侧视图。图11A示出了描述包括用于定位的销孔的底片保持器的结构的平面图。图11B示出了描述上述底片保持器的侧视图。图12A、12B和12C示出了描述包括用于定位的销孔的底片保持器如何被定位并且底片如何被吸附的侧视图。
如图10中所示，传送装置40包括具有用于吸附底片10的吸附单元41的底片保持器42以及布置在共用基础台80上、具有两轴(Y轴和Z轴)的移动轴并用于支撑和移动底片保持器42的底片传送单元43。传送单元40用吸附单元41吸附放置在测量装置30上的底片10并且将底片10放置在记录装置50上。
底片保持器等可以具有下面描述的结构。底片保持器等可以通过吸附传送放置在测量装置30上的底片10。
具体地说，如图11A和11B所示，底片保持器42H包括具有布置在对角线上的销孔42B并且沿竖直方向(Z方向)延伸的内保持器单元42C以及布置在其上的吸附单元42A。底片保持器42H还包括具有用于容纳内保持器单元42C的开口的外保持器单元42D，所述外保持器单元42D将被连接到底片传送单元43和多个弹簧42E，所述多个弹簧42E是用于连接内支持单元42C和外支持单元42D的弹性件。底片保持器42H连接到底片传送单元43。此外，沿竖直方向(Z方向)延伸并将装配到上述底片保持器42H销孔42B中的销32G布置在测量装置30的X工作台32上。然后，如图12A所示，当底片保持器42H通过底片传送单元43的驱动朝向安装在X工作台32上的底片10向下移动时，销32G配合到内保持器单元42C的销孔42B中并且内保持器42C沿纵向方向(X方向)和横向方向(Y方向)被定位。底片保持器42H进一步向下移动并且内保持器单元42C的吸附单元42A吸附底片10(见图12B)。然后，被吸附单元42A吸附的底片10与底片保持器单元42H的向上移动一起向上移动。底片10与内保持器单元42一起向上移动，同时被吸附单元42A吸附，并且底片10被传送(见图12C)。放置在测量装置30上的底片10可以如上所述被吸附并传送。
上述方法还可以用于从供应装置20将底片传送到测量装置30以及从记录装置50将底片传送到回收装置60。
图13示出了描述底片如何通过传送装置传送到记录装置的侧视图。
如图13、1A和1B所示中所示，记录装置50包括记录底台51，布置在记录底台51上并且能够沿纵向方向移动的X工作台52，用于沿纵向方向移动X工作台52的纵向驱动单元52M，布置在记录底台51上的两个立柱53以及曝光头支撑单元56。该曝光头支撑单元56具有门式结构并且包括沿横向方向延伸的梁部分54，所述梁部分54的两边由两个立柱53支撑。记录装置50还包括布置在梁部分54上用于将沿横向方向延伸的线性区域曝光的曝光头59R以及用于测量底片并且布置在梁部分54的与布置曝光头59R侧相对的一侧的两个摄像机59C。
上述记录装置50还包括位置数据获取单元57A，通过用两个摄像机59C测量布置在X工作台52上并由X工作台52沿纵向方向传送的底片10，所述位置数据获取单元57A获得指示底片10上的位置测量标记12相对于记录装置50的位置的位置数据。记录装置50还包括标准标记位置设定单元57B，基于上述位置关系数据获取单元37获取的位置关系数据以及上述位置数据获取单元57A获取的位置数据，所述标准标记位置设定单元57B获取图像记录标准标记11相对于记录装置50的位置。记录装置50还包括图像数据校正单元57C，图像数据校正单元57C用于校正代表预先存储在图像数据记录单元57D内的像图的图像数据，以便像图基于通过标准标记位置设定单元57B获得的图像记录标准标记11的位置记录在底片10上。曝光头59R通过利用图像数据校正单元57C校正的图像数据将校正的图像数据代表的像图记录在底片10上。
具体地说，如下面所述代表像图的图像数据被校正。
首先，测量装置30测量底片上两个位置测量标记12的位置和底片10上12个图像记录标准标记11的位置并且获取位置关系数据。此时，用于测量的时间大体与通过记录装置50在底片10上进行记录所用的时间相同。
其次，当传送装置40将底片10从测量装置30传送到记录装置50时，记录装置50通过用于检测安装在X工作台52上的底片10位置的摄像机59C测量底片上两个位置测量标记12的位置。由此，获得位置测量标记12相对于记录装置50的位置。此时，两个测量位置用固定摄像机59C测量，用于测量的时间较短。
然后，基于如上所述获得的位置测量标记12相对于记录装置50的位置以及已经由测量单元30获得的上述图像记录标准标记11和位置测量标记12之间的位置关系，通过标准标记位置设定单元57B的算法操作，获得12个图像记录标准标记11相对于记录装置50的位置，所述12个图像记录标准标记11安装在记录装置50的X工作台52上的底片10上。
接着，基于已经由标准标记位置设定单元57B获得的图像记录标准标记11相对于上述记录装置50的位置，记录像图。具体地说，将被记录装置50的曝光头59R曝光的像图的位置预先确定为与底片10上图像记录标准标记11的位置相应。像图记录在底片10上，从而像图的预定位置与安装在上述记录装置50X工作台52上的上述底片10上的图像记录标准标记11的位置相对应。为此，代表将被曝光头59R曝光的像图的图像数据的位置坐标被改变并且曝光到底片10上的像图的位置被校正。此时，整个像图的位置可以平移或旋转。作为选择，在像图的每一个区域内可以改变放大比例，平移量或旋转量。
此外，用于转动安装在记录装置50X工作台52上的底片10的转动机构可以增加到X工作台52上，以降低算法操作旋转图像的负荷。因此，像图可以在旋转方向上机械地校正，而不是通过算法操作校正。
回收装置60包括用于以堆叠方式存储多个底片10的回收堆叠箱61以及用于将X工作台52上已经由记录装置50完全曝光的底片10传送到如图1A和1B所示的回收堆叠箱61的传送单元65。
传送单元65包括具有用于吸附底片10的吸附单元65A的底片保持器65B以及布置在共用基础台80上并具有用于支撑和移动底片保持器65B的两轴(X轴和Z轴)的移动轴的底片传送单元65C。传送单元65用吸附单元65A吸附布置在记录装置50X工作台52上的底片10并且将底片10放置在回收堆叠箱61中的底片10堆的顶部上。
这里，将描述测量装置30和记录装置50中的振动隔离机构。传送装置40的底片传送单元43布置在共用基础台80上。测量装置30的测量底台31通过振动隔离单元70A布置在共用基础台80上(见图10、1A和1B)。同时，记录装置50的记录底台51通过振动隔离单元70B布置在共用基础台80上(见图13、1A和1B)。
振动隔离单元70A包括布置在测量装置30的测量底台31底部上的四个角部并且用于连接测量装置30和传送装置40的振动隔离器71A，以及用于通过致动或禁止振动隔离器71A的操作切换振动隔离器71A操作状态的切换单元72A。当切换单元72A禁止振动隔离器71A操作时，测量装置30和传送装置40之间的位置关系(沿纵向方向和横向方向的位置关系)固定。
切换单元72A包括用于沿滑动导轨76A沿Z方向移动销75A的线性机构等并且该线性机构布置在共用基础台80上。通过将销75A插入布置在测量底台31上的销孔接收单元77A中的销孔78A内并且将销75A配合到销孔78A内，切换单元72A固定上述测量装置30和上述传送装置40之间的位置关系。切换单元72A包括具有销75A连接到其上的齿条73A的驱动机构，与齿条73A啮合的小齿轮74A，用于转动小齿轮74A的电机(图中未示出)等。切换单元72A沿滑动导轨76A沿Z方向移动销75A。
同时，振动隔离单元70B包括安装在记录装置50的记录底台51底部上的四个角部并且用于连接传送装置40和记录装置50的振动隔离器71B，以及与上述切换单元72A具有相同功能的切换单元72B。如果切换单元72B禁止振动隔离器71B操作，记录装置50和传送装置40之间的位置关系(沿纵向方向和横向方向的位置关系)固定。
切换单元72B包括用于沿滑动导轨76B沿Z方向移动销75B的线性机构等。该线性机构以与上述切换单元72A相同的方式布置在共用基础台80上。通过将销75B插入布置在记录底台51上的销孔接收单元77B中的销孔78B内并且将销75B配合到销孔78B内，切换单元72B固定记录装置50和传送装置40之间的上述位置关系。切换单元72B包括具有销75B连接到其上的齿条73B的驱动机构，与齿条73B啮合的小齿轮74B，用于转动小齿轮74B的电机(图中未示出)等。切换单元72B沿滑动导轨76B沿Z方向移动销75B。
诸如橡胶，螺旋弹簧和板簧的弹性件或诸如空气弹簧的弹性产生系统可以用作振动隔离器71A和振动隔离器71B。
下面，参考图1描述温度控制机构，该温度控制机构维持设置在测量装置30内的X工作台32的温度和设置在记录装置50内的X工作台52的温度中每一个温度恒定。
测量装置30的X工作台32的温度通过在形成在X工作台32内的暗管32Ta内循环液体被控制的恒定，其中所述液体的温度被控制的恒定。将在暗管32Ta内循环的液体从冷却器32H通过管32Tb供给到暗管32Ta，其中所述管32Tb被拉伸通过X工作台32。所述液体从暗管32Ta通过管管32Tc返回到冷却器32H，其中所述管32Tc被拉伸通过X工作台32。
记录装置50的X工作台52的温度以与X工作台52相同的方式控制。X工作台52的温度通过在形成在X工作台52内的暗管52Ta内循环液体被控制的恒定，其中所述液体的温度被控制的恒定。将在暗管52Ta内循环的液体从冷却器52H通过管52Tb供给到暗管52Ta，其中所述管52Tb被拉伸通过X工作台52。所述液体从暗管52Ta通过管管52Tc返回到冷却器52H，其中所述管52Tc被拉伸通过X工作台52。
测量装置30的X工作台32的温度和记录装置50的X工作台52的温度可以控制的相等。所述温度也可以控制的彼此稍微不同。
控制器89控制上述装置的整个操作以及每一操作的定时。
相面将参照图14描述基于该像图记录方法的像图记录装置的操作。图14示出了在每一步骤中在底片上进行处理的定时。
在下面描述像图记录装置中，底片10A、底片10B以及底片10C以上述叙述顺序供应给每一个装置。
<处理底片10A的步骤>
在第一记录介质供应步骤中，供应装置20用底片传送单元22的吸附单元22A吸附供应堆叠箱21中的多重底片堆的顶部上的底片10A并且将底片10A传送到定位单元24的工作台24F上。然后，定位单元24将底片10A定位在上述预定底片供应位置。之后，传送单元25将定位在上述底片供应位置的底片10A传送到测量装置30的X工作台32。由此，底片10A供应给测量装置30。
在上述记录介质供应步骤中，当底片10A从定位单元24传送到测量装置30时，振动隔离单元70A的操作被禁止。然后，底片10A传送到测量装置30的X工作台32上的预定位置，同时振动隔离单元70A的操作被禁止。
然后，在第一测量步骤中，测量装置30用摄像机39测量由供应装置20供应的上述底片10A上的位置测量标记12的位置和图像记录标准标记11的位置。位置关系获取单元37获取指示位置测量标记12位置和图像记录标准标记11位置之间的位置关系的位置关系数据并且存储该数据。
在上述第一测量步骤中，致动振动隔离单元70A。
接着，在传送步骤中，传送装置40将底片10A从测量装置30传送到记录装置50的X工作台52。
在上述传送步骤期间，禁止振动隔离单元70A和振动隔离单元70B的操作。
在紧随上述底片10A传送步骤的第二测量步骤中，记录装置50用两个摄像机59C测量上述被传送底片10A上的位置测量标记12相对于记录装置50的位置，其中所述底片10A已经被传送到上述X工作台52。位置数据获取单元57A获得代表该位置的位置数据并且存储该数据。
在上述第二测量步骤期间，致动振动隔离单元70B。
然后，在标准标记位置获取步骤中，记录装置50的标准标记位置设定单元57B基于上述第一测量步骤中获得的位置关系数据以及上述第二测量步骤中获得的位置数据获取图像记录标准标记相对于记录装置50的位置。
之后，在图像数据校正步骤中，记录装置50的图像数据校正单元57C基于在标准标记位置获取步骤中获得的图像记录标准标记的位置校正代表像图的图像数据，以便将记录在图像数据记录单元57D中的像图记录在上述底片10A上。
然后，在记录步骤中，记录装置50通过利用上述图像数据校正单元57C校正的图像数据将图像数据代表的像图记录在底片10A上。
在上述记录步骤期间，致动振动隔离单元70B。
在紧随上述底片10A记录步骤的记录介质回收步骤中，回收装置60回收上述像图从记录装置50记录在其上的底片10A。
<处理底片10B的步骤>
当上述底片10A上的第一测量步骤开始时，记录介质供应步骤与该第一测量步骤并行地在底片10B上进行。具体地说，供应装置20用底片传送单元22的吸附单元22A吸附供应堆叠箱21顶部上的紧随在先底片10A的底片10B并且将底片10B传送到定位单元24的工作台24F上。然后，定位单元24将底片10B定位在上述预定底片供应位置。之后，传送装置40从测量装置30移去底片10A，以便将底片10A从测量装置30传送到记录装置50。然后，供应装置20的底片传送单元25C将底片10B从定位单元24传送到测量装置30。
在上述记录介质供应步骤期间，当底片10B从定位单元24传送到测量装置30时，振动隔离单元70A的操作被禁止。
然后，当上述底片10A上的第二测量步骤通过记录装置50开始时，上述底片10B上的第一测量步骤由测量装置30完成。
在进行上述第一测量步骤的同时，致动振动隔离单元70A。
当由记录装置50进行的底片10A上的记录步骤结束并且底片10A由回收装置60回收时，传送装置40完成将底片10B从测量装置30传送到记录装置50的传送步骤。
在上述传送步骤期间，振动隔离单元70A和振动隔离单元70B的操作被禁止。
此后，当记录装置50通过底片10B上的记录步骤完成第二测量步骤时，回收装置60回收底片10B。
在上述第二测量步骤和记录步骤期间，振动隔离单元70B致动。
<处理底片10C的步骤>
当上述底片10B上的第一测量步骤开始时，记录介质供应步骤与底片10B的第一测量步骤并行地在底片10C上进行。具体地说，供应装置20用底片传送单元22的吸附单元22A吸附供应堆叠箱21顶部上的紧随在先底片10B的底片10C并且将底片10C传送到定位单元24的工作台24F上。然后，定位单元24将底片10C定位在上述预定底片供应位置。
如上所述，测量装置30能够与第二测量步骤，标准标记位置获取步骤，图像数据校正步骤以及由记录装置50对在先底片10进行的记录步骤中的一个或多个步骤并行地在下一个底片10上完成第一测量步骤。由此，即使用于对底片10的测量时间增加，也能够防止处理多个底片10的总生产率的降低。
权利要求
1.一种像图记录方法，用于在记录介质上记录像图，所述记录介质具有用于测量记录介质位置的位置测量标记以及布置在其上的图像记录标准标记，所述图像记录标准标记是用于在记录介质上记录像图时记录像图的标准位置，所述方法包括如下步骤用供应装置将记录介质供应到测量装置；用测量装置执行第一测量，以获得位置关系数据，所述位置关系数据指示位置测量标记的位置与供应到测量装置的记录介质上的图像记录标准标记位置之间的位置关系；用传送装置将记录介质从测量装置传送到记录装置；用记录装置执行第二测量，以获得代表传送到记录装置的记录介质上的位置测量标记相对于记录装置的位置的位置数据；基于在第一测量步骤中获得的位置关系数据以及在第二测量步骤中获得的位置数据，用记录装置获得图像记录标准标记相对于记录装置的位置；用记录装置校正代表像图的图像数据，以便基于在标准标记位置获得步骤中获得的图像记录标准的位置在记录介质上记录像图；以及用记录装置利用校正的图像数据将校正的图像数据代表的像图记录在记录介质上，其中所有的步骤都以该顺序进行，其中与第二测量步骤，标准标记位置获取步骤，图像数据校正步骤，以及通过记录装置对在先记录介质上进行的记录步骤中的一个或多个步骤并行，在下一个记录介质上通过测量装置进行第一测量，所述下一个记录介质在记录介质供应步骤中供应到测量装置并紧随在先记录介质。
2.根据权利要求1所述的像图记录方法，其特征在于测量装置和传送装置通过振动隔离器连接；当记录介质由传送装置从测量装置移去时，通过禁止振动隔离器的操作固定测量装置和传送装置之间的位置关系；并且当通过测量装置完成第一测量步骤时振动隔离器被致动，并且其中传送装置和记录装置通过振动隔离器连接；当记录介质由传送装置传送到记录装置时，通过禁止振动隔离器的操作固定传送装置和记录装置之间的位置关系；并且当通过记录装置完成第二测量步骤或记录步骤时，振动隔离器被致动。
3.根据权利要求1所述的像图记录方法，其特征在于位置测量标记还用作图像记录标准标记。
4.根据权利要求2所述的像图记录方法，其特征在于位置测量标记还用作图像记录标准标记。
5.根据权利要求1所述的像图记录方法，其特征在于还包括以下步骤控制用于保持供给到测量装置之记录介质的工作台的温度和用于保持传送到记录装置之记录介质的工作台的温度中的每一个温度恒定。
6.根据权利要求2所述的像图记录方法，其特征在于还包括以下步骤控制用于保持供给到测量装置之记录介质的工作台的温度和用于保持传送到记录装置之记录介质的工作台的温度中的每一个温度恒定。
7.根据权利要求3所述的像图记录方法，其特征在于还包括以下步骤控制用于保持供给到测量装置之记录介质的工作台的温度和用于保持传送到记录装置之记录介质的工作台的温度中的每一个温度恒定。
全文摘要
一种像图记录方法，包括如下步骤由供应装置进行的用于供应底片的记录介质供应；由测量装置进行的用于测量底片的第一测量；由传送装置进行的用于将底片从测量装置传送到记录装置的传送；由记录装置进行的在底片上的第二测量；由记录装置进行的标准标记位置获取；由记录装置进行的图像数据校正；以及由记录装置进行的记录并且上述步骤以该顺序进行。此外，与第二测量步骤，标准标记位置获取步骤，图像数据校正步骤以及由记录装置对在先记录介质进行的记录步骤中的一个或多个步骤并行，对在记录介质供应步骤中供应到测量装置并紧随在先记录介质的下一个记录介质由测量装置完成第一测量步骤。
文档编号G03F7/20GK1550872SQ20041004336
公开日2004年12月1日 申请日期2004年5月8日 优先权日2003年5月6日
发明者尾崎多可雄 申请人:富士胶片株式会社