专利名称：一种书本自动翻拍机的结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及影像扫描设备，尤其涉及一种采用摄像头扫描的 书本自动翻拍机的结构。
技术背景 通常书本通过扫描，以电子版本格式储存在硬盘上，可以在电脑 上读取，方便携带。利用普通扫描仪的扫描速度非常慢，比如专利号为
01228743.1的"书本扫描器"，其采用两个扫描视窗形成夹角，书本打开扣在 扫描视窗上，利用光学模块传感器延视窗平行面滚动扫描，以完成获取页面影 像获取。
目前市场中已有采用摄像头拍摄物体影像的扫描仪，其扫描效率明显比普 通扫描仪高。但尚无人将此技术应用于书本扫描机中。
发明内容本实用新型目的是提供一种高效率，可以自动翻页通过摄像头拍 摄被扫描书的书本自动翻拍机的结构。
本实用新型采用以下结构来实现书本自动翻拍机包括机壳、放置书本的V 形托架、摄像头，V形托架固定在机壳的底面，摄像头固定在机壳的上方，正对 着V形托架，其中机壳上还设有一连杆机构，连杆机构由电机驱动，其输出端 连接一机械手，机械手一端与固定在机壳左上方的弹簧活动端连接，受弹簧拉 动，机械手另一端设有真空吸盘，真空吸盘连接在真空泵上，当电机工作时， 带动连杆机构，连杆机构带动机械手，使真空吸盘吸得到V形托架一侧的书本 上的书页。
上述的V形托架设有步进电动推杆，调节V形托架的高度位置，保持V形 托架一侧的书本处于真空吸盘吸得到的位置。 上述的机壳的上方左右各设有小探头。
上述的机壳上方设有V形压纸玻璃架，V形压纸玻璃架设有气缸控制。 上述的机壳上设有操作面板。
本实用新型采用以上结构，将书本以自然角度打开，放置在V形托架上，打开操作面板上启动开关，由机壳上的小探头侦测得到被拍摄书本的厚度，步
进电动推杆自动调节v形托架的高度位置，使真空吸盘吸得到V形托架一侧的
书本上的书页，而后v形压纸玻璃架向下压向张开的书面，摄像头立即对v形 托架上的书本进行拍摄，拍摄后，v形压纸玻璃架离开书面，电机工作，带动连 杆机构，连杆机构带动机械手，使真空吸盘吸得到v形托架一侧的书本上，吸
起书本上的书页，在弹簧和连杆机构的带动下将书页从书本一边吸起翻至另一
边后放开，气缸在机械手被拉动、真空吸盘吸纸上翻时，再将v形压纸玻璃架
向下压向张开的书面，摄像头进行拍摄，步进电动推杆可以根据所翻纸张的厚
度，自动调节v形托架的高度位置。如此循环反复，即可实现书本的自动翻页拍摄。
现结合附图对本实用新型做进一步阐述
图1是本实用新型书本自动翻拍机的结构示意图。
具体实施方式请参阅图1所示，本实用新型包括机壳1、放置书本的v形托 架2、摄像头3， V形托架2固定在机壳1的底面，摄像头3固定在机壳1的上 方，正对着V形托架2，机壳1的上方左右各设有小探头11，可以侦测得到被 拍摄书本的厚度。机壳1上方、摄像头3下方设有V形压纸玻璃架12， V形压 纸玻璃架12设有气缸13控制其上下运动，用来压向张开的书面，这样可以确 保书面平整，保证书本的拍摄质量。其中机壳1上还设有一连杆机构4，连杆机 构4由电机5驱动，其输出端连接一机械手6，机械手6 —端与固定在机壳1左 上方的弹簧7活动端连接，受弹簧7拉动，机械手6另一端设有真空吸盘8，真 空吸盘8连接在真空泵9上，当电机5工作时，带动连杆机构4，连杆机构4带 动机械手6，使真空吸盘8吸得到V形托架2—侧的书本上的书页。V形托架2 设有步进电动推杆10，可以根据小探头11侦测的书本厚度自动调节V形托架2 的高度位置，保持V形托架2 —侧的书本处于真空吸盘吸得到的位置。
上述的机壳上设有操作面板14，机壳中的电机1、摄像头3、小探头11、 气缸13以及步进电动推杆10的工作由控制软件集成一套，装入电脑系统或单 片机，在操作面板14上进行操作，即可实现无人操守全自动翻拍书本的工作。
权利要求1、一种书本自动翻拍机的结构，包括机壳、放置书本的V形托架、摄像头，V形托架固定在机壳的底面，摄像头固定在机壳的上方，正对着V形托架，其特征在于机壳上还设有一连杆机构，连杆机构由电机驱动，其输出端连接一机械手，机械手一端与固定在机壳左上方的弹簧活动端连接，受弹簧拉动，机械手另一端设有真空吸盘，真空吸盘连接在真空泵上，当电机工作时，带动连杆机构，连杆机构带动机械手，使真空吸盘吸得到V形托架一侧的书本上的书页。
2、 根据权利要求l所述的一种书本自动翻拍机的结构，其特征在于其V形托架设有步进电动推杆，调节v形托架的高度位置，保持v形托架一侧的书本处于真空吸盘吸得到的位置。
3、 根据权利要求l所述的一种书本自动翻拍机的结构，其特征在于其机 壳的上方左右各设有小探头。
4、 根据权利要求3所述的一种书本自动翻拍机的结构，其特征在于其机壳上方设有v形压纸玻璃架，v形压纸玻璃架设有气缸控制。
5、 根据权利要求l所述的一种书本自动翻拍机的结构，其特征在于其机 壳上设有操作面板。
专利摘要本实用新型涉及一种书本自动翻拍机的结构，其包括机壳、放置书本的V形托架、摄像头，V形托架固定在机壳的底面，摄像头固定在机壳的上方，正对着V形托架，其中机壳上还设有一连杆机构，连杆机构由电机驱动，其输出端连接一机械手，机械手一端与固定在机壳左上方的弹簧活动端连接，受弹簧拉动，机械手另一端设有真空吸盘，真空吸盘连接在真空泵上，当电机工作时，带动连杆机构，连杆机构带动机械手，使真空吸盘吸得到V形托架一侧的书本上的书页，该结构可实现高效率书本的自动翻页拍摄。
文档编号G03B29/00GK201319111SQ20082022901
公开日2009年9月30日 申请日期2008年11月24日 优先权日2008年11月24日
发明者汤耀中 申请人:厦门欣汉电脑有限公司