专利名称：激光高速球形夜视仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种安防监控领域用球形夜视仪，尤其涉及一种激光高速球形夜 视仪。
背景技术：
高速球是高速智能化球形摄像机的简称，是一种集动力传动系统、运动控制系统、 成像系统、图像处理及通信系统于一体的安防监控终端设备。因其具有视频录像、位置控 制、方位和镜头预置、目标的跟踪与识别等多种功能，被广泛应用于高速公路、城市路口监 控、厂矿企业、学校、银行、城镇社区等监控场合。想要高速球真正实现全天候无人值守监控，在夜晚或光照较低的环境下必须为其 增加辅助照明系统，目前应用最为广泛的高速球是采用红外灯做辅助照明的，红外灯照明 最大的优点就是成本低，但也有致命缺点照明距离近，在夜间属于典型的“近视眼”。现有技术中的高速球做俯仰运动时一体机与球罩之间存在相对运动，为保证通过 一体机始终能够观察到外部景物，球罩的下半部分就必须要采用透明的材质，其刚性差、强 度低、使用寿命短。而且，普通室外使用的高速球随着使用时间的增多，会在球罩表面形成一层污垢， 严重影响成像质量，甚至会遗漏重要的监控信息，因此就必须在使用一段时间后将其从安 装支架上摘下来清洗球罩，清洗完毕重新挂回，上电调试，整个过程比较复杂，费时费力、安 全性较差，大大增加了高速球的日常维护成本。
发明内容本实用新型是针对现有技术所存在的缺点，提供了一种整体结构紧凑合理，集成 化程度较高，密封好，使用寿命长，外观设计新颖的激光高速球形夜视仪的技术方案，本技 术方案采用激光作为照明源，照明距离远，真正实现了全天候无人值守监控；同时在一体化 摄像机前端设置有雨刷，大大降低了高速球的日常维护成本。本实用新型是通过如下技术措施实现的、一种激光高速球形夜视仪，它包括成 像照明一体化装置、水平旋转装置和俯仰装置，所述俯仰装置包括左俯仰机构和右俯仰机 构，左俯仰机构包括左侧支架，左侧支架型腔内设置有轴承和密封圈，左俯仰转轴从所述的 轴承和密封圈中心孔穿过，左俯仰转轴的右端固定安装有左侧主体；右俯仰机构包括右侧 支架，右侧支架型腔内设置有轴承和密封圈，右俯仰转轴从所述的轴承和密封圈中心孔穿 过，右俯仰转轴的左端固定安装有右侧主体，右俯仰转轴的右端固定安装有俯仰从动轮，俯 仰主动轮安装在俯仰驱动电机输出轴上，所述俯仰主动轮与俯仰从动轮通过传动装置连 接，所述右侧主体和左侧主体固定安装在一起，左侧主体与右侧主体形成的腔体前端固定 安装有前盖，左侧主体和右侧主体及前盖三者形成一个密封腔体，所述成像照明一体化装 置固定安装在密封腔体中。本实用新型的具体特点还有，上述水平旋转装置位于俯仰装置的顶部，并与俯仰装置固定连接。上述水平旋转装置包括水平支撑架，水平支撑架固定在水平转轴下端，水平支撑 架与左侧支架和右侧支架固定连接。上述成像照明一体化装置的前端设置有雨刷清洁装置。上述雨刷清洁装置包括雨刷电机，雨刷电机固定安装在成像照明一体化装置的后 端，雨刷电机输出轴与雨刷传动杆连接，雨刷传动杆通过设置在前盖上的通孔伸出密封腔 体，雨刷传动杆的前端固定安装有雨刷。上述水平旋转装置包括水平支撑架，水平支撑架固定在水平转轴下端，水平转轴 可转动地安装在水平固定座上，水平固定座上固定安装有水平驱动电机，水平驱动电机的 输出轴上固定安装有水平主动轮，水平主动轮通过传动装置与水平从动轮连接，水平转轴 上端固定安装有导电滑环和水平限位件。上述水平支撑架与水平转轴之间设置有水平旋转密封垫。上述左俯仰转轴的左端固定有俯仰限位件。左侧支架和右侧支架的圆柱型腔端面上均设置有密封圈，并固定安装有侧盖，左 侧支架的型腔内还固定安装有主控电路板和电源电路板。上述水平旋转装置的上端固定安装有护罩，所述护罩与水平旋转装置之间设置有 密封圈。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，成像元件固定安装于密封腔 中，并与其构成一体密封结构，其结构紧凑，刚性好，克服了现有的球罩下半部分须要采用 透明材质，使用寿命短的不足；而且本技术方案采用激光作为照明源，照明距离远，真正实 现了全天候无人值守监控；同时在摄像机前端设置有雨刷，大大降低了高速球的日常维护 成本。
图1为本实用新型具体实施方式
的结构示意图。图2为图1的右视图。图3为本实用新型具体实施方式
中俯仰装置的结构示意图。图4为图3的右视图。图5为本实用新型具体实施方式
中左俯仰机构的结构示意图。图6为本实用新型具体实施方式
中右俯仰机构的结构示意图。图7为图6的右视图。图8为本实用新型具体实施方式
中水平旋转装置的结构示意图。图9为图8的俯视图。图中，1、成像照明一体化装置，2、左侧支架，3、俯仰限位件，4、电源电路板，5、主控 电路板，6、左侧主体，7、密封圈，8、俯仰密封垫，9、左俯仰转轴，10、轴承，11、右侧支架，12、 固定座，13、俯仰从动轮，14、传动装置，15、俯仰主动轮，16、俯仰驱动电机，17、右俯仰转轴、 18、右侧主体，19、密封橡胶条，20、前盖、21、密封圈，22、侧盖，23、水平支撑架，24、水平旋转 密封垫，25、水平转轴，26、水平固定座，27、水平驱动电机，28、水平主动轮，29、水平从动轮， 30、导电滑环，31、水平限位件，32、防雷电路板，33、铜柱，34、护罩，35、密封圈，36、防水锁紧压圈，37、雨刷电机，38、雨刷传动杆，39、雨刷，40、密封圈。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式
，对本方案进行阐 述。一种激光高速球形夜视仪，如图所示，它包括成像照明一体化装置1、水平旋转装 置和俯仰装置。俯仰装置包括左俯仰机构和右俯仰机构，左俯仰机构包括左侧支架2，左侧 支架2型腔的内设置有轴承10和密封圈7，左俯仰转轴9从所述的轴承10和密封圈7的 中心孔穿过，左俯仰转轴9的左端固定有俯仰限位件3，左侧支架2的型腔内还固定安装有 主控电路板5和电源电路板4，主控电路板5上焊接有2个光电开关，俯仰限位件3的弯角 端刚好从光电开关中心开孔处穿过，可以对俯仰角度进行限制；左俯仰转轴9的右端固定 安装有左侧主体6，两者之间安装有俯仰密封垫8 ；右俯仰机构包括右侧支架11，右侧支架 11型腔内设置有轴承10和密封圈7，右俯仰转轴17穿过轴承10和密封圈7的中心孔，右 俯仰转轴17的左端固定安装有右侧主体18，两者之间安装有俯仰密封垫8，右俯仰转轴17 的右端固定安装有固定座12，固定座12上固定有俯仰从动轮13，俯仰主动轮15安装在俯 仰驱动电机16的输出轴上，所述俯仰主动轮15与俯仰从动轮13通过传动装置14连接，所 述左侧主体6和右侧主体18之间安装有密封橡胶条19，并利用螺钉固定安装在一起，左侧 主体6与右侧主体18形成的腔体前端固定安装有前盖20，左侧主体6和右侧主体18及前 盖20三者形成一个密封腔体，所述成像照明一体化装置1固定安装在密封腔体中。左侧支 架2和右侧支架11的圆柱型腔端面上均设置有密封圈21并固定安装有侧盖22。水平旋转装置位于俯仰装置的顶部，并与俯仰装置固定连接。所述水平旋转装置 包括水平支撑架23，水平支撑架23下侧的密封条卡槽内嵌有密封圈40，然后通过设置在左 侧支架2和右侧支架11顶部的丝孔和设置在水平支撑架23两端的通孔将水平旋转机构和 俯仰旋转机构用螺钉固定在一起。水平支撑架23固定在水平转轴25下端，水平支撑架23 与水平转轴25之间设置有水平旋转密封垫24，能有效防止雨水侵入。水平转轴25可转动 地安装在水平固定座26上，水平固定座26上固定安装有水平驱动电机27，水平驱动电机 27的输出轴上固定安装有水平主动轮28，水平主动轮28通过传动装置14与固定安装在水 平转轴25上的水平从动轮29连接，水平转轴25上端固定安装有导电滑环30和水平限位 件31。防雷电路板32通过四个铜柱33固定安装在水平固定座26上部。水平旋转装置的 上端固定安装有护罩34，护罩34与水平旋转装置之间设置有密封圈35，具体安装方式为 将密封圈35装入护罩34上的密封条卡槽内，高速球外接线穿过设置在护罩上端的出线孔 后用防水锁紧压圈36紧定，然后用螺钉将护罩34与水平固定座26固定到一起。成像照明一体化装置1前端设置有雨刷清洁装置，雨刷清洁装置包括雨刷电机 37，雨刷电机固定安装在成像照明一体化装置1的后端，雨刷电机37输出轴与雨刷传动杆 38连接，雨刷传动杆38通过设置在前盖20上的通孔伸出密封腔体，雨刷传动杆38的前端 固定安装有雨刷39。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述， 当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领 域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种激光高速球形夜视仪，它包括成像照明一体化装置、水平旋转装置和俯仰装置，其特征是，所述俯仰装置包括左俯仰机构和右俯仰机构，左俯仰机构包括左侧支架，左侧支架型腔内设置有轴承和密封圈，左俯仰转轴从所述的轴承和密封圈中心孔穿过，左俯仰转轴的右端固定安装有左侧主体；右俯仰机构包括右侧支架，右侧支架型腔内设置有轴承和密封圈，右俯仰转轴从所述的轴承和密封圈中心孔穿过，右俯仰转轴的左端固定安装有右侧主体，右俯仰转轴的右端固定安装有俯仰从动轮，俯仰主动轮安装在俯仰驱动电机输出轴上，所述俯仰主动轮与俯仰从动轮通过传动装置连接，所述右侧主体和左侧主体固定安装在一起，左侧主体与右侧主体形成的腔体前端固定安装有前盖，左侧主体和右侧主体及前盖三者形成一个密封腔体，所述成像照明一体化装置固定安装在密封腔体中。
2.根据权利要求1所述的激光高速球形夜视仪，其特征是，所述水平旋转装置位于俯 仰装置的顶部，并与俯仰装置固定连接。
3.根据权利要求2所述的激光高速球形夜视仪，其特征是，所述水平旋转装置包括水 平支撑架，水平支撑架固定在水平转轴下端，水平支撑架与左侧支架和右侧支架固定连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的激光高速球形夜视仪，其特征是，所述成像照明一体 化装置的前端设置有雨刷清洁装置。
5.根据权利要求4所述的激光高速球形夜视仪，其特征是，所述雨刷清洁装置包括雨 刷电机，雨刷电机固定安装在成像照明一体化装置的后端，雨刷电机输出轴与雨刷传动杆 连接，雨刷传动杆通过设置在前盖上的通孔伸出密封腔体，雨刷传动杆的前端固定安装有 雨刷。
6.根据权利要求1或2所述的激光高速球形夜视仪，其特征是，所述水平旋转装置包括 水平支撑架，水平支撑架固定在水平转轴下端，水平转轴可转动地安装在水平固定座上，水 平固定座上固定安装有水平驱动电机，水平驱动电机的输出轴上固定安装有水平主动轮， 水平主动轮通过传动装置与固定安装在水平转轴上的水平从动轮连接，水平转轴上端固定 安装有导电滑环和水平限位件。
7.根据权利要求6所述的激光高速球形夜视仪，其特征是，所述水平支撑架与水平转 轴之间设置有水平旋转密封垫。
8.根据权利要求1或2或3所述的激光高速球形夜视仪，其特征是，所述左俯仰转轴的 左端固定有俯仰限位件。
9.根据权利要求1或2或3所述的激光高速球形夜视仪，其特征是，左侧支架和右侧支 架的圆柱型腔端面上均设置有密封圈并固定安装有侧盖，左侧支架的型腔内还固定安装有 主控电路板和电源电路板。
10.根据权利要求1或2或3所述的激光高速球形夜视仪，其特征是，所述水平旋转装 置的上端固定安装有护罩，所述护罩与水平旋转装置之间设置有密封圈。
专利摘要本实用新型为一种激光高速球形夜视仪，属于安防监控装置领域。其采用将成像照明一体机固定安装于密封腔中，并与其构成一体密封结构，其结构紧凑，刚性好，克服了现有的球罩下半部分须要采用透明材质，使用寿命短的不足；而且本技术方案采用激光作为照明源，照明距离远，真正实现了全天候无人值守监控；同时在一体化摄像机前端设置有雨刷，大大降低了高速球的日常维护成本。
文档编号G02B23/12GK201716469SQ20102025619
公开日2011年1月19日 申请日期2010年7月13日 优先权日2010年7月13日
发明者刘刚, 刘明, 夏立民, 张琪步, 李士波, 李明, 李鹏, 桑建国, 王倩倩, 郭长林 申请人:山东神戎电子股份有限公司