处理盒、电子照相成像设备和电子照相感光鼓单元的制造方法与工艺

处理盒、电子照相成像设备和电子照相感光鼓单元本申请是2007年12月25日申请的、国际专利申请号为PCT/JP2007/075364、中国专利申请号为200780047584.6、名称为“处理盒、电子照相成像设备和电子照相感光鼓单元”的申请的分案申请。技术领域本发明涉及处理盒、所述处理盒能够以可拆卸方式安装于其上的电子照相成像设备、以及电子照相感光鼓单元。

背景技术：
电子照相成像设备的例子包括电子照相复印机、电子照相打印机（激光束打印机、LED打印机等等）以及类似物。通过将电子照相感光件以及作用在电子照相感光件上的处理装置整体地装配在一单元（盒）中而制备处理盒，并且处理盒能够安装至电子照相成像设备的主组件并从主组件上拆卸。例如，通过将电子照相感光件以及作为处理装置的显影装置、充电装置和清洁装置中的至少一个整体地装配到盒中而制备处理盒。因此，处理盒的例子包括以下处理盒：通过将电子照相感光件和由显影装置、充电装置和清洁装置组成的三个处理装置整体装配在盒中而制备的处理盒；通过将电子照相感光件以及作为处理装置的充电装置整体装配在盒中而制备的处理盒；以及通过整体装配电子照相感光件以及由充电装置和清洁装置组成的两个处理装置而制备的处理盒。使用者自己能够将所述处理盒以可拆卸方式安装至设备主组件。因此，使用者自己可以进行设备的维护，而无需依赖服务人员。因此，改进了电子照相成像设备的维护的可操作性。在传统的处理盒中，已知用于从设备主组件接收旋转驱动力以便旋转鼓形电子照相感光件（下面称作“感光鼓”）的以下构造。在主组件侧，设置一可旋转件和一非圆形扭转孔，所述可旋转件用于传递电机的驱动力，所述扭转孔设置在可旋转件的中心部，设有多个角部且具有可以与所述可旋转件一体转动的横截面。在处理盒侧，设置一非圆形扭转突起，所述突起设置在感光鼓的其中一个纵向端部并且具有设有多个角部的横截面。在处理盒被安装至设备主组件的情况下，当可旋转件在所述突起和所述孔彼此接合的状态下旋转时，在突起上被施加朝着孔的吸引力的状态下，可旋转件的旋转力被传递至感光鼓。结果，用于旋转感光鼓的旋转力从设备主组件传递至感光鼓（美国专利No.5,903,803）。另外，已知一种方法，在所述方法中，通过啮合固定至感光鼓的齿轮而旋转感光鼓，所述感光鼓构成处理盒（美国专利No.4,829,335）。然而，在美国专利No.5,903,803中所描述的传统构造中，当通过沿着与可旋转件的轴线大致垂直的方向移动处理盒而将处理盒安装至主组件或者从主组件拆除时，需要使可旋转件沿着水平方向移动。也就是说，需要通过设置于设备主组件的主组件盖的打开和关闭操作而使可旋转件水平移动。通过所述主组件盖的打开操作，所述孔与所述突起分离。另一方面，通过主组件盖的关闭操作，所述孔朝着所述突起移动以便与突起接合。因此，在传统的处理盒中，需要在主组件上设置一种构造，其用于通过主组件盖的打开和关闭操作而沿着旋转轴线方向移动可旋转件。在美国专利No.4,829,335所描述的构造中，无需沿着其轴线方向移动设置于主组件的驱动齿轮，所述盒就能够通过沿着大致垂直于所述轴线的方向移动而安装至主组件以及从主组件上拆卸。然而，在这种构造中，主组件和盒之间的驱动连接部是齿轮之间的啮合部，从而难以防止感光鼓的旋转不均匀性。

技术实现要素：
本发明的主要目的是提供能够解决传统处理盒的上述问题的处理盒、用于所述处理盒中的感光鼓单元以及所述处理盒能够以可拆卸方式安装至其上的电子照相成像设备。本发明的另一个目的是提供一种处理盒，其能够通过被安装至主组件而平稳地旋转感光鼓，所述主组件并不设置这样的机构：所述机构用于通过主组件盖的打开和关闭操作而移动主组件侧联接件（沿着其轴线方向）以便将旋转力传递至感光鼓。本发明的另一个目的是提供一种用于处理盒中的感光鼓单元以及一种处理盒可以安装至其上并从其上拆除的电子照相成像设备。本发明的再一个目的是提供一种处理盒，所述处理盒可以沿着与电子照相成像设备的主组件所设有的驱动轴的轴线垂直的方向从电子照相成像设备的主组件上拆卸。本发明的再一个目的是提供用于处理盒中的感光鼓单元以及处理盒能够以可拆卸方式安装至其上的电子照相成像设备。本发明的又一个目的是提供一种处理盒，所述处理盒可以沿着与电子照相成像设备的主组件所设有的驱动轴的轴线大致垂直的方向安装至电子照相成像设备的主组件。本发明的又一个目的是提供用于处理盒中的感光鼓单元以及处理盒能够以可拆卸方式安装至其上的电子照相成像设备。本发明的又一个目的是提供一种处理盒，所述处理盒可以沿着与电子照相成像设备的主组件所设有的驱动轴的轴线大致垂直的方向安装至电子照相成像设备的主组件以及从主组件上拆卸。本发明的又一个目的是提供用于处理盒中的感光鼓单元以及处理盒能够以可拆卸方式安装至其上的电子照相成像设备。本发明的又一个目的是提供一种处理盒，所述处理盒兼容地实现了处理盒沿着与主组件所设有的驱动轴的轴线大致垂直的方向从主组件上拆卸并且能够平稳地旋转感光鼓。本发明的又一个目的是提供用于处理盒中的感光鼓单元以及处理盒能够以可拆卸方式安装至其上的电子照相成像设备。本发明的又一个目的是提供一种处理盒，所述处理盒兼容地实现了处理盒沿着与主组件所设有的驱动轴的轴线大致垂直的方向安装至主组件并且能够平稳地旋转感光鼓。本发明的又一个目的是提供用于处理盒中的感光鼓单元以及处理盒能够以可拆卸方式安装至其上的电子照相成像设备。本发明的又一个目的是提供一种处理盒，所述处理盒兼容地实现了处理盒沿着与主组件所设有的驱动轴的轴线大致垂直的方向安装至主组件以及从主组件上拆卸并且能够平稳地旋转感光鼓。本发明的又一个目的是提供用于处理盒中的感光鼓单元以及处理盒能够以可拆卸方式安装至其上的电子照相成像设备。根据本发明，提供了一种处理盒，其能够沿着与电子照相成像设备的主组件所设有的驱动轴的轴线大致垂直的方向从电子照相成像设备的主组件上拆卸。根据本发明，提供了一种可与处理盒一起使用的感光鼓单元以及处理盒能够以可拆卸方式安装至其上的电子照相成像设备。根据本发明，提供了一种处理盒，其可以沿着与电子照相成像设备的主组件所设有的驱动轴的轴线大致垂直的方向安装至主组件。根据本发明，提供了一种可与处理盒一起使用的感光鼓单元以及具有能够以可拆卸方式安装的处理盒的电子照相成像设备。根据本发明，提供了一种处理盒，其可以沿着与电子照相成像设备的主组件所设有的驱动轴的轴线大致垂直的方向安装至主组件并从主组件上拆卸。根据本发明，提供了一种可与处理盒一起使用的感光鼓单元以及处理盒可以安装至其上并从其上拆卸的电子照相成像设备。根据本发明，处理盒被安装至主组件并且能够平稳地旋转感光鼓，所述主组件并不设置这样的机构：所述机构用于相对轴向方向移动主组件侧鼓联接件以便将旋转力传递至感光鼓。根据本发明，处理盒能够沿着与设置在主组件中的驱动轴的轴线大致垂直的方向被拆卸，同时能够进行感光鼓的平稳旋转。根据本发明，处理盒能够沿着与设置在主组件中的驱动轴的轴线大致垂直的方向被安装，同时能够进行感光鼓的平稳旋转。根据本发明，处理盒能够沿着与设置在主组件中的驱动轴的轴线大致垂直的方向被安装及拆卸，同时能够进行感光鼓的平稳旋转。在结合附图考虑本发明的优选实施例的以下描述之后，本发明的这些和其它目的、特征和优点将变得显而易见。附图说明图1是根据本发明实施例的盒的剖视侧视图。图2是根据本发明实施例的盒的透视图。图3是根据本发明实施例的盒的透视图。图4是根据本发明实施例的设备主组件的剖视侧视图。图5是根据本发明实施例的鼓法兰（鼓轴）的透视图和纵向剖视图。图6是根据本发明实施例的感光鼓的透视图。图7是根据本发明实施例的感光鼓的纵向剖视图。图8是根据本发明实施例的联接件的透视图和纵向剖视图。图9是根据本发明实施例的鼓支承件的透视图。图10是根据本发明实施例的盒的侧面的细节视图。图11是根据本发明实施例的联接件和支承件的分解透视图和纵向剖视图。图12是在装配根据本发明实施例的盒之后的纵向剖视图。图13是在装配根据本发明实施例的盒之后的纵向剖视图。图14是根据本发明实施例的盒的纵向剖视图。图15是显示鼓轴和联接件的组合状态的透视图。图16是显示联接件的倾斜状态的透视图。图17是根据本发明实施例的设备主组件的驱动结构的透视图和纵向剖视图。图18是根据本发明实施例的设备主组件的盒设置部的透视图。图19是根据本发明实施例的设备主组件的盒设置部的透视图。图20是显示了根据本发明实施例的将盒安装至设备主组件的过程的剖视图。图21是显示了根据本发明实施例的驱动轴与联接件之间的接合过程的透视图。图22是显示了根据本发明实施例的驱动轴与联接件之间的接合过程的透视图。图23是显示了根据本发明实施例的设备主组件的联接件与盒的联接件的透视图。图24是显示了根据本发明实施例的驱动轴、驱动齿轮、联接件以及鼓轴的透视图。图25是显示了根据本发明实施例的联接件与驱动轴脱离的过程的透视图。图26是显示了根据本发明实施例的联接件和鼓轴的透视图。图27是显示了根据本发明实施例的鼓轴的透视图。图28是显示了根据本发明实施例的驱动轴和驱动齿轮的透视图。图29是显示了根据本发明实施例的联接件的透视图以及侧视图。图30是显示了根据本发明实施例的鼓轴、驱动轴以及联接件的分解透视图。图31显示了根据本发明实施例的盒的侧面的侧视图和纵向截面。图32是根据本发明实施例的透视图以及从设备主组件的盒设置部的装置看时的视图。图33是显示了根据本发明实施例的将盒从设备主组件上拆卸的过程的纵向剖视图。图34是显示了根据本发明实施例的将盒安装至设备主组件的过程的纵向剖视图。图35是显示了根据本发明第二实施例的用于驱动轴的相位控制部件的透视图。图36是显示了根据本发明实施例的盒的安装操作的透视图。图37是根据本发明实施例的联接件的透视图。图38是根据本发明实施例的沿着安装方向看时盒的安装状态的俯视图。图39是显示了根据本发明实施例的处理盒（感光鼓）的驱动停止状态的透视图。图40是显示了根据本发明实施例的处理盒的拆卸操作的纵向剖视图和透视图。图41是显示了根据本发明第三实施例的设置在设备主组件中的门被打开的状态的剖视图。图42是显示了根据本发明实施例的设备主组件的驱动侧的安装引导件的透视图。图43是根据本发明实施例的盒的驱动侧的侧视图。图44是从根据本发明实施例的盒的驱动侧看时的透视图。图45是显示了根据本发明实施例的将盒插至设备主组件的插入状态的侧视图。图46是显示了根据本发明第四实施例的将锁定件附接至鼓支承件的附接状态的透视图。图47是显示了根据本发明实施例的鼓支承件、联接件和鼓轴的分解透视图。图48是显示了根据本发明实施例的盒的驱动侧的透视图。图49是显示了根据本发明实施例的驱动轴和联接件之间的接合状态的透视图和纵向剖视图。图50是显示了根据本发明第五实施例的按压件安装至鼓支承件的状态的分解透视图。图51是显示了根据本发明实施例的鼓支承件、联接件以及鼓轴的分解透视图。图52是显示了根据本发明实施例的盒的驱动侧的透视图。图53是显示了根据本发明实施例的驱动轴和联接件之间的接合状态的透视图和纵向剖视图。图54是显示了根据本发明第六实施例的在装配主要元件之前的盒的分解透视图。图55是显示了根据本发明实施例的驱动侧的侧视图。图56是根据本发明实施例的鼓轴和联接件的示意性纵向剖视图。图57是显示了根据本发明实施例的驱动轴与联接件之间的接合的纵向剖视图。图58是显示了根据本发明实施例的联接件锁定件的变型例子的剖视图。图59是显示了根据本发明第七实施例的磁元件附接至鼓支承件的附接状态的透视图。图60是显示了根据本发明实施例的鼓支承件、联接件以及鼓轴的分解透视图。图61是显示了根据本发明实施例的盒的驱动侧的透视图。图62是显示了根据本发明实施例的驱动轴与联接件之间的接合状态的透视图和纵向剖视图。图63是显示了根据本发明第八实施例的盒的驱动侧的透视图。图64是显示了根据本发明实施例的装配支承件之前的状态的分解透视图。图65是显示了根据本发明实施例的鼓轴、联接件以及支承件的结构的纵向剖视图。图66是显示了根据本发明实施例的设备主组件引导件的驱动侧的透视图。图67是显示了根据本发明实施例的锁定件的脱离状态的纵向剖视图。图68是显示了根据本发明实施例的驱动轴与联接件之间的接合的纵向剖视图。图69是显示了根据本发明第九实施例的盒的驱动侧的侧视图。图70是显示了根据本发明实施例的设备主组件引导件的驱动侧的透视图。图71是显示了根据本发明实施例的盒与主组件引导件之间的关系的侧视图。图72是显示了根据本发明实施例的主组件引导件与联接件之间的关系的透视图。图73是显示了根据本发明实施例的盒安装至主组件的过程的从驱动侧看时的侧视图。图74是显示了根据本发明第十实施例的主组件引导件的驱动侧的透视图。图75是显示了根据本发明实施例的主组件引导件与联接件之间的关系的侧视图。图76是显示了根据本发明实施例的主组件引导件与联接件之间的关系的透视图。图77是显示了根据本发明实施例的盒与主组件引导件之间的关系的侧视图。图78是显示了根据本发明实施例的主组件引导件与联接件之间的关系的透视图。图79是显示了根据本发明实施例的主组件引导件与联接件之间的关系的侧视图。图80是显示了根据本发明实施例的主组件引导件与联接件之间的关系的透视图。图81是显示了根据本发明实施例的主组件引导件与联接件之间的关系的侧视图。图82是根据本发明第十一实施例的联接件的透视图和剖视图。图83是根据本发明实施例的所述联接件的透视图和剖视图。图84是根据本发明实施例的所述联接件的透视图和剖视图。图85是根据本发明第十二实施例的联接件的透视图和剖视图。图86是显示了根据本发明第十三实施例的联接件的透视图。图87是显示了根据本发明实施例的鼓轴、驱动轴、联接件以及压迫件的剖视图。图88是显示了根据本发明实施例的鼓轴、联接件、支承件以及驱动轴的剖视图。图89是显示了根据本发明第十四实施例的鼓轴和联接件的透视图。图90是显示了根据本发明实施例的驱动轴与联接件之间的接合过程的透视图。图91是显示了根据本发明第十五实施例的鼓轴、联接件以及支承件的透视图和剖视图。图92是显示了根据本发明第十六实施例的用于联接件的支撑方法（安装方法）的透视图。图93是显示了根据本发明第十七实施例的用于联接件的支撑方法（安装方法）的透视图。图94是根据本发明实施例的盒的透视图。图95仅显示了根据本发明实施例的联接件。图96显示了根据本发明实施例的具有联接件的鼓法兰。图97是沿图84的S22－S22截取的剖视图。图98是根据本发明实施例的感光鼓单元的剖视图。图99是沿图85的S23－S23截取的剖视图。图100是显示了根据本发明实施例的鼓轴与联接件的组合状态的透视图。图101是显示了根据本发明实施例的联接件的倾斜状态的透视图。图102是显示了根据本发明实施例的驱动轴与联接件之间的接合过程的透视图。图103是显示了根据本发明实施例的驱动轴与联接件之间的接合过程的透视图。图104是显示了根据本发明实施例的驱动轴、驱动齿轮、联接件以及鼓轴的分解透视图。图105是显示了根据本发明实施例的联接件与驱动轴的脱离过程的透视图。图106是显示了根据本发明实施例的鼓轴与联接件之间的组合状态的透视图。图107是显示了根据本发明实施例的鼓轴与联接件之间的组合状态的透视图。图108是显示了根据本发明实施例的鼓轴与联接件之间的组合状态的透视图。图109是根据本发明实施例的从驱动侧看时第一框架单元的透视图，所述第一框架单元具有感光鼓。图110是显示了根据本发明实施例的鼓轴和联接件的透视图。图111是沿图79中S20－S20截取的剖视图。图112是根据本发明实施例的感光鼓单元的透视图。具体实施方式将描述根据本发明实施例的处理盒和电子照相成像设备。[第一实施例]（1）处理盒的简单描述将参照图1－4描述根据本发明实施例的处理盒B。图1是盒B的剖视图。图2和3是盒B的透视图。图4是电子照相成像设备主组件A（下面称作“设备主组件A”）的剖视图。设备主组件A对应于不包括盒B的电子照相成像设备的部分。参照图1－3，盒B包括电子照相感光鼓107。如图4所示，当盒B安装在设备主组件A中时，感光鼓107通过借助连接机构从设备主组件A接收旋转力而旋转。使用者可以将盒B安装至设备主组件A以及从设备主组件A上拆卸。作为充电装置（处理装置）的充电辊108被设置成与感光鼓107的外周表面接触。通过由设备主组件A施加电压，充电辊108给感光鼓107充电。充电辊108通过感光鼓107的旋转而旋转。盒B包括作为显影装置（处理装置）的显影辊110。所述显影辊110向感光鼓107的显影区域供应显影剂。显影辊110利用显影剂t对形成在感光鼓107上的静电潜像进行显影。显影辊110中包含磁辊（固定磁体）111。与显影辊110的外周表面相接触地设置有显影刮刀112。显影刮刀112限定将要沉积在显影辊110的外周表面上的显影剂t的量。显影刮刀112赋予显影剂t摩擦带电电荷。通过搅拌件115和116的旋转，包含在显影剂容纳容器114中的显影剂t被传送至显影室113a，进而使得被供应以电压的显影辊110旋转。因此，在显影辊110的表面上形成显影剂层，显影刮刀112将电荷施加给所述显影剂层。显影剂t根据潜像被传送到感光鼓107上。结果，潜像被显影。形成在感光鼓107上的显影剂图像通过转印辊104转印到记录介质107上。记录介质102被用于在其上形成显影剂图像，其例如是记录纸、标签、OHP片材等等。作为清洁装置（处理装置）的弹性清洁刮刀117a与感光鼓107的外周表面相接触地设置。清洁刮刀117a在其端部弹性地接触感光鼓107，并且移除在显影剂图像被转印到记录介质102上之后残留在感光鼓107上的显影剂t。通过清洁刮刀117a从感光鼓107的表面移除的显影剂t被容纳在移除显影剂槽117b中。盒B由第一框架单元119和第二框架单元120整体构成。所述第一框架单元119由作为盒框架B1的一部分的第一框架113构成。第一框架单元119包括显影辊110、显影刮刀112、显影室113a、显影剂容纳容器114以及搅拌元件115和116。所述第二框架单元120由作为盒框架B1的一部分的第二框架118构成。第二框架单元120包括感光鼓107、清洁刮刀117a、移除显影剂槽117b以及充电辊108。所述第一框架单元119和第二框架单元120彼此通过销P以可旋转方式连接。通过设置在第一和第二框架单元119和120之间的弹性件135（图3），显影辊110被压靠在感光鼓107上。使用者通过抓住把手将盒B附接（安装）至设备主组件A的盒安装部130a。在所述安装过程中，如下所述，与盒B的安装操作同步地，设备主组件A的驱动轴180（图17）与盒B的作为旋转力传递件的联接件150（后面描述）彼此连接起来。通过从设备主组件A接收旋转力，感光鼓107或类似部件旋转。（2）电子照相成像设备的描述参照图4，将描述应用上述盒B的电子照相成像设备。下面，将以激光束打印机作为设备主组件A的例子进行描述。在成像过程中，通过充电辊108给旋转的感光鼓107的表面均匀地充电。然后，根据图像信息，利用从光学装置101发射的激光照射感光鼓107的表面，所述光学装置101包括诸如激光二极管、多面镜、透镜以及反射镜等未显示元件。结果，在感光鼓107上形成取决于图像信息的静电潜像。通过上述显影辊110对所述潜像进行显影。另一方面，与成像操作同步地，通过进给辊103b以及输送辊对103c、103d和103e将设置在记录介质盒103a中的记录介质102输送至转印位置。在所述转印位置设置有作为转印装置的转印辊104。向转印辊104施加电压。结果，形成在感光鼓107上的显影剂图像被转印到记录介质102上。显影剂图像被转印到其上的记录介质102通过引导件103f被输送至定影装置105。所述定影装置105包括驱动辊105c以及其内包含加热器105a的定影辊105b。向通过的记录介质102施加热量和压力，从而显影剂图像被定影在记录介质102上。结果，在记录介质102上形成图像。随后，记录介质102通过辊对103g和103h被输送并被排放到托盘106上。上述辊103b、输送辊对103c、103d和103e、引导件103f、辊对103g和103h等部件构成了用于输送记录介质102的输送装置103。盒安装部130a是用于在其内安装盒B的部分（空间）。在盒B位于所述空间的状态下，盒B的联接件150（后面描述）与设备主组件A的驱动轴相连。在该实施例中，将盒B安装至安装部130a称作“将盒B安装至设备主组件A”。另外，将盒B从安装部130b上拆卸（移除）称作“将盒B从设备主组件A上拆卸”。（3）鼓法兰的构造的描述首先，将参照图5描述位于旋转力从设备主组件A传递至感光鼓107这一侧（后面简称为“驱动侧”）的鼓法兰。图5（a）是在驱动侧的鼓法兰的透视图，图5（b）是沿着图5（a）所示的S1－S1线截取的鼓法兰的剖视图。顺便提一句，相对于感光鼓的轴线方向，与驱动侧相对的一侧被称作“非驱动侧”。鼓法兰151由树脂材料通过射出成型形成。树脂材料的例子可包括聚缩醛、聚碳酸酯等等。鼓轴153由诸如铁、不锈钢等金属材料形成。根据用于旋转感光鼓107的负荷扭矩，可以适当地选择用于鼓法兰151和鼓轴153的材料。例如，鼓法兰151还可以由金属材料形成并且鼓轴153还可以由树脂材料形成。当鼓法兰151和鼓轴153均由树脂材料形成时，它们能够被整体地成型。法兰151设有与感光鼓107的内表面接合的接合部151a、用于将旋转力传递至显影辊110的齿轮部（斜齿轮或正齿轮）151c以及以可旋转方式支撑在鼓轴承上的接合部151d。更具体地说，关于法兰151，接合部151a与圆筒形鼓107a的一端接合（这一点将在下面描述）。所述接合部、齿轮部与感光鼓107的旋转轴线L1同轴地设置。鼓接合部151a具有圆筒形状，并且设置有与其垂直的基部151b。所述基部151b设有在轴线L1的方向上向外突出的鼓轴153。所述鼓轴153与鼓接合部151a同轴。鼓轴固定成与旋转轴线L1同轴。至于其固定方法，可利用压入配合、粘结、嵌件成型等等，并且适当地选择它们。鼓轴153包括具有突起构造的圆形柱部153a并且设置成与感光鼓107的旋转轴线同轴。所述鼓轴153设置在感光鼓107的位于感光鼓107的轴线L1上的端部上。另外，考虑到材料、负荷和空间等因素，鼓轴153的直径大约是5－15mm。正如下面将要详细描述的那样，圆形柱部153a的自由端部153b具有半球形面构造，使得当作为旋转力传递部的鼓联接件150的轴线倾斜时，它能够平滑地倾斜。另外，为了从鼓联接件150接收旋转力，在鼓轴153的自由端的感光鼓107侧设置有旋转力传递销（旋转力接收件（部））155。所述销155沿着与鼓轴153的轴线大致垂直的方向延伸。作为旋转力接收件的销155具有圆柱形状，其直径小于鼓轴153的圆形柱部153a的直径。并且，销155通过压入配合、粘结等被固定至鼓轴153。销155沿着其轴线与感光鼓107的轴线L1横交的方向被固定。优选地，期望将销155的轴线设置成穿过鼓轴153（图5（b））的自由端部153b的球形面的中心P2。虽然自由端部153b实际上是半球形面构造，但是中心P2是一假想球形面的中心，所述半球形面组成所述假想球形面的一部分。另外，可以适当地选择销155的数目。在该实施例中，从装配性能的角度出发并且为了确定地传递驱动扭矩，使用单个销155。所述销155经过所述中心P2并且通过鼓轴153。并且销155在鼓轴153的外周表面的径向相对的位置（155a1，155a2）处向外突出。更具体地说，销155在所述两个相对位置（155a1，155a2）处相对于鼓轴153沿着与鼓轴153的轴线（轴线L1）垂直的方向突出。由此，鼓轴153在所述两个位置处从鼓联接件150接收旋转力。在该实施例中，销155在距离鼓轴153的自由端5mm的范围内安装至鼓轴153。然而，本发明并不限制于此。另外，在将鼓联接件150（下面将被描述）安装至法兰151的过程中，由接合部151d和基部151b所形成的空隙部151e接纳鼓联接件150的一部分。在该实施例中，法兰151上安装有用于将旋转力传递至显影辊110的齿轮部151c。然而，可以不通过法兰151传递显影辊110的旋转。在那种情况下，齿轮部151c是不必要的。然而，在法兰151上设置齿轮部151c的情况下，齿轮部151c能够与法兰151整体成型。正如将在下面描述的，法兰151、鼓轴153以及销155用作从鼓联接件150接收旋转力的旋转力接收件。（4）电子照相感光件鼓单元的结构参照图6和图7，将描述电子照相感光件鼓单元（“鼓单元”）的结构。图6（a）是从驱动侧看时鼓单元U1的透视图，图6（b）是从非驱动侧看时的透视图。另外，图7是沿着图6（a）的S2－S2截取的剖视图。感光鼓107具有圆筒形鼓107a，在其外周表面上涂覆有感光层107b。圆筒形鼓107a具有诸如铝的导电圆筒并且感光层107b施加于其上。圆筒形鼓107a的相对两端设有鼓表面以及大致同轴的开口107a1和107a2以便与鼓法兰151和152接合。更具体地说，鼓轴153与圆筒形鼓107a同轴地设置在圆筒形鼓107a的端部上。附图标记151c表示齿轮，其将联接件150从驱动轴180接收的旋转力传递至显影辊110。齿轮151c与法兰151整体地成型。圆筒107a可以是空心的或实心的。至于驱动侧的鼓法兰151，由于前面已经对其进行了描述，所以省略描述。非驱动侧的鼓法兰152借助注射成型由类似于驱动侧的树脂材料制造。鼓接合部152b和支承部152a彼此大致同轴地设置。另外，法兰152设有鼓接地板156。所述鼓接地板156是导电薄板（金属）。鼓接地板156包括与导电圆筒形鼓107a的内表面接触的接触部156b1、156b2以及与鼓接地轴154（将在后面描述）接触的接触部156a。为了实现使感光鼓107接地的目的，鼓接地板156与设备主组件A电连接。与驱动侧相类似，非驱动侧的鼓法兰152借助注射成型树脂材料制造。鼓接合部152b和支承部152a彼此大致同轴地设置。另外，法兰152设有鼓接地板156。所述鼓接地板156是导电薄板（金属）。鼓接地板156包括与导电圆筒形鼓107a的内表面接触的接触部156b1、156b2以及与鼓接地轴154（将在后面描述）接触的接触部156a。为了使感光鼓107接地，鼓接地板156与设备主组件A电连接。虽然已经描述了鼓接地板156设在法兰152中，但是本发明并不限于这种例子。例如，鼓接地板156可以设置在鼓法兰151处，并且可以适当地选择能够与地连接的位置。因此，鼓单元U1包括具有圆筒107a、法兰151、法兰152、鼓轴153、销155以及鼓接地板156的感光鼓107。（5）旋转力传递部（鼓联接件）将参照图8以作为旋转力传递部的鼓联接件为例进行描述。图8（a）是从设备主组件侧看时鼓联接件的透视图，图8（b）是从感光鼓侧看时鼓联接件的透视图，图8（c）是沿着与联接件旋转轴L2的方向垂直的方向看时的视图。另外，图8（d）是从设备主组件侧看时鼓联接件的侧视图，图8（e）是从感光鼓侧看时的图，图8（f）是沿着图8（d）的S3截取的剖视图。在盒B被安装设置于安装部130a的状态下，鼓联接件（“联接件”）150与设备主组件A的驱动轴180（图17）接合。另外，当盒B从设备主组件A取出时，联接件150与驱动轴180脱离。在联接件150与驱动轴180接合的状态下，联接件150通过驱动轴180从设置在设备主组件A中的电机接收旋转力。另外，联接件150将其旋转力传递至感光鼓107。可用于联接件150的材料是树脂材料，诸如聚缩醛、聚碳酸酯和PPS。然而，为了提高联接件150的刚性，可以对应于所需负荷扭矩在上述树脂材料中混合玻璃纤维、碳纤维等等。在混合所述材料的情况下，能够提高联接件150的刚性。而且，可以在树脂材料中嵌入金属，从而可以进一步提高刚性，并且整个联接件可以由金属等制造。联接件150主要包括三个部分。第一部分可以与驱动轴180（后面将要描述）接合，它是联接件侧从动部150a，用于从设置在驱动轴180上的作为旋转力施加部（主组件侧旋转力传递部）的旋转力传递销182接收旋转力。另外，第二部分可以与销155接合，它是用于将旋转力传递至鼓轴153的联接件侧驱动部150b。另外，第三部分是用于将从动部150a与驱动部150b彼此连接起来的连接部150c（图8（c）和（f））。所述从动部150a、驱动部150b以及连接部150c可以整体地成型，或者是能够可以彼此相连的分开的部件。在该实施例中，它们由树脂材料整体成型。由此，联接件150的制造是容易的并且作为部件的精度是高的。如图8（f）所示，从动部150a设有朝着联接件150的旋转轴线L2扩张的驱动轴插入开口部150m。驱动部150b具有朝着旋转轴线L2扩张的鼓轴插入开口部150l。所述开口150m具有作为扩张部的锥形驱动轴接收面150f，在联接件150安装至设备主组件A的状态下，所述接收面150f朝着驱动轴180侧扩张。如图8（f）所示，所述接收面150f构成一凹部150z。相对于轴线L2的方向，在与邻近感光鼓107的一侧相对的位置，所述凹部150z包括开口150m。由此，无论盒B中的感光鼓107的旋转相位如何，联接件150能够相对于感光鼓107的轴线L1在旋转力传递角位置、预接合角位置以及脱离角位置之间枢转，而不会被驱动轴180的自由端部阻止。后面将描述旋转力传递角位置、预接合角位置以及脱离角位置。在凹部150z的端面上，多个突起（接合部）150d1－150d4围绕轴线L2以等间隔设置在圆周上。在相邻的突起150d1、150d2、150d3、150d4之间，设置待用部分150k1、150k2、150k3和150k4。相邻突起150d1－150d4之间的间隔大于销182的外径，从而接纳设置在设备主组件A中的驱动轴180的旋转力传递销（旋转力施加部）。相邻突起之间的凹部是待用部分150k1－k4。当旋转力从驱动轴180传递至联接件150时，传递销182a1、182a2由待用部分150k1－k4中的任何一个接纳。另外，在图8（d）中，在每个突起150d的顺时针方向X1的下游，设置有与联接件150的旋转方向横交的旋转力接收面（旋转力接收部）150e（150e1－150e4）。更具体地说，突起150d1具有接收面150e1，突起150d2具有接收面150e2，突起150d3具有接收面150e3，突起150d4具有接收面150e4。在驱动轴180旋转的状态下，销182a1、182a2与接收面150e1-150e4中的任何一个接触。由此，由销182a1、182a2接触的接收面150e被销182推压。由此，联接件150围绕轴线L2旋转。接收面150e1－150e4沿着与联接件150的旋转方向横交的方向延伸。为了使传递给联接件150的运行扭矩尽可能地稳定，期望将这些旋转力接收面150e设置在一中心位于轴线L2上的同一圆周上。由此，旋转力传递半径是恒定的并且传递给联接件150的运行扭矩得以稳定。另外，至于突起150d1－150d4，优选的是其位置使得：借助联接件所受到的力的平衡，联接件150能够稳定。因此，在该实施例中，接收面150e被设置在径向相对的位置（180度）。更具体地说，在该实施例中，接收面150e1与接收面150e3相对于彼此径向相对，并且接收面150e2与接收面150e4相对于彼此径向相对（图8（d））。通过这种布置，联接件150接收的力构成力耦。因此，联接件150能够仅仅通过接收力耦而继续旋转运动。因此，无需对联接件150的旋转轴线L2的位置特别规定，联接件150就能够旋转。另外，至于接收面的数目，只要驱动轴180的销182（旋转力施加部）能够进入待用部分150k1－150k2，就可以适当地选择。在该实施例中，如图8所示，设置四个接收面。该实施例并不限于该例子。例如，接收面150e（突起150d1－150d4）不需要被设置在相同的圆周上（图8（d）中的假想圆C1）。或者，没有必要设置在径向相对的位置上。然而，通过如上所述设置接收面150e能够提供上述效果。这里，在该实施例中，销的直径大约是2mm，待用部分150k的周向长度大约是8mm。待用部分150k的周向长度是（假想圆上）相邻突起150d之间的间隔。所述尺寸并不限制本发明。类似于开口150m，鼓轴插入开口部150l具有作为扩张部的锥形旋转力接收面150i，在鼓轴153安装至盒B的状态下，所述接收面150i朝着鼓轴153扩张。如图8（f）所示，所述接收面150i构成一凹部150q。由此，无论盒B中的感光鼓107的旋转相位如何，联接件150均能够相对于鼓轴线L1在旋转力传递角位置、预接合角位置以及脱离角位置之间枢转，而不会被鼓轴153的自由端部阻止。在图示例子中凹部150q由锥形接收面150i构成，所述锥形接收面150i定中心在轴线L2上。在接收面150i中设置有待用开口150g1或150g2（“开口”）（图8（b））。至于联接件150，销155能够被插入开口150g1或150g2的内部以便它可以被安装至鼓轴153。并且，开口150g1或150g2的尺寸大于销155的外径。通过这样做，无论盒B中的感光鼓107的旋转相位如何，联接件150均能够如后面将描述的那样在旋转力传递角位置和预接合角位置（或者脱离角位置）之间枢转，而不会被销155阻止。更具体地说，突起150d邻近凹部150z的自由端设置。突起150d沿着与联接件150旋转的旋转方向横交的横交方向突出并且沿着该旋转方向以预定间隔设置。在盒B被安装至设备主组件A的状态下，接收面150e与销182接合或抵靠并且由销182推压。由此，接收面150e从驱动轴180接收旋转力。另外，这些接收面150e与轴线L2等距地设置，并且关于轴线L2成对设置，L2位于每对接收面之间，所述接收面由突起150d中沿着上述横交方向的表面构成。另外，待用部分（凹部）150k沿着旋转方向设置，并且它们沿轴线L2的方向凹陷。待用部分150k形成为相邻突起150d之间的间隙。在盒B被安装至设备主组件A的状态下，销182进入待用部分150k，并且它准备被驱动。当驱动轴180旋转时，销182推压接收面150e。由此，联接件150旋转。旋转力接收面（旋转力接收件（部））150e可以设置在驱动轴接收面150f内侧。或者，接收面150e可以设置在相对于轴线L2的方向从接收面150f向外突出的部分中。当接收面150e设置在接收面150f的内侧时，待用部分150k设置在接收面150f的内侧。更具体地说，待用部分150k是位于接收面150f的弧形部内侧的、设置在突起150d之间的凹部。另外，当接收面150e设置在向外突出的位置时，待用部分150k是位于突起150d之间的凹部。这里，凹部可以是沿着轴线L2的方向延伸的通孔，或者它可以在其一端封闭。更具体地说，所述凹部由位于突起150d之间的空间区域提供。必需的一点仅仅是在盒B安装至设备主组件A的状态下销182能够进入所述区域中。待用部分的这些结构同样适用于后面将要描述的实施例。在图8（e）中，旋转力传递面（旋转力传递部）150h（150h1或150h2）相对于顺时针方向X1设置在开口150g1或150g2的上游。旋转力通过与销155a1、155a2中的任何一个接触的传递部150h1或150h2从联接件150传递至感光鼓107。更具体地说，传递面150h1或150h2推压销155的侧面。由此，联接件150旋转，并且其中心与轴线L2对准。传递面150h1或150h2沿着与联接件150的旋转方向横交的方向延伸。类似于突起150d，期望的是在相同圆周上相对于彼此径向相对地设置传递面150h1或150h2。在利用注射成型制造鼓联接件150时，连接部150c可以变薄。这是由于联接件被制造成驱动力接收部150a、驱动部150b和连接部150c具有大致均等的厚度。因此，当连接部150c的刚性不够时，可以将连接部150c制造得较厚，从而使从动部150a、驱动部150b和连接部150c具有大致相同的厚度。（6）鼓支承件关于鼓支承件，将参照图9进行描述。图9（a）是从驱动轴侧看时的透视图，图9（b）是从感光鼓侧看时的透视图。鼓支承件157将感光鼓107以可旋转方式支撑在第二框架118上。另外，支承件157具有将第二框架单元120定位在设备主组件A中的功能。另外，它具有保持联接件150使得旋转力能够被传递至感光鼓107的功能。如图9所示，定位至第二框架118上的接合部157d与定位在设备主组件A中的外围部157c大致同轴地设置。接合部157d和外围部157c是环形的，联接件150设置于其内的空间部157b中。在相对于轴向方向的中央部附近，接合部157d和外围部157c设有用于将联接件150保持在盒B中的肋157e。支承件157设有穿透抵靠面157f的孔157g1或157g2以及用于将支承件157固定至第二框架118的固定螺钉。如同下面将要描述的那样，在支承件157上一体地设置有用于相对设备主组件A安装或拆卸盒B的引导部157a。（7）联接件安装方法参照图10－16，将描述联接件的安装方法。图10（a）是从驱动侧表面看时围绕感光鼓的主要部件的放大视图。图10（b）是从非驱动侧表面看时所述主要部件的放大视图。图10（c）是沿图10（a）的S4－S4截取的剖视图。图11（a）和（b）是分解透视图，其显示了在附接第二框架单元的主要部件之前的状态。图11（c）是沿图11（a）的S5－S5截取的剖视图。图12是显示附接之后的状态的剖视图。图13是沿图11（a）的S6－S6截取的剖视图。图14是一剖视图，其显示了将旋转联接件和感光鼓从图13的状态旋转90度之后的状态。图15是显示了鼓轴和联接件的组合状态的透视图。图15（a1）－（a5）是从感光鼓的轴向方向看时的前视图，图15（b1）－（b5）是透视图。图16是显示了联接件在处理盒中倾斜的状态的透视图。如图15所示，联接件150被安装成其轴线L2能够相对于鼓轴153的轴线L1（与感光鼓107同轴）沿任何方向倾斜。在图15（a1）和图15（b1）中，联接件150的轴线L2与鼓轴153的轴线L1同轴。在图15（a2）和（b2）中示出了联接件150从该状态向上倾斜时的状态。如该图所示，当联接件150朝着开口150g侧倾斜时，开口150g沿着销155移动。结果，联接件150围绕着与销155的轴线垂直的轴线AX倾斜。在图15（a3）和（b3）中，显示了联接件150向右倾斜的状态。如该图所示，当联接件150沿着开口150g的正交方向倾斜时，开口150g围绕销155旋转。旋转轴线是销155的轴线AY。图15（a4）和（b4）显示了联接件150向下倾斜的状态，图15（a5）和（b5）显示了联接件150向左倾斜的状态。旋转轴线AX和AY在前面已经进行了描述。通过对沿轴线AX方向的旋转和AY方向的旋转进行组合，可以实现不同于前面所描述的倾斜方向的倾斜，例如沿着图15（a1）中45度方向倾斜等等。因此，轴线L2能够相对于轴线L1沿任何方向枢转。更具体地说，传递面（旋转力传递部）150h相对于销（旋转力接收部）155能够移动。销155使得传递面150h处于可移动状态。传递面150h与销155沿联接件150的旋转方向彼此接合。以这种方式，联接件150被安装至盒。为了实现这个，在传递面150h与销155之间设有间隙。由此，联接件150相对于轴线L1基本上能够沿所有方向枢转。如上所述，开口150g沿着至少与销155的突出方向横交的方向（联接件150的旋转轴线方向）延伸。因此，如之前已经描述的，联接件150可以沿着任何方向枢转。已经提到，轴线L2可以相对于轴线L1沿任何方向歪斜或倾斜。然而，在联接件150中沿着整个360度范围的方向，轴线L2不是必需可线性倾斜预定角度。例如，开口150g能够被设计成沿圆周方向略微更宽。由此，在轴线L2相对于轴线L1倾斜时，即使在轴线L2不能线性地倾斜至预定角度的情况下，联接件150也能够围绕轴线L2旋转微小的度数。因此，它能够倾斜至预定角度。换言之，沿开口150g的旋转方向的游隙量可以在需要时进行适当地设计。以这种方式，联接件150相对于鼓轴（旋转力接收件）153可以大致旋转或回转整个圆周。更具体地说，联接件150相对于鼓轴153可以大致在其整个圆周范围内枢转。而且，正如从前面解释所理解的，联接件150能够沿着鼓轴153的圆周方向并且基本上能够在鼓轴153的整个圆周方向上“旋转”。这里的“旋转”运动并不是指联接件本身围绕轴线L2旋转的运动，而是指倾斜轴线L2围绕感光鼓的轴线L1旋转，不过这里“旋转”不排除联接件本身围绕联接件150的轴线L2的旋转。下面将描述装配这些部件的过程。首先，沿着图11（a）和图11（b）中的方向X1安装感光鼓107。此时，使得法兰151的支承部151d与第二框架118的对中部118h大致同轴地接合。另外，支承孔152a（图7的法兰152）与第二框架118的对中部118g大致同轴地接合。鼓接地轴154沿着方向X2被插入。对中部154b穿过支承孔152a（图6b）和对中孔118g（图10（b））。此时，对中部154b和支承孔152a被支撑成使得感光鼓107可旋转。另一方面，对中部154b和对中孔118g通过压入配合等被固定地支撑。由此，感光鼓107相对于第二框架被以可旋转方式支撑。替换性地，它可以相对于法兰152以不可旋转方式被固定，并且鼓接地轴154（对中部154b）可以以可旋转方式安装至第二框架118。联接件150和支承件157沿着方向X3被插入。首先，驱动部150b朝着方向X3的下游被插入，同时保持轴线L2（图11c）与方向X3平行。此时，销155的相位与开口150g的相位彼此匹配，并且使销155插入开口150g1或150g2。并且鼓轴153的自由端部153b抵接鼓支承面150i。所述自由端部153b是球形面而鼓支承面150i是锥形面。也就是说，作为凹部的锥形鼓支承面150i与作为突起的鼓轴153的自由端部153b彼此接触。因此，驱动部150b侧相对于自由端部153b定位。正如前面已经描述的，当联接件150通过从设备主组件A传递的旋转力旋转时，定位在开口150g中的销155将被旋转力传递面（旋转力传递部）150h1或150h2（图8b）推动。由此，旋转力被传递至感光鼓107。随后，相对于方向X3向下游插入接合部157d。由此，联接件150的一部分被接纳在空间部157b中。接合部157d支撑法兰151的支承部151d，从而感光鼓107可以旋转。另外，接合部157d与第二框架118的对中部118h接合。支承件157的抵接面157f抵靠至第二框架118的抵接面118i。螺钉158a、158b穿过孔157g1或157g2，并且它们被固定至第二框架118的螺纹孔118k1、118k2，从而支承件157被固定至第二框架118（图12）。下面将描述联接件150的各个部分的尺寸。如图11（c）所示，从动部150a的最大外径是φD2，驱动部150b的最大外径是φD1，待用开口150g的小直径是φD3。另外，销155的最大外径是φD5，支承件157的保持肋157e的内径是φD4。这里，最大外径是围绕轴线L1或轴线L2的最大旋转轨迹的外径。此时，由于满足φD5<φD3，所以能够通过沿方向X3的笔直安装操作将联接件150装配至预定位置，因此装配性能是高的（装配后的状态如图12所示）。支承件157的保持肋157e的内表面直径φD4大于联接件150的φD2并小于φD1（φD2<φD4<φD1）。由此，仅仅沿方向X3笔直的安装步骤就足以将支承件157装配至预定位置。因此，能够改善装配性能（装配之后的状态如图12所示）。如图12所示，在轴线L1的方向上，支承件157的保持肋157e接近联接件150的凸缘部150j设置。更具体地说，在轴线L1的方向上，凸缘部150j的端面150j1与销155的轴线L4的距离是n1。另外，肋157e的端面157e1与凸缘部150j的另一端面157j2的距离是n2。距离n2和距离n1满足如下关系：距离n2<距离n1。另外，就垂直于轴线L1的方向而言，凸缘部150j和肋157e被设置成它们相对彼此交叠。更具体地说，肋157e的内表面157e3与凸缘部150j的外表面150j3的距离n4是在与轴线L1的正交方向上的交叠量n4。通过这种设置，防止了销155从开口150g脱离。也就是说，通过支承件157限制了联接件150的运动。因此，联接件150不会与盒脱离。无需附加零件就能够实现预防脱离。从降低制造和装配成本的角度看，上述尺寸是合乎需要的。然而，本发明并不限于这些尺寸。如上所述（图10（c）和图13），联接件150的作为凹部150q的接收面150i与鼓轴153的作为突起的自由端面153b接触。因此，联接件150围绕自由端部（球形面）153b的中心P2沿着自由端部（球形面）153b摆动；换言之，无论鼓轴153的相位如何，轴线L2均可以大致沿任何方向枢转。联接件150的轴线L2可以大致沿任何方向枢转。正如后面将要描述的，为了使联接件150可以与驱动轴180接合，在就要接合之前，轴线L2相对于轴线L1朝着盒B的安装方向的下游倾斜。换言之，如图16所示，轴线L2倾斜成使得从动部150a相对于感光鼓107（鼓轴153）的轴线L1位于安装方向X4的下游侧。在图16（a）－（c）中，虽然从动部150a的位置相对彼此稍微不同，但是它们在任何情况下都相对于安装方向X4定位在下游侧。下面将进行更详细的描述。如图12所示，对驱动部150b的最大外径部与支承件157之间的距离n3进行选择使得在它们之间提供小的间隙。由此，正如之前已经描述的，联接件150可以枢转。如图9所示，肋157e是半圆肋。肋157e相对于盒B的安装方向X4设置在下游。因此，如图10（c）所示，轴线L2的从动部150a侧可以沿着方向X4大幅枢转。换言之，在未设置肋157e的相位（图9（a）），轴线L2的驱动部150b侧可以沿着角度α3的方向进行大的枢转。图10（c）显示了轴线L2倾斜的状态。另外，轴线L2还能够从图10（c）所示的倾斜轴线L2的状态枢转至图13所示的大致平行于轴线L1的状态。以这种方式设置肋157e。由此，能够通过简单的方法将联接件150安装至盒B。而且，不管鼓轴153以什么相位停止，轴线L2都可以相对于轴线L1枢转。所述肋不限制于半圆肋。可以使用任何肋，只要联接件150可以枢转至预定方向并且可以将联接件150安装至盒B（感光鼓107）即可。以这种方式，肋157e具有作为用于调节联接件150的倾斜方向的调节装置的作用。另外，沿轴线L1方向从肋157e到凸缘部150j的距离n2（图12）短于从销155的中心到驱动部150b侧边缘的距离n1。由此，销155不会从开口150g脱离。如上所述，联接件150实质上同时由鼓轴153和鼓支承件157支撑。更具体地说，联接件150实质上通过鼓轴153和鼓支承件157安装至盒B。联接件150沿轴线L1的方向相对于鼓轴153具有游隙（距离n2）。因此，接收面150i（锥形面）不会与鼓轴自由端部153b（球形面）紧密接触。换言之，枢转的中心可以与球形面的曲率中心P2偏离。然而，即使在这种情况下，轴线L2也可以相对于轴线L1枢转。因此，能够实现该实施例的目的。另外，轴线L1与轴线L2之间的最大可能倾斜角α4（图10（c））是轴线L2与接收面150i之间的锥形角（α1，图8（f））的一半。接收面150i具有锥形形状，鼓轴153具有圆柱形状。因此，在它们之间设置角度α1/2的间隙g。由此，改变锥形角α1，以将此联接件150的倾斜角α4设置为最佳值。以这种方式，由于接收面150i是锥形面，鼓轴153的圆形柱部153a的这种简单的圆柱形状是令人满意的。换言之，鼓轴不需要具有复杂的构造。因此，能够抑制鼓轴的机加工成本。另外，如图10（c）所示，当联接件150倾斜时，联接件的一部分能够进入法兰151的空间部151e（由阴影线示出）中。由此，齿轮部151c的用来减轻重量的腔（空间部151e）能够被利用。因此，能够有效地利用所述空间。顺便说一句，通常不使用所述用来减轻重量的腔（空间部151e）。如上所述，在图10（c）的实施例中，联接件150被安装成其一部分可以位于相对轴线L2的方向与齿轮部151c交叠之处。在法兰不具有齿轮部151c的情况下，联接件150的一部分能够进一步进入圆筒107a中。当轴线L2倾斜时，结合考虑销155的尺寸来选择开口150g的宽度，以使得销155不会干涉。更具体地说，传递面（旋转力传递部）150h相对于销（旋转力接收部）155可移动。销155使传递面150处于可移动状态。传递面150h与销155沿联接件150的旋转方向彼此接合。以这种方式，联接件150被安装至盒。为了实现这个，在传递面150h与销155之间设有间隙。由此，联接件150相对于轴线L1可以大致沿任何方向枢转。在图14中，当从动部150a侧沿方向X5倾斜时凸缘部150j的轨迹由区域T1示出。如图所示，即使联接件150倾斜，也不会发生与销155的干涉，并且因此能够在联接件150（图8（b））的整个圆周上设置凸缘部150j。换言之，轴接收面150i具有锥形形状，并且因此当联接件150倾斜时，销155不会进入区域T1中。因此，减小了联接件150的切除区域。因此，能够确保联接件150的刚性。在上述安装过程中，沿方向X2的过程（非驱动侧）和沿方向X3的过程（驱动侧）可以交换。支承件157被描述为借助螺钉固定至第二框架118。然而，本发明并不限制于这个例子。例如，可以使用诸如粘结的任何方法，只要支承件157可以固定至第二框架118。（8）设备主组件的驱动轴和驱动结构参照图17，将描述用于在设备主组件A中驱动感光鼓107的结构。图17（a）是在盒B未安装至设备主组件A的状态下驱动侧的侧板的部分剖开透视图。图17（b）是仅示出鼓驱动结构的透视图。图17（c）是沿图17（b）的S7－S7截取的剖视图。驱动轴180具有与上述鼓轴153大致相似的结构。换言之，其自由端部180b形成半球面。另外，它具有大致穿透中心的、作为圆柱形主部180a的旋转力施加部的旋转力传递销182。旋转力通过销182被传递至联接件150。在驱动轴180的自由端部180b的纵向相对侧上设置有与驱动轴180的轴线大致同轴的鼓驱动齿轮181。所述齿轮181相对于驱动轴180以不可旋转方式被固定。因此，齿轮181的旋转也旋转驱动轴180。另外，齿轮181与用于从电机186接收旋转力的小齿轮187啮合。因此，电机186的旋转将通过齿轮181旋转驱动轴180。另外，齿轮181通过支承件183、184以可旋转方式安装至设备主组件A。此时，齿轮181相对于驱动轴180（齿轮181）的轴向方向L3的方向不移动，也就是说，它相对于方向L3定位。因此，齿轮181和支承件183、184相对于所述轴向方向能够相对于彼此紧密地设置。另外，驱动轴180相对于轴线L3的方向不移动。因此，驱动轴180以及支承件183和184之间的间隙具有允许驱动轴180旋转的尺寸。因此，确保了齿轮181相对于齿轮187在直径方向上正确定位。另外，虽然已经描述了驱动力从齿轮187直接传递至齿轮181，但是本发明并不限制于这个例子。例如，针对设置在设备主组件A上的电机使用多个齿轮也能获得令人满意的结果。替换性地，可以通过皮带等传递旋转力。（9）用于引导盒B的主组件侧安装引导件如图18和19所示，该实施例的安装装置130包括设置在设备主组件A中的主组件引导件130R1、130R2、130L1、130L2。它们相对地设置于设备主组件A中的盒安装空间（盒设置部130a）的两个侧面（图18中的驱动侧面以及图19中的非驱动侧面）。主组件引导件130R1、130R2与盒B的驱动侧相对地设置在主组件中，并且它们沿着盒B的安装方向延伸。另一方面，主组件引导件130L1、130L2与盒B的非驱动侧相对地设置在主组件中，并且它们沿着盒B的安装方向延伸。主组件引导件130R1、130R2和主组件引导件130L1、130L2彼此相对。在将盒B安装至设备主组件A时，如后面将要描述的，这些引导件130R1、130R2、130L1、130L2引导着盒引导件。在将盒B安装至设备主组件A时，要打开盒门109，所述盒门109能够围绕轴109a相对设备主组件A打开和关闭。并且，通过关闭门109而完成将盒B安装到设备主组件A中的操作。在从设备部主组件A取出盒B时，打开门109。由使用者实施这些操作。（10）盒B相对于安装引导件和设备主组件A的定位部如图2和3所示，在该实施例中，支承件157的外侧端的外围157a还用作盒引导件140R1。另外，鼓接地轴154的外侧端的外围154a还用作盒引导件140L1。另外，第二框架单元120的一个纵向端（驱动侧）在盒引导件140R1的上面部分上设有盒引导件140R2。沿纵向方向的另一端（非驱动侧）在盒引导件140L1的上面部分上设有盒引导件140L2。更具体地说，感光鼓107的一个纵向端设有从盒框架B1向外突出的盒侧引导件140R1、140R2。另外，沿纵向的另一端设有从盒框架B1向外突出的盒侧引导件140L1、140L2。引导件140R1、140R2、140L1、140L2沿着所述纵向朝着外侧突出。具体而言，引导件140R1、140R2、140L1、140L2沿着轴线L1从盒框架B1突出。在将盒B安装至设备主组件A时，以及在将盒B从设备主组件A拆下时，引导件140R1由引导件130R1引导，并且引导件140R2由引导件130R2引导。另外，在将盒B安装至设备主组件A时，以及在将盒B从设备主组件A拆下时，引导件140L1由引导件130L1引导，并且引导件140L2由引导件130L2引导。以这种方式，盒B沿着大致垂直于驱动轴180的轴向方向L3的方向移动被安装至设备主组件A，并且类似地将盒B从设备主组件A拆卸。另外，在该实施例中，盒引导件140R1、140R2与第二框架118整体地成型。然而，可以使用单独的元件作为盒引导件140R1、140R2。（11）处理盒的安装操作参照图20，将描述将盒B安装到设备主组件A中的操作。图20显示了所述安装过程。图20是沿着图18的S9-S9截取的剖视图。如图20（a）所示，使用者打开门109。盒B相对于设置在设备主组件A中的盒安装装置130（安装部130a）以可拆卸方式安装。在将盒B安装至设备主组件A时，在驱动侧，如图20（b）所示，沿着主组件引导件130R1、130R2插入盒引导件140R1、140R2。另外，在非驱动侧，沿着主组件引导件130L1、130L2（图19）插入盒引导件140L1、140L2（图3）。当盒B被进一步沿着箭头X4的方向插入时，建立驱动轴180与盒B之间的联接，然后盒B被安装至预定位置（安装部130a）（准备好成像）。换言之，如图20（c）所示，盒引导件140R1与主组件引导件130R1的定位部130R1a接触，并且盒引导件140R2与主组件引导件130R2的定位部130R2a接触。另外，由于该状态是大致对称的，所以盒引导件140L1与主组件引导件130L1的定位部130L1a（图19）接触，并且盒引导件140L2与主组件引导件130L2的定位部130L2a接触（未示出）。以这种方式，盒B通过安装装置130以可拆卸方式安装至安装部130a。更具体地说，盒B在定位在设备主组件A中的状态下被安装。并且，在盒B被安装至安装部130a的状态下，驱动轴180与联接件150处于相对彼此接合的状态。更具体地说，正如后面将要描述的，联接件150位于旋转力传递角位置。通过将盒B安装至设置部130a，能够进行成像操作。当盒B被设置在预定位置时，盒B的按压接收部140R1b（图2）从压迫弹簧188R（图18，图19和图20）接收压迫力。另外，按压接收部140L1b（图3）从压迫弹簧188L接收压迫力。由此，相对于设备主组件A的转印辊、光学装置等正确地定位盒B（感光鼓107）。使用者可以如上所述使盒B进入至设置部130a。替换性地，使用者使盒B进入到一半位置处，并且可以通过另外的手段实施最后的安装操作。例如，利用关闭门109的操作，门109的一部分作用在处于安装路径上的位置处的盒B上，以将盒B推入最后安装位置。另外替换性地，使用者将盒B推入一半，随后让它利用重量掉落到设置部130a中。这里，如图18－20所示，通过沿着与驱动轴180（图21）的轴线L3的方向大致垂直的方向的运动而实现盒B相对于设备主组件A的安装和拆卸，与这些操作相对应地，驱动轴180与联接件150之间的位置在接合状态和脱离状态之间改变。这里，将对“大致垂直”进行描述。在盒B与设备主组件A之间，为了平稳地安装和拆卸盒B，设有小间隙。更具体而言，在相对于纵向方向于引导件140R1和引导件130R1之间、相对于纵向方向于引导件140R2和引导件130R2之间、相对于纵向方向于引导件140L1和引导件130L1之间以及相对于纵向方向于引导件140L2和引导件130L2之间均设有小间隙。因此，在相对设备主组件A安装和拆卸盒B时，整个盒B能够在所述间隙的限制范围内略微倾斜。因此，“垂直”不是严格意义上的垂直。然而，即使在这种情况下，本发明也能实现其效果。因此，术语“大致垂直”覆盖盒略微倾斜的情况。（12）联接件接合操作和驱动传递如上所述，在盒B就要定位在设备主组件A中的预定位置之前或者与之大致同时，联接件150与驱动轴180接合。更具体地说，联接件150定位在旋转力传递角位置。这里，预定位置是设置部130a。参照图21、22和23，将描述所述联接件的接合操作。图21是显示了驱动轴的主要部分和盒的驱动侧的透视图。图22是从设备主组件的下部看时的纵向剖视图。图23是从设备主组件的下部看时的纵向剖视图。这里，接合指的是轴线L2与轴线L3相对彼此大致同轴并且可以进行驱动传递的状态。如图22所示，盒B沿着与驱动轴180的轴线L3大致垂直的方向（箭头X4）安装至设备主组件A。或者，盒B从设备主组件A拆卸。在预接合角位置，联接件150的轴线L2（图22（a））相对于鼓轴153（图21和图22（a））的轴线L1（图22（a））事先朝着安装方向X4的下游倾斜。为了使联接件事先朝着预接合角位置倾斜，例如使用如后面将要描述的第三至第九实施例的结构。由于联接件150的倾斜，所以就安装方向X4而言的下游自由端150A1在轴线L1的方向上比驱动轴自由端180b3更靠近感光鼓107。另外，就安装方向而言的上游自由端150A2比驱动轴自由端180b3（图22（a）、22（b））更靠近销182。这里，自由端位置是如图8（a）和（c）所示的从动部150a的在轴线L2的方向上最靠近驱动轴的位置，并且它是距离轴线L2最远的位置。换言之，根据图8（a）和（c）中的联接件150（150A）的旋转相位，自由端位置是联接件150的从动部150a的边缘线，或者是突起150d的边缘线。联接件150的自由端位置150A1从驱动轴自由端180b3旁边经过。在联接件150执行从驱动轴自由端180b3旁边经过的操作之后，接收面（盒侧接触部）150f或突起（盒侧接触部）150d与驱动轴（主组件侧接合部）180的自由端部180b或销（主组件侧接合部）（旋转力施加部）182接触。相应于盒B的安装操作，轴线L2倾斜，使得它可以与轴线L1（图22（c））大致对准。当联接件150从所述预接合角位置倾斜并且其轴线L2与轴线L1大致对准时，到达旋转力传递角位置。最后，相对于设备主组件A确定盒B的位置。这里，驱动轴180与鼓轴153相对彼此大致同轴。另外，接收面150f与驱动轴180的球形自由端部180b相对。该状态是联接件150与驱动轴180（图21（b）和图22（d））之间的接合状态。此时，销155（未示出）被定位在开口150g（图8（b））中。换言之，销182进入待用部分150k。这里，联接件150覆盖自由端部180b。接收面150f构成凹部150z。凹部150z具有锥形形状。正如上面已经描述的，联接件150可以相对于轴线L1枢转。并且相应于盒B的运动，联接件150的作为盒侧接触部的一部分（接收面150f和/或突起150d）与主组件侧接合部（驱动轴180和/或销182）接触。由此，实现联接件150的枢转运动。如图22所示，联接件150在相对于轴线L1的方向与驱动轴180交叠的状态下被安装。然而，如上所述，通过联接件的枢转运动，联接件150和驱动轴180可以以交叠状态相对于彼此接合。不管驱动轴180与联接件150的相位如何，如上所述的联接件150的安装操作均能够执行。参照图15和图23，将进行详细描述。图23显示了联接件与驱动轴之间的相位关系。在图23（a）中，在相对于盒的安装方向X4的下游位置，销182和接收面150f彼此面对。在图23（b）中，销182和突起150d彼此面对。在图23（c）中，自由端部180b与突起150d彼此面对。在图23（d）中，自由端部180b与接收面150f彼此面对。如图15所示，联接件150相对于鼓轴153以能够沿任何方向枢转的方式安装。更具体地说，联接件150是可回转的。因此，如图23所示，不管鼓轴153相对于盒B的安装方向X4的相位如何，联接件150均能朝着安装方向X4倾斜。另外，对联接件150的倾斜角进行设定，使得不管驱动轴180和联接件150的相位如何，自由端位置150A1在轴线L1的方向上比轴向自由端180b3更靠近感光鼓107。另外，对联接件150的倾斜角进行设定，使得自由端位置150A2比轴向自由端180b3更靠近销182。通过这种设定，相应于盒B的安装操作，自由端位置150A1沿安装方向X4从轴向自由端180b3旁边经过。在图23（a）的情况下，接收面150f接触销182。在图23（b）的情况下，突起（接合部）150d接触销（旋转力施加部）182。在图23（c）的情况下，突起150d接触自由端部180b。在图23（d）的情况下，接合面150f接触自由端部180b。另外，通过在安装盒B时产生的接触力，联接件150的轴线L2移动，使得它大致变得与轴线L1同轴。由此，联接件150与驱动轴180接合。更具体地说，联接件凹部150z覆盖自由端部180b。因此，不管驱动轴180、联接件150和鼓轴153的相位如何，联接件150均能够与驱动轴180（销182）接合。另外，如图22所示，在鼓轴153和联接件150之间设有间隙，从而联接件是可摆动（可回转或可枢转）的。在该实施例中，联接件150在图22的图纸平面中移动。然而，该实施例的联接件150能够如上所述地旋转。因此，联接件150的运动可包括不包含在图22的图纸平面中的运动。在这种情况下，发生从图22（a）的状态到图22（d）的状态的变化。这适用于后面将要描述的实施例，除非另外指出。参照图24，将描述在旋转感光鼓107时的旋转力传递操作。通过从驱动源（电机186）接收的旋转力，驱动轴180沿着预定方向（图中的X8）与齿轮181一起旋转。与驱动轴180（182a1，182a2）一体的销182与旋转力接收面（旋转力接收部）150e1-150e4中的任两个面接触。更具体地说，销182a1与旋转力接收面150e1－150e4中任一面接触。另外，销182a2与旋转力接收面150e1－150e4中的任一面接触。由此，驱动轴180的旋转力被传递至联接件150以便旋转联接件150。另外，通过联接件150的旋转，联接件150的旋转力传递面（旋转力传递部）150h1或150h2与和鼓轴153一体的销155接触。由此，驱动轴180的旋转力通过联接件150、旋转力传递面150h1或150h2、销155、鼓轴153和鼓法兰151被传递至感光鼓107。以这种方式，旋转感光鼓107。在旋转力传递角位置，自由端部153b与接收面150i接触。驱动轴180的自由端部（定位部）180b与接收面（定位部）150f接触。由此，在联接件150覆盖于驱动轴180（图22（d））之上的状态下，联接件150相对于驱动轴180被定位。在该实施例中，即使轴线L3和轴线L1稍微偏离共轴关系，联接件150也能实施旋转力的传递，原因是联接件150能略微倾斜。即使在这种情况下，联接件150也能旋转，而不会在鼓轴153和驱动轴180上造成的大的附加载荷。因此，在装配时驱动轴180和鼓轴153的高精度的位置布置操作是容易的。因此，能够改进装配操作性。这也是该实施例的其中一个效果。另外，在图17中，正如已经描述的，驱动轴180和齿轮181的位置相对于直径方向和轴向方向均被定位在设备主组件A的预定位置（设置部130a）。另外，如上所述，盒B被定位在设备主组件的预定位置。定位在所述预定位置的驱动轴180和定位在所述预定位置的盒B通过联接件150相联接。联接件150相对于感光鼓107是可摆动（可枢转）的。因此，如上所述，联接件150能够在定位于预定位置的驱动轴180与定位于预定位置的盒B之间平稳地传递旋转力。换言之，即使在驱动轴180与感光鼓107之间有一些轴向偏差，联接件150也能平稳地传递旋转力。这也是该实施例的其中一个效果。另外，如上所述...