头戴式显示器的制造方法

文档序号:2701565阅读:266来源:国知局
头戴式显示器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种头戴式显示器,其包括主体、操作单元以及控制器。主体包括能够在用户的眼前显示图像的显示单元。操作单元包括:缓冲器,连接至主体并且相对于主体可变形;以及第一检测器,被配置为根据变形,输出检测信号。控制器被配置为根据检测信号生成用于生成图像的图像信号,并且将图像信号输出给显示单元。
【专利说明】头戴式显示器
【技术领域】
[0001]本公开涉及一种头戴式显示器。
【背景技术】
[0002]已知头戴式显示器(HMD)。HMD安装在每个用户的头上并且能够在位于用户眼前的显示器等上向用户显示图像。在现有技术中,由连接至HMD的专用输入设备对在HMD内的显示图像进行控制。在这种情况下,例如,在携带HMD时,需要带着输入设备,或者在进行输入操作时,需要单独地拿出输入设备。因此,存在不太方便的问题。鉴于此,例如,已知一种眼镜型HMD,其中,将操作单元设置到腿部(见日本专利申请公开第2002-258209号)。

【发明内容】

[0003]然而,在用户将操作单元附接至安装在头上的HMD主体时,在某些情况下,在进行输入操作时,将操作力传输给主体。由此,在某些情况下,也在HMD的显示图像中造成模糊等,这就使用户难以观看显示图像或者使用户感觉不舒服。
[0004]鉴于上述情况,期望提供一种HMD,其具有这样一种构造,在该构造中,HMD的主体设置有操作单元并且减少输入操作对主体的影响。
[0005]根据本公开的一个实施方式,提供了一种头戴式显示器,其包括主体、操作单元以及控制器。
[0006]主体包括能够在用户的眼前显示图像的显示单元。
[0007]操作单元包括:缓冲器,连接至主体并且相对于主体可变形;以及第一检测器,被配置为根据变形,输出检测信号。
[0008]控制器被配置为根据检测信号生成用于生成图像的图像信号并且将图像信号输出给显示单元。
[0009]具有上述构造的头戴式显示器(HMD)包括相对于主体可变形的缓冲器。由此,操作单元可被配置为在用户进行输入操作时减少输入操作对主体的影响。因此,能够在进行输入操作时抑制将操作力传输给主体,并且防止要显示给用户的图像发生模糊等。
[0010]缓冲器可沿着第一轴方向形成,并且操作单元可连接至缓冲器并且还可包括比缓冲器更不容易变形的调整片部。
[0011]通过这种构造,用户可用手指抓住调整片部,并且使缓冲器变形,以进行输入操作。因此,可提供在其上容易进行输入操作的操作单元。
[0012]而且,缓冲器可由比主体更柔软的材料构成。
[0013]由此,缓冲器可由比主体更容易变形的材料构成。因此,缓冲器的变形可减小输入操作所需要的力量。因此,能够从而有助于输入操作并且抑制对主体的影响。
[0014]而且,沿第一轴方向观看,缓冲器可形成为比调整片部更细。
[0015]由此,缓冲器变得更容易变形并且可抑制输入操作对主体的影响。
[0016]缓冲器能够在与第一轴方向垂直的方向上弯曲,并且第一检测器还可包括弯曲变形传感器单元,其被配置为根据基于缓冲器的弯曲的应变输出检测信号。
[0017]由此,缓冲器在与第一轴方向垂直的方向上弯曲,并且第一检测器可根据弯曲输出检测信号。因此,能够进行二维输入操作。
[0018]弯曲变形传感器单元可包括设置到缓冲器的两对应变仪,它们对于与第一轴方向垂直的第二和第三轴方向中的每个方向是相对的,并且被设置为沿着第一轴。
[0019]由此,这两对应变仪能够检测基于第二和第三轴方向的弯曲的应变,并且也能够输出与二维输入操作相关的检测信号。而且,通过采用应变仪,能够高精度地检测基于缓冲器的弯曲的应变。
[0020]缓冲器可包括沿着第一轴方向形成的突出部。
[0021]由此,截面形状具有各向异性,因此,在进行输入操作时,用户也可通过“易于弯曲”感觉到各向异性。因此,用户能够通过进行操作的手指等的感觉识别方向,并且甚至不需要直接观看操作单元,就能够进行适当的操作。
[0022]而且,调整片部能够压缩变形,并且操作单元还可包括被设置到调整片部的第二检测器,其被配置为根据调整片部的压缩变形输出检测信号。
[0023]由此,可输出根据与二维移动操作不同的操作的检测信号。例如,也可使用操作单元,进行与鼠标的左击操作相同的决定操作。
[0024]缓冲器能够围绕第一轴扭转变形,并且第一检测器还可包括被设置到缓冲器的扭转变形传感器单元,其被配置为根据缓冲器的扭转输出检测信号。
[0025]由此,能够根据与二维移动操作不同的操作输出检测信号,并且例如能够进行与转点通(jog dial)相同的一维输入操作。
[0026]而且,主体还可包括腿部,腿部包括:第一端部,连接至显示单元;以及第二端部,与用户的耳廓卡合,并且操作单元可连接至腿部。
[0027]由此,在安装时,操作单元可位于用户的颞区上,因此,能够防止在操作单元上的输入操作阻碍观看图像等。
[0028]操作单元可连接为在第一轴方向上突出,并且腿部可在与第一轴方向相交的第二轴方向上延伸。
[0029]由此,腿部延伸的轴方向和操作单元突出的第一轴方向彼此不对应。因此,可有助于操作单元进行输入操作。
[0030]此外,操作单元可连接在腿部的第一端部和第二端部之间。
[0031]由此,操作单元可设置在腿部中操作单元受到用户的头发和耳廓的影响较少的位置处。而且,可减少输入操作对主体的影响。
[0032]可选地,操作单元可连接至腿部的第二端部。
[0033]由此,例如,将操作单元设置到耳廓的背侧。因此,能够提供一种操作单元在安装时不明显的构造。同时,能够减少输入操作对主体的影响。
[0034]如上所述,根据本公开的实施方式,能够提供一种HMD的主体设置有操作单元、并且能够减少输入操作对主体的影响的构造。
[0035]如附图中所示,根据其最佳模式实施方式的以下具体描述,本公开的这些和其他目标、特征和优点将更加显而易见。【专利附图】

【附图说明】
[0036]图1是示出根据本公开的第一实施方式的头戴式显示器(HMD)的透视图;
[0037]图2是在图1中所示的HMD的示意性平面图;
[0038]图3是在图1中所示的HMD的示意性侧视图;
[0039]图4是示出在图1中所示的HMD的内部构造的框图;
[0040]图5是示出在图1中所示的HMD的显示单元的构造的示意性截面图;
[0041]图6是示出在图1中所示的HMD的操作单元的构造的示意性侧视图;
[0042]图7是在图6的[A]_[A]方向上观看的示意性截面图;
[0043]图8是在图6的[B]-[B]方向上观看的示意性截面图;
[0044]图9是示出缓冲器在图1中所示的HMD中在与第一轴方向垂直的方向上弯曲的状态的示意性侧视图;
[0045]图10是示出桥接电路的等效电路的示图;
[0046]图11是示出在图1中所示的HMD中调整片部压缩变形的状态的示意性侧视图;
[0047]图12是用于说明在从第一和第二检测器的应变仪中引出的布线和在图1中所示的HMD中的检测电路之间的位置关系的示图;
[0048]图13是在图1中所示的HMD的一个操作实例的流程图;
[0049]图14是说明在第一实施方式的一个实例中连接操作单元的位置和角度的示意性平面图;
[0050]图15是说明在第一实施方式的另一个实例中连接操作单元的位置和角度的示意性平面图;
[0051]图16是示出根据本公开的第二实施方式的HMD的示意性侧视图;
[0052]图17是用于说明在图16中所示的HMD的输入操作的状态的操作单元的示意性侧视图;
[0053]图18是示出根据本公开的第三实施方式的HMD的示意性侧视图;
[0054]图19是示出根据本公开的第四实施方式的HMD的示意性侧视图;
[0055]图20是用于说明在图19中所示的HMD的输入操作的状态的操作单元的示意性侧视图;
[0056]图21是示出根据本公开的第五实施方式的HMD的示意性侧视图;
[0057]图22是示出根据本公开的第六实施方式的HMD的示意性平面图;
[0058]图23是在图22中所示的HMD的示意性侧视图;
[0059]图24是示出根据本公开的第六实施方式的HMD的修改例的示意性平面图;
[0060]图25是示出根据本公开的第七实施方式的HMD的示意性平面图;
[0061]图26是在图25中所示的HMD的箭头方向上观看的示意性截面图;
[0062]图27是示出根据本公开的第八实施方式的HMD的示意性平面图;
[0063]图28是示出根据本公开的第一实施方式的修改例的操作单元的示意性截面图;
[0064]图29是示出根据本公开的第七实施方式的修改例的操作单元的示意性截面图;以及
[0065]图30是示出根据本公开的第一实施方式的修改例的示意性平面图。【具体实施方式】
[0066]在后文中,将参照示图,描述本公开的实施方式。
[0067]<第一实施方式>
[0068]图1到图4各自为示出根据本公开的一个实施方式的头戴式显示器(HMD)的示图。图1为透视图。图2为示意性平面图。图3为示意性侧视图。图4为示出内部构造的框图。应注意,在图中的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向表不彼此垂直的三个轴方向。在该实施方式中,X轴方向和Y轴方向均表不与显不表面平行的方向,在该显不表面内,将图像显不给用户。应注意,在该实施方式中,Y轴方向表不表不在安装HMDl时的垂直方向(重力方向)。而且,X轴方向、y轴方向以及z轴方向(第一轴方向)为彼此垂直的三个轴方向。在图1到图3中,z轴方向表示在Y轴方向上观看时与Z轴方向形成45°角的方向以及在X轴方向上观看时与Z轴方向形成45°角的方向。
[0069][HMD的整体构造]
[0070]根据该实施方式的HMDl包括主体2、操作单元3、控制器4、存储单元6、通信单元
7、扬声器8以及电池BT。在该实施方式中,HMDl被配置为透视式HMD。HMDl的主体2在总体上具有眼镜形状。在将HMDl戴在头上的用户观看外部世界时,HMDl的主体2被配置为能够将根据从操作单元3中输入的信息的图像显示给用户。
[0071]应注意,HMDl的主体2包括两个显示单元5,被配置为与左右眼中的每个对应,随后会进行描述。这些显示单元5具有几乎相同的构造。因此,在示图以及以下说明中,这两个显示单元5的相同配置由相同的参考符号表示。
[0072][主体]
[0073]主体2包括显示单元5、腿部(temple portion,额角部)21以及缘部22。缘部22支撑后面将要描述的显示单元5的光学构件51的外围。例如,缘部22被设置为与Z轴方向几乎垂直。
[0074]腿部21具有眼镜的镜腿形状,并且位于用户的颞区上。腿部21包括第一端部211和第二端部212。第一端部211通过缘部22连接至显示单元5的光学构件51。第二端部212固定至用户的耳廓。例如,腿部21以Z轴方向为纵向延伸,并且该腿部设置为以Y轴方向作为宽度方向。应注意,“第二轴方向”为腿部21的延伸方向,该方向为在图1到图3中所示的HMDl内的Z轴方向。
[0075]腿部21和缘部22例如由合成树脂(例如,塑料树脂和硬橡胶)或者较硬的材料(例如,金属)构成。
[0076]应注意,腿部21和缘部22包括被配置为分别与用户的左右颞区和左右眼对应的两个腿部21和两个缘部22。这两个腿部21和这两个缘部22具有几何相同的构造,因此,在示图和以下描述中由相同的参考符号表示。
[0077]在该实施方式中,主体2包括鼻垫23,其连接在这两个缘部22之间。由此,主体2可固定至用户的鼻梁,以提高用户的佩戴舒适性。应注意,在图2和图3中,省略耳机214和鼻垫23。
[0078]而且,主体2可包括可移动地连接至腿部21的耳机214。由此,用户可享受音频以及图像。
[0079]在该实施方式中,主体2可包括壳部213。壳部213由内部空间构成,该内部空间形成为能够容纳显示单元5的显示元件52、控制器4、存储单元6、通信单元7、扬声器8、电池BT等。例如,壳部213设置于腿部21的第一端部211内。
[0080][显示单元]
[0081]图5为示出一个显示单元5的构造的示意图。具体而言,图5为在Y轴方向上观看时的截面图。显示单元5包括光学构件51和显示元件52。在显示单元5中,容纳在主体2的壳部213内的显示元件52形成图像。将其图像光引入光学构件51内并且发射到用户的眼睛中。通过这种方式,将图像显示给用户。
[0082]在该实施方式中,显示元件52由例如液晶显示元件(IXD)构成。显示元件52包括设置为矩阵形式的多个像素。显示元件52包括由发光二极管(LED)等构成的光源(未示出)。显示元件52根据由控制器4生成的图像信号为每个像素修改从光源输入的光。然后,显示元件52输出光,用于形成要显示给用户的图像。对于显示元件52,能够使用三板法,在该方法中,例如单独地发射与R (红色)、G (绿色)及B (蓝色)中的每种颜色对应的图像光。可选地,也能够使用单板法,在该方法中,同时发射与每种颜色对应的图像光。
[0083]例如,显示元件52被配置为在Z轴方向上输出图像光。而且,可根据需要提供一种光学系统(例如,透镜),以便在所需方向上将从显示元件52中发射的图像光发射给光学构件51。
[0084]在该实施方式中,光学构件51包括导光板511和偏光兀件(全息衍射光栅)512。光学构件51连接为在Z轴方向与显示元件52相对。
[0085]导光板511通过输出图像光的显不表面51IA将画面显不给用户,该画面具有沿X轴方向的水平方向以及沿Y轴方向的垂直方向。导光板511例如形成为具有透光板的形状,包括显示表面51IA和外部表面511B。显示表面51IA具有与Z轴方向几乎垂直的XY平面。外部表面51IB与显不表面51IA相对。在安装时,例如,导光板511被设置为类似于用户前面的眼镜的透镜。可根据反射率等,适当地采用导光板511的材料。例如,采用透光材料,如由聚碳酸酯树脂、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)等制成的透明塑料板、玻璃板以及陶瓷板。
[0086]全息衍射光栅512具有膜状结构,其由例如感光聚合物材料制成。全息衍射光栅512设置于外部表面511B上,以在Z轴方向上与显不兀件52相对。在该实施方式中,全息衍射光栅512形成为非透视型。然而,全息衍射光栅512可形成为透视型。
[0087]全息衍射光栅512能够通过最佳的衍射角有效地反射具有特定波长带的光。全息衍射光栅512例如被配置为在光可在导光板511中被全反射的方向衍射和反射在Z轴方向上发射的具有特定波长带的光,并且使该光从显示表面511A朝着用户的眼睛发射。具体而言,选择与R (红色)、G (绿色)以及B (蓝色)中的每种颜色对应的波长带,作为特定的波长带。由此,与从显示元件52发射的每种颜色对应的图像光通过导光板511传播并且从显示表面511A发射该图像光。通过将这些颜色的图像光输入用户的眼睛,能够将预定的图像显示给用户。应注意,在图5中,为了方便起见,仅仅显示了具有一种波长带的光。
[0088]而且,与全息衍射光栅512分开的全息衍射光栅可设置于外部表面511B中的位置,该位置与用户的眼睛相对。由此,容易将图像光从显示表面511A发射到用户眼睛的方向。在这种情况下,通过将例如透视型全息衍射光栅用作全息衍射光栅,可保持作为透视型HMD的构造。[0089][操作单元]
[0090]图6到图8均为示出根据该实施方式的操作单元3的构造的示意图。图6为侧视图。图7为沿着图6的[A]-[A]方向截取的截面图。图8为沿着图6的[B]-[B]方向截取的截面图。
[0091]操作单元3包括缓冲器31、调整片部32、第一检测器33以及第二检测器34。在该实施方式中,操作单元3被设置于腿部21的第一端部211和第二端部212之间(见图2和图3)。具体而言,在安装时,操作单元3设置于用户的腿附近。而且,操作单元3在总体上形成为从腿部21突出的轴形状。操作单元3设置有沿着z轴方向设置的缓冲器31和调整片部32。操作单元3被配置为可由保持调整片部32的用户操作。
[0092]缓冲器31连接至主体2并且被配置为相对于主体2可变形。缓冲器31包括连接端部31a和连接端部31b。连接端部31a连接至主体2。连接端部31b连接至调整片部32。不特别限制在主体2和连接端部31a之间的结合方法。可通过机械的方式(例如,通过螺丝进行螺旋接合)或者通过粘合剂等进行主体2和连接端部31a之间的结合。
[0093]而且,操作单元3还可包括凸缘部(未示出),该凸缘部与缓冲器31的连接端部31a一体地形成,该凸缘部形成为符合腿部21的表面的形状。通过凸缘部将操作单元3设置到腿部21,能够更稳定地将操作单元3结合至主体2。
[0094]在该实施方式中,缓冲器31形成为沿着z轴延伸的棱晶形状。具体而言,缓冲器31包括第一表面311、第二表面312、第三表面313以及第四表面314。第一表面311和第二表面312形成为在X轴方向上彼此相对并且几乎与X轴方向垂直。第三表面313和第四表面314形成为在y轴方向上彼此相对并且几乎与I轴方向垂直。在缓冲器31的第一到第四表面311到314中,分别设置后面要描述的第一检测器33 (弯曲变形传感器单元331)的应变仪 331a、331b、331c 以及 331d。
[0095]而且,在该实施方式中,在沿Z轴方向观看时,缓冲器31形成为具有大致方形截面。应注意,在图中的Cz表示中心Cz,其为在z轴方向上缓冲器31的截面中对角线的交叉点。
[0096]在该实施方式中,缓冲器31包括沿着z轴方向形成的突出部315。在该实施方式中,突出部315形成在第一和第二表面311和312之间的边界部处、在第二和第三表面312和313之间的边界部处、在第三和第四表面313和314之间的边界部处、以及在第四和第一表面314和311之间的边界部处。换言之,突出部315在z轴方向上观看时在截面内包括矩形顶点并且被配置为作为棱镜的“角”突出。
[0097]而且,在z轴方向上观看时,缓冲器31形成为比调整片部32更细。换言之,如图7中所示,在z轴方向上观看时,由调整片部32占据的区域包括由缓冲器31占据的整个区域。
[0098]调整片部32连接至缓冲器31的第二连接端部31b,并且具有比缓冲器31不易变形的形状。在该实施方式中,调整片部32与缓冲器31 —体地形成,从而如上所述,调整片部32比缓冲器31更粗。只要用户容易抓住调整片部32,那么就不特别限制调整片部32的形状。例如,调整片部32沿着z轴方向形成为基本上短圆柱形。后面要描述的应变仪341嵌入调整片部32中。
[0099]第一检测器33包括弯曲变形传感器单元331,该单元根据缓冲器31的变形输出检测信号。弯曲变形传感器单元331根据缓冲器31的弯曲输出检测信号。
[0100]图9为示出缓冲器31在y轴方向上弯曲的状态的示图。缓冲器31由柔性材料构成,后面会进行描述。能够在与z轴方向垂直的方向上进行抓住调整片部32和使缓冲器31弯曲的操作。由此,缓冲器31在与xy平面平行的方向上弯曲。根据弯曲方向以及缓冲器31的弯曲量,可在xy平面内如通过触摸式传感器、鼠标等那样进行二维输入操作。应注意,在进行实际输入操作时,用户不仅可进行抓住调整片部32的操作,而且例如可进行在y轴方向上用食指下推调整片部32的操作。
[0101]弯曲变形传感器单元331包括两对应变仪331a、331b、331c以及331d (见图7)。这两对应变仪331a、331b、331c以及331d在x轴方向和y轴方向上彼此相对并且沿着z轴方向设置在缓冲器31上。换言之,应变仪33Ia和33Ib设置为在X轴方向上彼此相对。应变仪331c和331d设置为在y轴方向上彼此相对。在该实施方式中,应变仪331a结合到第一表面311上。应变仪331b结合到第二表面312上。应变仪331c结合到第三表面313上。应变仪331d通过粘合剂等结合到第四表面314上。应注意,在图9中,省略应变仪331a和331b。
[0102]例如,在如图9中所示缓冲器31在y轴方向(其为与z轴方向垂直的方向)上弯曲时,在缓冲器31的第一到第四表面311到314中产生拉伸应力和压缩应力。由此,也在应变仪331a到331d内产生应变。通过该应变,应变仪331a到331d的电阻值变化。因此,根据电阻值的变化量,可检测缓冲器31的弯曲方向和弯曲量。
[0103]弯曲变形传感器单元331包括检测电路331e和331f,用于根据应变仪331a到331d的电阻值的变化量输出检测信号(参见图4)。检测电路331e和331f为双有效仪器方法的桥接(惠斯通电桥)电路,每个电路具有几乎相同的构造。具体而言,在检测电路331e中,形成应变仪331a和应变仪331b彼此成直线连接的电路以及两个固定电阻彼此成直线连接的电路。这些电路彼此并联。同样,在检测电路331f中,形成应变仪331c和应变仪331d彼此成直线连接的电路以及两个固定电阻彼此成直线连接的电路。这些电路彼此并联。由此,检测电路331e根据基于在X轴方向上的弯曲变形的应变而输出检测信号。检测电路331f根据基于在y轴方向上的弯曲变形的应变而输出检测信号。
[0104]应注意,在图9中,布线LI和L3为分别从应变仪331c和应变仪331d中引出的布线。布线L2为连接至在应变仪331a和应变仪331b之间连接的布线的中间点的布线。这些布线LI到L3实际上嵌入操作单元3和腿部21中。然而,在图9中,为了便于进行描述,布线LI到L3由实线表示。
[0105]图10为示出桥接电路的等效电路的示图。在该等效电路中,例如,在检测电路33If中,应变仪331c具有电阻值Rl,应变仪33Id具有电阻值R2,并且固定电阻分别具有电阻值R3和R4。而且,图10的A、B和C点分别与布线L1、布线L2以及布线L3对应。此时,在A点和C点之间施加输入电压VI。检测在B点和D点之间的电位差V2。在这种情况下,在输入电压Vl和输出电压V2之间的关系如下。
[0106]V2={(R1*R3-R2*R4)*V1}/{(R1+R2)*(R3+R4)} (I)
[0107]通过表达式(I ),如果检测到电位差V2的值,那么已知输入电压Vl和固定电阻的电阻值R3和R4,因此,可确定根据初始电阻值Rl和R2的变化量的关系。而且,可确定应变仪331c和331d的应变。通过将桥接电路用作检测电路331f,第一检测器33可检测应变仪331c和331d的每个电阻值的小量变化,这可增强应变检测的精度。应注意,检测电路331e具有相同的构造,因此,省略对其的描述。
[0108]而且,通常,已知,应变仪的应变量发生变化,并且相关联地,温度变化造成电阻值的变化量。在双有效仪器方法的桥接电路中,认为在相同的温度下使用彼此成直线连接的所有应变仪。因此,通过使用这些应变仪的电阻值的变化量的比率,能够克服温度变化造成的电阻值的变化量。也能够补偿温度变化的影响。
[0109]第二检测器34设置于调整片部32中并且根据调整片部32的压缩变形输出检测信号。第二检测器34包括应变仪341和检测电路342。
[0110]图11为示出调整片部压缩变形的状态的示图。如后文中所述,调整片部32由柔性材料(如缓冲器31)构成。能够进行抓住调整片部32并且使其弹性变形的操作。由此,例如,能够对图形用户界面(GUI)(指示的项)进行如左击鼠标那样的决定操作。
[0111]例如,应变仪341设置于调整片部32内部,以便沿着y轴方向与z轴方向垂直。由此,例如,用户在y轴方向上抓住调整片部32并且使调整片部32压缩变形,也在应变仪341中产生应变。因此,检测电路342可检测调整片部32的压缩变形。
[0112]检测电路342为单仪器方法的桥接电路。桥接电路的概况与在图10中所示的等效电路的相同,因此,参照图10对其进行描述。例如,假设应变仪341具有电阻值R1,并且其他固定电阻分别具有电阻值R2、R3以及R4。此时,从应变仪341中引出的布线L4和L5分别与图10的A点和B点对应。由此,形成应变仪341和具有电阻值R2的固定电阻彼此成直线连接的电路,以及具有电阻值R3的固定电阻和具有电阻值R4的固定电阻彼此成直线连接的电路。这些电路彼此并联。因此,通过在作为检测信号施加预定的输入电压E时,设置电位差e,由表达式(I)确定R1。根据从初始电阻值Rl的变化量,可计算调整片部32在Y轴方向上的应变的大小。应注意,布线L4和L5实际上嵌入操作单元3和腿部21中。然而,在图11中,为了便于进行描述,布线L4和L5由实线表示。
[0113]图12为用于说明在从应变仪331a到331d、341中引出的布线L (布线LI到L5)和部分检测电路331e和331f、342之间的位置关系的示意性平面图。例如,不包括检测电路331e和331f、342的应变仪331a到331d、341的电路元件容纳在壳部213内。在这种情况下,布线L穿过腿部21并且连接至壳部213的检测电路331e和331f、342。此外,每个检测电路331e和331f、342在壳部213内连接至控制器4。这些检测电路的检测信号输出到控制器4。通过这样构造的第一和第二检测器33和34,可使从应变仪331a到331d、341中引出的布线较短。
[0114][控制器]
[0115]控制器4通常由中央处理器(CPU)或微处理器(MPU)配置。控制器4根据第一和第二检测器33和34的检测信号生成用于生成图像的图像信号。控制器4将图像信号输出给显示单元5。在该实施方式中,控制器4包括操作处理单元41和信号生成单元42。控制器4根据存储在存储单元6中的程序执行各种功能。操作处理单元41对从第一和第二检测器33和34中输出的检测信号执行预定算法操作,从而生成操作信号,包括有关用户进行的输入操作的信息。根据那些操作信号,信号生成单元42生成图像信号,用于由显示单元5的显示元件52显示图像。
[0116]根据弯曲变形传感器单元331的输出,操作处理单元41计算指针在要显示给用户的图像上的坐标位置。换言之,根据检测电路331e的输出,操作处理单元41确定指针在显示图像上在X轴方向的移动速度。根据检测电路331f的输出,操作处理单元41确定指针在显示图像上在Y轴方向上的移动速度。此外,通过为每分钟时间在X轴方向和Y轴方向上增加移动速度,可计算XY坐标位置。由此,根据在与xy平面平行的方向上使缓冲器31弯曲的操作,生成指针在XY平面内移动的显示图像。因此,能够进行二维输入操作。
[0117]而且,根据第二检测器34的输出,操作处理单元41确定调整片部32的压缩变形。换言之,根据从检测电路342中输出的检测信号,操作处理单元41确定应变仪341是否应变预定量以上。例如,如果操作处理单元41确定调整片部32应变了预定量以上,那么控制器4执行例如分配给与指针等重叠的GUI等的特定处理。
[0118]操作处理单元41的这些那些处理结果被传送给信号生成单元42。
[0119]根据从操作处理单元41中接收的处理结果,信号生成单元42生成要输出给显示元件52的图像信号。例如,根据基于弯曲检测传感器单元331的输出的图像信号,生成这样的图像,其中,例如,通过重叠的方式显示的指针在显示CTI等的菜单选择图像等内以预定的速度移动。而且,根据第二检测器34,生成根据被分配给所确定的GUI的处理的新图像。
[0120]由信号生成单元42生成的图像信号输出到这两个显示元件52中的每个中。应注意,信号生成单元42可生成与左右眼对应的图像信号。由此,能够将三维图像显示给用户。
[0121]而且,控制器4可包括用于将输入电压输出到检测电路331e和331f、342中的电路。此外,虽然在图中未示出,但是HMDl包括A/D转换器和D/A转换器,A/D转换器将从第一和第二检测器33和34中输出的检测信号(模拟信号)转换成数字信号,D/A转换器将数字信号转换成模拟信号。
[0122]存储单元6由随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、其他半导体存储器等构成。存储单元6存储用户手指等的操作位置的经计算的xy坐标、由控制器4用于进行各种计算的程序等。例如,ROM由非易失性存储器构成并且存储用于使控制器4执行算法处理(例如,计算指针等的移动速度)的程序和设定值。而且,例如,由于非易失性半导体主体,存储单元6可存储用于执行与这些程序对应的所分配功能的程序等。此外,存储在半导体存储器内的这些程序等可提前载入RAM内并且由控制器4的操作处理单元41执行。
[0123]通信单元7被配置为能够与智能电话、平板终端等进行通信。不特别限制通信单元7的连接方法。例如,可采用无线通信,例如,“Wi Fi”(注册商标)、“ZigBee”(注册商标)以及“Bluetooth (注册商标)”。可选地,可采用通过通用串行总线(USB)、高清晰多媒体接口(HDMI)等进行的有线通信。可选地,通信单元7可被配置为使用高速数据通信、LAN电缆等可直接连接至互联网。
[0124]扬声器8将由控制器4生成的电音频信号等转换成物理振动,并且通过耳机214将音频提供给用户。扬声器8的构造没有特别限制。
[0125]电池BT构成HMDl的电源并且将所需要的电力提供给HMDl的各个单元。电池BT可为原电池或二次电池。可选地,电池BT可由太阳能电池构成。此外,HMDl也可包括开关(未示出),该开关通过按压控制激活等。
[0126][HMD的操作实例]
[0127]接下来,将描述HMDl的基本操作实例。[0128]图13为HMDl (控制器4)的一个操作实例的流程图。在此处,示出了在用户佩戴和激活HMDl并且进行抓住调整片操作32的输入操作以及使缓冲器31弯曲的输入操作时,HMDl的操作实例。
[0129]例如,通过显示表面511A将显示多个⑶I的图像显示给佩戴激活的HMDl的用户。例如,显示图像为HMDl的各种设置的菜单选择图像,并且各个GUI与静音模式的切换、音量控制、图像再现以及HMDl的快进或指针的显示模式的变化等对应。控制器4被配置为在用户对于操作单元3进行的输入操作选择一个特定的GUI时,能够改变HMDl的设置。
[0130]首先,控制器4执行初始化处理(步骤STlOl )。由此,擦除存储在存储单元6的RAM等内的指针的操作历史。然后,信号生成单元42生成用于在显示表面511A中的预定初始位置显示指针的图像信号。显示单元5将在初始位置显示指针的图像显示给用户。例如,指针的初始位置可为显示表面511A的中心。
[0131 ] 接下来,根据第二检测器34的检测电路342的检测信号,操作处理单元41确定是否已经检测到调整片部32的压缩变形(步骤ST102)。具体而言,根据检测电路342的检测信号,操作处理单元41计算应变仪341的应变量,并且确定应变仪341是否由于压力变形而应变了预定量以上。
[0132]然后,如果确定已经检测到调整片部32的压缩变形(在步骤ST102为是),那么控制器4确定调整片部32已经做出决定操作,并且例如,在进行决定操作时,获取与显示图像对应的代码信息(步骤ST103)。例如,如果在进行决定操作时,显示在⑶I上重叠指针以用于进行音量控制的图像,那么控制器4可获取用于显示音量控制杆等的代码信息。可选地,在进行决定操作时,如果在GUI的位置以外的位置显示指针,那么控制器4可获取用于显示预定的菜单的代码信息。
[0133]而且,无论是否已经进行决定操作,操作处理单元41都确定是否已经检测到弯曲变形(步骤ST104)。操作处理单元41根据弯曲变形传感器单元331的检测电路331e的检测信号,确定在X轴方向上的弯曲变形。操作处理单元41根据检测电路331f的检测信号,确定在I轴方向上的弯曲变形。例如,操作处理单元41根据检测电路331e的检测信号,计算每个应变仪331a和331b的应变量。根据该值,操作处理单元41确定缓冲器31是否在x轴方向上变形。同样,根据检测电路331f的检测信号,操作处理单元41确定缓冲器31是否在y轴方向上变形。
[0134]如果已经检测到在X轴方向和y轴方向的至少一个上的弯曲变形(在步骤ST104为“是”),那么操作处理单元41计算指针的位移量(步骤ST105)。具体而言,操作处理单元41根据应变仪331a和331b的应变量,计算指针在x轴方向上的速度。同样,操作处理单元41根据应变仪331c和331d的应变量,计算指针在Y轴方向上的速度。此外,操作处理单元41为每分钟计算在X轴方向和Y轴方向上的这种速度,并且增加这种速度,从而计算指针在显示图像上在XY平面内的位置。此外,将该信息输出到信号生成单元42。
[0135]根据在XY平面内指针的XY坐标位置的输入计算结果,信号生成单元42生成在XY坐标位置显示指针的显示图像的图像信号(步骤ST106)。此外,通过显示表面511A将所生成的图像信号输出到显示单元5的显示元件52并且显示给用户。
[0136]而且,如果还未检测到在X轴方向和I轴方向上的任何弯曲变形(在步骤ST104为“否”),或者如果生成了显示图像的图像信号(步骤ST106),那么操作处理单元41再次确定是否已经检测到调整片部32的压缩变形(步骤ST102)。
[0137]通过根据该实施方式的操作单元3的弯曲变形操作,能够进行与鼠标或触摸式传感器一样的二维输入操作。换言之,如果用户使操作单元3的缓冲器31在X轴方向上弯曲预定量,那么指针在X轴方向上以与弯曲量对应的速度移动。而且,如果用户使缓冲器31在y轴方向上弯曲预定量,那么指针在Y轴方向上以与弯曲量对应的速度移动。通过这种方式,操作单元3的弯曲方向和弯曲量与指针在显示图像上的移动相关,因此,用户可进行所需操作。
[0138]此外,通过调整片部32的压缩变形操作,能够进行如鼠标的左击操作那样的决定操作。通过这种操作单元3,例如,与使用按钮的输入操作相比,能够平稳地进行二维输入操作。因此,可增强可操作性。
[0139]应注意,上述实例仅仅为一个实例,并且例如,在初始化处理之后,操作处理单元41可确定是否已经检测到弯曲变形。然后,操作处理单元41可确定是否已经检测到调整片部的压缩变形。如果已经检测到压缩变形,那么操作处理单元41可获取代码信息,该信息与指针重叠在⑶I上来显示的⑶I对应。
[0140]关于这样配置的HMD1,将操作单元3设置到主体2,因此,在进行输入操作时,无需拿出单独的输入设备。由此,在HMDl中,甚至在难以拿出输入设备的环境中,也可进行输入操作,这可提高方便性。此外,在HMDl内,无需携带与主体2分开的输入设备,并且因此可提闻可携带性。
[0141]在此处,操作单元3包括缓冲器31,因此,可抑制输入操作对主体2的影响。在后文中,描述这种缓冲器31的材料和形状。
[0142][缓冲器的材料和形状]
[0143]如上所述,缓冲器31被配置为能够通过用户的输入操作相对于主体2弯曲变形。在此处,相对于要与连接端部31a连接的主体2,根据在与z轴方向垂直的方向上缓冲器31的弯曲变形,增加弯曲力矩M。换言之,如果将大弯曲力矩M加至主体2,由于主体2的弯曲而造成振动等,并且在用户眼前的显示图像中也造成模糊。因此,缓冲器31由这样的材料构成并且形成为这样一种形状,使得通过用户的输入操作在与主体2的接合部中导致的弯曲力矩M更小。由此,能够减少输入操作所需要的力量,并且抑制对主体2的影响。
[0144]首先,将讨论使得弯曲力矩M变得更小的缓冲器31的材料。假设F为用户增加的力(负荷)并且I为从由用户抓住的调整片部32的位置到主体2的长度,如下表示弯曲力矩M0
[0145]M=F* I(2)
[0146]而且,此时,在缓冲器31内生成的应力σ为这样一种应力,其通过将M乘以与穿过缓冲器31的中心Cz的与ζ轴方向平行的轴相距的距离I并除以区域的第二力矩I而获得。已知,获得以下表达式。
[0147]σ =(M^y)/I(3)
[0148]此外,使用杨氏模量E和应变ε,由以下表达式表不应力O。
[0149]ο =E* ε(4)`[0150]通过以上表达式(2)、(3)和(4),使用杨氏模量E由以下表达式表示弯曲力矩Μ。
[0151]M= ( ε *E*I)*(I/y) (5)[0152]从表达式(5)中可见,如果未考虑缓冲器31的形状,换言之,如果区域的第二力矩I以及与穿过缓冲器31的中心Cz的与z轴方向平行的轴相距的距离y固定,那么需要减小杨氏模量E来减小M。由此,作为缓冲器31的材料,采用具有小杨氏模量E的柔性材料。
[0153]有鉴于此,对于缓冲器31,采用具有比主体2更小的杨氏模量E的柔性合成树脂材料,例如,硅橡胶。由此,能够减小加至主体2的弯曲力矩M,并且能够缓冲要传输到主体2的操作力F。
[0154]更具体而言,作为缓冲器31的材料,在JIS K6253标准的硬度试验(国际橡胶硬度)中,采用20°以上40°以下的橡胶材料。通常,可由JISK6253标准的硬度测试来测量橡胶材料的硬度。已知,杨氏模量E的值越大,橡胶硬度的值也越大。例如,如果JIS K6253标准的橡胶硬度为20°,那么杨氏模量E大约为4MPa。如果橡胶硬度为70°,那么杨氏模量E大约为40MPa。在这种硬度测试中,在恒定负荷加至材料时的变形量可设为硬度值,并且使用专用硬度计可容易地进行测量。
[0155]以下材料可用作缓冲器31的具体材料。例如,使用基于丙烯酸酯的材料、基于聚碳酸酯(PC)的材料、基于聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)的材料、基于聚醚砜(PES)的材料、基于聚芳酯(PAR)的材料、基于聚醚醚酮(PEEK)的材料、基于液晶聚合物(LCP)的材料、基于聚四氟乙烯(PTFE)的材料、基于聚苯乙烯的材料、基于苯乙烯的材料、基于聚氨酯的材料、基于硅酮的材料、基于聚四氟乙烯(PTFE:通常称为Teflon (商标名))的材料、基于氟的树脂、基于环烯烃聚合物(COP)的材料、以及基于丙烯腈丁二烯苯乙烯共聚物(ABS)的材料。此外,可使用通过以上所有材料的合成等获得的材料、由以上所有材料衍生的材料、以及通过混合以上所有材料的橡胶等获得的聚合物合金。
[0156]而且,除了上述材料,通常还可使用以下合成树脂。具体而言,使用酚醛树脂(PF)、环氧树脂(EP)、三聚氰胺树脂(MF)、脲醛树脂(尿素树脂(UF))、不饱和聚酯树脂(UP)、醇酸树脂、热固性聚酰亚胺(PI)、聚乙烯(PE)、高密度聚乙烯(HDPE)、中密度聚乙烯(MDPE)、低密度聚乙烯(LDPE)、聚丙烯(PP)、聚氯乙烯(PVC)、聚偏二氯乙烯、聚苯乙烯(PS)、聚醋酸乙烯酯(PVAc)、AS树脂、聚酰胺(PA)、尼龙、聚缩醛(POM)、改性聚苯醚(m-PPE、改性PPE、ΡΡ0)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、聚对苯二甲酸丁二醇酯和玻璃树脂混合材料(基于聚对苯二甲酸丁二醇酯的材料-G)、环状聚烯烃(C0P)、聚苯硫醚(PPS)、聚砜(PSF)、聚醚砜(基于聚醚砜的材料)、聚芳酯(PAR)、液晶聚合物(LCP)、聚醚醚酮(PEEK)、热塑性聚酰亚胺(PI)以及聚酰胺-酰亚胺树脂(PAI)。此外,使用通过以上所有材料的合成等获得的材料、由以上所有材料衍生的材料、以及通过混合以上所有材料的橡胶等获得的聚合物合金。
[0157]同时,主体2由柔性更低(B卩,比缓冲器31的杨氏模量更大的杨氏模量E)的诸如金属、塑料树脂以及硬化树脂的材料构成。例如,如果主体2由金属构成,那么杨氏模量E通常为IOOGpa以上。因此,该杨氏模量E是由上述橡胶材料构成的缓冲器31的杨氏模量E的IO5倍以上。可选地,如果主体2由诸如硬化橡胶的橡胶材料构成,那么主体2由硬度值为70°以上100°以下的材料构成,该硬度值基于JIS K6253标准的硬度测试。如果主体2由塑料树脂等构成,那么主体2由具有40MPa以上的杨氏模量E的材料构成。
[0158]接下来,同样参照图7,将讨论使弯曲力矩M更小的缓冲器31的形状。首先,关于表达式(5),假设使用Z=I/y表示截面模量,那么如下进行表示。
[0159]M= ε *E*Z (6)[0160]表达式(6)表明,在未考虑材料时,在截面模量Z变得更小时,缓冲器31的弯曲力矩M可减小。
[0161]在此处,将讨论截面模量Z。首先,区域相对于X轴(中立轴)的第二力矩Ix为截面的小面积元素dA与在小面积元素dA的位置处与X轴相距的距离I的平方的乘积的总和。将区域的第二力矩Ix除以与X轴相距的距离y所获得的值为相对于X轴的截面模量Zx。因此,将穿过缓冲器31的中心Cz的X轴视为中立轴,如果从该X轴到缓冲器31的表面的距离I小于在X轴上的任一点从X轴到调整片部32的表面的距离y,那么可以认为,缓冲器31的截面模量Zx小于调整片部32的截面模量Zx。而且,同样关于穿过缓冲器31的中心Cz的y轴,只要从该y轴到缓冲器31的表面的距离x小于在y轴上的任一点从y轴到调整片部32的表面的距离X,那么可以认为,缓冲器31的截面模量Zy小于调整片部32的截面模量Zy。
[0162]因此,在z轴方向上观看时,如果缓冲器31包括在由调整片部32占据的整个区域内,那么缓冲器31的截面模量Z小于调整片部32。通过这种方式,在z轴方向上观看时,通过将缓冲器31形成为比调整片部32更细,在与主体2的接合部处,缓冲器31的弯曲力矩M可减小。应注意,此时,缓冲器31的区域的第二力矩I小于调整片部32,因此,缓冲器31比调整片部32更容易变形。换言之,调整片部32比缓冲器31更不容易变形。
[0163]而且,即使截面模量Z的截面形状未改变,根据从穿过中心Cz的X轴到表面的距离y,截面模量Z的值也改变。例如,假设在z轴方向上缓冲器31的截面的一边为“a”,在从中心Cz到第一到第四表面311到314的距离为“y”时,建立Z=a3/6。同时,在将从中心Cz到突出部315的距离设为y时,建立Z=a3/6 V 2。因此,相比于与同第一到第四表面311到314垂直的X轴方向和y轴方向平行的方向,在连接突出部315与中心Cz的方向上弯曲时缓冲器31的弯曲力矩M增大。
[0164]通过这种方式,缓冲器31包括突出部315,该突出部形成为使与中心Cz相距的距离比缓冲器31表面的其他区域更长,因此,缓冲器31在“易于弯曲”方面具有各向异性。由此,即使用户难以观看操作单元3,通过在输入操作时感觉“易于弯曲”,用户也可识别与X轴方向和y轴方向平行的方向。因此,用户可在所需方向上使缓冲器31弯曲。因此,由于突出部315,用户可进行平稳的输入操作。
[0165]此外,缓冲器31连接至主体2的腿部21。因此,可认为,根据连接缓冲器31的位置和角度,对主体2的影响也改变。在后文中,将讨论在缓冲器31连接至腿部21时,能够抑制输入操作对主体2的影响的缓冲器31在腿部21上的位置以及连接缓冲器31的角度。
[0166][缓冲器与腿部连接的位置和角度]
[0167]图14和图15均为说明连接缓冲器31的位置和角度的示图。具体而言,图14和15为在Y轴方向上观看时用户佩戴的主体2的平面图。图14为腿部21设置为与Z轴方向几乎平行的实例(实施例1 )。图15为这样一个实例(实施例2),在该实例中,这两个腿部21设置为使在腿部21的第二端部212之间的距离比在腿部21的第一端部211之间的距离更窄,并且腿部21设置为与Z轴方向形成锐角。根据实施例1和实施例2的主体2的形状为大致眼镜形状。首先,描述实施例1。
[0168](实施例1)
[0169]根据实施例1的主体2安装有鼻垫23和腿部21,该鼻垫固定至用户的鼻梁,腿部从用户的颞部固定至耳廓。在此处,主体2的设置鼻垫23的点称为Qll点。在固定至用户的颞部的腿部21的点之中,最靠近第一端部211的腿部21的点称为Q12点。在固定至用户的耳廓中的腿部21的点之中,最靠近第二端部212的腿部21的点称为Q13点。换言之,Qll点、Q12点以及Q13点中的每个点为在安装时的杠杆原理的支点。
[0170]首先,将讨论连接操作单元3的点。用户对操作单元3进行输入操作,因此,连接操作单元3的点为着力点。因此,选择靠近Qll点、Q12点以及Q13点的点,作为连接操作单元3的点。此时,如果操作单元3连接至Qll点,那么在眼睛上方的导光板511 (光学构件51)的前面进行输入操作,并且具有用户难以观看显示图像的可能性。而且,如果操作单元3连接至Q13点,那么存在用户的耳廓和头发造成用户难以进行输入操作的可能性。因此,可认为,通过连接至Q12点的操作单元3,对于操作单元3进行输入操作变得容易。
[0171]接下来,将讨论操作单元3连接至腿部21的角度。操作单元3为沿着Z轴方向形成的轴形状,因此,作为连接操作单元3的角度,仅仅需要限定在XYZ空间内的z轴方向和腿部21延伸的z轴之间形成的角度。有鉴于此,将讨论XZ平面(在图14中所示的平面)和YZ平面(在图3中所示的平面)中的每个。
[0172]首先,将讨论在z轴方向和在XZ平面内的Z轴方向之间形成的角度。在此处,假设在Qll点和Q12点之间连接的直线为P11,并且在Qll点和Q13点之间连接的直线为P12。在实施例1中,Pll与在XZ平面内的Z轴方向形成大约45°的角度。在这种情况下,通过显示单元5和腿部21的一部分的重量,可认为,以Pll为轴使主体2在重力方向(Y轴方向)上旋转的力作用在主体2上。由此,鉴于要保持主体2的稳定安装状态,所以期望操作单元3的输入操作进行为较少地有助于该旋转力。因此,可认为,在操作单元3的z轴方向与在XZ平面内的Z轴方向之间形成的角度为0°以上且作为Pll与Z轴之间形成的角度的约45°以下是足够的。
[0173]而且,在XZ平面内,由于在z轴方向和Z轴方向之间形成的角度更小,所以以更靠近用户头部的角度来设置操作单元3。因此,鉴于可操作性,可认为,期望在z轴方向和在XZ平面内的Z轴方向之间形成的角度为大约45°,其为上述角度的最大值,通过该角度,操作单元3离用户的头部最远。换言之,在图14中,以包括在Pll和P12之间的阴影区域内的位置和角度来设置根据实施例1的操作单元3是足够的。
[0174]此外,将讨论在操作单元3的z轴方向和在YZ平面内的Z轴方向之间的角度。首先,在z轴方向与在YZ平面内的y轴平行,S卩,与Z轴方向形成的角度为90°的情况下,用户在垂直方向(Y轴方向)上从上面操作操作单元3。在这种情况下,用户需要在抬高臂部的同时操作操作单元3,因此,操作困难。另一方面,在z轴方向与在YZ平面内的Z轴方向平行的情况下,具有耳廓妨碍操作的可能性。因此,如果在z轴方向和在YZ平面内的Z轴方向之间形成的角度为大约45° (该角度在它们中间),那么鉴于可操作性,可认为该角度较好。
[0175](实施例2)
[0176]关于实施例2,适当地省略对与实施例1中相同的点进行的描述,并且主要描述不同的点。应注意,在实施例2中第二轴方向”为腿部21的延伸方向,该方向为与Z轴方向不同的方向。
[0177]首先,将讨论连接操作单元3的位置。关于主体2,实施例2与实施例1的相同之处在于,鼻垫23固定至用户的鼻梁。然而,实施例2与实施例1的不同之处在于,腿部21从用户的耳廓固定至耳廓的背侧。换言之,在安装时,作为主体2的支点的Q21点与实施例1的Qll点相同。然而,Q22点和Q23点与Q12和Q13不同。Q22点为固定至耳廓的上部分的点。Q23为固定至耳廓的背侧的点。这两个点均为安装时杠杆原理的支点的点。
[0178]在此处,在作为杠杆原理的支点的Q22点处设置操作单元3的情况下,耳廓妨碍操作。由此,操作单元3可连接至Q24点,该点从Q22点位于第一端部211附近并且位于用户的颞部附近,如实施例1的点。Q24点的稳定性比Q22点略差,但是如果Q24点靠近与Q22点相距的距离,那么Q24点可保持充足的稳定性。同时,Q24点具有更高的可操作性,与在实施例1的Q12点中一样。
[0179]同时,与Q13点相比,Q23点在输入操作中更少地受到耳廓的影响。因此,操作单元3也可连接至作为支点的Q23点。
[0180]因此,操作单元3连接至Q24点和Q23点中的任一个。应注意,在图15中,在Q24点处设置的操作单元3由实线表示并且在Q23处设置的操作单元3由长短交替的虚线表
/Jn ο
[0181]接下来,将讨论操作单元3连接至腿部21的角度。关于在z轴方向和在XZ平面内的腿部21之间形成的角度,假设在Q21点和Q22点之间连接的直线为P21,并且在Q21点和Q23点之间连接的直线为P22,与在实施例1中一样,可认为在P21和腿部21之间形成的角度可取。而且,在实施例2中,在P21和腿部21之间形成的角度为大约45°。此外,同样以在操作单元3的z轴方向和在YZ平面内的腿部21之间形成的角度,与在第一实施例中一样,如果在z轴方向和在YZ平面内的腿部21之间形成的角度为大约45°,那么鉴于可操作性,也可认为该角度较好。
[0182]如上所述,在安装时操作单元3连接至在腿部21的第一和第二端部211和212之间的位置,并且例如在用户的颞部附近,这是足够的。由此,能够防止输入操作妨碍显示图像,并且能够减少输入操作对主体2的影响。此外,也能够减少由耳廓和头发造成的输入操作的影响。可选地,操作单元3可连接至腿部21的第二端部212。在这种情况下,例如,操作单元3位于耳廓的背侧。因此,在安装时,可使操作单元3不明显。而且,也能够减少输入操作对主体2的影响。
[0183]此外,设置操作单元3以使得腿部21的延伸方向与z轴方向相交是足够的。由此,能够使操作单元3更容易进行操作。具体而言,在XZ平面和YZ平面内,在操作单元3和腿部21之间形成的角度大约为45°是足够的。由此,可提高操作单元3的可操作性。
[0184]〈第二实施方式〉
[0185]图16和图17均为示出根据本公开的第二实施方式的操作单元的构造的示图。图16为示意性侧视图。图17为用于说明操作单元的输入操作的一个方面的示意性侧视图。应注意,在图中,与在上述第一实施方式中的部分对应的部分由相同参考符号表不,并且不对其进行详细描述。而且,在图17中,很少强调地绘出调整片部。
[0186]根据该实施方式的HMDlA与根据第一实施方式的HMDl的不同之处在于,设置操作单元3A的第一检测器33A。换言之,除了弯曲检测传感器单元331A,根据该实施方式的操作单元3A的第一检测器33A还包括扭转变形传感器单元332A。
[0187]在根据该实施方式的操作单元3A中,用户可执行抓住调整片部32A以及为缓冲器31A提供绕z轴的扭转(扭力)的操作。由此,根据扭转方向和扭转量,能够在显示图像上进行一维输入操作。例如,如果沿着单轴方向显示多个GUI等作为显示图像,那么根据扭转方向和扭转量,能够将GUI变为在多个GUI之中的选择候选。可选地,如果显示音量控制杆作为显示图像,那么根据扭转方向和扭转量,也能够控制杆的移动,以对通过扬声器8从耳机214中输出的音频进行音量控制。换言之,例如,能够进行与转点通相似的一维输入操作。
[0188]而且,与第一实施方式不同,根据该实施方式的缓冲器3IA沿着z轴方向形成为圆柱形。由此,可平稳地进行进一步提供扭转的操作。
[0189]将扭转变形传感器单元332A设置到缓冲器31A,并且根据缓冲器31A的扭转输出检测信号。扭转变形传感器单元332A包括应变仪332Aa和检测电路(未示出)。应变仪332Aa被设置为缠绕在缓冲器31A的外围表面周围,并且由粘合剂等固定。由此,例如,如果在图17中的Tl方向(该方向为应变仪332Aa的缠绕方向)生成扭转,那么应变仪332Aa拉伸。如果在图17中的T2方向(该方向为与应变仪332Aa的缠绕方向相反的方向)生成扭力,那么在应变仪332Aa收缩时,产生应变,并且检测到缓冲器31A绕z轴的扭转。
[0190]扭转变形传感器单元332A的检测电路为单仪器方法的桥接电路,与在第二检测器34A的检测电路342中一样。换言之,桥接电路的概况与在图10中所示的等效电路相同。通过在作为检测信号施加预定的输入电压E时设置电位差e,Rl、即应变仪332Aa的电阻值的变化量可根据表达式(I)确定。由此,可根据应变仪332Aa应变,计算扭转方向和扭转量。
[0191]而且,根据扭转变形传感器单元332A的输出,控制器4的操作处理单元41计算缓冲器31的扭转方向和扭转量。然后,根据扭转方向和扭转量,例如,计算用于改变作为在显示图像内的选择候选的GUI的在XY平面内的速度。此外,添加通过在每分钟内进行计算所获得的这种速度的值。通过这种方式,可确定要作为选择候选的GUI等的XY坐标位置。
[0192]信号生成单元42根据操作处理单元43的输出生成图像信号。例如,生成这样的图像信号,其用于从其他GUI中识别出由操作处理单元43计算的XY坐标位置上的GUI并且将该GUI识别为选择候选。具体而言,仅可包围选择候选GUI,或者可不同于其他GUI而改变选择候选GUI的颜色。在这种情况下,信号生成单元42可生成图像信号,从而使得在所显示的多个GUI中颜色变化的GUI在预定方向上移动。
[0193]如上所述,除了在第一实施方式中已经描述的与缓冲器31A的弯曲变形相关的操作以及抓住调整片部32A的操作以外,根据该实施方式的HMDlA还能够执行进一步为缓冲器31A提供扭转的操作。因此,根据该实施方式,根据显示图像等,扩大了操作范围,并且可提供具有更高的可操作性的HMD1A。
[0194]〈第三实施方式〉
[0195]图18为示出根据本公开的第三实施方式的操作单元的构造的示意性侧视图。应注意,在该图中,与上述第一和第二实施方式相对应的部分由相同的参考符号表不,并且不对其进行详细描述。
[0196]根据该实施方式的操作单元3B与根据第二实施方式的操作单元3A的不同之处在于,根据该实施方式的操作单元3B包括缓冲器31B和第一检测器33B,但是不包括调整片部和第二检测器,并且操作单元3B总体上沿着z轴方向形成为圆柱形。
[0197]而且,第一检测器33B包括弯曲变形传感器单元331B、扭转变形传感器单元332B以及压缩变形传感器单元333B。弯曲变形传感器单元331B和扭转变形传感器单元332B具有与根据第二实施方式的弯曲变形传感器单元331A和扭转变形传感器单元332A的构造相似的构造。压缩变形传感器单元333B包括应变仪333Ba,该应变仪具有与第二实施方式的第二检测器34A相同的构造。压缩变形传感器单元333B能够检测在Y轴方向上的缓冲器3IB的压缩变形。
[0198]根据该实施方式,操作单元33B不包括调整片部,因此,可减小操作单元33B的尺寸。
[0199]〈第四实施方式〉
[0200]图19和图20均为示出根据本公开的第四实施方式的操作单元的构造的示图。图19为示意性侧视图。图20为用于说明输入操作的一个方面的示意性侧视图。应注意,在该图中,与上述第一实施方式的部分对应的部分由相同的参考符号表不,并且不对其进行详细描述。
[0201]根据该实施方式的HMDlC与根据第一实施方式的HMDl的不同之处在于,设置操作单元3C的第二检测器34C。换言之,根据该实施方式的第二检测器34C包括两个导电片341Ca和341Cb、空间部343C以及检测电路(未示出)。应注意,第一检测器具有与第一实施方式的构造相同的构造,因此,在图19和图20中省略了第一检测器的构造。
[0202]导电片341Ca和341Cb被设置为通过绝缘体在调整片部32C内部在y轴方向上彼此相对。由于调整片部32C的压缩变形,所以导电片341Ca和341Cb被配置为导电。例如,导电片341Ca和341Cb由矩形铝膜形成。然而,不特别限制形状和材料。在该实施方式中,导电片341Ca和341Cb设置在空间部343C的外围表面中并且通过作为绝缘体的空气彼此相对。而且,不特别限制空间部343C。例如,空间部343C可形成为圆柱形、棱柱形或半圆柱形。
[0203]检测电路配置有作为开关的导电片341Ca和341Cb。例如,如果如图20中所示,调整片部32C压缩变形,那么导电片341Ca和341Cb导电,使得电流在检测电路内流动。由此,通过接通/断开电流,检测电路能够输出检测信号。
[0204]例如,即使具有这种第二检测器34C,也能够检测调整片部32C的压缩变形,并且对显示图像进行⑶I的决定操作。根据该实施方式,能够简化第二检测器34C的构造,并且实现较低的生产成本以及HMDlC的重量减轻。而且,导电片341Ca和341Cb通过压缩变形操作彼此进行接触。因此,用户可被提供有点击的感觉。
[0205]<第五实施方式>
[0206]图21为示出根据本公开的第五实施方式的操作单元的构造的示意性侧视图。应注意,在该图中,与上述第一实施方式的部分对应的部分由相同的参考符号表不,并且不对其进行详细描述。
[0207]根据该实施方式的HMDlD与根据第一实施方式的HMDl的不同之处在于,设置操作单元3D的第二检测器34D。换言之,根据该实施方式的第二检测器34D包括应变仪341D。并非沿着y轴部分、而是沿着z轴部分在调整片部32D内部设置应变仪341D。由此,例如,通过用户在z轴方向上推动,使调整片部32D压缩变形。因此,也在应变仪341D内生成应变。具有与第一实施方式的构造相同构造的检测电路可检测调整片部32D的压缩变形。
[0208]而且,根据该实施方式,与在第一实施方式中一样,操作单元3D能够进行如鼠标的点击操作那样的决定操作。
[0209]<第六实施方式>
[0210]图22到图24均为示出根据本公开的第六实施方式的HMD的构造的示图。图22为示意性平面图。图23为示意性侧视图。图24为示出在图22中所示的HMD的修改例的示意性平面图。应注意,在该图中,与上述第一实施方式的部分对应的部分由相同的参考符号表示,并且不对其进行详细描述。
[0211]在腿部21E的第二端部21E中设置根据该实施方式的操作单元3E。具体而言,在安装时,在用户耳朵的耳廓的背侧附近,设置操作单元3E。由此,可使操作单元3E的构造从外部看不明显,并且能够增强主体2E的设计的自由度。而且,与在上述第一实施方式的实施例2中一样,如果腿部21E的延伸方向设置为与Z轴方向形成锐角(参见图15),那么可确保操作的稳定性。
[0212]图22和图23示出了使操作单元3E延伸的z轴方向与腿部21E的延伸方向对应的实例。根据该实例,操作单元3E未从腿部21E中突出,因此,能够防止操作失败。
[0213]图24示出了根据本实施方式的另一个实例。具体而言,图24示出了这样一个实例,其中,操作单元3E延伸的z轴方向被设置为与腿部21E的延伸方向相交的方向,从而在安装时操作单元3E突出到用户的外部。例如,在XZ平面内,在z轴方向和腿部21E之间形成的角度为大约45°。由此,能够容易地执行缓冲器31E的弯曲变形的操作等,并且能够提高可操作性。
[0214]〈第七实施方式〉
[0215]图25和图26均为示出根据本公开的第七实施方式的HMD的构造的示图。图25为示意性平面图。图26为在图25中在箭头方向上观看时的截面图。应注意,在该图中,与上述第一和第六实施方式的部分对应的部分由相同的参考符号表不,并且不对其进行详细描述。
[0216]与在第六实施方式一样,根据该实施方式的HMDlF包括操作单元3F,该操作单元设置到腿部21F的第二端部212F。同时,操作单元3F包括缓冲器31F、调整片部32F以及第一和第二检测器(在图25和图26中未示出)。操作单元3F还包括覆盖单元35F。在这一点上,第七实施方式与第一和第六实施方式不同。
[0217]覆盖单元35F被设置为覆盖在缓冲器3IF周围并且不干扰缓冲器3IF的变形。即,覆盖单元35F由柔性材料构成,例如,布或硅树脂。而且,覆盖单元35F例如在总体上形成为在z轴方向延伸的圆柱形。覆盖单元35F在一端连接至腿部21F的第二端部212F,并且在另一端连接至调整片部32F。由此,覆盖单元35F能够覆盖缓冲器31F,而不干扰缓冲器3IF的变形。
[0218]根据该实施方式,覆盖单元35F覆盖缓冲器31F。因此,可防止应变仪等暴露到外部。能够防止外部的冲击、摩擦等造成的损害。此外,可改进设计。
[0219]〈第八实施方式〉
[0220]图27为示出根据本公开的第八实施方式的HMD的构造的示意性侧视图。应注意,在该图中,与上述第一实施方式的部分对应的部分由相同的参考符号表不,并且不对其进行详细描述。
[0221]根据该实施方式的HMDlG的示意性构造与根据第一实施方式的HMDl的示意性构造相同。然而,HMDlG与HMDl的不同之处在于,操作单元3G被配置为在腿部21G的第一和第二端部211G和212G之间可局部移动。换言之,根据该实施方式的操作单元3G包括缓冲器31G、调整片部32G、第一和第二检测器(在图27中未示出),并且还包括移动机构36G。
[0222]移动机构36G包括卡合单元361G和卡合凹槽362G。卡合单元361G设置在缓冲器31G的第一连接端部31Ga中。卡合凹槽362G形成在腿部21G上并且沿着Z轴方向设置。卡合单元361G被配置为在z轴方向(在图27的白色箭头方向)上可滑动,同时与卡合凹槽362G卡合。由此,用户可将操作单元3G移动到容易操作操作单元3G的位置。因此,能够对每个用户实现所需的操作感觉。
[0223]应注意,移动机构36G可包括例如锁定机构(未示出),该锁定机构能够在卡合凹槽362G的预定位置卡合该卡合单元361G。此外,移动机构36G可被配置为能够改变操作单元3G的延伸方向(z轴方向)相对于腿部21G的角度。由此,能够根据每个用户进一步提高可操作性。
[0224]在上文中,已经描述了本公开的实施方式。然而,本公开不限于此,并且根据本公开的技术概念,可进行各种修改。
[0225]图28为示出根据第一实施方式的操作单元的修改例的示图。图28为在z轴方向(即,与在图7中相同的方向)上观看时缓冲器的示意性截面图。
[0226]根据在图28中所示的修改例的缓冲器31H包括突出部315H,每个突出部与中心(示图的中心)CHz相距的距离比与其他区域相距的距离更长。与在上述每个实施方式中描述的突出部315不同,突出部315H以锐角突出。由此,与在第一实施方式中一样,与突出部315以直角突出的情况相比,与在突出部315H和缓冲器31H的第一到第四表面311H到314H之间的中心CHz的距离差变得更大。因此,与第一实施方式相比,在“易于弯曲”方面,缓冲器31H具有更高的各向异性。因此,在进行输入操作时,能够允许用户进一步感觉到“易于弯曲”。
[0227]同时,图29为在z轴方向(B卩,与在图23中相同的方向)上观看时缓冲器的示意性截面图,该图示出了第七实施方式的修改例。在根据该修改例的操作单元3J中,突出部315J以锐角突出,与在图25中所示的缓冲器31H中一样。在具有这种配置的操作单元3J中,覆盖单元35J覆盖缓冲器31F。因此,能够防止外部的冲击、摩擦等造成的损害。同时,在进行输入操作时,能够允许用户进一步感觉到“易于弯曲”。
[0228]而且,图30为示出第一实施方式的修改例的示意性平面图。除了壳部213,根据该修改例的HMDlK还容纳控制器4、存储单元6、通信单元7、扬声器8、电池BT等。HMDlK包括要连接至主体2的壳体10K。由此,可减少HMDlK的主体2K的重量。不特别限制在壳体IOK和主体2K之间的连接方法。壳体IOK和主体2K可通过有线的方式(例如,通过电缆)或者通过无线的方式彼此连接。
[0229]而且,在上述修改例中,检测电路331e和331f、342可容纳在壳体IOK内。在这种情况下,如图30中所示,例如,布线L (布线LI到L5)穿过腿部21K,并且通过有线的方式从第二端部212K连接到壳体IOK中。每个检测电路331e和331f、342在壳体IOK内连接至控制器4并且被配置为将检测信号输出给控制器4。
[0230]而且,虽然在每个上述实施方式中,弯曲变形传感器单元包括应变仪,但是也可使用其他应变仪。例如,弯曲变形传感器单元可包括压敏导电胶,代替应变仪。压敏导电胶为通过在绝缘聚合物(如硅树脂)内掺杂导电颗粒所获得的材料,并且在按压时,该压敏导电胶的电阻值改变。由此,能够检测弯曲变形。而且,也可使用其他已知的应变仪,如压电元件、加速度传感器、聚合物致动器元件以及超声波收发器元件。同样,上述各种应变仪也可用于压缩变形传感器单元和扭转变形传感器单元。
[0231]此外,即使弯曲变形传感器单元包括这两对应变仪,本公开也不限于在缓冲器上设置弯曲变形传感器单元的状态。例如,弯曲变形传感器单元可嵌入缓冲器中。
[0232]而且,作为第四实施方式的修改例,压缩变形传感器单元可被配置为获得点击感觉。换言之,压缩变形传感器单元被配置为包括可动接触点和固定接触点,以代替导电片。可动接触点由设置于空间部的外围中的倒圆顶形的板弹簧构成。固定接触点设置于空间部的外围中,以与可动接触点相对。由此,如果在那些接触点彼此相对的方向上使调整片部压缩变形,那么可获得由圆顶形板弹簧的所谓触觉反馈机制造成的点击感觉。而且,作为压缩变形传感器单元,可采用另一种已知的点击机构。
[0233]而且,虽然在每个上述实施方式中,缓冲器和调整片部一体地形成,但是缓冲器和调整片部不限于此。例如,调整片部可被配置为与缓冲器分开的构件。在这种情况下,调整片部可由具有的柔软性比由例如塑料树脂制成的缓冲器的柔软性更低的材料构成。此外,调整片部可设置有可按压的开关。由此,即使调整片部不由柔性材料构成,按压开关也能够进行如左击鼠标的决定操作。
[0234]此外,虽然在每个上述实施方式中,缓冲器由棱柱形、圆柱形等构成,但是只要可进行预定的输入操作,例如,弯曲变形和扭转变形,缓冲器就不限于此。例如,缓冲器可由截棱锥形或截圆锥形构成。
[0235]虽然在每个上述实施方式中,缓冲器的材料为比主体更柔软的材料,但是缓冲器的材料不限于此。例如,同样通过与主体相似的材料(例如,金属)形成缓冲器并且将缓冲器形成为延长的金属丝形状,从而缓冲器可被配置为相对于主体可变形。
[0236]此外,也可采用没有第二检测器的构造。而且,通过这种配置,如果弯曲检测传感器单元例如检测到预定速度以上弯曲的输入操作,那么控制器能够确定已经进行决定操作。由此,可简化操作单元的构造,并且也能够进行决定操作。
[0237]虽然在上述实施方式中,将操作单元设置到腿部,但是操作单元不限于此。例如,可将操作单元设置到缘部。
[0238]而且,虽然在每个上述实施方式中,HMD为透视型HMD,但是HMD不限于此。HMD可为非透视型HMD。
[0239]应注意的是,本公开也可采用以下配置。
[0240]( I) 一种头戴式显示器,包括:
[0241]主体,包括能够在用户的眼前显示图像的显示单元;
[0242]操作单元,包括:缓冲器,连接至主体并且相对于主体可变形;以及第一检测器,被配置为根据变形,输出检测信号;以及
[0243]控制器,被配置为根据检测信号生成用于生成图像的图像信号,并且将图像信号输出给显示单元。
[0244](2)根据(I)项所述的头戴式显示器,其中,
[0245]缓冲器沿着第一轴方向形成,并且[0246]操作单元连接至缓冲器并且还包括比缓冲器不容易变形的调整片部。
[0247]( 3 )根据(I)或(2 )项所述的头戴式显示器,其中,
[0248]缓冲器由比主体更柔软的材料构成。
[0249]( 4 )根据(I)至(3 )项中的任一项所述的头戴式显示器,其中,
[0250]沿第一轴方向观看,缓冲器形成为比调整片部更细。
[0251](5)根据(I)至(4)项中的任一项所述的头戴式显示器,其中,
[0252]缓冲器能够在与第一轴方向垂直的方向上弯曲;以及
[0253]第一检测器还包括弯曲变形传感器单元,其被配置为根据基于缓冲器的弯曲的应变输出检测信号。
[0254]( 6 )根据(5 )项所述的头戴式显示器,其中,
[0255]弯曲变形传感器单元包括设置到缓冲器的两对应变仪,它们与同第一轴方向垂直的第二和第三轴方向中的每个相对,并且被设置为沿着第一轴。
[0256](7 )根据(5 )或(6 )项所述的头戴式显示器,其中,
[0257]缓冲器包括沿着第一轴方向形成的突出部。
[0258]( 8 )根据(5 )至(7 )项中的任一项所述的头戴式显示器,其中,
[0259]调整片部能够压缩变形,并且
[0260]操作单元还包括被设置到调整片部的第二检测器,其被配置为根据调整片部的压缩变形输出检测信号。
[0261](9)根据(5)至(8)项中的任一项所述的头戴式显示器,其中,
[0262]缓冲器能够围绕第一轴扭转变形,并且
[0263]第一检测器还包括被设置到缓冲器的扭转变形传感器单元,其被配置为根据缓冲器的扭转输出检测信号。
[0264]( 10 )根据(I)至(9 )项中的任一项所述的头戴式显示器,其中,
[0265]主体还包括腿部,腿部包括:第一端部,连接至显示单元;以及第二端部,与用户的耳廓卡合,并且
[0266]操作单元连接至腿部。
[0267]( 11)根据(10 )项所述的头戴式显示器,其中,
[0268]操作单元被连接为在第一轴方向上突出,并且
[0269]腿部在与第一轴方向相交的第二轴方向上延伸。
[0270]( 12 )根据(10 )或(11)项所述的头戴式显示器,其中,
[0271]操作单元被连接在腿部的第一端部与第二端部之间。
[0272](13 )根据(10 )或(11)项所述的头戴式显示器,其中,
[0273]操作单元连接至腿部的第二端部。
[0274]本公开包含于2012年8月31日向日本专利局提交的日本在先专利申请JP2012-191247中所公开的主题,将其全部内容通过引用结合于此。
[0275]本领域的技术人员应当理解,根据设计要求和其他因素,可进行各种修改、组合、子组合以及变形,只要它们在所附权利要求或其等同物的范围之内。
【权利要求】
1.一种头戴式显示器,包括: 主体,包括能够在用户的眼前显示图像的显示单元; 操作单元,包括:缓冲器,连接至所述主体并且相对于所述主体可变形;以及第一检测器,被配置为根据所述变形,输出检测信号;以及 控制器,被配置为根据所述检测信号生成用于生成图像的图像信号,并且将所述图像信号输出给所述显示单元。
2.根据权利要求1所述的头戴式显示器,其中, 所述缓冲器沿着第一轴方向形成,并且 所述操作单元连接至所述缓冲器并且还包括比所述缓冲器更不容易变形的调整片部。
3.根据权利要求2所述的头戴式显示器,其中, 所述缓冲器由比所述主体更柔软的材料构成。
4.根据权利要求2所述的头戴式显示器,其中, 沿所述第一轴方向观看,所述缓冲器形成为比所述调整片部更细。
5.根据权利要求 2所述的头戴式显示器,其中, 所述缓冲器能够在与所述第一轴方向垂直的方向上弯曲;以及所述第一检测器还包括:弯曲变形传感器单元,被配置为根据基于所述缓冲器的弯曲的应变输出检测信号。
6.根据权利要求5所述的头戴式显示器,其中, 所述弯曲变形传感器单元包括设置到所述缓冲器的两对应变仪,它们对于与所述第一轴方向垂直的第二和第三轴方向中的每个方向是相对的,并且被设置为沿着所述第一轴。
7.根据权利要求5所述的头戴式显示器,其中, 所述缓冲器包括沿着所述第一轴方向形成的突出部。
8.根据权利要求5所述的头戴式显示器,其中, 所述调整片部能够压缩变形,并且 所述操作单元还包括被设置到所述调整片部的第二检测器,所述第二检测器被配置为根据所述调整片部的压缩变形输出检测信号。
9.根据权利要求5所述的头戴式显示器,其中, 所述缓冲器能够围绕所述第一轴扭转变形,并且 所述第一检测器还包括被设置到所述缓冲器的扭转变形传感器单元,所述扭转变形传感器单元被配置为根据所述缓冲器的扭转输出检测信号。
10.根据权利要求1所述的头戴式显示器,其中, 所述主体还包括腿部,所述腿部包括:第一端部,连接至所述显示单元;以及第二端部,与所述用户的耳廓卡合,并且所述操作单元连接至所述腿部。
11.根据权利要求10所述的头戴式显示器,其中, 所述操作单元被连接为在所述第一轴方向上突出,并且 所述腿部在与所述第一轴方向相交的第二轴方向上延伸。
12.根据权利要求10所述的头戴式显示器,其中, 所述操作单元被连接在所述腿部的所述第一端部与所述第二端部之间。
13.根据权利要求10所述的头戴式显示器,其中,所述操作单元连接至所述腿部的所述第二端部。
14.根据权利要求10所述的头戴式显示器,其中,所述主 体还包括支撑所述显示单元的光学构件的外围的缘部。
【文档编号】G02B27/01GK103676152SQ201310373876
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2012年8月31日
【发明者】石川博隆, 岩津健, 冢原翼, 上野正俊, 后藤哲郎, 中川俊之, 栗屋志伸 申请人:索尼公司
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