确定误导指示并产生不使用误导指示的信号的方法

确定误导指示并产生不使用误导指示的信号的方法
【专利摘要】确定与多个物理耦合的打印引擎的同步误差对应的误导指示并产生不将误导指示用于打印引擎的操作的信号的方法包括：使用第一打印引擎中第一主成像构件上的定时标记的位置确定针对第一帧的目标时间；将接收片材从第一打印引擎向第二打印引擎中的第二主成像构件引导；计算片材相对于第二打印引擎中针对第一帧的固定位置的标称到达时间；使用标称到达时间和目标时间测量实际定时变化。方法还包括当实际定时变化大于误差容限时：将实际定时变化计数为误差；将计数与误差极限相比较；如计数小于误差极限，则测量顺序帧的顺序实际定时变化，响应于该变化大于误差容限而更新计数，并产生不将同步误差用于打印引擎的操作的信号；反之则停止打印引擎的操作。
【专利说明】确定误导指示并产生不使用误导指示的信号的方法
[0001]本申请是申请号为“201080021915.0”、发明名称为“在双引擎同步期间使得速度容限最大化”的发明专利申请(进入国家阶段的PCT申请，其国际申请号为PCT/US2010/001475)的分案申请。

【技术领域】
[0002]本发明涉及包括多个耦合的电子照相打印引擎的打印系统。更具体地，本发明涉及一种用于控制耦合的电子照相打印引擎的定时的方法。

【背景技术】
[0003]在典型的商用再现设备(电铸复印机/复制机或打印机等)中，在主成像构件(PM)(诸如用于电子照相打印设备的感光器)上形成潜像电荷图案。虽然可以通过沉积与潜像直接对应的电荷而在电介质P頂上形成潜像，但是更常见的是，首先对感光的P頂构件均匀地充电。然后，通过以对应于要打印的图像的方式来按照区域曝光PIM而形成潜像。通过使得主成像构件接近显影站来使得潜像显现为可见。通常的显影站可以包括圆柱磁心和同轴非磁外壳。另外，可以存在包含显影剂的凹槽，其中显影剂包括:标记微粒，其通常包括诸如颜料的着色剂；热塑粘结剂；一个或多个电荷控制剂；以及附着到标记微粒的表面的流动及传送助剂，诸如亚微米微粒。该亚微米微粒通常包括二氧化硅、二氧化钛、各种晶格等。显影剂还通常包括诸如铁氧体微粒的磁载体微粒，这些磁载体微粒将标记微粒摩擦生电，并将标记微粒传送得与P頂接近，由此允许标记微粒被吸引到与P頂上的潜像对应的静电电荷图案，由此将潜像显现为可视图像。
[0004]显影站的外壳通常是导电的并且可以被电偏置，以便在该外壳与PM之间产生期望的电势差。这与标记微粒上的电荷一起确定了给定类型的标记微粒的显影打印品的最大山/又ο
[0005]然后，将显影到PM构件上的图像转印到适当的接收体，诸如纸张或其他基底。通常通过下述方式来实现这一点:将接收体按压得与PIM构件接触，同时施加电势差(电压)以将标记微粒向接收体推动。替代地，可以将图像从主成像构件向转印中间构件(TIM)转印，然后从TIM向接收体转印。
[0006]然后，将图像通过熔化而定影到接收体，通常通过将承载图像的接收体进行加热和加压的组合来完成该熔化。将PM和TM(如果被使用)进行清洁，并且使其准备好形成另一个打印品。
[0007]打印引擎通常被设计来每分钟产生特定数量的打印品。例如，打印机可能能够产生每分钟150个单面页(ppm)或使用适当的双面技术产生大约每分钟75个双面页。可以在鲁棒的打印系统中实现系统生产量上的小升级。然而，如果没有下述条件a)或b)，则基本上不能实现生产量速度的加倍:a)购买与第一再现设备具有相同生产量的第二再现设备，使得这两个机器可以并行地运行；或者，b)使用具有两倍速度的完全重新设计的打印引擎来更换第一再现设备。两种选择都是很昂贵的，并且就选择(b)而言，经常是不可能的。
[0008]用于提高打印引擎生产量的另一种选择是使用与第一打印引擎串联的第二打印引擎。例如，美国专利7，245，856公开了串联的打印引擎组件，该组件被配置为减少由第一打印引擎形成的第一面图像与由第二打印引擎形成的第二面图像之间的图像对齐误差。’856打印引擎中的每一个打印引擎都具有有缝的感光带。通过跟踪来自两个带的缝信号之间的相位差，来使每个打印引擎中的感光带的缝同步。通过由带缝信号进行触发，使得带每旋转一周就进行一次从打印引擎与主打印引擎的同步，并且，从感光器的速度以及成像器电机和多边形组件的速度被更新为与主感光器的速度相匹配。令人遗憾的是，在感光器旋转期间，这样的系统趋向于容易在每一个连续图像帧期间受到增大的对齐误差的影响。而且，在给定了高度旋转的多边形组件的大惯性的情况下，难以在单个感光器旋转的相对短的时帧中对多边形组件的速度进行显著调整。这可能将’ 856系统的响应限制在每周旋转的基础上，并且使得更难(如果不是不可能)进行更频繁的调整。
[0009]通常，通过从第一引擎中的图像转印到第二引擎中的图像转印的纸张传送时间来确定第一引擎和第二引擎的定时偏移。如果片材在引擎之间翻转，则该传送时间可以是接收体长度的函数。为了获得用于补偿变化的接收体片材尺寸的足够定时范围，可以以很高速率来运行反转器组件，以使接收体尺寸的影响最小化。替代地，可以针对所有接收体尺寸使用最大尺寸图像帧。然而，这将显著地减小生产率。
[0010]通过打印与特定颜色的图像对应的分离图像来产生彩色图像。然后将这些分离图像对齐地转印到接收体。替代地，分离图像可以被对齐地转印到--Μ并从--Μ转印到接收体，或者可以被独立地转印到TEM，然后在接收体上进行转印和对齐。例如，能够产生全彩色图像的打印引擎组件可以包括至少四个独立的打印引擎或模块，其中，每一个模块或引擎打印与相减性原色青色、品红色、黄色以及黑色对应的一种颜色。如本领域中已知的，额外的显影模块可以包括用于扩展可获得的色域的额外的着色剂的标记微粒、透明色粉等。可以发现，如果在不同的打印引擎上产生图像，那么即使打印引擎标称相同(例如，由同一制造商生产的同一型号)，在不同的打印引擎上产生的图像的质量也是令人不快的。例如，图像可以具有略微不同的尺寸、密度或对比度。如果对图像进行严格比较，则这些变化即使较小也会非常显著。
[0011]如果几个模块中的任何一个的速度发生变化(可能会因为转矩扰动、电力线电压或频率变化等而出现这种速度变化)，则可能会出现貌似由于打印引擎不同步导致的、但却起因于数字打印引擎(包括耦合的数字打印引擎)中的瞬时事件的问题。这在下述情况下会特别有问题:如果存在用于指示速度变化足够大的、去往逻辑和控制单元(LCU)的信号；或者，如果报告了这样的信号，该信号报告运行在速度规格内、但接近该规格的极限端部的模块已经在模块速度上经历了小递增改变，导致该模块运行于其规格之外。这两种情况中的任何一种都可能导致在用于允许打印引擎同步所需的时延上的不必要改变，并且实际上可能导致整个打印引擎被关断。这些误差信号可以指示需要校正的问题，或者只是不指示需要改正的问题的瞬时信号或简单的数据尖峰信号。而且，通过校正所感知到的定时上的不匹配，控制单元可以实际上不同步地驱动打印引擎。因此，重要的是，验证定时误差实际上是因为打印引擎不同步而非因为同步上的波动而导致的。
[0012]很清楚，重要的是，如果打印品要进行细致的检查(这是当在分离的打印引擎上产生接收体片材上所出现的打印品时的实际情况)，则包括尺寸、打印密度和对比度的特定的图像质量属性要匹配于在分离的打印引擎上出现的打印品。具体地说，打印品的反射密度和对比度需要紧密地匹配，否则就会发现打印品对于用户而言是令人不快的。由于PIM的光响应的变化、电荷或标记微粒尺寸的变化、分离的引擎中使用的各批标记微粒内的着色剂散布变化等，导致甚至在两个标称相同的数字印刷机(诸如在此所述的电子照相印刷机)上产生的打印品也会在密度和对比度上发生变化。很清楚，需要允许在多个引擎上产生可比较的打印品的方法。


【发明内容】

[0013]这是一种用于通过下述方式来改善多个物理地耦合的打印引擎的定时的同步的方法:检测并消除非同步的打印引擎的误导指示，这些误导指示实质上是由对打印机的扰动而引起的最小变化，可能会因为转矩扰动、电力线电压或频率变化等而出现这些扰动。这在下述情况下会特别有问题:如果存在用于指示速度改变足够大的、去往逻辑和控制单元(LCU)的信号；或者，如果报告了这样的信号，该信号报告运行在速度规格内、但接近该规格的极限端部的模块已经在模块速度上经历了小递增改变，导致该模块运行于其规格之夕卜。该方法使用时延上的所选数量的连续改变，导致在声明机器故障之前的、接收体从一个弓I擎或模块向顺序弓I擎或模块切换的时延。
[0014]根据本发明的一个方面，提供了一种用于确定与多个物理地耦合的打印引擎的同步误差相对应的误导指示并产生不将所述误导指示用于所述打印引擎的操作的信号的方法，所述方法包括:使用第一打印引擎中的第一主成像构件上的一个或多个定时标记的位置来确定针对第一帧的目标时间，所述第一打印引擎具有第一定时；将接收片材从所述第一打印引擎向第二打印引擎中的第二主成像构件引导，所述第二打印引擎具有第二定时；计算所述接收片材相对于所述第二打印引擎中的针对所述第一帧的固定位置的标称到达时间；使用所计算的标称到达时间和所确定的目标时间来测量实际定时变化。所述方法还包括当所述实际定时变化大于预定的误差容限时:将所述实际定时变化计数为误差；将所述误差的计数与误差极限相比较；如果所述误差的计数小于所述误差极限，则测量至少一个顺序帧的顺序实际定时变化，响应于所述顺序实际定时变化大于所述预定的误差容限而更新所述误差的计数，并产生不将所述同步误差用于所述打印引擎的操作的信号；以及如果所述误差的计数等于或大于所述误差极限，则停止所述打印引擎的操作。
[0015]根据本发明的一个方面，提供了一种用于确定与多个物理地耦合的打印引擎的同步误差相对应的误导指示并产生不将所述误导指示用于所述打印引擎的操作的信号的方法，所述方法包括:使用第一打印引擎中的第一主成像构件上的一个或多个定时标记的位置来确定目标时间，所述第一打印引擎具有第一定时；将接收片材从所述第一打印引擎向第二打印引擎中的第二主成像构件引导，所述第二打印引擎具有第二定时；计算所述接收片材相对于所述第二打印引擎中的固定位置的标称到达时间；使用所述第二打印引擎的所述标称到达时间和所述第一打印引擎中的所述目标时间来测量实际定时变化；确定所述实际定时变化是否在预定的误差容限内，并且如果确定所述实际定时变化不在预定的误差容限内，则将所述实际定时变化标志为误差；测量所述第二打印引擎的一个或多个顺序帧的另外的实际定时变化；以及将两个或更多个实际定时变化的绝对值相加，以得到总的定时变化，并且如果所述总的定时变化不超过总的定时容限，则产生不将所述同步误差用于所述打印引擎的操作的信号。

【专利附图】

【附图说明】
[0016]图1示意地图示电子照相打印引擎的实施例。
[0017]图2示意地图示具有第一打印引擎的再现设备的实施例。
[0018]图3A-3C示意地图示具有第一打印引擎和来自生产率模块(productivitymodule)的串联的第二打印引擎的再现设备实施例。
[0019]图4示意地图示具有第一打印引擎和第二打印引擎的实施例的再现或打印设备的实施例。
[0020]可以明白，为清楚起见(并且在适当时)，在附图中重复使用了附图标记来指示对应的特征，并且，为了更好地示出各特征，附图中的不同元件并不一定是按比例绘制的。

【具体实施方式】
[0021]为了使生产量最大化，针对不同尺寸的接收体而使用不同的图像帧尺寸。通常，帧尺寸被定义为打印机中的主成像构件的预设部分，诸如来自电子照相引擎中所使用的主成像构件(PM)(诸如感光器)的整因子的相同部分。虽然经常如此处理以避免看似的PM中的拼接，但是也可能因为其他原因而期望这种拼接。例如，各种处理控制算法可能需要将PM的特定位置唯一地用于与处理控制有关的特定标记。
[0022]打印中的许多应用(特别是数字打印、并且更特别地是电子照相打印)要求将多个打印引擎顺序地集合在一起，以使打印效率最大化。例如，如在美国专利申请12/126，192和12/126，267中所述，电子照相打印机可以包括已耦合到一起的两个类似的打印引擎。被称为生产率模块(productivity module)的模块将接收体片材翻转，由此允许以各个模块的全处理速度在接收体上形成双面图像的制品，有效地加倍了生产率。
[0023]为了使打印效率和速度最大化，对于给定尺寸的接收体通常选择可能的最小帧尺寸。如美国专利申请12/126，192和12/126，267中所述，对于耦合的打印引擎配置，用于从打印引擎的图像帧必须与主打印引擎中的图像帧同步，使得对于特定的图像帧，在正确的时间向从引擎传递片材。如在美国专利申请12/128，897中所述，还必须延迟图像帧以允许接收体从一个引擎中的图像转印位置向第二引擎中的对应位置行进所需的时间。
[0024]通常，第一引擎和第二引擎的定时偏移是由从第一引擎中的图像转印到第二引擎中的图像转印的纸张传送时间确定的。如果在引擎之间翻转片材，则该传送时间可以是接收体长度的函数。为了获得用于补偿变化的接收体片材尺寸的足够的定时范围，可以以很高的速率来运行反转器组件，以使接收体尺寸的影响最小化。替代地，可以将最大尺寸的图像帧用于所有的接收体尺寸。然而，这将显著地降低生产率。
[0025]本发明中描述的用于允许同步的最佳定时偏移是将接收体从第一打印引擎中的图像转印位置向在第二打印引擎中的图像转印位置传送所需的时间的函数。因为定时偏移可以由于驱动辊容限、感光器的圆周长度、纸张路径长度和引擎与引擎的匹配变化而在打印机之间发生变化，所以必须在特定的打印引擎上提供现场工程师用于确定和设置所需偏移的装置。当正使用第二打印引擎(甚至使用可能反转器)来升级现有的单模块打印引擎时，这将会更成问题。如下所述，本发明描述了一种用于细调该同步的简单且直接的方法。
[0026]图1示意地图示电子照相打印引擎30的实施例。打印引擎30具有可移动的记录构件，诸如感光带32，感光带32围绕多个辊或其他支撑部分34a至34g。感光带32可以更一般地被称为主成像构件(PM) 32。主成像构件(PM) 32可以是任何电荷承载基底，可以通过多种方法将其选择性地充电或放电，这些方法包括但不限于电晕充电/放电、门控电晕充电/放电、充电棍充电/放电、离子写入器充电(1n writer charging)、光放电、热放电和时间放电。
[0027]电机36驱动辊34a_34g中的一个或多个，使得PM 32前进。电机36优选地使PIM 32在由箭头P指示的方向高速(诸如每秒20英寸或更高)前进通过打印引擎30的一系列工作站，但是也可以根据实施例来使用其他操作速度。在一些实施例中，可以围绕单个鼓来缠绕和紧固PM 32。在其他实施例中，可以在鼓上套上PM 32，或PM 32可以与鼓一体。
[0028]有益的是，定义与本发明相关地使用的几个术语。光密度是输入照明与透射光、反射光或散射光的强度的比率的对数，或者，D = log (Ii/I。)，其中，D是光密度，Ii是输入照明的强度，10是输出照明的强度，而log是以10为底数的对数。这样，0.3的光密度表示输出强度是输入强度的大约一半，这对于高质量打印品而言是合乎期望的。
[0029]对于一些应用，优选的是，测量透过诸如打印图像的样品的光的强度。这被称为透射密度，并且通过下述方式来测量:首先忽略支撑图像的基底的密度，然后通过使用已知强度的光通过基底的背部照射图像、并测量透过该样品的光的强度来测量图像的所选区域的密度。所选择的光的颜色对应于样品主要吸收的光的颜色。例如，如果样品由打印的黑色区域构成，则使用白光。如果使用相减性原色(青色、品红色或黄色)来打印样品，则将分别使用红光、绿光或蓝光。
[0030]替代地，有时优选的是，测量从诸如打印图像的样品反射或散射的光。这被称为反射密度。通过下述方式来获得透射密度:在忽略掉支撑部分的反射密度后，测量从诸如打印图像的样品反射的光的强度。所选择的光的颜色对应于样品主要吸收的光的颜色。例如，如果样品由打印的黑色区域构成，则将使用白光。如果使用相减性原色(青色、品红色或黄色)来打印样品，则分别使用青光、品红光或黄光。
[0031]用于测量光密度的适当装置是具有状态A滤光器的X-Rite光密度计。一些这样的装置测量透射光或反射光。其他装置测量透射密度和/或反射密度。替代地，对于打印引擎内的使用，诸如由 Rushing 在美国专利 6，567，171,6, 144，024,6, 222，176,6, 225，618、6，229，972,6, 331，832,6, 671，052和6，791，485中描述的那些光密度计的光密度计也是适当的。本领域内已知的其他光密度计也是适当的。
[0032]光密度测量所需的样品区域的尺寸根据诸如光密度计的孔径尺寸和期望信息的多个因素而变化。例如，使用微型光密度计来在很小尺度上测量图像的密度在位置之间的变化，以允许通过确定具有标称的均匀密度的区域的密度的标准偏差来测量图像的粒度。替代地，也使用具有几平方厘米的孔径面积的光密度计。这些光密度计允许使用单次测量来确定密度上的低频变化。这允许确定图像斑纹。对于图像密度的简单确定，要测量的区域通常具有至少1_、但不超过5_的直径。
[0033]术语模块表示被设计为在产生打印图像时执行特定任务的装置或子系统。例如，电子照相打印机中的显影模块将包括诸如光感受构件的主成像构件(PM)和一个或多个显影站，这一个或多个显影站将按照图像来把标记或色粉微粒沉积到PM上的静电潜像上，由此将静电潜像显现为可见图像。模块可以是打印引擎中的集成部件。例如，显影模块通常是较大组件的部件，该较大组件包括本领域中已知的写入转印和熔凝器模块。替代地，模块可以是自包含的，并且可以按照使模块附接到其他模块以产生打印引擎的方式来建立这些模块。这样的模块的示例包括:扫描仪；加光机；反转器，其用于翻转纸张片材或其他接收体片材以允许双面打印；插入器，其允许诸如封皮或预先打印的接收体的片材被插入到一叠打印的接收体片材内的特定位置处正在打印的文件内；以及，修整器，其可以将打印的文件折叠、稳定、粘合等。
[0034]打印引擎包括足以产生打印品的各模块。例如，黑白电子照相打印引擎通常可能包括至少一个显影模块、写入器模块和熔凝器模块。如果预期的应用需要扫描仪和修整模块，那么也可以包括扫描仪和修整模块。
[0035]在文献中也称为再现设备的打印引擎组件包括多个打印引擎，已经以允许这些打印引擎按期望方式进行打印的方式而将这些打印引擎一体地耦合在一起。例如，打印引擎组件包括耦合在一起的两个打印引擎和反转器模块，以通过下述方式提高生产率:允许第一打印引擎在接收体的一面上打印，然后接收体被馈送到反转器模块，反转器模块将接收体翻转并将接收体馈送到第二打印引擎内，第二打印引擎在接收体的反面上打印，由此打印了双面图像。
[0036]数字打印引擎是使用数字电子装置来写入图像的打印引擎。这种打印引擎允许逐个图像地操纵图像，由此允许改变每个图像。相反，胶印机依赖于使用压板来打印图像。压板一旦制成就不能改变。数字打印引擎的示例是电子照相打印引擎，其中，通过用激光扫描仪或LED阵列来曝光PM而在PM上形成静电潜像。相反，依赖于通过使用闪光曝光而形成潜像、从而复制原始文件的电子照相设备将不会被视为数字打印引擎。
[0037]数字打印引擎组件是这样的打印引擎组件:该打印引擎组件的多个打印引擎中的至少一个打印引擎是数字打印引擎。
[0038]对比度被定义为密度比曝光的对数的斜率曲线的最大值。如果两个打印品的对比度相差小于0.2尔格/平方厘米并且优选地相差小于0.1尔格/平方厘米，则认为这两个打印品的对比度相同。
[0039]打印引擎30可以包括控制器或逻辑和控制单元(IXU)(未示出)。IXU可以是计算机、微处理器、专用集成电路(ASIC)、数字电路、模拟电路或者以上各项的组合或以上各项中的多项。可以根据所存储的用于启动打印引擎30内的工作站的程序来操作控制器(LCU)，以进行打印引擎30及其各种子系统的整体控制。也可以将LCU编程为响应于来自各个传感器和编码器的信号而提供打印引擎30的闭环控制。在通过引用包含于此的美国专利6，121，986中描述了处理控制的各方面。
[0040]打印引擎30中的主充电站38通过从处于预定的初级电压的高压充电导线向PM32的表面32a施加均匀的静电电晕电荷，使得PIM 32具有感光性。可编程的电压控制器(未示出)可以调节充电站38的输出，LCU可以继而例如通过控制电网的电势并因而控制电晕电荷的移动来控制这个可编程的电压控制器，从而调整这个初级电压。也可以使用其他形式的充电器，包括电刷或棍充电器。
[0041]诸如打印引擎30中的曝光站40的图像写入器从写入器40a向PM 32投射光。该光选择性地在感光的PM 32上驱散静电电荷，以形成要复印或打印的文件的静电潜像。写入器40a优选被构造为发光二极管(LED)的阵列，或者可替选地构造为其他光源，诸如激光或空间光调制器。写入器40a以下面描述的方式利用具有经调节的强度和曝光的光来曝光PIM32的各个画面元素(像素)。曝光光将感光器的所选像素位置放电，使得感光器上的各局部电压的图案对应于要打印的图像。图像是物理光的图案，可以包括字符、词、文本和诸如图形、照片等的其他特征。图像可以被包括在一组的一个或多个图像中，诸如包括在文件的各页的各图像中。图像可以被划分为分段、对象或结构，其中每一个本身都是图像。图像的分段、对象或结构可以是高达整个图像并包括整个图像的任何尺寸。
[0042]在曝光后，PM 32中承载电荷潜像的部分行进到显影站42。显影站42包括与PM32并置的磁刷。磁刷显影站是本领域中公知的，并且是在许多应用中期望的；替代地，可以使用其他已知类型的显影站或装置。可以提供多个显影站42来用于以多种灰度级、颜色来显影图像或从不同物理特性的色粉显影图像。通过将这个处理用于四种色粉颜色(例如，黑色、青色、品红、黄色)中的每个色粉颜色来完成全处理颜色(full process color)电法印刷。
[0043]在PM 32的成像部分到达显影站42时，IXU通过将支撑辊42a和PM 32移动得与磁刷接合或接近，选择性地启动显影站42以向PIM 32施加色粉。替代地，可以将磁刷朝向PIM 32移动以选择性地接合PIM 32。在任何一种情况下，磁刷上的充电色粉微粒被选择性地吸引到PIM 32上存在的潜像图案，以将这些图像图案显影。当曝光的感光器通过显影站时，色粉被吸引到感光器的像素位置，结果，与要打印的图像对应的色粉图案出现在感光器上。如本领域中已知，诸如导电敷贴器圆柱的显影站42的导体部分被偏置以作为电极。这些电极连接到可变电源电压，由可编程控制器响应于IXU来调节该可变电源电压，由此控制显影处理。
[0044]显影站42可以包含双组分显影剂混合物，双组分显影剂混合物包括色粉和载体微粒的干混料。通常，载体优选地包括高矫顽磁性(硬磁)铁氧体微粒。作为非限定性示例，载体微粒可以具有大约30微米的体积加权的直径。干色粉微粒在体积加权的直径方面实质上较小，处于6微米至15微米的数量级。显影站42可以包括具有壳体内的可旋转磁心的敷贴器，其也可以被电机或其他适当的驱动部件可旋转地驱动。磁心和壳体的相对旋转将显影剂在存在电场的情况下移动通过显影区。在显影的过程中，色粉选择性地静电附着到PM 32，以在PM 32上显影静电图像，并且载体材料留在显影站42处。当由于静电图像的显影导致显影站耗尽色粉时，可以通过色粉钻(未示出)周期地向显影站42内引入额外的色粉，以与载体微粒混合，从而保持均匀数量的显影混合物。根据各种显影控制处理来控制该显影混合物。也可以使用单组分显影剂站以及传统的液体色粉显影站。
[0045]印刷机10中的转印站44将接收体片材46移动为与PM 32接合并与显影的图像对齐，以将显影的图像转印到接收体片材46。接收体片材46可以是空白纸或涂料纸、塑料或者能够被打印引擎30处理的其他介质。通常，转印站44包括充电装置，用于对从PM 32向接收体片材46的色粉微粒移动进行静电偏置。在这个示例中，偏置装置是辊48，辊48与片材46的背面接合，并且可以连接到在转印期间以恒流模式运行的可编程电压控制器。替代地，可以使图像向中间构件转印，然后可以将图像转印到接收体片材46。在色粉图像转印到接收体片材46后，片材46与PM 32分离，并且被传送到熔凝器站50，在此，通常通过施加热量和/或压力来将图像定影到片材46上。替代地，图像可以在转印时被定影到片材46。诸如刷子、叶片或网的清洁站52也位于转印站44之后，并且从PM 32去除剩余的色粉。预清洁充电器(未示出)可以位于清洁站52之前或位于清洁站52处，以辅助该清洁。清洁后，PM 32的这个部分于是准备好重新充电和重新曝光。当然，PM 32的其他部分同时位于打印引擎30的各个工作站处，使得可以以基本上连续的方式来执行打印处理。
[0046]控制器借助于一个或多个传感器来提供所述设备及其各种子系统的整体控制，这一个或多个传感器可以用于收集控制处理、输入数据。传感器的一个示例是带位置传感器54。
[0047]图2示意地图示再现设备56的一个实施例，再现设备56具有第一打印引擎58，第一打印引擎58能够打印一个或多个颜色。该例示的再现设备具有可以以每分钟页数(ppm)测量的特定生产量。如上所述，期望能够显著地提高这种再现设备56的生产量，而不必购买整个的第二再现设备。还期望提高再现设备56的生产量，而不必废弃设备56并将其替换为整个新的机器。
[0048]再现设备56经常由模块部件构成。例如，打印引擎58被容纳在主机壳60内，主机壳60耦合到修整单元62。为了简单起见，仅示出单个修整装置62，然而，应当明白，用于提供多种修整功能的多个修整装置是本领域内的技术人员已知的，并且可以取代单个修整装置。根据修整装置62的配置，修整装置62可以提供装订、穿孔、修剪、切割、切断、堆叠、纸张插入、配页、分类和粘合。
[0049]如图3A示意地所示，第二打印引擎64可以与第一打印引擎58排成一线地插入在第一打印引擎58与先前耦合到第一打印引擎58的整修装置62之间。第二打印引擎64可以具有输入纸张路径点66，输入纸张路径点66不与来自第一打印引擎58的输出纸张路径点68对齐。另外或选用地，可能期望翻转来自第一打印引擎58的接收体片材，然后使这些接收体片材通过第二打印引擎(在双面打印品的情况下)。在该情况下，插入在第一打印引擎58与至少一个修整器62之间的生产率模块70可以具有生产率纸张接口 72。如图3B的实施例中所示，生产率纸张接口 72的一些实施例可以提供用于不同的输出纸张高度与输入纸张高度的匹配74。如图3C的实施例中所示，生产率纸张接口 72的其他实施例可以提供用于接收体片材的翻转76。
[0050]通过在用户现有设备的第一打印引擎58和用户现有设备的一个或多个修整装置62之间插入生产率模块70来向用户提供重新使用这些现有设备的选择，在经济上可能是具有吸引力的，这是因为，生产率模块70的第二打印引擎64不必配备耦合至第一打印引擎58的输入纸张处理抽屉。而且，在具有用于协助第一打印引擎和第二打印引擎之间的同步的控制修改的情况下，第二打印引擎64可以基于第一打印引擎58的现有技术，以下将对这些控制修改进行更详细的描述。
[0051]图4示意地图示了再现设备78的实施例，再现设备78具有通过控制器80同步的第一打印引擎58和第二打印引擎64的实施例。控制器80可以是计算机、微处理器、专用集成电路、数字电路、模拟电路或者以上各项的任意组合或其以上各项中的任意多个。在这个实施例中，控制器80包括第一控制器82和第二控制器84。选用地，在其他实施例中，如用于控制器80的虚线所指示的，控制器80可以是单个控制器。第一打印引擎58具有第一主成像构件(PM) 86，上面已经相对于图1的PM讨论了其特征。第一 PM 86也优选具有与该PM 86上的多个帧对应的多个帧标记。在一些实施例中，帧标记可以是PM 86中能被光传感器检测的孔或眼。帧标记可以是PM上能被光传感器检测的反射或散射区域。其他类型的帧标记对于本领域内的技术人员是显然的，并且意欲被包括在本说明书的范围内。第一打印引擎58还具有第一电机88，第一电机88耦合到第一 PM 86，以在被启用时移动第一 PIM。在此使用的术语“启用”指的是与只是通/断操作对照而言，可以将第一电机88拨入一个或多个期望速度的实施例。然而，其他实施例可以以通/断方式或以脉宽调制方式选择性地启用第一电机88。
[0052]第一控制器82耦合到第一电机88，并且被配置为选择性地启用第一电机88 (例如，通过针对期望速度设置电机、通过接通电机和/或通过对去往电机的输入进行脉宽调制)。第一巾贞传感器90也稱合到第一控制器82，并且被配置为基于第一 PIM的多个巾贞标记向第一控制器82提供第一巾贞信号。
[0053]在这个实施例中，第二打印引擎64通过具有反转器94的纸张路径92耦合到第一打印引擎58。第二打印引擎64具有第二主成像构件(PM) 96，上面已经相对于图1的PM讨论了其特征。第二 PM 96也优选地具有与PM 96上的多个帧对应的多个帧标记。在一些实施例中，帧标记可以是P頂96中可以被光传感器检测的的孔或眼。在其他实施例中，帧标记可以是PM上可以被光传感器检测的反射或散射区域。其他类型的帧标记对于本领域内的技术人员是显然的，并且意欲被包括在本说明书的范围内。第二打印引擎64还具有第二电机98，第二电机98耦合到第二 PM 96，以在被启用时移动第二 PM 96。在此使用的术语“启用”指的是与只是通/断操作对照而言，可以将第二电机98拨入一个或多个期望速度的实施例。然而，其他实施例可以以脉宽调制方式选择性地启用第二电机98。
[0054]第二控制器84耦合到第二电机98，并且被配置为选择性地启用第二电机98 (例如，通过针对期望速度设置电机或通过对去往电机的输入进行脉宽调制)。第二帧传感器100也耦合到第二控制器84，并且被配置为基于第二 PM的多个帧标记向第二控制器84提供第二帧信号。第二控制器84也如所示那样直接地耦合到第一帧传感器90或经由第一控制器82间接地耦合到第一帧传感器90，第一控制器82可以被配置为将数据从第一帧传感器90传送到第二控制器84。
[0055]虽然就每个单独的打印引擎58和64本身描述了其操作，但是第二控制器84还被配置为在逐帧基础上使第一打印引擎58和第二打印引擎64同步。选用地，第二控制器84也可以被配置为将来自第一 PM 86的第一 PM拼接缝与来自第二 PM 96的第二 PM拼接缝同步。在使PIM拼接缝同步的实施例中，第一打印引擎58可以具有第一拼接传感器102，并且第二打印引擎64可以具有第二拼接传感器104。在其他实施例中，帧传感器90、100可以被配置为兼任拼接传感器。该方法可以被应用到除了缝之外的其他问题区域，诸如图像将不会良好地打印或根本不打印的非可打印区域。黑白区域的另一个示例是具有缺陷或缺点或者甚至具有切除部分或打孔的区域。其他示例包括预先打印的区域和诸如塑料覆层的不同表面。黑白区域甚至可以是用户因为某个其他原因要留为空白且如果期望则可以打印的区域。
[0056]在一个实施例中，监控几个打印引擎的每一个中的PIM的定时。然后确定PIM的定时误差。可以存在另外的模块，诸如被称为反转器的用于在顺序的打印引擎之间翻转接收体的模块，这些顺序打印引擎也被称为包括数字打印引擎的几个打印引擎。对于一对顺序打印引擎而言，第二打印引擎的帧的实际定时相对于来自第一打印引擎中的期望帧的目标时间的变化确定实际定时的变化是否在预定的误差容限内以及实际定时是否在预定的误差容限之外，对误差进行标志，然后测量第二打印引擎的顺序帧的实际定时相对于来自第一打印引擎中的期望顺序帧的目标时间的第二变化。
[0057]如果顺序帧的实际定时在预定的误差容限之外，则停止打印。如果期望，则可以在停止打印之前将超过两种变化编程到LCU内。而且，这些变化不必是紧接地顺序的。相反，可以在确定定时的变化之前出现打印引擎的预定数量的周期。优选的是，在停止打印之前，不将超过10个误差标志为误差极限；或者，在确定是否已出现误差之前，不具有超过10个的数字打印引擎周期，这是因为，如果在停止打印之前实现了这样长时间的延迟，则可能出现实质的损害。在一种操作模式中，三个和五个之间的误差被标注为停止机器之前的误差极限。这允许对误差的重复确认。然而，如果该误差甚至被标志两次，则停止机器可能是有益的。应当注意，提高作为停止机器之前的误差极限的标志误差数量就提高了损坏该机器的风险。任何情况下，在停止引擎之前都不应标志超过10个误差。类似地，优选的是，如果有定时误差，则确定是否在2至5个周期内停止该机器，而不超过10个周期，以防止该机器损坏。优选的是，确定该机器是否具有定时误差以及必须在3个周期内停止。重要的是，注意确定打印机周期中计划事件处的误差极限，诸如在初始启动后PIM的初始旋转次数后或在打印运行期间或在打印运行后。这种确定甚至可以在打印周期之间，以改善打印效率。这是可编程的，并且可以被设置为一系列值之一，这一系列值包括延迟时间、延迟片材或者与影响打印的参数(诸如环境因素)相关的其他值。对于不在规定温度下的温度的情况，程序可以先不开始误差极限的计数直到处于所要求的温度为止。
[0058]这种用于改善多个物理地耦合的打印引擎的定时的同步的方法包含:检测并消除非同步的打印引擎的误导指示，这些误导指示实质上是由转矩扰动、电力线电压或频率变化等引起的最小变化。这些在下述情况下会特别有问题:如果存在用于指示速度改变足够大的、去往逻辑和控制单元(LCU)的信号；或者，如果报告了这样的信号，运行于速度规格内、但接近该规格的极限端部的模块已经在模块速度上经受了导致该模块在其规格外部运行的小递增改变。该方法使用时延上的所选数量的连续改变，导致声明机器故障之前的、接收体从一个引擎或模块向顺序引擎或模块切换的时延。通过对误差极限计数而产生总的误差极限数量，并且，如果误差极限超过定时容限，则进行决策和/或发送信号，以在打印机的运行中(包括在同步处理期间)不将误差极限作为有意义的数据来使用。在一个实施例中，当10被计数为来自10个顺序帧的总的误差极限数量时，由小于10的指定误差极限来控制所产生的将使电子照相引擎停止的信号。在另一个实施例中，当误差极限数量是从小于顺序帧实际数量的、误差极限数量的顺序帧所记录的误差极限的总数时，由这个误差极限数量来控制所产生的将使电子照相引擎停止的信号。
[0059]用于同步多个物理地耦合的打印引擎的定时的方法通过下述方式使主成像构件定时误差最小化:使用第一打印引擎中的第一主成像构件上的一个或多个定时标记的位置来确定目标时间，其中第一打印引擎具有第一定时；将接收片材从第一打印引擎向第二打印引擎中的第二主成像构件引导，以计算接收片材相对于在第二打印引擎中的固定位置的标称到达时间，其中第二打印引擎具有第二定时。然后，使用固定点(诸如第二打印引擎的帧)的标称到达时间，确定实际定时相对于第一打印引擎中的目标时间的变化，并且确定实际定时的变化是否在预定的误差容限内以及实际定时是否在预定的误差容限之外，对误差进行标志。确定第二打印引擎的顺序帧的实际定时相对于来自第一打印引擎中的期望顺序帧的另外的变化，并且对这些变化进行测量和/或标志，并且如果这些变化超过阈值，诸如总的时间超过定时容限，则产生不使用所检测的最小变化来同步第一引擎中的主成像构件的位置的信号。这种方法可以基于处于2和10个顺序帧之间的2和10个定时误差确定之间的定时误差来设置阈值容限。可以由第一打印引擎产生的信号源自第一打印引擎中的主成像构件的位置，并且如果需要则该信号可以使引擎停止。
[0060]已经特别参考本发明的特定优选实施例详细描述了本发明，但是可以明白，可以在本发明的精神和范围内进行改变和修改。
[0061]本发明的方案可以配置如下。
[0062]方案1.一种用于通过使主成像构件定时误差最小化来同步多个物理地耦合的打印引擎的定时的方法，所述主成像构件定时误差是同步期间的误导指示，所述方法包括:
[0063]使用第一打印引擎中的第一主成像构件上的一个或多个定时标记的位置来确定目标时间，所述第一打印引擎具有第一定时；
[0064]将接收片材从所述第一打印引擎向第二打印引擎中的第二主成像构件引导，所述第二打印引擎具有第二定时；
[0065]计算所述接收片材相对于所述第二打印引擎中的固定位置的标称到达时间；
[0066]使用所述第二打印引擎的所述标称到达时间和所述第一打印引擎中的所述目标时间来测量实际定时变化；
[0067]确定所述实际定时变化是否在预定的误差容限内，并且如果确定所述实际定时变化不在预定的误差容限内，则将误差标志为误差极限；以及
[0068]对所述误差极限进行计数以得到总的误差极限数量，并且如果所述误差极限数量超过定时容限，则产生不使用导致了所述误差极限的信息的信号。
[0069]方案2.根据方案I所述的方法，其中，所述误差极限数量包括2个和10个之间的误差极限。
[0070]方案3.根据方案I所述的方法，其中，从10个顺序帧中的两帧或更多帧确定所述误差极限数量。
[0071]方案4.根据方案I所述的方法，其中，由于至少部分地因为所述第一打印引擎中的所述主成像构件的位置而出现的所述误差极限，导致所述第一打印引擎产生所述信号。
[0072]方案5.根据方案I所述的方法，由此，通过小于顺序帧的实际数量的指定误差极限来控制所产生的将会使电子照相引擎停止的所述信号。
[0073]方案6.根据方案I所述的方法，其中，至少部分地由于最小变化而出现所述误差极限，所述最小变化是由可能发生的对打印机的扰动而引起的，所述扰动包括由于转矩扰动、电力线电压和频率变化中的一个或多个而导致的扰动。
[0074]方案7.根据方案I所述的方法，其中，至少部分地由于接近速度规格的端部极限的运行而出现所述误差极限，并且所述误差极限是将会导致误差极限的小递增改变。
[0075]方案8.根据方案I所述的方法，进一步包括:确定打印机周期中的计划事件处的所述误差极限。
[0076]方案9.根据方案8所述的方法，其中，所述事件是在初始启动后的PIM的初始数量的旋转之后。
[0077]方案10.根据方案8所述的方法，其中，所述事件是基于一系列值而可编程的。
[0078]方案11.一种用于通过使主成像构件定时误差最小化来同步多个物理地耦合的打印引擎的定时的方法，所述主成像构件定时误差是同步期间的误导指示，所述方法包括:
[0079]使用第一打印引擎中的第一主成像构件上的一个或多个定时标记的位置来确定目标时间，所述第一打印引擎具有第一定时；
[0080]将接收片材从所述第一打印引擎向第二打印引擎中的第二主成像构件引导，所述第二打印引擎具有第二定时；
[0081]计算所述接收片材相对于所述第二打印引擎中的固定位置的标称到达时间；
[0082]使用所述第二打印引擎的所述标称到达时间和所述第一打印引擎中的所述目标时间来测量实际定时变化；
[0083]确定所述实际定时变化是否在预定的误差容限内，并且如果确定所述实际定时变化不在预定的误差容限内，则将误差标志为误差极限；
[0084]测量所述第二打印引擎的一个或多个顺序帧的另外的实际定时变化；以及
[0085]将两个或更多个实际定时变化的绝对值相加，以得到总的定时变化，并且如果所述总的定时变化不超过总的定时容限，则产生不使用导致了所述误差极限的信息的信号。
[0086]方案12.根据方案11所述的方法，其中，所述相加步骤包括对使用来自10个顺序帧中的两帧或更多帧的结果而计算的2个和10个之间的误差极限确定进行相加。
[0087]方案13.根据方案11所述的方法，由此，通过小于顺序帧的实际数量的指定误差极限来控制所产生的将会使电子照相引擎停止的所述信号。
[0088]方案14.根据方案11所述的方法，进一步包括:在打印机周期中的计划事件处开始所述相加步骤。
[0089]方案15.根据方案14所述的方法，其中，所述事件是在初始启动后的PIM的初始数量的旋转之后。
[0090]方案16.根据方案11所述的方法，由此，基于所述相加步骤来控制所产生的将会使电子照相引擎停止的所述信号。
[0091]方案17.根据方案11所述的方法，其中，由于至少部分地由于最小变化而出现的所述误差极限而产生所述信号，所述最小变化是由可能发生的对打印机的扰动引起的，所述扰动包括由于转矩扰动、电力线电压和频率变化中的一个或多个而导致的扰动。
[0092]方案18.根据方案11所述的方法，其中，至少部分地由于接近速度规格的端部极限的运行而产生所述信号，所述运行使得小递增改变将会导致打印机的不适当关机，所述不适当关机将会影响打印机效率。
[0093]方案19.一种电子照相打印设备，所述设备包括多个物理地耦合的打印引擎，所述多个物理地耦合的打印引擎使得由于同步期间的误导指示而导致的误差最小化，所述设备包括:
[0094]多个耦合的电子照相打印模块，每一个模块包括主成像构件，其中，通过由第一打印引擎产生的信号，使得第二打印引擎中的主成像构件的位置与所述第一引擎中的主成像构件的位置同步；
[0095]比较器，用于将使用第一打印引擎中的第一主成像构件上的一个或多个定时标记的位置的目标时间与接收片材到达所述第二打印引擎中的固定位置的标称到达时间进行比较，所述第一打印引擎具有第一定时，所述比较器还用于使用所述第二打印引擎的所述标称到达时间，相对于所述第一打印引擎中的所述目标时间来测量实际定时的变化；
[0096]误差标志，如果确定所述定时在预定的误差容限之外，则激活所述误差标志，误差被标志为误差极限；
[0097]计数器，用于对所述误差极限进行计数以得到总的误差极限数量，并且用于在所述误差极限数量超过定时容限的情况下，产生不使用导致了所述误差极限的信息的信号。
[0098]方案20.根据方案19所述的设备，其中，当所述误差极限数量包括从10个顺序帧中的两帧或更多帧确定的2个和10个之间的误差极限时，产生所述信号。
【权利要求】
1.一种用于确定与多个物理地耦合的打印引擎的同步误差相对应的误导指示并产生不将所述误导指示用于所述打印引擎的操作的信号的方法，所述方法包括: 使用第一打印引擎中的第一主成像构件上的一个或多个定时标记的位置来确定针对第一帧的目标时间，所述第一打印引擎具有第一定时； 将接收片材从所述第一打印引擎向第二打印引擎中的第二主成像构件引导，所述第二打印引擎具有第二定时； 计算所述接收片材相对于所述第二打印引擎中的针对所述第一帧的固定位置的标称到达时间； 使用所计算的标称到达时间和所确定的目标时间来测量实际定时变化；以及 当所述实际定时变化大于预定的误差容限时: 将所述实际定时变化计数为误差； 将误差的计数与误差极限相比较； 如果所述误差的计数小于所述误差极限，则测量至少一个顺序帧的顺序实际定时变化，响应于所述顺序实际定时变化大于所述预定的误差容限而更新所述误差的计数，并产生不将所述同步误差用于所述打印引擎的操作的信号；以及 如果所述误差的计数等于或大于所述误差极限，则停止所述打印引擎的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述误差极限包括2个和10个之间的误差。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，从10个顺序帧中的两帧或更多帧确定所述误差极限。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，由于至少部分地因为所述第一打印引擎中的所述第一主成像构件的位置而出现的所述误差，导致所述第一打印引擎产生所述信号。
5.根据权利要求1所述的方法，由此，通过小于顺序帧的实际数量的指定误差极限来控制所产生的将会使所述第一打印引擎或所述第二打印引擎停止的所述信号。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，至少部分地由于最小变化而出现所述误差，所述最小变化是由可能发生的对打印机的扰动而引起的，所述扰动包括由于转矩扰动、电力线电压和频率变化中的一个或多个而导致的扰动。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，至少部分地由于接近速度规格的端部极限的运行而出现所述误差，并且所述误差是小递增改变。
8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括:确定打印机周期中的计划事件处的所述误差。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述事件是在初始启动后的所述第一主成像构件或所述第二主成像构件的初始数量的旋转之后。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述事件是基于一系列值而可编程的。
11.一种用于确定与多个物理地耦合的打印引擎的同步误差相对应的误导指示并产生不将所述误导指示用于所述打印引擎的操作的信号的方法，所述方法包括: 使用第一打印引擎中的第一主成像构件上的一个或多个定时标记的位置来确定目标时间，所述第一打印引擎具有第一定时； 将接收片材从所述第一打印引擎向第二打印引擎中的第二主成像构件引导，所述第二打印引擎具有第二定时； 计算所述接收片材相对于所述第二打印引擎中的固定位置的标称到达时间； 使用所述第二打印引擎的所述标称到达时间和所述第一打印引擎中的所述目标时间来测量实际定时变化； 确定所述实际定时变化是否在预定的误差容限内，并且如果确定所述实际定时变化不在预定的误差容限内，则将所述实际定时变化标志为误差； 测量所述第二打印引擎的一个或多个顺序帧的另外的实际定时变化；以及 将两个或更多个实际定时变化的绝对值相加，以得到总的定时变化，并且如果所述总的定时变化不超过总的定时容限，则产生不将所述同步误差用于所述打印引擎的操作的信号。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述相加包括对使用来自10个顺序帧中的两帧或更多帧的结果而计算的2个和10个之间的误差确定进行相加。
13.根据权利要求11所述的方法，由此，通过小于顺序帧的实际数量的指定误差极限来控制所产生的将会使所述第一打印引擎或所述第二打印引擎停止的所述信号。
14.根据权利要求11所述的方法，进一步包括:在打印机周期中的计划事件处开始所述相加。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述事件是在初始启动后的所述第一主成像构件或所述第二主成像构件的初始数量的旋转之后。
16.根据权利要求11所述的方法，由此，基于所述相加来控制所产生的将会使所述第一打印引擎或所述第二打印引擎停止的所述信号。
17.根据权利要求11所述的方法，其中，由于至少部分地由于最小变化而出现的所述误差而产生所述信号，所述最小变化是由可能发生的对打印机的扰动引起的，所述扰动包括由于转矩扰动、电力线电压和频率变化中的一个或多个而导致的扰动。
18.根据权利要求11所述的方法，其中，至少部分地由于接近速度规格的端部极限的运行而产生所述信号，所述运行使得小递增改变将会导致打印机的不适当关机，所述不适当关机将会影响打印机效率。
【文档编号】G03G15/00GK104298091SQ201410548691
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2010年5月19日 优先权日:2009年5月22日
【发明者】蒂莫西·J·扬, 大卫·J·富埃斯特, 罗纳德·W·斯蒂芬斯, 唐纳德·J·莱万多斯基 申请人:伊斯曼柯达公司