拍摄稳定器的制造方法

文档序号:2721949阅读:384来源:国知局
拍摄稳定器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种拍摄稳定器,包括具有定子和与定子转动连接的转子的电机和与该定子固定连接的电路板,该电机轴与电路板相互靠近一端设置有磁钢,该电路板与磁钢相对应处设置有编码器芯片,该编码器芯片与磁钢之间存在间隙,该电路板上还设置有主控器和与该主控器相电连接的惯性传感器,该编码器芯片与主控器电连接。本实用新型拍摄稳定器能够保持拍摄设备稳定。
【专利说明】拍摄稳/E器

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拍摄稳定器。

【背景技术】
[0002]现在一般的常用的拍摄器材包括手机、相机等,拍摄时一般采用手持手动拍摄,但是由于人手手动拍摄时难免产生振动,这些振动会导致拍摄的画面模糊不清,难以观看。
实用新型内容
[0003]基于此,有必要针对现有技术缺陷,提供一种能够保持拍摄设备稳定的拍摄稳定器。
[0004]其技术方案如下。
[0005]一种拍摄稳定器,包括具有定子和与定子转动连接的转子的电机和与该定子固定连接的电路板,该电机轴与电路板相互靠近一端设置有磁钢,该电路板与磁钢相对应处设置有编码器芯片,该编码器芯片与磁钢之间存在间隙,该电路板上还设置有主控器和与该主控器相电连接的惯性传感器,该编码器芯片与主控器电连接。本技术方案拍摄稳定器通过设置惯性编码器芯片和惯性传感器检测转子与定子的位置关系,同时将相关信息传输给主控器,主控器控制电机转动,使得与定子始终保持稳定。
[0006]在其中一个实施例中,拍摄稳定器还包括与所述定子相互固定连接的供电电池,该供电电池与所述电路板相电连接。将供电电池、电路板均和定子相固定,单个拍摄稳定器即可完成稳定调节,而无需外接电源。
[0007]在其中一个实施例中,拍摄稳定器还包括与定子可拆卸连接的前外壳,该前外壳上设置有连接支架,所述电路板、供电电池均设置于该连接支架上,该电路板与供电电池之间设置有隔板。
[0008]在其中一个实施例中,所述前外壳上还设置有将电路板、供电电池密封于前外壳内的连接盖板,该连接盖板上可拆卸连接有夹持装置。夹持装置用于夹持手机等拍摄器材。
[0009]在其中一个实施例中,所述夹持装置包括与连接盖板卡扣连接的支撑板和相对设置的第一夹持件、第二夹持件;该第一夹持件包括安装座、连接杆、导向件和夹件,该连接杆包括水平连接部和与该水平连接部相互连接的垂直连接部,所述导向件、夹件通过水平连接部与安装座转动连接;支撑板上设置有与导向件滑动连接的滑轨和安装槽,该垂直连接部设置于安装槽内,该垂直连接部套设有弹簧,该垂直连接部的自由端设置有对弹簧进行卡止的第一卡止件,安装槽内相对第一卡止件的另一端设置有对弹簧进行卡止的第二卡止件。第一夹持件与第二夹持件可相互远离拉开对手机等拍摄装置进行加紧。第一夹持件通过导向件和滑轨保持导向,同时第一夹持件向外拉伸时,第 ^止件和第二卡止件对弹簧进行压缩产生弹力使得第一夹持件和第二夹持件相互压紧以紧夹拍摄装置。
[0010]在其中一个实施例中,所述夹件上设置有卡爪,所述导向件设置有与该卡爪相配合的卡槽。设置卡槽和卡爪,用于在夹件相对安装座转动时进行卡位定位。
[0011]在其中一个实施例中,拍摄稳定器还包括导电滑环、第一连接线、第二连接线,该电机轴为空心轴,该导电滑环包括与定子相固定连接的定子部和与转子固定连接的转子部,电路板通过第一连接线连接至定子部,与转子部相连接的第二连接线贯穿空心轴。第二连接线可连接其他电气设备,第一连接线和第二连接线均为总线。
[0012]在其中一个实施例中,拍摄稳定器还包括导电滑环、第一连接线、第二连接线,该电机轴为空心轴,该导电滑环套设与该空心轴内,该导电滑环包括与空心轴相固定连接的定子部和与该定子部转动连接的转子部,电路板通过第一连接线连接至转子部,与定子部相连接的第二连接线贯穿空心轴。第二连接线可连接其他电气设备,第一连接线和第二连接线均为总线。
[0013]在其中一个实施例中,拍摄稳定器还包括与转子可拆卸连接的后外壳。后外壳可和各种支座连接。

【专利附图】

【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例所述拍摄稳定器的结构示意图;
[0015]图2为本实用新型实施例所述夹持装置的结构示意图;
[0016]图3为本实用新型实施例所述第一夹持件的结构示意图;
[0017]附图标记说明:
[0018]10、定子,110、电路板,120、编码器芯片,130、供电电池,140、磁钢,20、转子,30、前外壳,310、连接盖板,40、夹持装置,410、支撑板,411、安装槽,412、第二卡止件,420、第一夹持件,421、安装座,422、连接杆,423、导向件,424、夹件,426、弹簧,427、第一^^止件,428、卡爪,429、卡槽,430、第二夹持件,50、后外壳。

【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型实施例进行详细的说明。
[0020]请参见图1。一种拍摄稳定器包括具有定子10和与定子10转动连接的转子20的电机和与该定子10固定连接的电路板110,该电机轴与电路板110相互靠近一端设置有磁钢140,该电路板110与磁钢140相对应处设置有编码器芯片120,该编码器芯片120与磁钢140之间存在间隙,该电路板110上还设置有主控器和与该主控器相电连接的惯性传感器,该编码器芯片120与主控器电连接。
[0021]本实施例拍摄稳定器通过设置惯性编码器芯片120和惯性传感器检测转子20与定子10的位置关系,同时将相关信息传输给主控器,主控器控制电机转动,使得与定子10始终保持稳定。主控器采用的是具有特定功能的成熟产品S tm32单片机,其特定功能的实现会应用到stm32单片机内载有的现有软件。只需要通过本领域技术人员熟知的PID控制算法和常用的电机驱动方法即可实现在转子20绕电机轴的轴线做任何速度和加速度的转动时,定子10能始终保持平稳,将手机或者相机、gopro等固定在定子10上进行拍摄即可得到稳定、无抖动的画质。电机的电源线和控制线直接和电路板110相连接。在本实施例中,电机均采用三相交流无刷电机。编码器芯片120可采用霍尔原理的编码器,优选地采用TMR原理传感器以保证更高的精度。磁钢选用一半圆为S极,另一半圆为N极的钮扣形磁钢。
[0022]拍摄稳定器还包括与所述定子10相互固定连接的供电电池130,该供电电池130与所述电路板I1相电连接。将供电电池130、电路板110均和定子10相固定,单个拍摄稳定器即可完成稳定调节,而无需外接电源。
[0023]详见图1和图2,拍摄稳定器还包括与定子10可拆卸连接的前外壳30,该前外壳30上设置有连接支架,所述电路板110、供电电池130均设置于该连接支架上,该电路板110与供电电池130之间设置有隔板。所述前外壳30上还设置有将电路板110、供电电池130密封于前外壳30内的连接盖板310,该连接盖板310上可拆卸连接有夹持装置40。夹持装置40用于夹持手机等拍摄器材。
[0024]详见图3。夹持装置40包括与连接盖板310卡扣连接的支撑板410和相对设置的第一夹持件420、第二夹持件430。第一夹持件420和第二夹持件430具有相同的结构。该第一夹持件420包括安装座421、连接杆422、导向件423和夹件424,该连接杆422包括水平连接部和与该水平连接部相互连接的垂直连接部,所述导向件423、夹件424通过水平连接部与安装座421转动连接;支撑板410上设置有与导向件423滑动连接的滑轨和安装槽411,该垂直连接部设置于安装槽411内,该垂直连接部套设有弹簧426,该垂直连接部的自由端设置有对弹簧426进行卡止的第--^止件427,安装槽411内相对第--^止件427的另一端设置有对弹簧426进行卡止的第二卡止件412。第一夹持件420与第二夹持件430可相互远离拉开对手机等拍摄装置进行加紧。第一夹持件420通过导向件423和滑轨保持导向,同时第一夹持件420向外拉伸时,第 ^止件427和第二卡止件412对弹簧426进行压缩产生弹力使得第一夹持件420和第二夹持件430相互压紧以紧夹拍摄装置。所述夹件424上设置有卡爪428,所述导向件423设置有与该卡爪428相配合的卡槽429。设置卡槽429和卡爪428,用于在夹件424相对安装座421转动时进行卡位定位。拍摄稳定器还包括与转子20可拆卸连接的后外壳50。后外壳50可和各种支座连接。
[0025]在本实施例中,还可以将导电滑环应用其中,导电滑环设置在电机外部定子10的一侧。拍摄稳定器还包括导电滑环、第一连接线、第二连接线,该电机轴为空心轴,该导电滑环包括与定子10相固定连接的定子部和与转子20固定连接的转子部,电路板110通过第一连接线连接至定子部,与转子部相连接的第二连接线贯穿空心轴。第二连接线可连接其他电气设备,第一连接线和第二连接线均为总线。这时,磁钢可设置在动子部与电池板对应的一端上。
[0026]又或,导电滑环亦可设置在空心的电机轴中。拍摄稳定器还包括导电滑环、第一连接线、第二连接线,该电机轴为空心轴,该导电滑环套设与该空心轴内,该导电滑环包括与空心轴相固定连接的定子部和与该定子部转动连接的转子部,电路板110通过第一连接线连接至转子部,与定子部相连接的第二连接线贯穿空心轴。第二连接线可连接其他电气设备,第一连接线和第二连接线均为总线。这时,磁钢可设置在动子部与电池板对应的一端上。
[0027]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种拍摄稳定器,其特征在于,包括具有定子和与定子转动连接的转子的电机和与该定子固定连接的电路板,该电机轴与电路板相互靠近一端设置有磁钢,该电路板与磁钢相对应处设置有编码器芯片,该编码器芯片与磁钢之间存在间隙,该电路板上还设置有主控器和与该主控器相电连接的惯性传感器,该编码器芯片与主控器电连接。
2.根据权利要求1所述的拍摄稳定器,其特征在于,还包括与所述定子相互固定连接的供电电池,该供电电池与所述电路板相电连接。
3.根据权利要求2所述的拍摄稳定器,其特征在于,还包括与定子可拆卸连接的前外壳,该前外壳上设置有连接支架,所述电路板、供电电池均设置于该连接支架上,该电路板与供电电池之间设置有隔板。
4.根据权利要求3所述的拍摄稳定器,其特征在于,所述前外壳上还设置有将电路板、供电电池密封于前外壳内的连接盖板,该连接盖板上可拆卸连接有夹持装置。
5.根据权利要求4所述的拍摄稳定器,其特征在于,所述夹持装置包括与连接盖板卡扣连接的支撑板和相对设置的第一夹持件、第二夹持件;该第一夹持件包括安装座、连接杆、导向件和夹件,该连接杆包括水平连接部和与该水平连接部相互连接的垂直连接部,所述导向件、夹件通过水平连接部与安装座转动连接;支撑板上设置有与导向件滑动连接的滑轨和安装槽,该垂直连接部设置于安装槽内,该垂直连接部套设有弹簧,该垂直连接部的自由端设置有对弹簧进行卡止的第一卡止件,安装槽内相对第一卡止件的另一端设置有对弹簧进行卡止的第二卡止件。
6.根据权利要求5所述的拍摄稳定器,其特征在于,所述夹件上设置有卡爪,所述导向件设置有与该卡爪相配合的卡槽。
7.根据权利要求1至6任一项所述的拍摄稳定器,其特征在于,还包括导电滑环、第一连接线、第二连接线,该电机轴为空心轴,该导电滑环包括与定子相固定连接的定子部和与转子固定连接的转子部,电路板通过第一连接线连接至定子部,与转子部相连接的第二连接线贯穿空心轴。
8.根据权利要求1至6任一项所述的拍摄稳定器,其特征在于,还包括导电滑环、第一连接线、第二连接线,该电机轴为空心轴,该导电滑环套设与该空心轴内,该导电滑环包括与空心轴相固定连接的定子部和与该定子部转动连接的转子部,电路板通过第一连接线连接至转子部,与定子部相连接的第二连接线贯穿空心轴。
9.根据权利要求1至6任一项所述的拍摄稳定器,其特征在于,还包括与转子可拆卸连接的后外壳。
【文档编号】G03B17/56GK204009326SQ201420482779
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月25日 优先权日:2014年8月25日
【发明者】冯健, 焦志涛, 林健, 曾子斌 申请人:广州虹天航空科技有限公司
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1