应用于成像、照明和投影的高效的动态高对比度透镜作用的制作方法

本申请要求于2014年6月3日提交的美国专利申请第62/007341号和于2015年2月20日提交的美国专利申请第62/118945号的优先权。为了美国的目的，本申请按照35U.S.C§119要求于2014年6月3日提交的题为DYNAMICFREEFORMLENSINGWITHAPPLICATIONSTOHIGHDYNAMICRANGEPROJECTION的美国专利申请第62/007341号和于2015年2月20日提交的题为EFFICIENT,NUMERICALAPPROACHESFORHIGHCONTRASTFREEFORMLENSING的美国专利申请第62/118945的权益，并且出于各种目的，将其通过引用并入本文。
技术领域：
本发明涉及产生所需的光图案。在一些实施方式中，所需的光图案与由图像数据指定的图像对应。具体实施方式提供了用于对自由曲面透镜诸如移相光调制器、可变反射镜等进行控制以实现所需的光分布的方法。其他实施方式提供了用于投射光的投影仪。
背景技术：
：光效率和动态范围两者都是商业投影仪设计的主要关注点。即使大多数图像只需要少量的在其平均图片水平之上的局部非常亮的高亮以看起来现实[Rempel等人，2011]，但是高对比度和峰值亮度对于更高的感知图像质量(亮度、色度)是至关重要的[Rempel等人，2009]。另一方面，光学系统应该是高效的以使功率消耗最小并且简化热管理。后一个问题使得通过提高投影仪光源的功率来实现非常高的峰值亮度是不切实际的。幅度空间光调制器(或SLM)通常用于通过像素选择性阻挡光来在图像中创建色调和颜色。由于受阻挡的光被吸收，所以这样的SLM倾向于光学效率低。可以通过提供两级或更多级的光调制器(Hoskinson等人)来实现HDR(高动态范围)图像投影。许多光调制器(例如LCD面板)通过减法(即通过吸收不需要的光)来产生所需的光场。已经进行了一些努力以通过对光进行重新分配来创建所需的光场。然而，许多可用的光重新分配技术具有显著的缺点。例如，一些需要激光，这可以导致激光斑点。一些计算非常密集。一些需要光的非常高的空间频率控制，这对光调制器提出要求并且还会导致由光的衍射引起的伪影。可以设计自由曲面透镜以在预限定的照明条件下产生特定的焦散图像[Finckh等人，2010；Papa等人，2011；Schwartzburg等人，2014；Yue等人，2014]，自由曲面透镜可以是非球面非对称透镜。焦散图像是入射在自由曲面透镜上的光的重新分布或“重新分配”[Hoskinson等人2010]，设计这种自由曲面透镜的计算机图形方法被称为基于目标的焦散。设计自由曲面透镜以实现特定所需的图像可以是计算密集的。自由曲面透镜可以应用于一般照明应用(例如[Minano等人，2009])，以及更具体地，应用于基于目标的焦散[Berry2006；Hullin等人，2013]。用于设计自由曲面透镜的一些方法应用离散优化方法，该离散优化方法作用于问题的像素化版本上(例如[Papas等人2011，Papas等人2012，Papas等人2012])。针对连续表面的其他优化没有明显的像素结构(例如[Finckh等人，2010；Kiser等人，2013；Pauly和Kiser2012；Schwartzburg等人，2014；Yue等人，2014)。全息图像形成模型(例如[Lesem等人1969])适于创建数字全息图[Haugen等人1983]。对于研究和特殊应用提出全息投影系统[Buckley2008]。这些系统中的许多系统使用在相位SLM上寻址的衍射图案(或全息图)与相干光(激光)组合以用于图像生成。尽管原则上是形成图像的有效方式，但是用于投影仪的全息术中的挑战在于实现足够好的图像质量，通过二进制相位调制器可实现的有限衍射效率[Buckley2008]以及对傅立叶透镜的需求常常导致由于提高的黑色级别(在DC光斑被扩展的情况下)而引起的有效图像区域内的亮DC光斑或整个图像的减小的对比度。全息投影通常需要相干光。发明人已经认识到需要更有效的方式来设计自由曲面透镜以实现所需的光图案。特别地，发明人已经确定可以应用足够有效的设计方法来提供动态自由曲面透镜的实时或近实时生成。例如，这样的动态自由曲面透镜可以递送视频内容或动态变化的光效应。技术实现要素：本发明提供了用于控制空间光调制器提供光的自由曲面透镜效应的方法。光可以被投射和/或被进一步调制。本发明的另一方面提供了实现如本文所描述的方法的设备例如投影仪、显示器，照明系统及其部件。动态自由曲面透镜可以应用于光投影系统中。这样的光投影系统可以有利地是光效率的，提供高(局部)峰值亮度和高对比度(高动态范围，HDR)。一些实施方式采用在唯相位SLM上实现的动态自由曲面透镜。唯相位SLM可以与常规光阻挡SLM(例如级联调制方法中的反射LCD)组合。当如本文所述进行控制时，相位调制器可以产生平滑但仍十分详细的“焦散”图像。如果需要，这样的焦散图像可以由幅度调制器进一步调制。与常规投影仪相比，该方法可以提供更高的动态范围和/或改进的(局部)峰值亮度两者。本申请尤其描述：·照明系统和投影仪，其中使用(近)准直光来照射相位调制器，并且在相位调制器上寻址的相位图案在具有或不具有其他光学元件的情况下形成期望光场或图像；·用于产生使用相位调制器能够以高帧速率动态光转向的自由曲面透镜配置的傅里叶域优化方法；·实时自由曲面透镜效应算法及其在照明系统、投影仪和视频/图像处理系统中的应用；·结合相位调制器和幅度调制器以用于图像生成，并且能够使用宽带光以及单色光(例如激光)两者工作的双调制投影机设计。示例性自由曲面透镜优化方法基于一阶(近轴)近似，其适用于长焦距并且广泛地用于光学器件中。在该线性模型下，光的局部偏转与相位调制函数的梯度成比例，同时强度与拉普拉斯算子(Laplacian)成比例。相位调制函数可以例如使用优化方法在透镜面而不是像平面中求解，以获得非常简单的实现方法，该方法直接优化折射透镜的形状或相位函数而无需额外步骤。该方法可以在傅立叶域中非常有效地求解。在一些实施方式中，算法对于用于再现视频序列的自由曲面透镜效应配置的即时(onthefly)计算足够有效。一个示例性方面提供了双调制投影仪设计，其中将仅影响照明的相位的一个空间光调制器与影响其幅度(强度)的一个空间光调制器组合。唯相位调制器对从其反射的光的波前进行曲线化，并且用作常规幅度调制器的预调制器。这种方法与白光和激光照明一起工作，在没有明显能量损失的情况下生成粗糙的图像表示。双调制HDR投影仪设计使用自由曲面透镜优化方法来提供能量高效的高动态范围和高强度投影。这种方法能够使用白光(或其他宽带光)照明以及相干激光。宽带光的使用可以通过消除激光斑点和平均其他衍射伪影来显著改善图像质量。高分辨率自由曲面透镜的实时实现使得能够使用诸如视频处理。双调制HDR投影仪可以完全由当前市售的鲁棒性部件构成。在一些实施方式中，相位调制器在幅度调制器上创建平滑的但仍然相当详细的“焦散”图像。由于焦散图像仅仅重新分布或“重新分配”光，所以与使用单个幅度调制器来调制光的常规投影仪相比，该方法产生较高的动态范围以及改进的(局部)峰值亮度两者。一些实施方式应用线性模型，其中光的局部偏转与相位调制函数的梯度成比例，以及强度与拉普拉斯算子成比例。一些实施方式将该模型的应用与透镜面而不是像平面中的优化问题的参数化组合，以获得非常简单的实现方法，该方法直接优化折射透镜的形状或相位函数，而无需任何附加步骤。虽然目标函数由于图像扭曲是非凸的，但是通常可以在几次迭代内实现算子收敛。如本文所描述的技术应用于例如在光高效率、高(局部)峰值亮度和高对比度(高动态范围，HDR)投影系统中的控制动态自由曲面透镜方面。本发明的一些方面提供了可以应用于有效地确定相位调制器的相位图案以在像平面中创建期望光分布的算法。在一些实施方式中，在透镜面中的位置处的相位与像平面的对应区域之间建立(接近)一对一关系。这与传统全息方法所需的发散或会聚光线或光束相反。其在附图中示出和/或在下面的描述中描述他方面和示例性实施方式。附图说明附图示出了本发明的非限制性示例实施方式。图1是针对图像形成的示例性几何图形的示意图。相位调制发生在透镜面中，透镜面被设置在距像平面为焦距f的距离处。这导致波前的曲率，波前的曲率由相位函数p(x)表示。图2是示出由于微分面积dx的畸变引起的强度变化的示意图。图3是示出针对由高度场h(x)限定的自由曲面透镜中的折射的几何图形的示意图。图4示出了在用于自由曲面透镜效应的算法中的阶段。图5C、图5D和图5E示出了使用本文所描述的方法制造的折射透镜的示例。图5A和图5B示出了用于使用白光来驱动投影仪显示的唯相位空间光调制器。相同的设置还可以使用激光照明。这种方法在节能双调制HDR投影仪中特别有用。右边图像示出了针对基于目标的焦散使用相同的自由曲面透镜算法设计的折射透镜。对于摄影目的，两个结果都显示在背面照明而不是前面的屏幕上，使得所显示的“Lena”图像显示镜像。图6A和图6B是原型实施方式的照片。窄带动态透镜效应测试装置的布局包括HeNe激光源、光束扩展器、线性偏振滤光器和折叠式反射镜、唯相位SLM和距SLM为50mm距离处的投影屏。用于产生自由曲面透镜(在本例中为Siggraph标志)的SLM相位图案还显示在笔记本屏幕上以用于可视化。应注意，菲涅耳状相位扭曲用于实现较大相变。底部：白光配置绕开激光器模块，并且白光配置包括白色LED、准直光学器件和线性偏振滤光器、唯相位SLM和距SLM为50mm距离处的投影屏。在该设置中的SLM针对550nm的中心波长进行校准。图7是示例高亮度HDR投影仪的系统图：来自经扩展且准直的激光束的光被唯相位调制器反射。每像素的相位延迟量类似于使用如本文所述的算法计算的动态透镜的高度场。该自由曲面透镜的有效焦平面与由偏振分束器、LCoS微显示器和投影透镜组成的现成的反射投影头在面内。来自图像的暗部分的光可以用于创建高亮度特征，并同时降低黑色级别。图8是包括中间像平面的示例高亮度HDR投影仪的系统图，其中，例如通过添加光成形漫射片对来自相位阶段的光进一步成形：来自经扩展且准直的激光束的光被唯相位调制器反射。每像素的相位延迟量类似于使用如本文所述的算法计算的动态透镜的高度场。该自由曲面透镜的有效焦平面与中间像平面在面内，中间像平面经由中继光学器件而被中继到现成的反射投影头上，现成的反射投影头包括偏振分束器、LCoS微显示器和投影透镜。来自图像的暗部分的光可以用于创建高亮度特征，并同时降低黑色级别。图9示出了对模拟和捕获的结果从上到下逐行进行的比较。相位图案：由算法1计算的相位图案。模拟：预测图像的惠更斯-菲涅耳模拟。直接：在没有漫射片的情况下显示衍射伪影的实际图像的照片。漫射片：通过添加薄膜漫射片，几乎完全减轻伪影诸如衍射条纹。标准：标准的照片，使用单个幅度调制器的仅幅度调制投影示出提高的黑色级别和低对比度。建议(HDR)：使用我们的透镜效应方法将光从暗区域重新分配到亮区域，导致改进的黑色级别和增加的高亮强度。最后两行由于相机的偏离角度位置而显得轻微变形，相机的偏离角度位置由于短投投影和关闭屏幕以及挡板以有效地阻挡环境光以捕获系统的黑色级别而变得必要。图10A、图10B和图10C：与图8中的位置A至位置C相关的从左到右：A：相位图案存在于唯相位LCoS调制器处，B：由中间像平面(在漫射片之前)中的透镜产生的直接图像，以及C：强度分布在穿过薄膜光成形漫射片之后存在于幅度LCoS调制器处。图11A、图11B和图11C示出了基于双调制的示例性高动态范围投影系统。第一阶段对源照明相位进行调制以形成粗糙中间图像。这之后是用于形成最终图像的幅度调制阶段。因为光被重新分布而不是被阻挡，所以相较于常规投影，使用相位调制导致更大的对比度和更暗的黑色级别。图12A示出了针对图像形成模型的几何图形，其中，在透镜面中发生相位调制p(x)，并且导致的偏转在距离f处的像平面上创建焦散图像。图12B示出了像平面上的局部强度与透镜面和像平面上的相应斑块之间的差分表面面积的变化相关。图13A、图13B和图13C：通过镜像填补所输入的图像，可以在保持Toeplitz矩阵结构的情况下实现图像边缘处的纯纽曼(pure-Neumann)边界条件。这防止图像边界的畸变。模拟结果使用LuxRenderTM。图14A、图14B、图14C和图14D：LuxRender光线跟踪模拟：平滑度参数α不利于图像中的实现高亮度但是差的图像质量的强焦散。图15：简单示例性动态透镜效应测试设置的布局与宽带光一起使用。来自光源诸如白色LED以及准直光学器件(经修改的闪光灯)连同线性偏振滤光器(为相位调制器的合理使用而设置的)的光束被以唯相位模式操作的SLM反射，并且到达面对SLM的距离为50mm处的小投影屏上。在该设置中的SLM针对550nm的中心波长进行校准。由于光引擎功率限制，尽管这种设置示出了相位调制在宽带光的情况下是作用的，但是这种设置不足以驱动双调制设置(降低的强度还在嵌体中引入相机捕获噪声)。这为未来宽带照明相位+幅度双调制设置铺平了道路。例如，这样的设置可以应用工业标准氙灯泡、有成本效益的蓝色激光+磷光体光源或LED作为光源。图16：针对激光器的单个调制测试设置，包括光源(黄色盒，532nmDPSS激光器和激光器控制器)、光束扩展和准直光学器件(橙色盒)、反射相位SLM(蓝色)、各种折叠式反射镜和简单的投影透镜以将图像从和中间像平面中继到投影屏(绿色)上。计算机屏幕上显示的相位图案与光学路径中的所需相位延迟线性相关以形成图像。相位图案在一个波长的倍数处被相位扭曲，并且可以被直接寻址到微显示器SLM上。图17：示例性高亮度HDR投影仪的简化系统图：来自经扩展且准直的激光束的光被唯相位调制器反射。每像素的相位延迟量类似于使用我们的算法计算的动态透镜的高度场。该自由曲面透镜的有效焦平面与由偏振分束器以及LCoS微显示器和投影透镜组成的现成的反射投影头在面内。来自图像的暗部分的光可用于创建高亮度特征，并同时降低黑色级别。图18：对模拟和捕获的结果从上到下逐行进行的比较。相位图案：由算法4.1计算的相位图案。模拟：预测图像的惠更斯-菲涅耳模拟。直接：在没有漫射片的情况下显示衍射伪影的实际图像的照片。漫射片：通过添加薄膜漫射片，几乎完全减轻伪影诸如衍射条纹。标准：标准的照片，使用单个幅度调制器的仅幅度调制投影示出提高的黑色级别和低对比度。建议的(HDR)：使用我们的透镜效应方法将光从暗区域重新分配到亮区域，从而导致改进的黑色级别和增加的亮度强度。最后两行由于相机的偏离角度位置而显得轻微变形，相机的偏离角度位置由于短投投影和关闭屏幕以及挡板以有效地阻挡环境光以捕获系统的黑色级别而变得必要。图19A和图19B：在LDR比较模式(左边图像)和HDR模式(右边图像)中的原型投影仪的照片。左边：光重新分布被激活，从而导致增加的峰值亮度和降低的黑色级别。右边：使用相同的硬件进行比较的LDR投影仪。在LDR模式下，平坦相位分布导致在幅度衰减器(第二SLM)处的均匀照明分布。每个图像被竖直分割以在左半部分显示长曝光时间(暗级别细节是可见的)和在右侧显示短曝光(高亮中的细节是可见的)。两种曝光在屏幕上具有相同的投影图像。具体实施方式通过下面的描述，阐述了具体细节以提供对本发明的更透彻的理解。然而，本发明可以在没有这些细节的情况下实施。在其他情况下，没有详细示出或描述公知元件，以避免不必要地模糊本发明。因此，说明书和附图被认为是说明性的而不是限制性的。自由曲面透镜效应一些实施方式提供了确定在被照射时提供所需光场的透镜形状或相位函数的新方法。该方法的输出可以应用于对相位调制器或可变透镜或可变反射镜进行控制以得到所需的光场。在根据一些实施方式的显示中，唯相位SLM用作可编程自由曲面透镜。可以使用宽带光(例如白光)照射透镜。这消除了斑点，同时透镜调制图案的空间平滑度减少了衍射伪影。任何剩余的衍射被照明的宽带特性所平均，仅导致可以在双调制设置中被建模和补偿的少量的模糊。一些实施方式针对相位函数或等效地对透镜形状直接进行优化，而不需要随后的积分步骤。这通过直接在透镜面而不是像平面中表达优化的问题的参数化来促进。相较于文献中描述的方法，这导致自由曲面透镜优化问题更简单的等式。相位调制图像形成本申请部分地涉及用于通过使用不吸收太多光但在像平面内四处移动调制器的调制器来显示所需的光图案的方法。以此方式，可以将光从暗图像区域重新分配到亮图像区域。例如，可以对调制器进行控制以提供移动的亮光点。适用于此应用的调制器的示例是以唯相位方式操作的LCoSSLM。SLM可以具有合适的分辨率诸如1、25或更大的兆像素。可以通过对连续相位函数进行优化来实现对SLM的控制，该连续相位函数表示当光通过SLM时光波前的所需曲率。根据不同实施方式的设备和方法使得能够使用宽带光(例如来自灯、LED或具有不同波长的激光器阵列)以及单色激光。相位调制阵列诸如在唯相位配置中操作的基于液晶的SLM被应用为可编程自由曲面透镜。能够使用宽带照明帮助消除屏幕斑点，同时透镜调制图案的空间平滑度减少其他伪影诸如衍射。像平面中的任何剩余衍射效应可以被照明的宽带特性所平均，从而仅导致通过设置一个或更多个附加调制器来易于被建模和补偿的少量模糊。一种针对相位函数(即透镜面中的波前的形状)或等效地透镜形状直接进行优化而不需要随后的积分步骤的方法涉及使得能够直接在透镜面而不是像平面中表达优化的问题的参数化。为了得到用于相位调制显示的图像形成模型，考虑图1所示的几何配置：透镜面和像平面(例如屏幕)距离焦距f彼此平行地放置。准直光在透镜面处从法线方向入射。透镜面中的相位调制器(或透镜)使光的相位变形，从而导致曲线形的相位函数p(x)，其对应于光线的局部偏转。在相关实施方式中，在透镜面中设置可变反射镜。由平滑相位函数引入的相位延迟的影响可以与近轴近似下的等效物理折射透镜相关，这可以使用几何光学或者根据Hyugens原理导出。当sinθ≈θ时，近轴近似适用。对于|θ|≤12°的投影系统(在本示例中，全范围与将光从图像的一侧重新定向到另一侧对应)，近轴近似的误差小于1％。这有利于针对相位表面直接进行优化。使用对于小偏转角有效的简单近轴近似sinφ≈φ，可以示出像平面中的几何位移与相位函数的梯度成比例。关于对于小偏转角有效的近轴近似sinφ≈φ，在2D中获得在3D中，这导致用于透镜面上的点x与像平面上的对应点u之间的映射的下述等式：强度调制使用上述映射，我们可以导出与该变形相关联的强度变化。令dx为透镜面上的微分面积，并且令du＝m(x)·dx为像平面上对应区域的微分面积，其中，m(.)为空间变化放大因数。然后给出像平面上的强度为其中，i0是入射在透镜面上的准直光的强度。在下面，为了简化符号，假设i0＝1。这对应于透镜面的均匀照明。放大因数m(.)可以根据透镜面与像平面之间的映射的导数来表示(还参见图2)：这得到对于像平面上的强度分布的以下表达式：换言之，可以根据透镜面上的标量相位函数的拉普拉斯算子直接计算放大率m以及因此像平面上的强度i(u)。优化问题虽然可以将根据等式5的图像形成模式直接转换成优化问题，但是我们发现可以通过首先使用一阶泰勒近似法使该等式线性化来实现更好的收敛，这得到其中，左边侧可以被解释为像平面中的目标强度i(u)使用由给定相位函数p(x)产生的畸变u(x)而被向后扭曲到透镜面上的扭曲图像根据该图像形成模型，可以构建下述优化问题以用于确定给定目标图像i(u)的相位函数p(x)：其中，ip是扭曲图像其中像平面中的目标强度i(u)使用由给定相位函数p(x)产生的畸变u(x)向后扭曲到透镜面上。这个优化问题可以通过在更新相位函数与更新扭曲图像之间进行迭代来解决，如以下示例性算法0所示：在将i(.)和p(.)直接离散化为像素之后，相位更新与使用离散拉普拉斯算子作为系统矩阵求解线性最小二乘问题对应。可以使用包括共轭梯度(CG)、BICGSTAB和准最小残差(QMR)的多个不同算法中的任何一个来解决这种正半定系统。这样的算法可以由程序执行。图像扭曲与简单的纹理映射操作对应，这可以在GPU(图形处理器单元)上有效地实现。在图4中示出该算法的收敛行为，图4示出了六次迭代的算法阶段。随着相位函数p(k)朝向解而收敛，目标图像i通过向后扭曲到透镜面i～k)上而逐渐变形。算法使用未变形的目标图像来优化初始相位函数。使用这个相位函数，通过向后扭曲像平面目标来更新透镜面上的目标图像。随着相位函数收敛，该过程越来越扭曲调制器平面的目标图像。虽然向后扭曲步骤意味着非凸目标函数，但是根据经验发现，仅在较少次数的迭代(5-10)中实现收敛。通过首先处理较低的图像分辨率并且上采样结果，可以进一步加速总体处理时间。傅立叶域中的解可以通过理解该方法的计算成本主要是由于大规模双调和问题的解而进一步提高该算法的收敛速度。例如，可以采用Krylov子空间方法(QMR)，然而由于难以找到有效的预处理器以及系统的规模，收敛通常较慢。用于双调和系统的有效解的算法是正在进行的研究主题，包括例如预处理方法[Silvester和2004]，多网格方法[Zhao2004]和算子分裂方案[Tang和Christov2006]。将这些缩放到实时成像问题所需的数百万个自由度是极具挑战性的。基于近邻算子的替代方法可以使得能够在傅里叶域中表示问题，并且因此使用高度可平行的快速傅立叶变换库来有效地解决问题。这种替代方法允许使用商品低成本数据处理器来实时或接近实时地获得解。例如，如在[Ng等人，1999]中所描述的镜像填补输入图像使得由▽4的离散化引起的系统具有在标称图像边缘处的纯纽曼边界条件的周期性边界条件。这在图3中示出。这种修改使得目标函数(等式7)中的乘积▽4p经由傅立叶卷积定理被表示为卷积，这使得能够使用更快的傅立叶域解算器。对于周期性边界条件，这个问题可以通过使用近邻算子在傅里叶空间中非常有效地求解。根据稀疏优化的近邻方法使得能够在不破坏系统的结构的情况下进行正则化。对于任意凸函数F(z)，近邻算子proxγF(在等式8中限定)像其中寻找减小F但不离输入变元q太远的z的值的信任区域优化的单个步骤那样作用：对于最小二乘目标所产生的近邻算子如等式9所示。proxγF(q)＝(γ+ATA)-1(γq+ATb)(9)由于近邻算子包含严格凸正则化项，所以即使F只是弱凸，整个算子也是严格凸函数。近邻算子的这个属性有助于设计具有快速收敛的算法。直接的定点优化算法、近点方法[Parikh和Boyd2013]利用这一点通过对目标的近邻算子(即zk+1＝proxγF(zk))重复求值直到收敛到F的极小值为止来优化严格凸函数或弱凸函数。由于近似正则化项还可以表示为Toeplitz矩阵(简单的单位矩阵)，所以近似正则化项不会破坏问题的循环结构，也不会通过进行不必要的正则化来改变解。通过将正向傅立叶变换和反向傅立叶变换分别表示为F()&F-1()，通过*的复共轭以及逐点执行乘法和除法，针对Toeplitz矩阵A，等式7的近邻算子可以在傅立叶域中重新表示为等式10。已经添加常数α≥0以通过使解满足低曲率来对解算器进行正则化。这与对经形式修改的施以的不利后果的等式7进行求解相对应，如等式11所示参数α的影响是相较于可以以其他方式找到的解给予更平滑的解。这有助于防止该方法产生不需要的焦散，试图在较暗区域中以图像质量为代价实现非常亮的高亮。图13显示了α参数对模拟的影响。通过限定和以及q＝pk(x)，上述问题可以使用算法1在傅里叶空间中迭代求解。这个改变使得能够进行使用一个正向/反向傅立叶变换、一个图像扭曲和一些次要的分量形式的操作来计算的非线性求解的每次迭代。如图所示，等式11是公共近邻算法即近点方法的非线性变体，其是用于使通过求值：pk+1←proxγF(pk)由递归地调用proxγF组成的任意凸F最小的定点算法。算法的重新形成导致当使用基于FFT的解算器在CPU上执行算法时比上述QMR解算器快几个数量级。如果QMR解算器的每一帧计算时间为20分钟或更长，则算法1中的傅里叶版本在Corei5台式计算机上在相同分辨率(256×128)下需要约0.6秒，约2000倍的加速。到傅里叶域解的转换还导致更容易实现以在一个或更多个GPU上并行运行的操作。已经在C++和使用CUFFT的CUDA两者中针对正向和反向傅立叶变换[NVIDIA]实现了算法算法。当在GeForce770GPU上运行时，代码的CUDA&CUFFT版本得到的速度比单线程CPU版本高出近150倍，比使用QMR实现的原生CPU版本产生的速度高出大约300,000倍。本文描述的算法是发明人知道的能够实时操作的第一自由曲面透镜方法，参见表1。这与产生令人满意的结果的方法诸如[Schwartzburg等人，2014]形成对比，但是比我们的GPU算法在运行时间上高出约5个数量级。这目前防止其在能够实时投影系统中的使用。算法分辨率运行时间CPU256×128600msGPU256×1284msGPU480×27014msGPU960×54052msGPU1920×1080212ms表1：使用算法1的10次迭代的各种分辨率输入的运行时间该算法因为其使用高度平行的FFT和分量形式的操作而非常适合于在装置诸如GPU、FPGA或ASIC上的硬件实现。针对固定次数的迭代(通常为10)运行算法1。收敛到解是快速的，需要少于10次的迭代；然而对于硬件实现，非常期望具有独立于帧内容的计算时间。平滑因子α的选择可以在某种程度上取决于内容。模拟结果使用物理透镜与相位函数之间的等同使得能够生成固体透镜模型，以用于经由几何光学模拟进行测试(使用Blender+LuxRender)。虽然这些模型可能不满足近轴近似，但是因为厚度效应倾向于表现为低空间频率畸变，所以这些模型很好地用于快速定性比较。在图12和图13中示出了示例，图12和图13分别示出了镜像填补的效果和α的选择。重要的是应注意，因为原型很好地符合近轴近似的条件，所以这些畸变不影响原型投影仪结果。当需要更高的物理准确度时，可以应用惠更斯-菲涅耳模拟，其将(复杂)入射照明近似为(复杂)点源的叠加。虽然模拟的增加的成本将分辨率限制在需要解决来自离散像素的衍射效应的水平之下，但是模拟结果显示在图18和图20中，并且与实验观察到的结果(例如参见“模拟”和“直接”图像中的Marilyn的鼻子上的焦散)很好地一致。来自激光光源的斑点类似地不被建模。基于这些结果，得出下述结论：主要如预期地执行相位调制，并且图像质量的主要限制是衍射伪影和斑点。静态折射透镜相位函数p(x)可以直接用于驱动数字相位调制显示(参见下文)。然而，如果替代，可以用透明材料创建折射透镜表面，然后该相位函数可以被转换为透镜形状的几何模型。可以对在一侧上是平坦的并且在另一侧上具有自由曲面高度场h(x)的透镜形状进行建模(参见图3)。在(x，z)平面中，偏转角φ与高度场处的入射角(√i)和出射角(θ0)有关，如下所示在(y，z)平面中存在类似关系。另外，透镜材料的折射率为n。使用斯涅耳定律，再次近轴近似，可以获得使用等式12和等式13以及可以导出透镜形状为其中，h0是透镜的基底厚度。高度h(x)是相位的线性函数。折射率n仅呈现为相位函数p(.)的标量乘数。由于p本身在焦距f处近似线性，因此可以看出，高度场的均匀缩放和折射率的均匀变化仅将自身表现为透镜的重新聚焦。这还示出等同地可以调整上面提出的示例性优化过程以直接优化h(.)而不是p(.)。上述公式在仅因为例如空间相位调制器用于视频投影仪中寻求控制的情况下是优选的。图5和图5A的右边图像示出了一些示例性3D打印的折射透镜。在图5中，左边图像示出了透镜本身，以及中心图像和右边图像示出了由透镜产生的焦散(Lena图像和Siggraph标志)。由于3D打印机的分辨率限制，针对大特征尺寸对透镜尺寸进行了优化，这导致短焦距。图5和图5A的右边图像示出了使用利用我们的方法生成的折射自由曲面透镜的基于目标的焦散的结果。使用VeroClearTM材料在ObjetConnex260快速原型机上将透镜(图5的左侧所示)3D打印。然后，彻底清洁透镜，并且使用细粒砂纸和抛光膏手动抛光许可侧。这种类型的3D打印机具有42μm的层厚度，这限制了可以被容易创建的特征尺寸。如上所述，可以对模型进行重新缩放以实现不同的焦距。为了适应制造方法的分辨率限制，选择非常短的焦距f(对于Siggraph标志约为1″，对于Lena图像约为5″)。虽然这些尺度测试了在图像形成模型的推导中使用的近轴近似的极限，但是图像质量仍然相当好。通过更好的制造方法如注塑成型、高精度铣削或甚至3D打印表面的详细手动抛光，可以同时改进图像质量并且减小特征尺寸，使得远场投影变得可行。动态透镜效应为了在投影显示中应用自由曲面透镜概念，可以应用能够对反射光或透射光的波前的形状进行操纵的空间光调制器。几种不同的技术可用于此目的。几个自适应光学装置自身适合于实时视频能力实现。这样的装置包括基于显示的微机电系统(MEMS)如由[Hoskinson等人，2012]制造的反射镜的模拟2D阵列、或者在波前感测和校正应用中使用的可变形反射镜。连续可变形反射镜[Menn等人，2007]似乎是特别有吸引力的选择，因为它们消除了由于规则像素结构而引起的衍射。虽然已经报道了具有许多4096致动器的功能镜，但是这些基于MEMS的装置的空间分辨率仍然比在数字投影仪中常规使用的现有数字微显示的空间分辨率低几个数量级。这使得它们在这一点上的使用在双调制设置中不太有吸引力。一些实施方式有利地应用基于液晶显示(LCD)技术的波前调制器。LCD通常通过将基于液晶显示(LCD)技术的波前调制器夹在两个线性偏振滤光器之间而被配置成幅度(强度)调制器。然而，当在没有第二偏振器的情况下操作时，基于液晶显示(LCD)技术的波前调制器取决于每个像素中的液晶的旋转状态而不同地延迟(调制)通过光的相位。跨越每个像素的单元间隙的电场控制相位延迟的量。原则上，这样的标准显示器足以实现动态透镜效应。然而，还存在专用的商业上可获得的微显示器，其已经被优化为a)使相位延迟的量最大化(2π和更大数量级)，以及b)使偏振变化的量最小化。因此，这种类型的SLM的像素值直接对应于如上导出的相位函数p(.)。因为需要更厚的单元间隙，所以较大的相位延迟使得透镜表面具有更陡的梯度，但是以切换速度为代价。如果SLM中的相位变化不影响偏振状态(“唯相位”)，则这使得能够将该显示器与沿光学路径更远的其他光电部件结合使用，特别是用于双调制目的的传统幅度SLM。有关该主题的更多信息，请参阅[Robinson等人，2005]。示例性原型实施方式使用由[HOLOEYE]分发的反射式硅上液晶(LCoS)芯片。该芯片在6.4μm的像素间距处具有1920×1080个离散像素的空间分辨率，并且可以在高达60Hz时更新。访问查找表使得能够针对不同的工作波长校准调制器。与其他技术相比，显示器的填充因子和反射率分别高达93％和75％。相位延迟被校准在0与2π之间，等于一个波长的光。这足以产生具有长焦距的自由曲面透镜。对于较短的焦距，需要更强烈的曲线化波前，这为p(.)创建更大的值。可以通过相位扭曲来解决这个问题，即，仅使用p(.)的小数部分来驱动SLM。这导致类似于菲涅耳透镜的图案。建造了两个测试台。第一个原型包含没有第二幅度调制器的相位SLM，并且可以在两种类型的光源之间重新配置：红色632.8nmHeNe激光器；和白色LED。这个原型使得能够单独测试自由曲面透镜效应方法，并且评估基于光源类型的伪影诸如衍射。第二个原型是使用绿色532nm二极管泵浦固态(DPSS)激光器作为光源的全双调制投影仪。由于其良好的光束质量和低功率，首先实施使用HeNe气体激光器的基于激光的系统，这使得其在实验中安全(图6，上图)。这种装置使得能够确认和分析期望观察到的衍射图案。相较于基于衍射的投影方法[Slinger等人，2005]，基于折射原理的方法的显著优点是对光源降低要求。在2D全息投影系统中使用的衍射图案理想地需要空间和时间相干光以用于图像形成，我们的方法使得能够使用部分准直的宽带光进行光重新定向。这是有利的，因为即使最近的基于激光的投影系统需要加宽以减少伪影如屏幕斑点对比度以及观察者同色异谱。演示使用单个白色宽带LED作为光源的原型。在该示例中，LED具有短波长发光管芯(蓝色)和转换荧光体(绿色-黄色)。参见图6，下图。还使用532nmDPSS激光器在基于激光的系统上应用新图像形成方法(图16)。与LED方法相比，激光光源的光功率(500mW)足以将所得的光强度分布中继并放大到较大的投影屏上用于评估。图5.2包括通过系统的这个第一的单阶段的唯相位部分投影的各种人工和自然测试图像的照片。如通过波前模拟(图18，第二行)所预期和后来证实的，单频率激光器的使用导致包括由于干扰引起的明显的屏幕斑点对比度和衍射“条纹”的伪影(图18，第三行)。如前所述，通过使用例如具有不同中心波长的一组激光器或宽带光源诸如LED和灯[2015]，这些伪影可以减少到低于可察觉的可见阈值。可以通过使用例如漫射片或在高速下以伪随机方式引入微小的角度多样性的商业上可获得的连续可变形反射镜来在空间或时间上平均图像来实现类似的图像“平滑”效果。这在限制到例如在测试装置中使用窄带光源时是特别有用的。为了易于实现，选择使用被放置在相位SLM之后的中间像平面中的薄膜漫射片。可以在(图8，第四行)看到“净化”强度分布的照片。还演示了高亮度、高动态范围投影系统的第一原型，其中，基于动态透镜效应方法形成图像，并使用传统的基于LCoS的幅度调制显示来提供额外的清晰度和对比度。在高水平，传统投影系统的光学路径包括高强度光源和某种形式的光束成形，例如光束扩展、准直和均匀化、颜色分离和重组光学器件。在投影仪的心脏处，小的SLM衰减每像素的光的幅度。我们的原型保留了这种架构，但用激光照明和相位SLM替代均匀照明模块(图7)。透镜效应系统插入在光源与现有SLM之间，并且在与SLM平面一致的中间像平面上形成近似的光分布。自由曲面透镜效应方法将光从暗的图像区域重新分布到明亮的图像区域，从而增加对比度和局部峰值亮度两者，已知其对视觉真实性具有显著影响[Rempel等人，2011]。最初使用用于相位SLM的粗糙正向图像形成模型来预测存在于第二的仅幅度调制器处的照明分布。给定来自自由曲面透镜效应算法的相位函数，使用来自等式2和等式4的简单模型来预测像平面上的光分布。在中间像平面处在漫射片处引入的平滑度的量可以使用模糊核进行近似，然后获得幅度调制器所需的调制图案，以在需要时引入任何缺失的空间信息以及附加对比。应注意，需要整个光学系统的表征和仔细校准以最佳地驱动SLM。对于这项工作，除了两个图像的仔细空间配准(由SLM上的幅度调制和相位延迟引起的照明分布)和校准到光强度的线性增量之外，不进行其他明显努力。类似于平板HDR显示器的情况[Seetzen等人，2004]，可以使用用于相位SLM的正向图像形成模型来预测第二的仅幅度调制器的“背光”照明。可以通过HDR目标图像除以“背光”图案来获得用于幅度调制器的调制图案。图18示出了我们的方法的模拟的选择和实验结果。图18的第一行(“相位图案”)示出了通过算法4.1计算的应用于相位调制器的相位图案，其中黑色对应于没有相位延迟，以及白色对应于2π的延迟。这些图案示出了具有大于2π的最大相位延迟的相位图案如何能够扭曲到调制器的最大相位延迟，导致类似于菲涅耳透镜的图案。图18的第二行('模拟')示出了使用惠更斯-菲涅尔原理的相位图案的模拟。不像几何光学模拟如路径跟踪，这些模拟能够捕获许多衍射伪影。第三行(“直接”)示出了仅使用显示由于激光斑点引起的噪声以及衍射伪影的相位调制的原型的照片。通过在图18的第四行(“漫射”)中引入漫射片，可以几乎完全去除这些伪影；该行的照片使用与“直接”行相同的相机设置。相位图案：通过算法1计算的相位图案。模拟：预测图像的惠更斯-菲涅耳模拟。直接：在没有漫射片的情况下显示衍射伪影的实际图像的照片。漫射片：通过添加薄膜漫射片，几乎完全减轻伪影诸如衍射条纹。标准：标准的照片，使用单个幅度调制器的仅幅度调制投影示出提高的黑色级别和低对比度。建议(HDR)：使用我们的透镜效应方法将光从暗区域重新分配到亮区域，导致改进的黑色级别和增加的亮度强度。最后两行由于相机的偏离角度位置而显得轻微变形，相机的偏离角度位置由于短投投影和关闭屏幕以及挡板以有效地阻挡环境光以捕获系统的黑色级别而变得必要。在图18的第五行(“标准”)中，示出了使用仅幅度调制器操作的我们的双调制投影仪的照片。这通过提供恒定值相位函数来禁用光重新分布来实现。结果是典型的单级投影仪，泄漏的光污染黑色级别并且整体对比度由于可用的功率限制高亮强度的低效使用而变得低。最后，在图18的最后一行(“建议(HDR)”)中，显示了我们提出的相位+幅度双调制方法的照片。这些照片是使用与“标准”结果(第五行)相同的相机装置捕获的，并且示出我们的方法不仅恢复更好的黑色级别，而且如预期地通过将光从图像的暗区域重新分布到较亮区域来增加高亮的亮度。这使得更好地利用可用功率，实现高动态范围投影，与双幅度调制方法相比，功耗大大降低。图5A(左)示出了在该装置的白光版本上再现的Lena图像。如所预期的，宽带照明将大多数衍射伪影平均化，仅产生相对小的空间模糊，非常类似于Seetzen等人[2004]的原始双调制工作中的背光模糊。该模糊可以被容易地校准并且可以在双调制设置中进行补偿。来自我们的双调制设置的结果显示在图9和图10中。图9仅示出了自由曲面透镜效应方法的效果，其中幅度SLM设置为恒定值。如在HeNe激光器设置中，尽管由于较大的焦距而在文中较不明显，但是可以识别一系列衍射伪影，并且减少相位扭曲的使用。图10示出了实际双调制方法的结果。第二调制器阶段具有增加的对比度和增加的显著细节，但是不能消除一些高频伪影。以下参考文献提供背景信息，并且在此通过引用并入本文。·BERRY,M.2006.OrientalmagicmirrorsandtheLaplacianimage.欧洲物理学报，27,1,109.·BIMBER,0.和IWAI,D.2008.Superimposingdynamicrange.美国计算机学会图形学汇刊.27,5,150.·BLACKHAM,G.和NEALE,A.,1998.Imagedisplayapparatus,3月18.欧洲专利申请.EPI9,970,306,624.·BUCKLEY,E.2008.70.2:Invitedpaper:holographiclaserprojectiontechnology.InProc.SID,卷.39,1074-1079.·DAMBERG,G.,SEETZEN,H.,WARD,G.,HEIDRICH,W.和WHITEHEAD,L.2007.3.2:Highdynamicrangeprojectionsystems.InProc.SID,卷.38,威利在线图书馆,4-7.·DAMBERG,G.,SEETZEN,H.,WARD,G.,KANG,M.,LONGHURST,P.,HEIDRICH,W.和WHITEHEAD,L.2007.Highdynamicrangeprojector.Siggraph新兴技术.·FINCKH,M.,DAMMERTZ,H.和LENSCH,H.P.2010.Geometryconstructionfromcausticimages.InProc.ECCV,464-477.·HAUGEN,P.R.,BARTELT,H.和CASE,S.K.1983.Imageformationbymultifacetholograms.应用光学22,18,2822-2829.·HOLOEYE.Photonicscorporation.URLhttp://www.holoeye.com.·HOSKINSON,R.,STOEBER,B.,HEIDRICH,W.和FELS,S.2010.Lightreallocationforhighcontrastprojectionusingananalogmicromirrorarray.美国计算机学会图形学汇刊(TOG)29,6,165.·HOSKINSON,R.,HAMPL,S.和STOEBER,B.2012.Arraysoflarge-area,tip/tiltmicromirrorsforuseinahigh-contrastprojector.传感器和致动器A:物理l73,1,172-179.·HULLIN,M.B.,IHRKE,I.,HEIDRICH,W.,WEYRICH,T.,DAMBERG,G.,ANDFUCHS,M.2013.Stateoftheartincomputationalfabricationanddisplayofmaterialappearance.Eurographies年会(STAR).·KISER,T.,EIGENSATZ,M.,NGUYEN,M.M.,BOMPAS,P.,ANDPAULY,M.2013.Architecturalcausticscontrollinglightwithgeometry.先进建筑几何2012.施普林格出版公司,91-106.·[Kusakabe等人.2009]Kusakabe,Y.,Kanazawa,M.,Nojiri,Y.,Furuya,M.和Yoshimura,M.2009.Ahigh-dynamic-rangeandhigh-resolutionprojectorwithdualmodulation,卷.7241,72410Q-72410Q-11.·LESEM,L.,HIRSCH,P.和JORDAN,J.1969.Thekinoform:anewwavefrontreconstructiondevice.研究和发展的IBM期刊13,2,150-155.·MENN,S.,CORNELISSEN,S.A.和BIERDEN,P.A.2007.Advancesinmemsdeformablemirrortechnologyforlaserbeamshaping.In光学装置+应用,光学和光子学的国际社团66630M-66630M.·MINANO,J.C,BENITEZ,P.和SANTAMARIA,A.2009.Freeformopticsforillumination.光学评论16,2,99-102.·[Ng等人.1999]Ng,M.K.,Chan,R.H.和Tang,W.-C.1999.Afastalgorithmfordeblurringmodelswithneumannboundaryconditions.科学计算的SIAM期刊21,3,851-866.·[NVIDIA]NVIDIA,C.Programmingguide,cusparse,cublas,andcufftlibraryuserguides.{在线}.·PAPAS,M.,JAROSZ,W.,JAKOB,W.,RUSINKIEWICZ,S.,MATUSIK,W.和WEYRICH,T.2011.Goal-basedcaustics.计算机图形学论坛30,2,503-511.·PAPAS,M.,HOUIT,T.,NOWROUZEZAHRAI,D.,GROSS,M.和JAROSZ,W.2012.Themagiclens:refractivesteganography.美国计算机学会图形学汇刊(TOG)31,6,186.·[ParikhandBoyd2013]Parikh,N.和Boyd,S.2013.Proximalalgorithms.优化的基础和趋势1,3,123-231.·PAULY,M.,ANDKISER,T.2012.Causticart.Tech.rep.·REMPEL,A.,HEIDRICH,W.,LI,H.和MANTIUK,R.2009.Videoviewingpreferencesforhdrdisplaysundervaryingambientillumination.Proc.APGV,45-52.·REMPEL,A.,HEIDRICH,W.和MANTIUK,R.2011.Theroleofcontrastintheperceiveddepthofmonocularimagery.Proc.APGV,115.·ROBINSON,M.D.,SHARP,G.和CHEN,J.2005.PolarizationengineeringforLCDprojection,卷.4.约翰威利国际出版公司.·SCHWARTZBURG,Y.,TESTUZ,R.,TAGLIASACCHI,A.和PAULY,M.2014.High-contrastcomputationalcausticdesign.美国计算机学会图形学汇刊(Proc.Siggraph).(已出版).·SEETZEN,H.,HEIDRICH,W.,STUERZLINGER,W.,WARD,G.,WHITEHEAD,L.,TRENTACOSTE,M.,GHOSH和VOROZCOVS,A.2004.Highdynamicrangedisplaysystems.美国计算机学会图形学汇刊(Proc.SIGGRAPH)(8月),760-768.·SEETZEN,H.2009.Highdynamicrangedisplayandprojectionsystems.英属哥伦比亚大学博士论文.·[Silvester和MihajloviA2004]Silvester,D.J.和Mihajlovic',M.D.2004.Ablack-boxmultigridpreconditionerforthebiharmonicequation.BIT数值数学44,1,151-163.·SLINGER,C.,CAMERON,C和STANLEY,M.2005.Computer-generatedholographyasagenericdisplaytechnology.IEEE计算机38,8,46-53.·[Tang和Christov2006]Tang,X.H.和Christov,C.I.2006.Anoperatorsplittingschemeforbiharmonicequationwithacceleratedconvergence.大规模科学学报的第五届国际研讨会论文集,施普林格出版公司,柏林，海德堡,LSSC'05,387-394.·YUE,Y.,IWASAKI,K.,CHEN,B.-Y.,DOBASHI,Y.和NISHITA,T.2012.Pixelartwithrefractedlightbyrearrangeablesticks.计算机图形学论坛31,2pt3,575-582.·YUE,Y.,IWASAKI,K.,CHEN,B.-Y.,DOBASHI,Y.和NISHITA,T.2014.Poisson-basedcontinuoussurfacegenerationforgoal-basedcaustics.美国计算机学会图形学汇刊,(已出版).·[Zhao2004]Zhao,J.2004.Convergenceofv-cycleandf-cyclemultigridmethodsforthebiharmonicproblemusingthemorleyelement.数值分析的电子交易17,112-132.应理解，一些实施方式提供下述中的一个或更多个：·比一些现有技术算法显著更简单的用于自由曲面透镜优化的新的算法(“基于目标的焦散”)。该算法可以应用于实时或近实时地控制光的投射。·一些实施方式直接在相位空间中操作，并且因此可以被实现为迭代方法，其不仅可以针对相位调制器生成调制图案，而且可以针对常规折射透镜在没有额外步骤诸如泊松(Poisson)积分的情况下生成调制图案。·结合一个相位和一个幅度调制器以用于图像生成，并且能够使用白色(非相干)光工作的新的双调制投影仪设计。就我们所知的那样，·本文所描述的方法和设备还可以应用于产生例如用于建筑照明和/或车辆照明的静态光场。·直接优化光的调制相位，无需在数据项与表面的可积性之间折衷。·通过查找使得能够在调制器/透镜面而不是像平面中表示优化的问题的参数化来可行。·我们的推导依赖于小角度图像形成(近轴近似)，这在光学社区中已经确立。术语的解释除非上下文另有明确要求，否则在整个说明书和权利要求书中：·“包括”、“包含”等应被解释为包括的意思，而不是排他的或穷尽的意思；也就是说，在意义上“包括但不仅限于”；·“连接”、“耦接”或其任何变体是指两个或更多个元件之间的直接或间接的任何连接或耦接；元件之间的耦接或连接可以是物理的、逻辑的或其组合；·“本文”、“上面”、“下面”和类似含义的词语在用于描述本说明书时，应当是指将本说明书作为整体而不是本说明书的任何特定部分；·对于两个或更多个项目的列表，“或”涵盖了该词语的所有以下解释：列表中的任何项目、列表中的所有项目，以及列表中的项目的任何组合；·单数形式“一”、“一个”和“该”还包括任何适当的复数形式的含义。指示方向诸如“竖直”、“横向”、“水平”、“向上”、“向下”、“向前”、“向后”、“向内”、“向外”、“垂直”、“横向”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”、“在上方”、“在下方”的词语根据所描述和示出的设备的特定取向在本说明书和随附权利要求中使用(如果存在)。本文所描述的主题可以假设各种替代取向。因此，这些方向性术语不是严格限定的，并且不应被狭义地解释。可以使用专门设计的硬件、可配置硬件、可编程数据处理器来实现本发明的实施方式，可编程数据处理器通过提供能够在数据处理器、专用计算机或被特别编程、配置或构造成执行在如本文中详细说明的方法中的一个或更多个步骤和/或这些中的两个或更多个的组合的数据处理器上执行的软件(其可选地包括“固件”)来配置。具体设计的硬件的示例是：逻辑电路、专用集成电路(“ASIC”)、大规模集成电路(“LSI”)、超大规模集成电路(“VLSI”)等。可配置硬件的示例是：一个或更多个可编程逻辑器件诸如可编程阵列逻辑(“PAL”)、可编程逻辑阵列(“PLA”)和现场可编程门阵列(“FPGA”)。可编程数据处理器的示例是：微处理器、数字信号处理器(“DSP”)、嵌入式处理器、图形处理器、数学协处理器、通用计算机、服务器计算机、云计算机、大型计算机、计算机工作站等。例如，用于装置的控制电路中的一个或更多个数据处理器可以通过在可访问处理器的程序存储器中执行软件指令来实现如本文所述的方法。处理可以是集中式的或分布式的。在处理是分布式的情况下，包括软件和/或数据的信息可以集中或分布保留。这样的信息可以通过通信网络诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)或因特网，有线或无线数据链路，电磁信号或其他数据通信渠道在不同的功能单元之间交换。例如，虽然以给定顺序呈现处理或块，但是替换示例可以以不同顺序执行具有步骤的例程或采用具有块的系统，并且可以删除、移动、添加、细分、组合和/或修改一些处理或块以提供替代或子组合。这些处理或块中的每一个可以以各种不同的方式来实现。此外，尽管处理或块有时被示为是串行执行，但是这些处理或块可以替代地并行执行，或者可以在不同时间执行。此外，虽然元件有时被示为顺序执行，但是元件可以替代地同时或以不同的顺序执行。因此，旨在将所附权利要求解释为包括在其预期范围内的所有这样的变型。软件和其他模块可以驻留在服务器、工作站、个人计算机、平板计算机、图像数据编码器、图像数据解码器、PDA、颜色分级工具、视频投影仪、视听接收器、显示器(例如电视机)、数字电影放映机、媒体播放器和适用于本文所述目的的其他装置。相关领域的技术人员应理解，系统的各方面可以用其他通信、数据处理或计算机系统配置来实践，包括因特网装置、手持装置(包括个人数字助理(PDA))、可穿戴计算机、所有方式的蜂窝或移动电话、多处理器系统、基于微处理器或可编程消费电子产品(例如视频投影仪、视听接收器、显示器诸如电视机等)、机顶盒、网络PC、微型计算机、大型计算机等。本发明还可以以程序产品的形式提供。程序产品可以包括携带一组计算机可读指令的任何非暂态介质，当计算机可读指令由数据处理器执行时，使得数据处理器执行本发明的方法。根据本发明的程序产品可以是各种形式中的任一种。程序产品可以包括例如非暂态介质诸如包括软盘的磁性数据存储介质、硬盘驱动器、包括CDROM的光学数据存储介质、DVD、包括ROM的电子数据存储介质、闪速RAM、EPROM、硬连线或预编程芯片(例如EEPROM半导体芯片)、纳米技术存储器等。程序产品上的计算机可读信号可以可选地被压缩或加密。在一些实施方式中，本发明可以在软件中实现。为了更清楚起见，“软件”包括在处理器上执行的任何指令，并且可以包括(但不限于)固件、驻留软件、微代码等。如本领域技术人员已知的，处理硬件和软件两者可以是整体或部分地集中式或分布式(或其组合)的。例如，软件和其他模块可以经由本地存储器、经由网络、经由浏览器或分布式计算环境中的其他应用或者经由适合于上述目的的其他手段来访问。在一些实施方式中，图像数据由处理器执行软件指令来处理，以得到用于相位调制器的控制信号。在一些实施方式中，软件可以实时地执行(其他实施方式也是可行的)。在上面提到部件(例如软件模块、处理器、组件、装置、电路等)的情况下，除非另有说明，否则对该部件的引用(包括对“装置”的引用)应当被解释为作为该部件的等同物包括执行所描述的部件的功能的任何部件(即功能上等同的)，包括在结构上不等同于执行本发明的所示示例性实施方式中的功能的所公开的结构的部件。为了说明的目的，本文描述了系统、方法和设备的具体示例。这些仅是示例。本文提供的技术可以应用于除了上述示例性系统以外的系统。在本发明的实践中，许多替代、修改、添加、省略和置换是可行的。本发明包括对于本领域技术人员显而易见的所描述的实施方式的变型，包括通过以下方式获得的变型：用等同特征、元件和/或动作替换特征、元件和/或动作；混合和匹配来自不同实施方式的特征、元件和/或动作；将来自本文描述的实施方式的特征、元件和/或动作与其他技术的特征、元件和/或动作组合；和/或省略来自所描述的实施方式的特征、元件和/或动作的组合。因此，旨在将所附权利要求和随后引入的权利要求解释为包括可合理推断的所有这样的修改、置换、添加、省略和子组合。权利要求的范围不应当受到在实施方式中阐述的优选实施方式的限制，而应当给予与作为整体的描述一致的最宽泛的解释。当前第1页1 2 3