自行式闪光灯的制作方法

文档序号:13803661阅读:162来源:国知局
自行式闪光灯的制作方法

技术领域:

一种自行式闪光灯,属于机器人技术领域。



背景技术:

长期以来,都只听说过有自行榴弹炮,没有自行闪光灯,本发明提供一种自行式闪光灯。摄影工作者经常需要闪光灯,一般的情况下都是由摄影助理执行打灯的任务。这样既不方便又浪费了人力,提高了摄影的成本。如果有一种自行闪光灯,可以根据你的命令,自己到位,自动伸缩上下左右旋转,那就不用摄影师扯着嗓门喊,可以轻松自如地执行你的命令,开展摄影工作。



技术实现要素:

本发明涉及一种自行式闪光灯。自行式闪光灯有一个机身。机身下面有四条腿。每条腿有一个旋转关节,一个伸缩关节。由一台单片机指挥四条腿,旋转和伸缩,形成行走运动。其身上有两个可以打开的上盖。机身内可以存放照相机等物品。还有一个可以伸缩的竿,伸缩竿可以自动立起。伸缩竿的端部安装闪光灯。闪光灯可以自动上下左右旋转。

附图说明:

图1为自行式闪光灯的主视示意图。

图2为自行式闪光灯上盖打开伸缩竿升起的示意图。

图3为自行式闪光灯伸缩竿折叠起来,上盖关闭的示意图。

具体实施方式:

本发明自行式闪光灯有车身(1),机身两侧各有两条腿(2),腿的下边有一个伸缩关节(3)。机身上有两个可以打开的上盖(4),机身上还有一根可以自动立起的伸缩竿(5),伸缩竿上面安装有可以水平旋转的闪光灯(6),每一条腿上,有步进电机(7)。伸缩竿的顶部,安装有一个垂直旋转工作台(8)。伸缩竿内(9)可以有3-5节。机身的前端安装有两个大灯(10),大灯内安装有两组超声波发射接收端子。图2是自行式闪光灯上盖打开时的情况。机身内安装有自行闪光灯四条腿的旋转关节(11)。图3是自行式闪光灯上盖关闭的情况。每一条腿的下方,有一个减震器(12)。

自行式闪光灯,由单片机控制四条腿的旋转伸缩,形成行走运动。由大灯内安装的超声波发射接收端子感应主人的位置,跟随主人行走。控制左右转弯前进停止。在需要的时候由遥控器指挥,自己行走到指定的位置。打开上盖,立起伸缩竿水平或者垂直旋转闪光灯。让它适应摄影的需要。机身内有平衡测定装置,可以在有坡度的地方保持机身的平衡。也可以上下楼梯,并且在楼梯上保持机身的平衡。

自行式闪光灯,还有防丢功能。一旦丢失主人的信号会自动报警。还可以用于钓鱼,打球,买菜,徒步等领域。



技术特征:

技术总结
自行式闪光灯有一个机身,机身上有四条腿,机身上盖有一个可以折叠的伸缩竿,伸缩竿上安装有可以上下左右旋转的闪光灯,可以自动跟随主人行走,可以根据遥控器的命令,走到指定的位置。

技术研发人员:王安伟
受保护的技术使用者:王安伟
技术研发日:2016.08.11
技术公布日:2018.02.23
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