一种通过镜头的紧凑型数字照全景相机的制作方法

本发明涉及一种全景相机，尤其涉及一种通过镜头的紧凑型数字照全景相机。

背景技术：

近几年来，对于相机领域的开发与完善已经上升到了一个全新高度，进入全景相机时代，由于更多的底层源的开放，涌现出很多全新的全景相机，其开发趋势已逐步成为国内外相机领域的焦点。全景相机的工作原理是对现有场景进行多角度环视拍摄，之后将数据传输至服务器对拍摄过的图像进行后期缝合，然后将缝合后的数据提供给播放程序进行三维场景的立体播放，使观看者有如身临其境的感觉。随着地理信息系统与数字城市建设的发展与推广，测绘技术的自动化与信息化的发展显得尤为重要，激光雷达技术发展很快。激光雷达技术凭借它的高亮度性、高方向性、高单色性和高相干性等几个特点，在移动测绘领域取得了成功的应用。在某些项目需求上，便携式激光雷达最终得到的三维点云数据需要和实际影像匹配，这就需要和全景相机搭载在一个高集成地移动测绘平台上工作。然而，现今主流的全景相机存在以下的缺陷，主要是与激光雷达的兼容性，集成度不高，制造研发成本过于昂贵。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种通过镜头的紧凑型数字照全景相机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种通过镜头的紧凑型数字照全景相机，包括壳体，具有顶面、底面和多个侧面，其中在多个侧面的每个上安装有至少一个高清摄像头以及存储卡卡槽，所述全景相机的顶面安装有GPS天线芯片；所述壳体的底面具有支架螺丝孔和金属底座，全景相机可以通过安装支架与移动载具相连接；

所述安装支架包括支架杆和支架台，所述支架杆一端设置相机连接台，另一端设置支架杆定位销孔；所述支架台为半圆环状，其圆环中部设置支架台定位销孔，支架杆上的支架杆定位销孔与支架台上的支架台定位销孔通过定位销连接并固定。

优选地，所述支架杆一端的相机连接台为圆形，相机连接台中心设置相机连接孔。

优选地，所述半圆环状的支架台尾端两侧设置定位支臂。

优选地，所述定位支臂外侧设置缓冲块。

优选地，所述壳体包括有七个侧面以及在每一个侧面上安装有一个高清摄像头。

优选地，所述GPS天线芯片将采集到的数据存储于存储卡中，其中所述数据包括GPS时间与位置信息，存储卡为SD卡。

一种通过镜头的紧凑型数字照全景相机，其工作流程包括以下步骤：

步骤101，至少一个高清摄像头同时拍摄图像信息，并将其传输到中央控制面板；

步骤102，GPS天线获取GPS时间与位置信息，其传入中央控制面板；

步骤103，中央控制面板处理图像信息，对所述高清摄像头拍摄的每一帧画面附加GPS时间与位置信息；

步骤104，将加工后的图像数据传入各自所述存储卡内存储；

步骤105，将相同GPS时间与位置的图像数据进行整合，最终得到完整的影像信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提供了一种通过GPS时间与位置同步影像数据的360度全景相机，并能和激光雷达数据的GPS时间与位置信息进行匹配，具有低成本，高集成度，多项目应用的特点。

2、安装支架可以起到三脚架的作用，并且可以超越三脚架的灵活性，在光滑平面上横过来或斜过来使用，扩展了相机的使用空间，角度和表现力。

附图说明

图1为本发明提出的一种通过镜头的紧凑型数字照全景相机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种通过镜头的紧凑型数字照全景相机的仰视图；

图3为本发明提出的一种通过镜头的紧凑型数字照全景相机的支架的结构示意图。

图中：1、壳体，2、高清摄像头，3、GPS天线芯片，4、存储卡卡槽，5、信号指示灯，6、螺丝孔，7、金属底座，8、支架杆，9、支架台，10、定位销，11、连接台，12、连接孔，13、定位支臂，14、缓冲块。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种通过镜头的紧凑型数字照全景相机，包括壳体1，由多面体结构组成，包括顶面和底面以及多个侧面。每一个面都安装有至少一个高清摄像头2，所述壳体1由七面体构成，七个高清摄像头2装配于壳体1的七个外侧面上。 本发明的壳体1形状包括本领域常用的其他多面体结构。优选地，壳体1可选用铝合金材料制备，不限于本领域常用的如塑料以及其他合金等外壳制备材料。

壳体1顶部安装有GPS天线芯片3用于接收GPS信号，所述全景相机将GPS天线芯片3所采集到的数据存储于存储卡中，其中存储卡优选SD卡，不限于本领域常用的其他便携式存储卡。壳体1的每一个侧面上均装配有存储卡卡槽4，用于安装存储卡以及信号指示灯5，用于当全景相机工作时，信号指示灯5发出相应的信号。通过壳体1底面的支架螺丝孔6和金属底座7，全景相机可以通过安装支架与移动载具相连接。

本发明所述的360度全景相机，将各高清摄像头2和GPS卫星天线都集成到一个中央控制面板上，对信息进行加工后导入SD存储卡内，最后通过计算机软件将各高清摄像头2同时间点拍摄到的图像组合到一起，最后得到影像数据。在工作中本发明的所述的360度全景相机执行以下步骤：

步骤101，多个高清摄像头2，优选为七个，同时拍摄图像信息，并将其传输到中央控制面板。

步骤102，GPS天线获取GPS时间与位置信息，其传入中央控制面板。

步骤103，中央控制面板处理图像信息，对高清相机拍摄的每一帧画面附加GPS时间与位置信息。

步骤104，将加工后的图像数据传入各自的SD卡内存储。

步骤105，用计算机软件将相同GPS时间与位置的图像数据进行整合，最终得到完整的影像信息。

所述安装支架包括支架杆8和支架台9，所述支架杆8一端设置相机连接台11，另一端设置支架杆8定位销孔；所述支架台9为半圆环状，其圆环中部设置支架台9定位销孔，支架杆8上的支架杆8定位销孔与支架台9上的支架台9定位销孔通过定位销10连接并固定。所述支架杆8一端的相机连接台11为圆形，相机连接台11中心设置相机连接孔12。半圆环状的支架台9尾端两侧设置定位支臂13。定位支臂13外侧设置缓冲块14。通过调节定位销10，支架台9可沿定位销10为中心在支架杆8上活动。

安装支架连接于相机和独角架之间，拍摄时独脚架一端与地面接触，相机支架上两个定位支臂13与平整平面相接触，三点稳定支撑相机，从而给拍摄提供了绝对的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。