虚拟现实显示系统的制作方法

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，特别是涉及一种虚拟现实显示系统。

背景技术：

虚拟现实技术利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身临其境一般，例如在火电高空坠落事故还原与虚拟体验项目中，进行高空坠落虚拟体验，体验者带上头戴显示器，体验烟囱高处作业的危险度、事故发生时的应变措施和从高处快速坠落的恐怖等。

虚拟现实显示系统作为下一代游戏、虚拟现实交互的重要设备，其未来在医疗、军事训练、安全培训和影音娱乐等领域将是必不可少的电子设备。但如今的虚拟现实显示系统中需要体感检测单元检测头部的运动加速度和角速度，计算头部的姿态，这种结构比较复杂，戴在头上比较沉重，如何在保证检测准确度的情况下简化结构设计仍是需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种虚拟现实显示系统。解决现有设计中结构复杂的问题，特别是头戴显示器定位结构复杂的问题。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种虚拟现实显示系统，其包括至少两个激光定位器，激光定位器的定位区域有交叉，还包括手柄、头戴显示器和上位机，所述上位机分别与头戴显示器和激光定位器相连，所述手柄和头戴显示器上分别设置有多个用于激光定位的追踪感应器，激光定位器检测追踪感应器的位置并传输至上位机实现手柄和头戴显示器的定位。

本实用新型通过外设的激光定位实现手柄和头戴显示器的定位，头戴显示器结构简单，佩戴轻便，同时激光定位器定位准确快速，本虚拟现实显示系统反应灵敏。

在本实用新型的一种优选实施方式中，上位机显示虚拟场景，用户通过手柄控制虚拟场景中人物的动作，上位机将虚拟场景传输至头戴显示器显示。

在本实用新型另一种优选实施方式中，激光定位器为两个，两个激光定位器安装于矩形区域的两个相对的顶角上且相聚不大于5米。

在本实用新型的再一种优选实施方式中，所述激光定位器安装高度为2-2.5米，激光定位器的检测平面为法线沿竖直方向向下倾斜30度-45度的平面。

激光定位器的设置保证了检测的准确性。

在本实用新型的一种优选实施方式中，激光定位器之间通过无线网络或数据线连接，实现信息交互。保证检测的准确性。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，所述头戴显示器还包括电源转换单元、视频接口、视频处理单元、控制器和显示单元；电源线经由所述电源转换单元为头戴显示器的用电部分供电；所述控制器分别与视频接口、视频处理单元和显示单元相连，控制视频接口、视频处理单元和显示单元工作；所述视频接口与上位机的视频信号输出端相连；所述视频接口经由视频处理单元与显示单元连接。头戴显示器结构简单，佩戴轻巧。

附图说明

图1是本实用新型虚拟现实显示系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型提供了一种虚拟现实显示系统，如图1所示，其包括至少两个激光定位器，激光定位器的定位区域有交叉，在本实施方式中，优选的激光定位器为两个，两个激光定位器安装于矩形区域的两个相对的顶角上且相聚不大于5米。激光定位器安装高度为2-2.5米，激光定位器的检测平面为法线沿竖直方向向下倾斜30度-45度的平面。

在本实施方式中，该虚拟现实显示系统还包括手柄、头戴显示器和上位机，其中，上位机分别与头戴显示器和激光定位器相连，手柄和头戴显示器上分别设置有多个用于激光定位的追踪感应器，激光定位器检测追踪感应器的位置并传输至上位机实现手柄和头戴显示器的定位。在本实施方式中，手柄和头戴显示器无线连接，在使用时先进行配对，具体的配对方法采用现有方法。配对后，上位机显示虚拟场景，用户通过手柄控制虚拟场景中人物的动作，上位机将虚拟场景传输至头戴显示器显示。具体手柄控制虚拟场景中人物的动作的方法以及上位机将虚拟场景传输至头戴显示器并进行显示的方法均采用现有技术，本实用新型对这部分没有作出改进。

在本实施方式中，利用激光定位器进行定位，具体激光定位器的结构、原理和方法采用现有技术中的结构、原理和方法。

在本施方式中，激光定位器之间通过无线网络或数据线连接，实现信息交互。保证检测的准确性和可靠性。

在本实施方式中，头戴显示器还包括电源转换单元、视频接口、视频处理单元、控制器和显示单元；电源线经由电源转换单元为头戴显示器的用电部分供电。控制器分别与视频接口、视频处理单元和显示单元相连，控制视频接口、视频处理单元和显示单元工作。视频接口与上位机的视频信号输出端相连，视频接口经由视频处理单元与显示单元连接。头戴显示器结构简单，佩戴轻巧。在本实施方式中，视频处理单元包括串联的滤波单元和降噪单元，保证视频的清晰度和稳定性。

头戴显示器上的追踪感应器设置于头戴显示器的前面和侧面。该虚拟现实显示系统还包括串流盒，在使用时，将电源连接线连接到串流盒上对应的端口，然后将另外一端插入电源插座以开启串流盒。将HDMI连接线插入串流盒上的HDMI端口，然后将另外一端插入上位机显卡上的HDMI端口。将USB数据线插入串流盒上的USB端口，然后将另外一端插入上位机的USB端口。将头戴显示器的HDMI、USB和电源分别对准串流盒，然后插入相应的端口。

手柄包括应用处理器、电源单元、以及分别与应用处理器连接的存储单元、输入单元(包括按键输入单元和/或触控输入单元)，电源单元为手柄的用电部分供电，输入单元输入行动命令。

在使用时，上位机显示出虚拟场景，用户通过手柄控制虚拟场景中人物的动作，上位机将虚拟场景传输至头戴显示器实现显示，用户进入虚拟现实环境。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。