1.一种获取全景图像的装置，其特征在于，包括多个相机、多个光路变换元件及框架，多个所述相机和多个所述光路变换元件均设置于所述框架侧壁，每个所述相机的镜头光心到对应的所述光路变换元件的光程等于所述光路变换元件至所述框架的几何中心或轴线的距离。
2.根据权利要求1所述的获取全景图像的装置，其特征在于，所述框架的形状为棱柱或圆柱体，多个所述相机均匀的分布于所述框架的侧壁，每个所述相机的镜头光心到对应的所述光路变换元件的光程等于所述光路变换元件至所述框架的轴线的距离。
3.根据权利要求2所述的获取全景图像的装置，其特征在于，多个所述光路变换元件位于垂直于所述框架的轴线的截面内。
4.根据权利要求2所述的获取全景图像的装置，其特征在于，多个所述相机的每一个所述相机在全景图像的拼接方向的视场角之和大于360度。
5.根据权利要求1所述的获取全景图像的装置，其特征在于，所述框架的形状为球体，多个所述相机均匀的分布于所述框架的侧壁，每个所述相机的镜头光心到对应的所述光路变换元件的光程等于所述光路变换元件至所述框架的球心的距离。
6.根据权利要求5所述的获取全景图像的装置，其特征在于，多个所述相机的每一个所述相机的视场角对应的球面度之和大于4π弧度。
7.根据权利要求1所述的获取全景图像的装置，其特征在于，所述光路变换元件为反射镜或棱镜中的至少一种。
8.一种获取全景图像的装置，其特征在于，包括至少一个相机及旋转装置，至少一个所述相机安装于所述旋转装置，所述旋转装置用于带动至少一个所述相机以围绕所述相机的镜头光心旋转。
9.一种获取全景图像的装置的组装方法，应用于权利要求1-7任一所述的获取全景图像的装置，其特征在于，所述方法包括：
计算相机的有效视场角；
依据框架的形状及所述相机的有效视场角，确定需要的所述相机的个数；
依据所述相机的个数及安装所需的尺寸，确定所述框架的大小；
安装光路变换元件及所述相机，使每个所述相机的镜头光心到对应的所述光路变换元件的光程等于所述光路变换元件至所述框架的几何中心或轴线的距离。
10.根据权利要求9所述的获取全景图像的装置的组装方法，其特征在于，计算所述相机的有效视场角包括：设所述相机的成像幅面为矩形，利用在全景图像的拼接方向的视场角减去预设重叠区域的视场角后，得到每个所述相机的有效视场角；
依据框架的形状及所述相机的有效视场角，确定需要的所述相机的个数包括：若所述框架为圆柱体，则需要的所述相机的个数为360度除以每个所述相机的有效视场角；若所述框架为球体，将所述相机的有效视场角换算为对应的球面度，则需要的所述相机的个数为4π球面度除以每个所述相机的有效视场角对应的球面度。