1.一种非共面的图像采集装置，用于采集工件（100）的两个非共面的侧面的图像信息，所述的两个非共面的侧平面分别为第一侧面（101）和第二侧面（102），其特征在于：所述非共面的图像采集装置包括第一反射镜（1）至第四反射镜（4）、斜方棱镜（5）、相机（6）和光源，所述光源能够将所述工件（100）的第一侧面（101）和第二侧面（102）照亮，所述第一反射镜（1）设置在第一侧面（101）反射光线传播的光路上，所述第三反射镜（3）设置在第一反射镜（1）反射光线传播的光路上，所述斜方棱镜（5）设置在第二侧面（102）反射光线传播的光路上，所述斜方棱镜（5）能够将第二侧面（102）的反射光线平移出射形成与第二侧面（102）的反射光线平行的出射光线，所述第二反射镜（2）设置在斜方棱镜（5）出射光线传播的光路上，所述第四反射镜（4）设置在第二反射镜（2）反射光线传播的光路上，所述相机（6）的镜头（61）设置在第三反射镜（3）和第四反射镜（4）的反射光线传播的光路上，所述相机（6）的镜头（61）能够同时捕获第三反射镜（3）和第四反射镜（4）的反射光线使得所述第一侧面（101）和第二侧面（102）的图像相互错开地呈现在所述镜头（61）的视野中。
2.根据权利要求1所述的一种非共面的图像采集装置，其特征在于：所述第三反射镜（3）的反射面和第四反射镜（4）的反射面相交。
3.根据权利要求1所述的一种非共面的图像采集装置，其特征在于：所述斜方棱镜（5）的入射平面与第二侧面（102）相互平行。
4.根据权利要求3所述的一种非共面的图像采集装置，其特征在于：所述斜方棱镜（5）的出射光线和第二侧面（102）的反射光线一上一下相互平行，所述第四反射镜（4）和第三反射镜（3）一上一下地设置，所述第一侧面（101）和第二侧面（102）的图像一下一上错开地呈现在所述镜头（61）的视野中。
5.根据权利要求1所述的一种非共面的图像采集装置，其特征在于：所述第一反射镜（1）的反射光线的光程与第二反射镜（2）的反射光线的光程相等。
6.根据权利要求1所述的一种非共面的图像采集装置，其特征在于：所述光源为同轴光源、环形光源和条形光源中的一种。
7.根据权利要求1所述的一种非共面的图像采集装置，其特征在于：所述第一反射镜（1）和第二反射镜（2）相交成一夹角，所述第一反射镜（1）和第二反射镜（2）之间的夹角能够根据工件（100）的第一侧面（101）和第二侧面（102）之间的夹角进行调整。
8.根据权利要求1所述的一种非共面的图像采集装置，其特征在于：自第一侧面（101）出射的光线依次经第一反射镜（1）和第三反射镜（3）直至相机（6）镜头（61）的光程等于相机（6）的工作距离；自第二侧面（102）出射的光线依次经斜方棱镜（5）、第二反射镜（2）和第四反射镜（4）直至相机（6）镜头（61）的光程等于相机（6）的工作距离。