自动扫描景物的照相装置的制作方法

本发明涉及电子技术领域的数码照相装置，具体是一种自动扫描景物的照相装置。

背景技术：

目前，手机、平板电脑、迷你照相机、车载记录仪等设备都装配有微型数码照相装置，这类微型数码照相装置取景时其照相机的镜头光轴直指景物，景物来的光线沿着照相机的镜头光轴直接进入照相机。发明人发现这种取景方式存在一个明显的缺点：取景时必须要照相机的镜头光轴直射景物中心点，那么任何欲改变取景方位的要求都要手动改变设备的方位来实现， 这点会使用户感觉麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的是开发一种自动扫描景物的照相装置，设备装配了该装置后，设备可对景物进行自动扫描，解除用户手动调节设备方位的麻烦，改善用户的体验。

实现上述发明目的采用以下技术方案：照相机其镜头光轴平行于设备的横轴的是横向照相机，横向照相机的前方装配一个反光镜，反光镜的镜面斜对横向照相机，反光镜的主轴与横向照相机的镜头光轴间夹角为45°，反光镜的中心点固定在横向支撑轴的端点，横向支撑轴上同轴固定一个锥齿轮，横向支撑轴上分别在锥齿轮的两边各穿一个轴套，两轴套各用一个隔片固定在同一个横向透明玻璃管内，反光镜、横向支撑轴装配在这个横向透明玻璃管内，横向照相机安装在横向玻璃管的端部，横向照相机、横向玻璃管、横向支撑轴及轴上的锥齿轮、轴套所有这些器件都同轴装配成为横向同轴体，横向同轴体装配在设备横边框的预留豁口中，横向支撑轴上的锥齿轮与纵向传动轴上端的锥齿轮啮合形成第一齿轮副；照相机其镜头光轴平行于设备的纵轴的是纵向照相机，纵向照相机的前方装配一个反光镜，反光镜的镜面斜对纵向照相机，反光镜的主轴与纵向照相机的镜头光轴间夹角为45°，反光镜的中心点固定在纵向支撑轴的端点，纵向支撑轴上同轴固定一个锥齿轮，纵向支撑轴上分别在锥齿轮的两边各穿一个轴套，两轴套各用一个隔片固定在同一个纵向透明玻璃管内，反光镜、纵向支撑轴装配在这个纵向透明玻璃管内，纵向照相机安装在纵向玻璃管的端部，纵向照相机、纵向透明玻璃管、纵向支撑轴及轴上的锥齿轮、轴套所有这些器件都同轴装配成为纵向同轴体，纵向同轴体装配在设备纵边框的预留豁口中，纵向支撑轴上的锥齿轮与横向传动轴左端的锥齿轮啮合形成第二齿轮副；电动机的旋转轴上固定有小圆柱齿轮，中间齿轮为一大一小两个圆柱齿轮同轴重叠安装而成的一体齿轮，其大圆柱齿轮和电动机旋转轴上的小圆柱齿轮啮合，其小圆柱齿轮与输出齿轮的圆柱齿轮啮合，输出齿轮是由一个圆柱齿轮和一个锥齿轮同轴重叠安装而成的一体齿轮，其圆柱齿轮与中间齿轮的小圆柱齿轮啮合，输出齿轮的锥齿轮既和横向传动轴端的锥齿轮啮合亦和纵向传动轴端的锥齿轮啮合，每根传动轴两端各固定一个同轴的锥齿轮；电动机、逆变器、逆变控制器、反电动势检测器、通信端口间有电连接。一组控制线连接逆变控制器与逆变器，一组检测线连接逆变器与反电动势检测器，一组反馈线连接反电动势检测器与逆变控制器，两组电源线分别连接设备的系统电源干线与逆变控制器、逆变器，一组输出线连接逆变器与电动机，一组通信线连接逆变控制器中的SSP（synchronous Serial Port,同步串行端口）通信端口与设备的SOC（System on a Chip,片上系统）中的SSP通信端口引出的通信总线。

本发明工作时，设备的SOC 把给自动扫描景物的照相装置的控制参数由其SSP通信端口通过通信线传送到逆变控制器的SSP通信端口，该SSP通信端口接收完数据后逆变控制器读取该数据并将其作为给定参数，逆变控制器依据给定参数和反电动势检测器的反馈数据经运算得出逆变控制指令并将此指令经控制线发送到逆变器，逆变器得到指令则通过输出线将具有调制波形的电能传送到电动机，反电动势检测器检测电动机的运行参数并向逆变控制器反馈，电动机得电旋转时其旋转轴上的圆柱齿轮带动中间齿轮和输出齿轮及纵向传动轴、横向传动轴旋转，横向传动轴通过第二齿轮副带动纵向支撑轴及其端点固定的反光镜旋转，景物来的入射光经反光镜反射后沿着平行于纵向照相机的镜头光轴的光路进入相应的纵向照相机；纵向传动轴通过第一齿轮副带动横向支撑轴及其端点固定的反光镜旋转，景物来的入射光经反光镜反射后沿着平行于横向照相机的镜头光轴的光路进入横向照相机，电动机停转则反光镜都停止旋转，自动扫描景物的功能停止。

本发明的有益效果：采用上述技术方案，与现有的技术相比，本发明由于采取了下列措施：照相机的镜头光轴平行于设备的边框，照相机前加装反光镜且反光镜的主轴与镜头光轴成45度角，反光镜可绕镜头光轴自动旋转，装置会按照设备的指令自动运转。这些技术措施使得照相装置具有了自动扫描景物的功能。用此自动扫描景物的照相装置来装备设备，使得设备的用户在不改变设备方位的条件下就可自动扫描景物，解除用户手动调节设备方位的麻烦，改善用户的体验。

附图说明

图1：为本发明的系统示意图。

图2：为本发明的第1个实施例的系统示意图。

图3：为本发明的第1个实施例中抛物面反光镜的主截面示意图。

图4：为本发明的第2个实施例的系统示意图。

图5：为本发明的第2个实施例中球面反光镜的主截面示意图。

图6：为本发明的第3个实施例的系统示意图。

图7：为本发明的第3个实施例中双曲面反光镜的主截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例详述本发明。

参见图1，照相机9其镜头光轴13平行于设备1的横轴是横向照相机，横向照相机9的前方装配一个反光镜6，反光镜6的镜面斜对横向照相机9，反光镜的主轴7与横向照相机的镜头光轴13间夹角为45°，反光镜9的中心点固定在横向支撑轴3的端点，横向支撑轴3上同轴固定一个锥齿轮4，横向支撑轴3上分别在锥齿轮4的两边各穿一个轴套10、12，两轴套10、12各用一个隔片2、5固定在同一个横向透明玻璃管8内，反光镜6、横向支撑轴3装配在这个横向透明玻璃管8内，横向照相机9安装在横向玻璃管8的端部，横向照相机9、横向玻璃管8、横向支撑轴3及轴上的锥齿轮4轴套10、12所有这些器件都同轴装配成为横向同轴体。横向同轴体装配在设备1横边框的预留豁口中，横向支撑轴3上的锥齿轮4与纵向传动轴31上端的锥齿轮11啮合形成第一齿轮副。照相机14、20其镜头光轴21、30平行于设备1的纵轴是纵向照相机，纵向照相机14的前方装配一个反光镜22，纵向照相机20的各前方装配一个反光镜29，反光镜22的镜面斜对纵向照相机14，反光镜29的镜面斜对纵向照相机20，反光镜22的主轴15与纵向照相机14的镜头光轴21间夹角为45°，反光镜29的主轴18与纵向照相机20的镜头光轴30间夹角为45°，反光镜22的中心点固定在纵向支撑轴17的上端点，反光镜29的中心点固定在纵向支撑轴17的下端点，纵向支撑轴17上同轴固定一个锥齿轮16，纵向支撑轴17上分别在锥齿轮16的两边各穿一个轴套23、28，轴套23用一个隔片24固定在纵向透明玻璃管19内，轴套28用一个隔片27固定在纵向透明玻璃管19内，反光镜22、29、纵向支撑轴17装配在这个纵向透明玻璃管19内，纵向照相机14、20安装在纵向玻璃管19的两端部，纵向照相机14、20和纵向透明玻璃管19、纵向支撑轴17及轴上的锥齿轮16、轴套23、28所有这些器件都同轴装配成为纵向同轴体，纵向同轴体装配在设备1纵边框的预留豁口中，纵向支撑轴17上的锥齿轮16与横向传动轴26左端的锥齿轮25啮合形成第二齿轮副。电动机39的旋转轴上固定有小圆柱齿轮40，中间齿轮37为一大一小两个圆柱齿轮同轴重叠安装而成的一体齿轮，其大圆柱齿轮37和电动机旋转轴上的小圆柱齿轮40啮合，其小圆柱齿轮36与输出齿轮33的圆柱齿轮33啮合，输出齿轮是由一个圆柱齿轮33和一个锥齿轮35同轴重叠安装而成的一体齿轮，其圆柱齿轮33与中间齿轮的小圆柱齿轮36啮合，输出齿轮的锥齿轮35既和横向传动轴26端的锥齿轮32啮合亦和纵向传动轴31端的锥齿轮34啮合，传动轴31两端各固定一个同轴的锥齿轮11、34，传动轴26两端各固定一个同轴的锥齿轮25、32。一组控制线42连接逆变控制器43与逆变器41，一组检测线49连接逆变器41与反电动势检测器50，一组反馈线连接反电动势检测器50与逆变控制器43，两组电源线44、45分别连接设备的系统电源干线46与逆变控制器43、逆变器41，一组输出线48连接逆变器41与电动机39，一组通信线52连接逆变控制器43中的SSP通信端口51与设备1的SOC 47中的SSP通信端口53引出的通信总线。

本发明工作时，设备1的SOC 47把给自动扫描景物的照相装置的控制参数由其SSP通信端口53通过通信线52传送到逆变控制器43的SSP通信端口53，该SSP通信端口53接收完数据后逆变控制器43读取该数据并将其作为给定参数，逆变控制器43依据给定参数和反电动势检测器50的反馈数据经运算得出逆变控制指令并将此指令经电线42发送到逆变器41，逆变器41得到指令则通过电线48将具有调制波形的电能传送到电动机39，反电动势检测器50经电线49检测电动机39的运行参数并向逆变控制器43反馈，电动机39得电旋转时其旋转轴上的圆柱齿轮40带动中间齿轮37和输出齿轮33及纵向传动轴31、横向传动轴26旋转，横向传动轴26通过第二齿轮副带动纵向支撑轴17及其端点固定的反光镜22、29旋转，则反光镜22、29绕纵向支撑轴17扫描景物，景物来的入射光经反光镜22反射后沿着平行于照相机14的镜头光轴21的光路进入照相机14，经反光镜29反射后沿着平行于照相机20的镜头光轴30的光路进入照相机20，纵向传动轴31通过第一齿轮副带动横向支撑轴3及其端点固定的反光镜6旋转，则反光镜6绕横向支撑轴3扫描景物，景物来的入射光经反光镜6反射后沿着平行于照相机9的镜头光轴13的光路进入照相机9，电动机39停转则反光镜14、20、9都停止旋转，自动扫描景物的功能停止。

参见图2、图3，在第1个实施例中，照相机9其镜头光轴13平行于设备1的横轴是横向照相机，横向照相机9的前方装配一个抛物面反光镜6，抛物面反光镜6的镜面斜对横向照相机9，抛物面反光镜的主轴7与横向照相机的镜头光轴13间夹角为45°，抛物面反光镜9的中心点固定在横向支撑轴3的端点，横向支撑轴3上同轴固定一个直齿锥齿轮4，横向支撑轴3上分别在直齿锥齿轮4的两边各穿一个轴套10、12，两轴套10、12各用一个隔片2、5固定在同一个横向透明玻璃管8内，抛物面反光镜6、横向支撑轴3装配在这个横向透明玻璃管8内，横向照相机9安装在横向玻璃管8的端部，横向照相机9、横向玻璃管8、横向支撑轴3及轴上的直齿锥齿轮4轴套10、12所有这些器件都同轴装配成为横向同轴体，横向同轴体装配在设备1横边框的预留豁口中，横向支撑轴3上的直齿锥齿轮4与纵向传动轴31上端的直齿锥齿轮11啮合形成第一齿轮副。照相机14、20其镜头光轴21、30平行于设备1的纵轴是纵向照相机，纵向照相机14的前方装配一个抛物面反光镜22，纵向照相机20的各前方装配一个抛物面反光镜29，抛物面反光镜22的镜面斜对纵向照相机14，抛物面反光镜29的镜面斜对纵向照相机20，抛物面反光镜22的主轴15与纵向照相机14的镜头光轴21间夹角为45°，抛物面反光镜29的主轴18与纵向照相机20的镜头光轴30间夹角为45°，抛物面反光镜22的中心点固定在纵向支撑轴17的上端点，抛物面反光镜29的中心点固定在纵向支撑轴17的下端点，纵向支撑轴17上同轴固定一个直齿锥齿轮16，纵向支撑轴17上分别在直齿锥齿轮16的两边各穿一个轴套23、28，轴套23用一个隔片24固定在纵向透明玻璃管19内，轴套28用一个隔片27固定在纵向透明玻璃管19内，抛物面反光镜22、29、纵向支撑轴17装配在这个纵向透明玻璃管19内，纵向照相机14、20安装在纵向玻璃管19的两端部，纵向照相机14、20和纵向透明玻璃管19、纵向支撑轴17及轴上的直齿锥齿轮16、轴套23、28所有这些器件都同轴装配成为纵向同轴体，纵向同轴体装配在设备1纵边框的预留豁口中，纵向支撑轴17上的直齿锥齿轮16与横向传动轴26左端的直齿锥齿轮25啮合形成第二齿轮副。三相直流无刷电动机39的旋转轴上固定有小圆柱齿轮40，中间齿轮37为一大一小两个圆柱齿轮同轴重叠安装而成的一体齿轮，其大圆柱齿轮37和电动机旋转轴上的小圆柱齿轮40啮合，其小圆柱齿轮36与输出齿轮33的圆柱齿轮33啮合，输出齿轮是由一个圆柱齿轮33和一个直齿锥齿轮35同轴重叠安装而成的一体齿轮，其圆柱齿轮33与中间齿轮的小圆柱齿轮36啮合，输出齿轮的直齿锥齿轮35既和横向传动轴26端的直齿锥齿轮32啮合亦和纵向传动轴31端的直齿锥齿轮34啮合，传动轴31两端各固定一个同轴的直齿锥齿轮11、34，传动轴26两端各固定一个同轴的直齿锥齿轮25、32。一组6根控制线42连接PWM（Pulse Width Modulation, 脉冲宽度调制）逆变控制器43与三相全控桥逆变器41，一组4根检测线49连接三相全控桥逆变器41与反电动势检测器50，一组反馈线连接反电动势检测器50与PWM逆变控制器43，两组电源线44、45每组各2根分别连接设备的系统电源干线46与PWM逆变控制器43、三相全控桥逆变器41，一组3根输出线48连接三相全控桥逆变器41与三相直流无刷电动机39，一组2根通信线52连接PWM逆变控制器43中的I2C（Inter Integrated Circuit,内置集成电路总线）型SSP通信端口51与设备1的SOC 47中的I2C型SSP通信端口53引出的通信总线。

第1个实施例工作时，设备1的SOC 47把给自动扫描景物的照相装置的控制参数由其I2C型SSP通信端口53通过通信线52传送到PWM逆变控制器43的I2C型SSP通信端口53，该I2C型SSP通信端口53接收完数据后PWM逆变控制器43读取该数据并将其作为给定参数，PWM逆变控制器43依据给定参数和反电动势检测器50的反馈数据经运算得出逆变控制指令并将此指令经电线42发送到三相全控桥逆变器41，三相全控桥逆变器41得到指令则通过电线48将具有PWM调制波形的电能传送到三相直流无刷电动机39，反电动势检测器50经电线49检测三相直流无刷电动机39的运行参数并向PWM逆变控制器43反馈，三相直流无刷电动机39得电旋转时其旋转轴上的圆柱齿轮40带动中间齿轮37和输出齿轮33及纵向传动轴31、横向传动轴26旋转，横向传动轴26通过第二齿轮副带动纵向支撑轴17及其端点固定的抛物面反光镜22、29旋转，则抛物面反光镜22、29绕纵向支撑轴17扫描景物，景物来的入射光经抛物面反光镜22反射后沿着平行于照相机14的镜头光轴21的光路进入照相机14，经抛物面反光镜29反射后沿着平行于照相机20的镜头光轴30的光路进入照相机20，纵向传动轴31通过第一齿轮副带动横向支撑轴3及其端点固定的抛物面反光镜6旋转，则抛物面反光镜6绕横向支撑轴3扫描景物，景物来的入射光经抛物面反光镜6反射后沿着平行于照相机9的镜头光轴13的光路进入照相机9，三相直流无刷电动机39停转则抛物面反光镜14、20、9都停止旋转，自动扫描景物的功能停止。

参见图4、图5，在第2个实施例中，照相机9其镜头光轴13平行于设备1的横轴是横向照相机，横向照相机9的前方装配一个球面反光镜6，球面反光镜6的镜面斜对横向照相机9，球面反光镜的主轴7与横向照相机的镜头光轴13间夹角为45°，球面反光镜9的中心点固定在横向支撑轴3的端点，横向支撑轴3上同轴固定一个斜齿锥齿轮4，横向支撑轴3上分别在斜齿锥齿轮4的两边各穿一个轴套10、12，两轴套10、12各用一个隔片2、5固定在同一个横向透明玻璃管8内，球面反光镜6、横向支撑轴3装配在这个横向透明玻璃管8内，横向照相机9安装在横向玻璃管8的端部，横向照相机9、横向玻璃管8、横向支撑轴3及轴上的斜齿锥齿轮4轴套10、12所有这些器件都同轴装配成为横向同轴体，横向同轴体装配在设备1横边框的预留豁口中，横向支撑轴3上的斜齿锥齿轮4与纵向传动轴31上端的斜齿锥齿轮11啮合形成齿轮副。照相机14、20其镜头光轴21、30平行于设备1的纵轴是纵向照相机，纵向照相机14的前方装配一个球面反光镜22，纵向照相机20的各前方装配一个球面反光镜29，球面反光镜22的镜面斜对纵向照相机14，球面反光镜29的镜面斜对纵向照相机20，球面反光镜22的主轴15与纵向照相机14的镜头光轴21间夹角为45°，球面反光镜29的主轴18与纵向照相机20的镜头光轴30间夹角为45°，球面反光镜22的中心点固定在纵向支撑轴17的上端点，球面反光镜29的中心点固定在纵向支撑轴17的下端点，纵向支撑轴17上同轴固定一个斜齿锥齿轮16，纵向支撑轴17上分别在斜齿锥齿轮16的两边各穿一个轴套23、28，轴套23用一个隔片24固定在纵向透明玻璃管19内，轴套28用一个隔片27固定在纵向透明玻璃管19内，球面反光镜22、29、纵向支撑轴17装配在这个纵向透明玻璃管19内，纵向照相机14、20安装在纵向玻璃管19的两端部，纵向照相机14、20和纵向透明玻璃管19、纵向支撑轴17及轴上的斜齿锥齿轮16、轴套23、28所有这些器件都同轴装配成为纵向同轴体，纵向同轴体装配在设备1纵边框的预留豁口中，纵向支撑轴17上的斜齿锥齿轮16与横向传动轴26左端的斜齿锥齿轮25啮合形成齿轮副。两相直流无刷电动机39的旋转轴上固定有小圆柱齿轮40，中间齿轮37为一大一小两个圆柱齿轮同轴重叠安装而成的一体齿轮，其大圆柱齿轮37和电动机旋转轴上的小圆柱齿轮40啮合，其小圆柱齿轮36与输出齿轮33的圆柱齿轮33啮合，输出齿轮是由一个圆柱齿轮33和一个斜齿锥齿轮35同轴重叠安装而成的一体齿轮，其圆柱齿轮33与中间齿轮的小圆柱齿轮36啮合，输出齿轮的斜齿锥齿轮35既和横向传动轴26端的斜齿锥齿轮32啮合亦和纵向传动轴31端的斜齿锥齿轮34啮合，传动轴31两端各固定一个同轴的斜齿锥齿轮11、34，传动轴26两端各固定一个同轴的斜齿锥齿轮25、32。一组8根控制线42连接PWM/PFM（Pulse Width Modulation/ Pulse Frequency Modulation,脉冲宽度调制与脉冲频率调制）混合逆变控制器4与两相全控桥逆变器41，一组5根检测线49连接两相全控桥逆变器41与反电动势检测器50，一组反馈线连接反电动势检测器50与PWM/PFM混合逆变控制器43，两组电源线44、45每组各2根分别连接设备的系统电源干线46与PWM/PFM混合逆变控制器43、两相全控桥逆变器41，一组4根输出线48连接两相全控桥逆变器41与两相直流无刷电动机39，一组3根通信线52连接PWM/PFM混合逆变控制器43中的SPI（Serial Peripheral Interface,串行外围接口）型SSP通信端口51与设备1的SOC 47中的SPI型SSP通信端口53引出的通信总线。

第2个实施例工作时，设备1的SOC 47把给自动扫描景物的照相装置的控制参数由其SPI型SSP通信端口53通过通信线52传送到PWM/PFM混合逆变控制器43的SPI型SSP通信端口53，该SPI型SSP通信端口53接收完数据后PWM/PFM混合逆变控制器43读取该数据并将其作为给定参数，PWM/PFM混合逆变控制器43依据给定参数和反电动势检测器50的反馈数据经运算得出逆变控制指令并将此指令经电线42发送到两相全控桥逆变器41，两相全控桥逆变器41得到指令则通过电线48将具有PWM/PFM混合调制波形的电能传送到两相直流无刷电动机39，反电动势检测器50经电线49检测两相直流无刷电动机39的运行参数并向PWM/PFM混合逆变控制器43反馈，两相直流无刷电动机39得电旋转时其旋转轴上的圆柱齿轮40带动中间齿轮37和输出齿轮33及纵向传动轴31、横向传动轴26旋转，横向传动轴26通过第二齿轮副带动纵向支撑轴17及其端点固定的球面反光镜22、29旋转，景物来的入射光经球面反光镜22反射后沿着平行于照相机14的镜头光轴21的光路进入照相机14，经球面反光镜29反射后沿着平行于照相机20的镜头光轴30的光路进入照相机20，纵向传动轴31通过第一齿轮副带动横向支撑轴3及其端点固定的球面反光镜6旋转，景物来的入射光经球面反光镜6反射后沿着平行于照相机9的镜头光轴13的光路进入照相机9，两相直流无刷电动机39停转则球面反光镜14、20、9都停止旋转，自动扫描景物的功能停止。

参见图6、图7，在第3个实施例中，照相机9其镜头光轴13平行于设备1的横轴是横向照相机，横向照相机9的前方装配一个双曲面反光镜6，双曲面反光镜6的镜面斜对横向照相机9，双曲面反光镜的主轴7与横向照相机的镜头光轴13间夹角为45°，双曲面反光镜9的中心点固定在横向支撑轴3的端点，横向支撑轴3上同轴固定一个圆弧齿锥齿轮4，横向支撑轴3上分别在圆弧齿锥齿轮4的两边各穿一个轴套10、12，两轴套10、12各用一个隔片2、5固定在同一个横向透明玻璃管8内，双曲面反光镜6、横向支撑轴3装配在这个横向透明玻璃管8内，横向照相机9安装在横向玻璃管8的端部，横向照相机9、横向玻璃管8、横向支撑轴3及轴上的圆弧齿锥齿轮4轴套10、12所有这些器件都同轴装配成为横向同轴体，横向同轴体装配在设备1横边框的预留豁口中，横向支撑轴3上的圆弧齿锥齿轮4与纵向传动轴31上端的圆弧齿锥齿轮11啮合形成第一齿轮副。照相机14、20其镜头光轴21、30平行于设备1的纵轴是纵向照相机，纵向照相机14的前方装配一个双曲面反光镜22，纵向照相机20的各前方装配一个双曲面反光镜29，双曲面反光镜22的镜面斜对纵向照相机14，双曲面反光镜29的镜面斜对纵向照相机20，双曲面反光镜22的主轴15与纵向照相机14的镜头光轴21间夹角为45°，双曲面反光镜29的主轴18与纵向照相机20的镜头光轴30间夹角为45°，双曲面反光镜22的中心点固定在纵向支撑轴17的上端点，双曲面反光镜29的中心点固定在纵向支撑轴17的下端点，纵向支撑轴17上同轴固定一个圆弧齿锥齿轮16，纵向支撑轴17上分别在圆弧齿锥齿轮16的两边各穿一个轴套23、28，轴套23用一个隔片24固定在纵向透明玻璃管19内，轴套28用一个隔片27固定在纵向透明玻璃管19内，双曲面反光镜22、29、纵向支撑轴17装配在这个纵向透明玻璃管19内，纵向照相机14、20安装在纵向玻璃管19的两端部，纵向照相机14、20和纵向透明玻璃管19、纵向支撑轴17及轴上的圆弧齿锥齿轮16、轴套23、28所有这些器件都同轴装配成为纵向同轴体，纵向同轴体装配在设备1纵边框的预留豁口中，纵向支撑轴17上的圆弧齿锥齿轮16与横向传动轴26左端的圆弧齿锥齿轮25啮合形成第二齿轮副。三相直流无刷电动机39的旋转轴上固定有小圆柱齿轮40，中间齿轮37为一大一小两个圆柱齿轮同轴重叠安装而成的一体齿轮，其大圆柱齿轮37和电动机旋转轴上的小圆柱齿轮40啮合，其小圆柱齿轮36与输出齿轮33的圆柱齿轮33啮合，输出齿轮是由一个圆柱齿轮33和一个圆弧齿锥齿轮35同轴重叠安装而成的一体齿轮，其圆柱齿轮33与中间齿轮的小圆柱齿轮36啮合，输出齿轮的圆弧齿锥齿轮35既和横向传动轴26端的圆弧齿锥齿轮32啮合亦和纵向传动轴31端的圆弧齿锥齿轮34啮合，传动轴31两端各固定一个同轴的圆弧齿锥齿轮11、34，传动轴26两端各固定一个同轴的圆弧齿锥齿轮25、32。一组6根控制线42连接PFM（Pulse Frequency Modulation,脉冲频率调制）逆变控制器43与三相全控桥逆变器41，一组4根检测线49连接三相全控桥逆变器41与反电动势检测器50，一组反馈线连接反电动势检测器50与PFM逆变控制器43，两组电源线44、45每组各2根分别连接设备的系统电源干线46与PFM逆变控制器43、三相全控桥逆变器41，一组3根输出线48连接三相全控桥逆变器41与三相直流无刷电动机39，一组2根通信线52连接PFM逆变控制器43中的SMB（System Management Bus,系统管理总线）型SSP通信端口51与设备1的SOC 47中的SMB型SSP通信端口53引出的通信总线。

第3个实施例工作时，设备1的SOC 47把给自动扫描景物的照相装置的控制参数由其SMB型SSP通信端口53通过通信线52传送到PFM逆变控制器43的SMB型SSP通信端口53，该SMB型SSP通信端口53接收完数据后PFM逆变控制器43读取该数据并将其作为给定参数，PFM逆变控制器43依据给定参数和反电动势检测器50的反馈数据经运算得出逆变控制指令并将此指令经电线42发送到三相全控桥逆变器41，三相全控桥逆变器41得到指令则通过电线48将具有PFM调制波形的电能传送到三相直流无刷电动机39，反电动势检测器50经电线49检测三相直流无刷电动机39的运行参数并向PFM逆变控制器43反馈，三相直流无刷电动机39得电旋转时其旋转轴上的圆柱齿轮40带动中间齿轮37和输出齿轮33及纵向传动轴31、横向传动轴26旋转，横向传动轴26通过第二齿轮副带动纵向支撑轴17及其端点固定的双曲面反光镜22、29旋转，景物来的入射光经双曲面反光镜22反射后沿着平行于照相机14的镜头光轴21的光路进入照相机14，经双曲面反光镜29反射后沿着平行于照相机20的镜头光轴30的光路进入照相机20，纵向传动轴31通过第一齿轮副带动横向支撑轴3及其端点固定的双曲面反光镜6旋转，景物来的入射光经双曲面反光镜6反射后沿着平行于照相机9的镜头光轴13的光路进入照相机9，三相直流无刷电动机39停转则双曲面反光镜14、20、9都停止旋转，自动扫描景物的功能停止。