一种用于热压贴合的ACF贴附机器及使用该ACF贴附机器的贴合方法与流程

【技术领域】

本发明涉及一种用于热压贴合的acf贴附机器以及使用该acf贴附机器的贴合方法。

背景技术：

手机或平板电脑已经成为人们日常生活中所需要产品之一，而贴合工序是手机或平板电脑组装过程中必不可少的工序。在现有acf胶带贴合工艺中，针对acf胶与lcd贴合中的贴附工序。目前通常采用力矩电机旋转的方式，实现拉动acf胶带移动设定的距离，但是由于电机做旋转运动，acf移动的距离不精确，导致产品品质不统一。如下问题:由于采用力矩电机的旋转运动供料，步进电机的旋转运动收料，存在误差，acf胶带移动距离存在误差，尺寸长度不一致，导致企业生产的产品不良率上升。同时，由于采用此种结构，导致生产工艺精准度不够，不能加工高精度高品质的产品。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于热压贴合的acf贴附机器，该acf贴附机器不仅可以使被加工产品品质统一，而且换可以加工高精度品质产品。

本发明所要解决的技术问题还提供一种操作简单，结构方便的acf贴合方法。

为此解决上述技术问题，本发明中的技术方案所采用一种用于热压贴合的acf贴附机器，其包括机器外壳，设置于机器外壳内部的机器大底板，分别安装在机器大底板上的缓冲重力锤机构，acf贴附精度机构，acf剥离机构，acf半切机构，lcd放置平台，以及机器大底板；所述的缓冲重力锤机构安装在acf贴附精度机构的相邻侧壁；所述acf半切机构安装在所述缓冲重力锤机构底端，且位于所述的acf贴附精度机构与所述缓冲重力锤机构之间；所述的acf剥离机构安装在所述acf半切机构上端面；lcd放置平台安装在所述acf半切机构另外一端面；所述acf贴附精度机构包括安装在lcd放置平台上压力z轴组件，acf卷带自动进给机构,以及acf收料精度机构；所述收料z轴模组包括压力z轴，z轴精密导轨，z轴精密滑块，z轴精密丝杆，z轴外加联轴器，带有刹车的三菱伺服电机；所述的z轴外加联轴器与三菱伺服电机连接，所述压力z轴与z轴外加联轴器连接，所述z轴精密丝杆与压力z轴连接，所述的z轴精密滑块安装在z轴精密导轨上面；acf卷带自动进给机构包括带刹车步进进给电机，acf胶带进给导向杆，进给电机固定板，acf卷带转轮，卷带螺丝；所述带有刹车步进进给电机安装在进给电机固定板，所述acf卷带转轮安装进给电机固定板上，且与带有刹车步进进给电机活动连接，所述acf胶带进给导向杆安装在进给电机固定板与acf卷带转轮之间；acf收料精度机构包括收料z轴模组，收料固定板，第一收料气缸，第二收料气缸，收料压头，acf胶带收料导向轮，收料底板，收料底板支架；所述收料z轴模组安装在收料底板上，收料底板支架安装在收料底板上，所述第一收料气缸，第二收料气缸以及acf胶带收料导向轮分别安装在收料底板支架上，所述收料压头分别与第一收料气缸和第二收料气缸连接；所述收料z轴模组包括模组丝杆，模组直线导轨，模组滑块，模组联轴器，模组伺服电机；所述模组联轴器与模组伺服电机连接，所述模组丝杆与模组联轴器连接，所述的模组滑块安装在模组直线导轨上。

依据主要技术特征进一步限定，所述缓冲重力锤机构包括缓冲固定板，上限位感应器，下限位感应器，第一缓冲导向环，第二缓冲导向环，缓冲精密导轨滑块，重力环；所述缓冲精密导轨滑块安装在所述缓冲固定板上，所述的第一缓冲导向环和第二缓冲导向环安装分别安装缓冲精密导轨滑块上；所述上限位感应器安装在缓冲精密导轨滑块上端，所述下限位感应器安装在缓冲精密导轨滑块下端，所述的重力环安装在缓冲固定板一侧，且与缓冲精密导轨滑块相对设置。

依据主要技术特征进一步限定，所述acf剥离机构包括剥离直线导轨，剥离直线滑块，剥离浮动接头，剥离气缸，剥离杆，剥离固定板，剥离连杆；所述的剥离直线导轨安装在剥离固定板上面，所述的剥离直线滑块安装在剥离直线导轨上面，所述的剥离气缸安装在剥离固定板的另外一端，所述的剥离连杆一端与剥离气缸连接，而所述的剥离连杆另外一端与剥离直线滑块，所述剥离杆安装在剥离直线滑块上。

依据主要技术特征进一步限定，所述acf半切机构包括用于调节切割x方向和y方向的微分头，半切直线导轨，半切直线滑块，半切气缸，半切刀片；所述的半切直线滑块安装在半切直线导轨上面，所述的微分头安装在半切直线滑块一端的，所述的半切气缸垂直倾斜安装在半切直线滑块上面。

依据主要技术特征进一步限定，所述lcd放置平台底座包括放置y轴模组，放置压头底座，放置真空吸底板，放置x手动位移台，lcd平台底板；所述的放置y轴模组安装在acf半切机构的底面，所述的lcd平台底板安装在放置y轴模组上面；放置x手动位移台安装在放置y轴模组一端上面，且位于acf半切机构一侧；所述放置压头底座和放置真空吸底板分别安装在x手动位移台上面。

依据主要技术特征进一步限定，所述机器外壳包括直接置于地面的机架，设置于机架上面的上框体；所述上框体的正面设置有人机界面，所述上框体的顶部设置有警示灯；在机架底座体与上框体之间设置有操作平台，所述上框体侧面设置有气源处理器；所述机架侧面设置有机架底座体；所述机器外壳是用于安装acf贴附的各个组件模块，由铁方通焊接而成，形成刚性足，强度高，稳定性好的底座结构，底座结构上方安装有一块机器大底板，与机器结构连接，形成整体；所述上框体安装在机架底座体上的机器大底板上，设置于上框体上面安装有人机界面，安装在上框体的上方，各操作按钮，如开启按钮，关闭按钮，复位按钮，安装在操作面的两侧，框体上方装有警示灯，急停按钮。

一种用于热压贴合的acf贴附机器的贴合方法为：人工将lcd液晶面板放置到lcd放置平台的放置真空吸底板上后，根据所需acf胶的长度，设定好参数值后，自动会精确到所需的acf胶的长度后，acf胶的长度的精确主要是由acf收料精度机构所决定；acf半切机构开始进行动作，切开acf胶，然后放置y轴模组向y方向移动到acf贴胶位置，压力z轴模组向z方向移动到设定的位置后，模组压头开始下压，压住lcd液晶面板，热压的时间与温度可以根据产品的不同而设定，压力的大小由音圈电机控制。

本发明有益技术效果：因所述的缓冲重力锤机构安装在acf贴附精度机构的相邻侧壁；所述acf半切机构安装在所述缓冲重力锤机构底端，且位于所述的acf贴附精度机构与所述缓冲重力锤机构之间；所述的acf剥离机构安装在所述acf半切机构上端面；lcd放置平台安装在所述acf半切机构另外一端面；所述acf贴附精度机构包括安装在lcd放置平台上压力z轴组件，acf卷带自动进给机构,以及acf收料精度机构；所述收料z轴模组包括压力z轴，z轴精密导轨，z轴精密滑块，z轴精密丝杆，z轴外加联轴器，带有刹车的三菱伺服电机；所述的z轴外加联轴器与三菱伺服电机连接，所述压力z轴与z轴外加联轴器连接，所述z轴精密丝杆与压力z轴连接，所述的z轴精密滑块安装在z轴精密导轨上面；acf卷带自动进给机构包括带刹车步进进给电机，acf胶带进给导向杆，进给电机固定板，acf卷带转轮，卷带螺丝；所述带有刹车步进进给电机安装在进给电机固定板，所述acf卷带转轮安装进给电机固定板上，且与带有刹车步进进给电机活动连接，所述acf胶带进给导向杆安装在进给电机固定板与acf卷带转轮之间；acf收料精度机构包括收料z轴模组，收料固定板，第一收料气缸，第二收料气缸，收料压头，acf胶带收料导向轮，收料底板，收料底板支架；所述收料z轴模组安装在收料底板上，收料底板支架安装在收料底板上，所述第一收料气缸，第二收料气缸以及acf胶带收料导向轮分别安装在收料底板支架上，所述收料压头分别与第一收料气缸和第二收料气缸连接；所述收料z轴模组包括模组丝杆，模组直线导轨，模组滑块，模组联轴器，模组伺服电机；所述模组联轴器与模组伺服电机连接，所述模组丝杆与模组联轴器连接，所述的模组滑块安装在模组直线导轨上。贴附时，在plc程序的控制下，acf卷带自动进给机构和acf收料精度机构同时工作，把acf胶带的料带运作到压力z轴组件的正下方。在此送料过程中，由所述缓冲重力锤机构张紧料带，第一缓冲导向环和第二缓冲导向环正确导向，真空吸管收废料，其次所述acf半切机构进行剪切；再次通过压力z轴组件进行精密压合；最后acf剥离机构进行acf剥离动作，放置真空吸底板移出，设备停止循环，人工可以取出已经做好的产品。在此过程中，避免了因acf移动的距离不精确而引起产品品质不统一，从而达到提高品质统一的效果和便于加工高精度品质的产品。

下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本发明中用于热压贴合的acf贴附机器的外观立体图；

图2为本发明中acf贴附精度机构的立体图；

图3为本发明中acf卷带自动进给机构的立体图；

图4为本发明中acf收料精度机构的立体图；

图5为本发明中缓冲重力锤机构的立体图；

图6为本发明中acf剥离机构的立体图；

图7为本发明中acf半切机构的立体图；

图8为本发明中lcd放置平台的立体图。

【具体实施方式】

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参考图1至图8所示，下面结合实施例说明一种用于热压贴合的acf贴附机器，其包括机器外壳，设置于机器外壳内部的机器大底板1，分别安装在机器大底板1上的缓冲重力锤机构2，acf贴附精度机构，acf剥离机构3，acf半切机构4，lcd放置平台5。

请参考图1所示，所述机器外壳包括直接置于地面的机架11，设置于机架11上面的上框体13；所述上框体13的正面设置有人机界面14，所述上框体13的顶部设置有警示灯15；在机架11与上框体13之间设置有操作平台16，所述上框体13侧面设置有气源处理器；所述机架11侧面设置有机架底座体17；所述机器外壳是用于安装acf贴附的各个组件模块，由铁方通焊接而成，形成刚性足，强度高，稳定性好的底座结构，底座结构上方安装有一块机器大底板1，与机器结构连接，形成整体；所述上框体13安装在机架底座体17上的大底板上，设置于上框体13上面安装有人机界面14，安装在上框体13的上方，各操作按钮，如开启按钮，关闭按钮，复位按钮，安装在操作面的两侧，框体上方装有警示灯，急停按钮。

请参考图2至图4所示，所述acf贴附精度机构包括安装在lcd放置平台5上压力z轴组件6，acf卷带自动进给机构7,以及acf收料精度机构8。所述压力z轴组件6包括压力z轴，z轴精密导轨，z轴精密滑块，z轴精密丝杆，z轴外加联轴器，带有刹车的三菱伺服电机；所述的z轴外加联轴器与三菱伺服电机连接，所述压力z轴与z轴外加联轴器连接，所述z轴精密丝杆与压力z轴连接，所述的z轴精密滑块安装在z轴精密导轨上面。acf卷带自动进给机构7包括带刹车步进进给电机71，acf胶带进给导向杆72，进给电机固定板73，acf卷带转轮74，卷带螺丝75；所述带有刹车步进进给电机71安装在进给电机固定板73，所述acf卷带转轮74安装进给电机固定板71上，且与带有刹车步进进给电机71活动连接，所述acf胶带进给导向杆72安装在进给电机固定板73与acf卷带转轮74之间。acf收料精度机构8包括收料z轴模组81，收料固定板82，第一收料气缸83，第二收料气缸84，收料压头85，acf胶带收料导向轮86，收料底板87，收料底板支架88；所述收料z轴模组81安装在收料底板87上，收料底板支架88安装在收料底板87上，所述第一收料气缸83，第二收料气缸84以及acf胶带收料导向轮86分别安装在收料底板支架88上，所述收料压头85分别与第一收料气缸83和第二收料气缸84连接；所述收料z轴模组81包括模组丝杆，模组直线导轨，模组滑块，模组联轴器，模组伺服电机；所述模组联轴器与模组伺服电机连接，所述模组丝杆与模组联轴器连接，所述的模组滑块安装在模组直线导轨上。

收料z轴模组81可沿着z轴方向在上下方向移动，根据产品的不同，或者预设的参数值，来控制z轴方向压力的升降，收料z轴模组81两侧分别安装acf卷带自动进给机构7和acf收料精度机构8，缓冲重力锤机构2安装在收料z轴模组81左侧，lcd放置压头底座52设置在机器大底板1上，结构紧凑，布局合理，有效的利用了设计的空间，整体结构简洁。acf贴附精度机构8在plc程序有序的控制，首先由acf卷带自动进给机构7和acf收料精度机构8同时工作，把带有acf的料带运行至z轴组件81的正下方，在送料过程中，有缓冲重力锤机构2张紧料带，第一缓冲导向环24和第二缓冲导向环25正确导向，真空吸管收废料；其次acf半切机构4进行剪切；再次通过z轴组件81进行精密压合；最后acf剥离机构3进行acf剥离动作，真空吸底板移出，设备停止循环，人工可以取出已经做好的产品。acf贴附精度机构8控制及运动过程：当acf贴附完成之后，需要新的acf供合下一次贴合使用，那么就要靠止机构进行拉料，首先第一收料气缸83夹紧，第二收料气缸84松开并在收料z轴模组81的驱使下往下移，到位停止下移并第二收料气缸84伸出夹紧，然后第一收料气缸83松开，第二收料气缸84上移，上移的距离就是要贴合的acf的长度，贴合acf的精确长度是受x轴模组控制，伺服电机驱动精密丝杆所产生的位移能够达到很高的精度。

请参考图5所示，所述缓冲重力锤机构2包括缓冲固定板21，上限位感应器22，下限位感应器23，第一缓冲导向环24，第二缓冲导向环25，缓冲精密导轨滑块26，重力环27；所述缓冲精密导轨滑块26安装在所述缓冲固定板21上，所述的第一缓冲导向环24和第二缓冲导向环25安装分别安装缓冲精密导轨滑块26上；所述上限位感应器22安装在缓冲精密导轨滑块26上端，所述下限位感应器23安装在缓冲精密导轨滑块26下端，所述的重力环27安装在缓冲固定板21一侧，且与缓冲精密导轨滑块26相对设置。所述缓冲重力锤机构2的作用是起到缓冲，拉直校正acf胶带的作用，以便于安全、顺畅以及准确的贴附acf胶。缓冲重力锤机构2控制及运动过程：当下限位感应器23有信号时，acf卷带自动进给机构7进行定长送料，由于重力环27的作用，所述的第一缓冲导向环24和第二缓冲导向环25上升，直至上限位感应器22有信号停止。这样就有足够长的acf给贴附备用。

请参考图6所示，所述acf剥离机构3包括剥离直线导轨31，剥离直线滑块32，剥离浮动接头33，剥离气缸34，剥离杆35，剥离固定板36，剥离连杆37；所述的剥离直线导轨31安装在剥离固定板36上面，所述的剥离直线滑块32安装在剥离直线导轨31上面，所述的剥离气缸34安装在剥离固定板36的另外一端，所述的剥离连杆35一端与剥离气缸34连接，而所述的剥离连杆35另外一端与剥离直线滑块32，所述剥离杆35安装在剥离直线滑块32上。acf剥离机构3是通过电磁阀控制剥离气缸34的轴端伸出和收回，剥离气缸34的轴，剥离直线滑块32和剥离杆35固定在一起，沿直线导轨进行往复运动，贴附acf过程中剥离杆处于acf和料带之间，剥离杆35的运动使得acf与料带分离。

请参考图7所示，所述acf半切机构4包括用于调节切割x方向和y方向的微分头41，半切直线导轨42，半切直线滑块43，半切气缸44，半切刀片45；所述的半切直线滑块43安装在半切直线导轨42上面，所述的微分头41安装在半切直线滑块43一端的，所述的半切气缸44垂直倾斜安装在半切直线滑块43上面。acf半切机构4的控制及运动过程：通过调节微分头41来改变半切刀片45在x,y方向的精确位置，该位置就是切断acf的位置，半切气缸44是驱动半切刀片45运动进行切断acf，其过程由半切直线滑轨42保证精确导向。

请参考图8所示，所述lcd放置平台5底座包括放置y轴模组51，放置压头底座52，放置真空吸底板53，放置x手动位移台54，lcd平台底板55；所述的放置y轴模组51安装在acf半切机构4的底面，所述的lcd平台底板55安装在放置y轴模组51上面；放置x手动位移台54安装在放置y轴模组51一端上面，且位于acf半切机构4一侧；所述放置压头底座52和放置真空吸底板53分别安装在x手动位移台54上面。该机构的控制及运动过程：在精密的放置x手动位移台54上进行手动调节放置真空吸底板53的水平高度，使放置真空吸底板53与放置压头底座52的高度差符合产品的工艺要求，精密的放置x手动位移台54是在放置y轴模组的驱动下进行y向精确位移，plc控制伺服电机旋转即可实现精确位移。

所述的缓冲重力锤机构2安装在acf贴附精度机构的相邻侧壁；所述acf半切机构4安装在所述缓冲重力锤机构2底端，且位于所述的acf贴附精度机构与所述缓冲重力锤机构2之间；所述的acf剥离机构3安装在所述acf半切机构4上端面；lcd放置压头底座52安装在所述acf半切机构4另外一端面。

一种用于热压贴合的acf贴附机器的贴合方法为：人工将lcd液晶面板放置到lcd放置平台5的放置真空吸底板53上后，根据所需acf胶的长度，设定好参数值后，自动会精确到所需的acf胶的长度后，acf胶的长度的精确主要是由acf收料精度机构8所决定；acf半切机构4开始进行动作，切开acf胶，然后放置y轴模组51向y方向移动到acf贴胶位置，压力z轴模组61向z方向移动到设定的位置后，模组压头开始下压，压住lcd液晶面板，热压的时间与温度可以根据产品的不同而设定，压力的大小由音圈电机控制。根据产品的压接面积和acf胶的参数调整，设定相对于的压力值，音圈电机是一种采用无铁芯直接驱动技术的电机，动子与定子之间无摩擦，齿槽效应，负载轻，具有非常高的响应速度，稳定性和可靠性；结构简单，体积小，力特性能好，控制方便等优点，将其应用于acf胶贴附，可以得到精准的工艺参数，与压力z轴配合使用可以非常稳定准确的获得压力参数。

综上所述，因所述的缓冲重力锤机构2安装在acf贴附精度机构的相邻侧壁；所述acf半切机构4安装在所述缓冲重力锤机构2底端，且位于所述的acf贴附精度机构与所述缓冲重力锤机构2之间；所述的acf剥离机构3安装在所述acf半切机构4上端面；lcd放置平台5安装在所述acf半切机构4另外一端面；所述acf贴附精度机构包括安装在lcd放置平台5上压力z轴组件6，acf卷带自动进给机构7,以及acf收料精度机构8；所述收料z轴组件6包括压力z轴，z轴精密导轨，z轴精密滑块，z轴精密丝杆，z轴外加联轴器，带有刹车的三菱伺服电机；所述的z轴外加联轴器与三菱伺服电机连接，所述压力z轴与z轴外加联轴器连接，所述z轴精密丝杆与压力z轴连接，所述的z轴精密滑块安装在z轴精密导轨上面；acf卷带自动进给机构7包括带刹车步进进给电机71，acf胶带进给导向杆72，进给电机固定板73，acf卷带转轮74，卷带螺丝75；所述带有刹车步进进给电机71安装在进给电机固定板73，所述acf卷带转轮74安装进给电机固定板71上，且与带有刹车步进进给电机71活动连接，所述acf胶带进给导向杆72安装在进给电机固定板73与acf卷带转轮74之间。acf收料精度机构8包括收料z轴模组81，收料固定板82，第一收料气缸83，第二收料气缸84，收料压头85，acf胶带收料导向轮86，收料底板87，收料底板支架88；所述收料z轴模组81安装在收料底板87上，收料底板支架88安装在收料底板87上，所述第一收料气缸83，第二收料气缸84以及acf胶带收料导向轮86分别安装在收料底板支架88上，所述收料压头85分别与第一收料气缸83和第二收料气缸84连接；所述收料z轴模组81包括模组丝杆，模组直线导轨，模组滑块，模组联轴器，模组伺服电机；所述模组联轴器与模组伺服电机连接，所述模组丝杆与模组联轴器连接，所述的模组滑块安装在模组直线导轨上。贴附时，在plc程序的控制下，acf卷带自动进给机构和acf收料精度机构同时工作，把acf胶带的料带运作到压力z轴组件6的正下方。在此送料过程中，由所述缓冲重力锤机构2张紧料带，第一缓冲导向环24和第二缓冲导向环25正确导向，真空吸管收废料，其次所述acf半切机构4进行剪切；再次通过压力z轴组件6进行精密压合；最后acf剥离机构3进行acf剥离动作，放置真空吸底板53移出，设备停止循环，人工可以取出已经做好的产品。在此过程中，避免了因acf移动的距离不精确而引起产品品质不统一，从而达到提高品质统一的效果和便于加工高精度品质的产品。

使用时，在acf贴附精度贴合工序，通过acf贴附机上压力精度结构，和acf贴附精度机构，以及acf收料精度机构，获得精准的工艺参数，从而达到提高贴合质量的技术目的，并且适合于批量生产，从而有利于提高批量生产的一致性。与现有技术中同类产品的贴合方法比较，本发明还具有简单实用，工艺参数精准，品质稳定的特点，以及便于实现量产化的技术效果。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。