镜头校准方法及系统与流程

本发明涉及摄像机技术领域，具体而言，涉及镜头校准方法及装置。

背景技术：

镜头校准是指调整镜头的焦距，使摄像头拍摄物体时，物体成像更清晰的过程。现有的摄像头清晰度校准设备，需要人工操作，将摄像头安装到夹具上，一边调整测试一边观看图像的清晰程度，校准完一个摄像头，将摄像头从夹具上取出放好，再安装下一个摄像头并进行调试校准，该过程步骤但多，生产效率低下。

因此，如何使镜头校准的过成更加自动化、智能化以提高校准效率是目前亟待结局的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种镜头校准方法，以实现整个校准过成更加自动化、智能化以提高校准效率的目的。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例提供了一种镜头校准方法，应用于镜头校准系统，所述镜头校准系统包括通信连接的处理终端与镜头校准装置，所述镜头校准装置包括送料旋转盘、第一驱动组件、校准旋转盘、第二驱动组件、第一升降装置和第二升降装置，所述送料旋转盘包括摄像头夹具，所述摄像头夹具固定安装于所述送料旋转盘上，所述方法包括：

所述处理终端发送校准指令给所述镜头校准装置；

所述镜头校准装置依据所述校准指令控制所述第二升降装置带动所述校准旋转盘上升以使所述第一驱动组件能驱动所述送料旋转盘上的所述摄像头转动到所述校准旋转盘下方，同时控制所述第一升降装置下降以断开所述摄像头的电路并将所述校准指令发送给所述第一驱动组件；

所述第一驱动组件驱动依据所述校准指令所述送料旋转盘转动将所述摄像头转动到所述校准旋转盘处并生成控制信号；

所述镜头校准装置依据所述控制信号控制所述第二升降装置下降与所述摄像头卡接，所述第一升降装置上升连通所述摄像头的电路并将所述校准指令发送给所述第二驱动组件；

所述第二驱动组件驱动依据所述校准指令所述校准旋转盘转动以带动所述镜头转动，完成对所述摄像头清晰度的校准。

在本发明较佳的实施例中，所述第一升降装盒子包括测试探针，所述镜头校准装置依据所述校准指令控制所述第二升降装置带动所述校准旋转盘上升以使所述第一驱动组件能驱动所述送料旋转盘上的所述摄像头转动到所述校准旋转盘下方，同时控制所述第一升降装置下降以断开所述摄像头的电路并将所述校准指令发送给所述第一驱动组件的步骤还包括：

所述测试探针下降并断开与所述摄像头电路的电连接状态。

在本发明较佳的实施例中，所述第一驱动组件包括第一电机、第一传送带、第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一驱动组件驱动所述送料旋转盘转动将所述摄像头带到所述校准旋转盘处的步骤包括：

所述第一电机驱动所述第一皮带轮转动；

所述第一皮带轮通过所述第一传送带带动所述第二皮带轮转动，从而驱动所述送料旋转盘转动。

在本发明较佳的实施例中，所述第二驱动组件包括第二电机、第二传送带、第三皮带轮和第四皮带轮，所述第二驱动组件驱动所述校准旋转盘转动以带动所述镜头转动，完成对所述摄像头清晰度的校准的步骤还包括：

所述第二电机驱动所述第三皮带轮转动；

所述第三皮带轮通过上述第二传送带带动所述第四皮带轮转动，从而驱动所述校准旋转盘转动。

在本发明较佳的实施例中，所述镜头校准装置还包括用于对所述送料旋转盘进行定位的定位器；所述第一驱动组件驱动依据所述校准指令所述送料旋转盘转动将所述摄像头转动到所述校准旋转盘处并生成控制信号的步骤还包括：

所述第一驱动组件在所述定位器监测到所述送料旋转盘将所述摄像头带到多数校准旋转盘处时发送停止信号给所述镜头校准装置，所述镜头校准装置控制所述第一驱动组件停止工作。

在本发明较佳的实施例中，所述第二驱动组件驱动依据所述校准指令所述校准旋转盘转动以带动所述镜头转动，完成对所述摄像头清晰度的校准的步骤包括：

所述校准旋转盘按照第一方向旋转所述镜头，将所述摄像头采集的图像发送给所述处理终端计算出第一清晰度值；

所述处理终端基于所述第一清晰度值与预设清晰度值得到第一差值，若所述第一差值小于等于零，则所述摄像头校准完成，所述校准旋转盘停止转动；

若所述第一差值大于零，则所述校准旋转盘继续按照所述第一方向旋转所述镜头并得出第二清晰度值与预设清晰度值的第二差值，若所述第二差值小于所述第一差值，则继续按照所述第一方向旋转所述镜头，直到所述镜头获得的清晰度值与预设清晰度值的差值小于等于零；

若所述第二差值大于所述第一差值，则所述校准旋转盘按照第二方向旋转所述镜头，所述第一方向与所述第二方向相反。

在本发明较佳的实施例中，所述镜头校准装置还包括视频采集卡，所述校准旋转盘按照第一方向旋转所述镜头，将所述摄像头采集的图像发送给所述处理终端计算出第一清晰度值的步骤还包括：

所述视频采集卡将摄像头采集的成像信号转化为数字信号；

所述处理终端对所述数字信号进行处理得到第一清晰度值。

在本发明较佳的实施例中，所述若所述第一差值大于零，则所述校准旋转盘继续按照所述第一方向旋转所述镜头并得出第二清晰度值与预设清晰度值的第二差值，若所述第二差值小于所述第一差值，则继续按照所述第一方向旋转所述镜头的步骤还包括：

所述镜头校准装置按照预设的时间间隔对所述摄像头的清晰度值进行采集。

在本发明较佳的实施例中，所述第二驱动组件驱动依据所述校准指令所述校准旋转盘转动以带动所述镜头转动，完成对所述摄像头清晰度的校准：

所述处理终端响应对清晰度值进行校准的指令，其中所述指令中包括所需校准的摄像头清晰度。

本发明实施例还提供了一种镜头校准系统，所述镜头校准系统包括通信连接的处理终端与镜头校准装置，所述系统采用上述的镜头校准方法进行镜头校准。

相对于现有技术，本发明实施例具有一下有益效果：

本发明实施例提供的一种镜头校准方法，应用于镜头校准系统，镜头校准系统包括通信连接的处理终端与镜头校准装置，镜头校准装置包括送料旋转盘、第一驱动组件、校准旋转盘、第二驱动组件、第一升降装置和第二升降装置，送料旋转盘包括摄像头夹具，摄像头夹具固定安装于送料旋转盘上，方法包括：处理终端发送校准指令给镜头校准装置；镜头校准装置依据校准指令控制第二升降装置带动校准旋转盘上升以使第一驱动组件能驱动送料旋转盘上的摄像头转动到校准旋转盘下方，同时控制第一升降装置下降以断开摄像头的电路并将校准指令发送给第一驱动组件；第一驱动组件依据校准指令驱动送料旋转盘转动将摄像头转动到校准旋转盘处并生成控制信号；镜头校准装置依据控制信号控制第二升降装置下降与摄像头卡接，第一升降装置上升连通摄像头的电路并将校准指令发送给第二驱动组件；第二驱动组件依据校准指令驱动校准旋转盘转动以带动镜头转动，完成对摄像头清晰度的校准。该镜头校准方法提高了镜头调校的生产效率，通过控制系统的自动控制提高了自动化和智能化程度，实用性强，具有极大的推广应用价值。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例所提供的一种镜头校准方法应用的镜头校准装置的结构示意图。

图2示出了本发明实施例所提供的一种镜头校准方法的原理流程示意图。

图3示出了本发明实施例所提供的一种镜头校准方法的断开与摄像头电路的电连接状态的流程示意图。

图4示出了本发明实施例所提供的一种镜头校准方法的第一驱动组件的流程原理图。

图5示出了本发明实施例所提供的一种镜头校准方法的第二驱动组件的流程原理图。

图6示出了本发明实施例所提供的一种镜头校准方法的送料旋转盘定位的流程原理图。

图7示出了本发明实施例所提供的一种镜头校准方法的清晰度校准的流程原理图。

图8示出了本发明实施例所提供的一种镜头校准方法的信号采集的流程原理图。

图9示出了本发明实施例所提供的一种镜头校准方法的信号采集的时间间隔流程原理图。

图10示出了本发明实施例所提供的一种镜头校准方法的预设清晰度输入的流程示意图。

图标：100-镜头校准装置；110-送料旋转盘；120-摄像头夹具；130-摄像头；131-镜头；140-第一驱动组件；150-校准旋转盘；160-接线盒；170-定位器；180-第二驱动组件；200-镜头校准方法。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

本发明实施例提供的一种镜头校准方法200，应用于镜头校准系统，镜头校准系统包括通信连接的处理终端与镜头校准装置100。

请参阅图1，镜头校准装置100，用于调校镜头131，镜头校准装置100包括送料旋转盘110、第一驱动组件140、校准旋转盘150、第二驱动组件180、第一升降装置和第二升降装置，送料旋转盘110包括摄像头夹具120，摄像头夹具120固定安装于送料旋转盘110上。

请参阅图2为本发明实施例提供的一种镜头校准方法200的原理流程示意图。镜头校准方法200包括：

s101：处理终端发送校准指令给镜头校准装置100。

处理终端将校准指令通发送给镜头校准装置100，镜头校准装置100在接收到校准指令时，开始进行校准。

s102：镜头校准装置100依据校准指令控制第二升降装置带动校准旋转盘150上升以使第一驱动组件140能驱动送料旋转盘110上的摄像头130转动到校准旋转盘150下方，同时控制第一升降装置下降以断开摄像头130的电路并将校准指令发送给第一驱动组件140。

镜头校准装置100在接收到校准指令时，控制第二升降装置带动校准旋转盘150上升，让摄像头130能转动到校准旋转盘150下方，此时控制第一驱动组件140驱动送料旋转盘110上的摄像头130转动到校准旋转盘150的下方，在转动送料旋转盘110的同时，控制第一升降装置下降来断开摄像头130的电路，让摄像头130与电源断开。

s103：第一驱动组件140依据校准指令驱动送料旋转盘110转动将摄像头130转动到校准旋转盘150处并生成控制信号。

第一驱动组件140依据接收到的校准指令，驱动送料旋转盘110转动到校准旋转盘150处，将镜头131与校准旋转盘150位置对正，并生成控制信号。

s104：镜头校准装置100依据控制信号控制第二升降装置下降与摄像头130卡接，第一升降装置上升连通摄像头130的电路并将校准指令发送给第二驱动组件180。

镜头校准装置100，依据接收到的控制信号控制第二升降装置下降使校准旋转盘150与摄像头130卡接，并控制第一升降装置上升，使摄像头130的电路连通并将校准指令发送给第二驱动组件180，开始准备进行校准。

s105：第二驱动组件180依据校准指令驱动校准旋转盘150转动以带动镜头131转动，完成对摄像头130清晰度的校准。

第二驱动组件180依据接收到的校准指令驱动校准旋转盘150以带动镜头131转动，通过镜头131的转动，完成对摄像头130清晰度的校准。

请参阅图3，第一升降装置包括测试探针，镜头校准方法200还包括：

s1021：测试探针下降并断开与摄像头130电路的电连接状态。

测试探针设置于第一升降装置上，第一升降装置下降时，带动测试探针下降同时断开与摄像头130电路的电连接状态，使摄像头130断开与电源的电性连接。

请参阅图4，第一驱动组件140包括第一电机、第一传送带、第一皮带轮和第二皮带轮，镜头校准方法200还包括：

s1031：第一电机驱动第一皮带轮转动。

第一电机与第一皮带轮转动连接，当第一电机转动时，可以地阿东第一皮带轮转动。

s1032：第一皮带轮通过第一传送带带动第二皮带轮转动，从而驱动送料旋转盘110转动。

第一皮带轮通过第一传送带与第二皮带轮转动连接，当第一皮带轮转动时，带动第二皮带轮转动，第二皮带轮与送料旋转盘110固定连接，从而使送料旋转盘110转动。

请参阅图5，第二驱动组件180包括第二电机、第二传送带、第三皮带轮和第四皮带轮，镜头校准方法200还包括：

s1051：第二电机驱动第三皮带轮转动。

第二电机与第二皮带轮转动连接，当第二电机转动时，可以地阿东第二皮带轮转动。

s1052：第三皮带轮通过上述第二传送带带动第四皮带轮转动，从而驱动校准旋转盘150转动。

第三皮带轮通过第儿传送带与第四皮带轮转动连接，当第三皮带轮转动时，带动第四皮带轮转动，第四皮带轮与校准旋转盘150固定连接，从而使校准旋转盘150转动。

请参阅图6，镜头校准装置100还包括定位器170，定位器170设置于送料旋转盘110上，用于对送料旋转盘110进行定位。镜头校准方法200还包括：

s1033：第一驱动组件140在定位器170监测到送料旋转盘110将摄像头130带到校准旋转盘150处时发送停止信号给镜头校准装置100，镜头校准装置100控制第一驱动组件140停止工作。

第一驱动组件140在，定位器170监测到送料旋转盘110将摄像头130带到校准旋转盘150处时发送定制信号给镜头校准装置100，镜头校准装置100控制第一驱动组件140停止工作，此时，第一驱动组件140就将所需校准的摄像头130带至校准旋转盘150，提高校准效率。

请参阅图7为本发明实施例所提供的一种镜头校准方法200的清晰度校准的流程原理图。上述完成对摄像头130清晰度校准的步骤包括：

s1053：校准旋转盘150按照第一方向旋转镜头131，将摄像头130采集的图像发送给处理终端计算出第一清晰度值。

校准旋转盘150按照第一方向旋转镜头131，开始对镜头131进行清晰度的调节，经摄像头130采集的图像发送给处理终端计算的出第一清晰度值。

s1054：处理终端基于第一清晰度值与预设清晰度值得到第一差值，若第一差值小于等于零，则摄像头130校准完成，校准旋转盘150停止转动。

处理终端的出的第一清晰度值与预设清晰度值得到第一差值，当第一差值小于等于零食，摄像头130校准完成，校准旋转盘150停止转动，完成对摄像头130的校准。

s1055：若第一差值大于零，则校准旋转盘150继续按照第一方向旋转镜头131并得出第二清晰度值与预设清晰度值的第二差值，若第二差值小于第一差值，则继续按照第一方向旋转镜头131，直到摄像头130获得的清晰度值与预设清晰度值的差值小于等于零。

当得到的第一差值大于零时，此时摄像头130清晰度不满足要求，继续按照第一方向旋转镜头131，得出第二清晰度值与预设清晰度值的第二差值，当第二差值小于第一差值，则继续按照第一方向旋转镜头131，直到摄像头130获得的清晰度值与预设的清晰度值的差值小于等于零，完成对摄像头130的校准。

s1056：若第二差值大于第一差值，则校准旋转盘150按照第二方向旋转镜头131，第一方向与第二方向相反。

当得到的第二差值大于第一差值时，则按照第二方向旋转镜头131，重复步骤s1055，完成对摄像头130的校准，第一方向与第二方向相反。

请参阅图8为本发明实施例所提供的一种镜头校准方法200的信号采集的流程原理图。镜头校准装置100坏包括视频采集卡，上述方法还包括：

s10531：视频采集卡将摄像头130采集的成像信号转化为数字信号。

视频采集卡与摄像头130电性连接，经摄像头130采集的诚信信号转化为数字信号并发送给处理终端。

s10532：处理终端对数字信号进行处理得到第一清晰度值。

处理终端对接收到的数字信号进行处理得到第一清晰度值。

请参阅图9本发明实施例所提供的一种镜头校准方法200的信号采集的时间间隔流程原理图。镜头校准方法200中信号采集的步骤还包括：

s10551：镜头校准装置100按照预设的时间间隔对摄像头130的清晰度值进行采集。

在预设的时间间隔内对摄像头130的清晰度进行采集，方便对摄像探头130进行校准。

请参阅图10为本发明实施例所提供的一种镜头校准方法200的预设清晰度输入的流程示意图。镜头校准方法200还包括：

s1057：处理终端响应对清晰度值进行校准的指令，其中指令中包括所需校准的摄像头130清晰度。

处理终端响应对清晰度进行校准的指令，其中指令包括需要校准的摄像头130清晰度的预设清晰度值。

本发明实施例还提供了一种镜头校准系统，镜头校准系统包括通信连接的处理终端与镜头校准装置100，镜头校准系统采用镜头校准方法200进行镜头131校准。

综上所述，本发明实施例提供了一种镜头校准方法，应用于镜头校准系统，镜头校准系统包括通信连接的处理终端与镜头校准装置，镜头校准装置包括送料旋转盘、第一驱动组件、校准旋转盘、第二驱动组件、第一升降装置和第二升降装置，送料旋转盘包括摄像头夹具，摄像头夹具固定安装于送料旋转盘上，方法包括：处理终端发送校准指令给镜头校准装置；镜头校准装置依据校准指令控制第二升降装置带动校准旋转盘上升以使第一驱动组件能驱动送料旋转盘上的摄像头转动到校准旋转盘下方，同时控制第一升降装置下降以断开摄像头的电路并将校准指令发送给第一驱动组件；第一驱动组件依据校准指令驱动送料旋转盘转动将摄像头转动到校准旋转盘处并生成控制信号；镜头校准装置依据控制信号控制第二升降装置下降与摄像头卡接，第一升降装置上升连通摄像头的电路并将校准指令发送给第二驱动组件；第二驱动组件依据校准指令驱动校准旋转盘转动以带动镜头转动，完成对摄像头清晰度的校准。该镜头校准方法提高了镜头调校的生产效率，通过控制系统的自动控制提高了自动化和智能化程度，实用性强，具有极大的推广应用价值。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。