全景摄像头的测试装置的制作方法

本实用新型属于摄像设备技术领域，具体地，本实用新型涉及一种全景摄像头的测试装置。

背景技术：

随着摄像技术的发展，全景摄像头逐渐在安防、办公、VR设备等领域得到广泛应用。为了保证全景摄像头的性能和可靠性，相应的全景摄像头检测装置应运而生。

在现有技术中，通常采用大面积、大尺寸的图卡等设备对全景摄像头进行检测。这种方法检测效率低，且由于是平面，检测范围有限。通常不能包含产品360全视场的检测。另一方面，现有的检测设备往往体积很大，且占地空间大。不便于生产加工的工艺布局。

所以，有必要对全景摄像头的检测方法进行改进，或者设计新型的检测设备。提高全景摄像头的检测效率。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种改进的全景摄像头的测试装置。

根据本实用新型的一个方面，提供一种全景摄像头的测试装置。其中包括：

球形检测罩，所述球形检测罩由固定板组合拼接构成，每块所述固定板在球形检测罩的内侧表面上设置有检测图卡，所述球形检测罩具有缺口；

承载装置，所述承载装置配置为用于承载待检测的全景摄像头，所述承载装置配置为能从所述缺口处将待检测的全景摄像头固定在所述球形检测罩的中心，并驱动全景摄像头转向正对检测图卡的方向。

可选地，所述固定板上设置有背光源，所述检测图卡设置在所述背光源上。

可选地，所述承载装置包括升降臂和摆缸，所述摆缸设置在所述升降臂上，所述摆缸配置为用于承载待检测的全景摄像头，所述升降臂配置为用于驱动全景摄像头从所述缺口伸入所述球形检测罩内，所述摆缸配置为能使全景摄像头竖直旋转360度。

可选地，所述承载装置还包括支撑板，所述升降臂设置在所述支撑板上。

可选地，所述固定板包括六边形固定板和五边形固定板。

可选地，所述球形检测罩由块六边形固定板和块五边形固定板构成。

可选地，所述球形检测罩配置为，相对于球形检测罩的球心位置，所述固定板和检测图卡的分布范围至少覆盖球心位置以上的区域。

本实用新型的一个技术效果在于，该测试装置的测试效率高。能够对全景摄像头的多个拍摄角度进行测试。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型提供的全景摄像头的测试装置的立体结构图；

图2是本实用新型提供的六边形固定板的立体结构图；

图3是本实用新型提供的五边形固定板的立体结构图；

图4是本实用新型提供承载装置的侧面结构示意图；

图5是本实用新型提供的全景摄像头的测试装置的立体结构图；

图6是本实用新型的测试装置的检测图卡分布角度示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型提供了一种用于对全景摄像头进行检测的测试装置。该测试装置包括球形检测罩和承载装置。

所述球形检测罩10由固定板组合拼接构成，如图1所示，所述固定板组合形成球状的结构。特别地，在固定板位于球形结构内侧的表面上固定设置有检测图卡14。所述检测图卡14用于检验摄像头的拍摄性能。本实用新型的结构设计使得所有的图卡都能够调整正对球形检测罩的中心位置，且距离中心位置的距离相等。

在实际检测过程中，全景摄像头01位于球形检测罩10的中心位置，可以驱动全景摄像头01转向每一块检测图卡14，进行拍摄。从而检测全景摄像头01在朝向各个方向时的摄像性能。所述球形检测罩10还具有缺口，该缺口用于将待检测的全景摄像头01送入球形检测罩10内部。

所述承载装置20用于承载待检测的全景摄像头01。待检测的全景摄像头01放置在承载装置20上，所述承载装置20配置为能将全景摄像头01从球形检测罩10外侧送入球形检测罩10内。并且，可以将全景摄像头01固定在球形检测罩10内部的中心位置。承载装置20还可以驱动全景摄像头01旋转，使其转向正对图卡的方向。

本实用新型提供的测试装置对全景摄像头的测试效率高，可以测试各个角度上全景摄像头的性能。通过在各个六边形固定板和五边形固定板上安装分辨率、SFR、畸变等不同检测功能的图卡，就可以对全景摄像头进行全视角的、多种性能的测试。该测试装置的体积小，应用方便，可以完成多种测试，适合应用到大批量产品的生产检测中。

优选地，所述固定板上可以设置有背光源。所述背光源在检测过程中用于照亮所述检测图卡。检测图卡的亮度提高，便于全景摄像头对检测图卡进行拍摄。进而，可以提高拍摄到的画面的亮度，提高检测可靠性。

可选地，如图1所述，所述固定板可以包括六边形固定板11和五边形固定板12。六边形固定板11和五边形固定板12可以以类似足球外皮的形式拼接成球形结构。本实用新型并不限制必须采用五边形固定板和六边形固定板组合构成球形检测罩。在其它实施方式中，也可以采用其它结构形状的固定板拼接成球形检测罩。采用五边形固定板和六边形固定板是一种优选的实施方式。

图2、3分别示出了六边形固定板11和五边形固定板12的结构。图中所述的固定板上设置有所述背光源13和检测图卡14。其中，所述背光源13可以是圆形背光源13，所述检测图卡14设置在所述背光源13上。所述背光源13点亮时，光线透过背光源上的检测图卡，向全景摄像头所在的位置照射。全景摄像头在拍摄检测图卡14时能够接收到背光源13的光线。

优选地，在本实用新型的一种实施方式中，所述球形检测罩10由14块六边形固定板11和10块五边形固定板12组合构成，如图1、5所示。通过配置上述数量的六边形固定板和五边形固定板，能够构成球形的大部分球形结构，对位于球型检测罩中间的全景摄像头形成包围的形态。在其它的实施方式中，也可以减小单块固定板的面积，增加六边形固定板和五边形固定板的数量。这样，每两个检测图卡之间相对于球形检测罩中心的夹角更小，可以对全景摄像头进行更细致的检测。

具体可选地，所述承载装置20可以包括升降臂21和摆缸22，如图4所示。所述摆缸22可以设置在所述升降臂21上，其用于驱动待测的全景摄像头01竖直转动。例如，所述摆缸22可以设置在升降臂21的端部。所述升降臂21配置为可以抬升、下降。升降臂21可以通过抬升动作将待测全景摄像头01从上述缺口处送入所述球形检测罩10内部。并且，升降臂21可以使全景摄像头01固定在球形检测罩10的中心位置。图5示出了升降臂21将全景摄像头01送入球形检测罩10中的结构形态。本实用新型并不限制所述升降臂21的具体结构形式，如图5中的直杆状，或者L型杆状都可以根据实际需求采取。优选地，所述摆缸22配置为可以驱使全景摄像头竖直转动360度。一些全景摄像头具有上、下两个摄像镜头。为了在一次测试中对两个摄像镜头都进行全方面的测试，所述摆缸22优选配置为可以竖直旋转360度。

另外，全景摄像头自身也可以具有可以旋转、摆动的机械结构，或者承载装置上包括不同于所述摆缸旋转方向的其它旋转结构。这样，全景摄像头的镜头可以向不同的方向转动，从而正对球形检测罩上各个位置上的检测图卡。

进一步可选地，所述承载装置20还可以包括支撑板23。一方面，所述升降臂21可以安装在所述支撑板23上，如图4所示。所述支撑板23上可以设置有滑轨、齿轨等机构，便于所述升降臂21进行抬升、下降动作。

在一种优选的实施方式中，在所述球形检测罩上，所述固定板和检测图卡的分布范围至少覆盖球心位置以上的区域。如图6所示，每个所述检测图卡的中心处的法线穿过球形检测罩的球心位置。球心位置的正上方分布有一支检测图卡，该检测图卡的法线是竖直的，其它检测图卡依次向下分布。在这种优选实施方式中，至少在相对与球心位置的水平方向上分布有检测图卡。即，至少设置有法线是水平的检测图卡。如图6所示，这类检测图卡的法线相对于竖直法线的夹角A等于90度。这样，至少在竖直方向上，可以对全景摄像头01上方180度的范围进行拍摄检测。

如果上述固定板和检测图卡分布的范围更广，则可以对竖直方向上更大的范围进行拍摄检测。进一步优选地，在球心位置以下的区域，也分布有检测图卡。即，设置有法线相对于球心位置向下倾斜的检测图卡。如图6所示，这类检测图卡的法线与正上方的检测图卡的法线的夹角B大于90度。

当然，一些全景摄像头01包括上、下两个镜头，分别用于拍摄上下各自正对的180度范围的影像。在进行检测时，可以分别将两个镜头转向上方的固定板和检测图卡14，进行检测。所以，优选地，在全景摄像头01的竖直方向，检测图卡14的分布能够至少覆盖球心位置上方的区域，则能够更好的满足全景摄像头01的检测需要。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。