光学镜片全自动涂墨机的制作方法

本实用新型涉及光学镜片生产设备技术领域，特指一种光学镜片全自动涂墨机。

背景技术：

现有的光学镜片，在生产加工的时候需要进行涂墨操作，现有的操作方式，一般采用人工送料、取料的方式，生产效率低。也有的厂家设计的自动化生产设备，是直线型送料，一端进料，通过机械手取料，另一端出料，通过机械手取料，这种设计，设备的体积大，占用的空间大，而且机构多、结构复杂，成本较高。

因此，基于上述现有的光学镜片涂墨生产设备的缺陷，需要对现有的光学镜片涂墨生产设备进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种光学镜片全自动涂墨机，该光学镜片全自动涂墨机解决了现有的光学镜片涂墨生产设备所存在的：生产效率低、体积大等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：光学镜片全自动涂墨机，工作台面设置有拖拉头机械手二轴支架、半成品区和成品区，半成品区和成品区并排设置；拖拉头机械手二轴支架包括X轴支架和Y轴支架，X轴支架上设置有拖拉头机械手；拖拉头机械手驱动有料盘拖拉头，料盘拖拉头具有两个拉手，这两个拉手分别对应半成品区和成品区。

具体的，拖拉头机械手配设有拖拉头气缸，拖拉头气缸纵向安装，拖拉头气缸的伸缩杆连接料盘拖拉头。

更具体的，料盘拖拉头的两个拉手纵向设置有钩部。

进一步的，工作台面上设置有涂墨三轴支架、整形旋转装置、涂墨工位，涂墨三轴支架上具有涂墨机械手，涂墨机械手驱动有涂墨头。

更进一步的，拖拉头机械手上还并排固定有半成品拿放头、成品拿放头，半成品拿放头、成品拿放头纵向配设有气缸，半成品拿放头、成品拿放头可以实现纵向升降取放产品。

工作台面外侧配设有料仓，料仓包括并排的两个部分，一边为半成品区、一边为成品区。

半成品拿放头与料盘拖拉头分别位于拖拉头机械手二轴支架的X轴支架两侧。

涂墨头通过出墨软管与出墨机连接。

出墨机配有墨盒，墨盒放置在平台上，平台下方有旋转机构，墨盒内放置有铁针，旋转机构上固定有驱动铁针移动的磁铁，通过旋转机构旋转，磁铁带动铁针在墨盒内产生移动，从而搅到墨汁，使墨汁不会干结。

本实用新型的有益效果在于：工作台面并排设置有半成品区和成品区，料盘拖拉头具有两个分别对应半成品区和成品区的拉手，可以实现同时送料、出料，占用的空间小，生产效率高，结构简单、成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主工作区域的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的主工作区域的立体结构示意图。

图4为本实用新型的涂墨机构及涂墨工位的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图1——图4，本实用新型光学镜片全自动涂墨机包括：拖拉头机械手二轴支架1、拖拉头机械手2、料盘拖拉头3、拖拉头气缸4、料仓5、半成品盘6、成品盘7、涂墨三轴支架8、涂墨机械手9、涂墨头10、整形旋转装置11、涂墨工位12、半成品拿放头13、成品拿放头14。

本实用新型的工作台面设置有拖拉头机械手二轴支架1，拖拉头机械手二轴支架1包括X轴支架和Y轴支架，X轴支架上设置有拖拉头机械手2，拖拉头机械手2可以在工作台面上实现X轴、Y轴二轴移动。

本实用新型的拖拉头机械手2驱动有料盘拖拉头3，料盘拖拉头3具有两个拉手，这两个拉手分别对应半成品区和成品区。拖拉头机械手2配设有拖拉头气缸4，拖拉头气缸4纵向安装，拖拉头气缸4的伸缩杆连接料盘拖拉头3，驱动料盘拖拉头3升降。料盘拖拉头3的两个拉手纵向设置有钩部，半成品盘6、成品盘7的两端分别成型有孔，用于料盘拖拉头3的钩部穿设固定，从而实现将半成品盘6、成品盘7从料仓5拖入工作台面，以及将半成品盘6、成品盘7从工作台面拉出到料仓5。

本实用新型的工作台面外侧配设有料仓5，本实用新型的料仓5包括并排的两个部分，一边为半成品区、一边为成品区，相应的，工作台面也分为半成品区和成品区，半成品盘6放置于半成品区，成品盘7放置于成品区。工作台面的半成品区和成品区位于拖拉头机械手二轴支架1的再两个Y轴支架之间，拖拉头机械手二轴支架1的X轴支架可在工作台面上方移动。

由于拖拉头机械手二轴支架1上的料盘拖拉头3的行程设置尽可能短，所以，可以在料仓5的前、后端分别开设有拉孔，通过料盘拖拉头3的两次拉动来进行移动。

本实用新型的工作台面上设置有涂墨三轴支架8、整形旋转装置11、涂墨工位12，涂墨三轴支架8上具有涂墨机械手9，涂墨三轴支架8包括X轴支架、Y轴支架、Z轴支架，涂墨机械手9可以实现X轴、Y轴、Z轴移动，该Z轴支架可产生旋转，涂墨头10通过出墨软管与出墨机连接。

涂墨头10安装于支架上，涂墨头10和电机转轴连接，该转轴平行于工作台面，并可旋转用于控制、调整涂墨角度。同时，出墨软管也安装于支架上，为涂墨海绵加墨。

墨盒放置于工作台面下方机柜中。墨盒放置在一平台上，墨盒下方有旋转机构不停的旋转。墨盒内放置有铁针，旋转机构上固定有两颗磁铁。旋转机构的旋转使铁针随磁铁而发生移动，磁铁通过磁力带动墨盒中的铁针运动，达到搅动墨汁的目的，墨盒可以储存一定量的墨汁且不变干，减少频繁加墨带来的人力成本和停机损失。

配合墨盒使用的是出墨机，其放置于工作台面下方机柜中靠近墨盒装置的位置，用于将墨汁从墨盒中吸出至涂墨海绵，并控制出墨速度。

本实用新型的涂墨工位12由马达驱动可以旋转，马达安装于工作台面的底部。涂墨工位12中部开设，用作真空吸附、固定要涂墨的镜片，防止涂墨过程中镜片位置变动。涂墨工位12旁配设有整形旋转装置11，整形旋转装置11具有夹持臂，镜片被放置在涂墨工位12后，整形旋转装置11对镜片进行位置整形，确保同心。

本实用新型的拖拉头机械手2上还并排固定有半成品拿放头13、成品拿放头14，半成品拿放头13、成品拿放头14也纵向配设有气缸，以实现对镜片的取、放。半成品拿放头13与料盘拖拉头3分别位于拖拉头机械手二轴支架1的X轴支架两端。将半成品拿放头13、成品拿放头14设置于拖拉头机械手2上，一方面节约成本，另一方面节约空间，同时还提高效率。

涂墨三轴支架8、整形旋转装置11、涂墨工位12位于远离料仓的一端，这样就可以实现取料盘、取料加工是直线动作，提高效率。

本实用新型的工作台面上还设置有感应开关，对半成品盘6、成品盘7进行感应对位。感应开关分别位于半成品区和成品区。

为使加工更高效，半成品区和成品区中间设置滑轨，一方面起到隔离的作用，另一方面使半成品盘6、成品盘7移动更平稳，同时还能够使拖拉头机械手二轴支架1的X轴支架移动更平稳。

本实用新型的半成品拿放头13从半成品盘6吸取第一颗半成品，放入涂墨工位12，整形旋转装置11对半成品进行整形，在涂墨机构涂墨的同时，半成品拿放头13吸取第二颗半成品至等待位置，涂墨完成后，成品拿放头14将成品取走放入成品盘7。

本实用新型的送料、取料、加工、出料都实现自动化生产，效率高。

当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。