一种镜头反压整平组装机构的制作方法

本实用新型涉及镜头组装机配件技术领域，尤其公开了一种镜头反压整平组装机构。

背景技术：

随着科学技术的进步与经济社会的发展，智能手机已经逐渐成为人们日常生活的必备品之一，而每一个智能手机均会配置至少一个镜头，使得镜头也得到了大范围的普及。

在镜头的生产组装过程中，需要将镜头的多个镜片及多个垫圈交错组入到镜头的镜筒内，为了提升镜头的生产组装效率，现有技术中主要利用机械手连带吸嘴吸取镜片或垫圈，并通过机械手将吸嘴吸取的镜片或垫圈组入到镜筒内，由于现有机械手的吸嘴结构设计不合理，当现有的吸嘴吸取镜片或垫圈组入到镜筒内之后，镜片或垫圈往往会具有一定的倾角，严重者会导致组装后的镜头成为不良品。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种镜头反压整平组装机构，调整镜片及垫圈组装后的平整度，提升镜头组装的良率。

为实现上述目的，本实用新型的一种镜头反压整平组装机构，包括用于吸取镜头的镜片或/和垫圈的吸取组件，用于夹持镜头的镜筒的组装组件，吸取位于组装组件的上方；所述组装组件包括第一板体、滑动连接于第一板体的第二板体、用于驱动第二板体的第一驱动件、转动连接于第二板体的导杆、转动连接于第一板体的滑块、用于驱动滑块转动的第二驱动件、装设于导杆并用于夹持镜筒的开合复位单元，导杆滑动连接于滑块，导杆贯穿滑块，第二驱动件经由滑块驱动导杆转动，吸取组件位于开合复位单元的上方。

优选地，所述组装组件还包括转动连接于第一板体的滚珠丝杠、螺接于滚珠丝杠外的丝杠螺母，第二板体与丝杠螺母连接。

优选地，所述导杆的横截面形状为非圆形。

优选地，所述导杆设有滑槽，滑槽沿导杆的长度方向延伸而成，滑槽自导杆的外表面凹设而成，滑块设有突伸入滑槽内的凸条。

优选地，所述开合复位单元包括装设于导杆的承载座、滑动连接于承载座的两个夹板、装设于夹板与承载座之间的复位弹簧、分别转动连接于两个夹板的两个连板，吸取组件位于两个夹板的上方，两个连板远离夹板的一端转动连接；第一板体装设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆用于挤推连板远离夹板的一端，两个夹板用于夹持镜头的镜筒。

优选地，所述开合复位单元还包括轴体，轴体与两个连板远离夹板的一端转动连接，轴体套设有滚动轴承，伸缩气缸的活塞杆用于挤推滚动轴承。

优选地，所述开合复位单元还包括装设于承载座的第一吸头，第一吸头位于两个夹板之间，第一吸头设有用于承载镜头的镜筒的基准面及贯穿基准面的第一吸孔，两个夹板彼此靠近的一侧均设有用于容设镜头的镜筒的弧形容槽，弧形容槽的侧壁用于抵接第一吸头。

优选地，所述吸取组件包括第三板体、装设于第三板体的第二吸头及第三吸头，第二吸头与第三吸头并排设置，第二吸头、第三吸头均位于开合复位单元的上方，第二吸头设有用于吸取镜头的镜片的第二吸孔，第三吸头设有用于吸取镜头的垫圈的环形吸孔。

优选地，所述第二吸头设有用于容设镜头的镜片的第一盲槽，第一盲槽自第二吸头的端面凹设而成，第二吸孔位于第一盲槽内；第一盲槽的侧壁为球形面，自第二吸头的端面朝第二吸头内部的方向，第一盲槽的横截面半径逐渐缩小。

优选地，所述第三吸头包括装设于第三板体的柱体及装设于柱体的柱头，柱体设有第二盲槽及位于第二盲槽内的第三吸孔，第二盲槽自柱体的端面凹设而成，柱头容设于第二盲槽内，环形吸孔位于第二盲槽的侧壁与柱头之间，第三吸孔与环形吸孔连通。

本实用新型的有益效果：使用时，吸取组件吸取镜片或/和垫圈，开合复位单元夹持镜筒，第一驱动件驱动开合复位单元连带镜筒向上移动，将镜片及垫圈组入到镜筒内，然后第一驱动件驱动镜筒向下移动，第二驱动件驱动镜筒转动预定角度，第一驱动件再驱动镜筒向上移动，利用吸取组件反压镜筒内组入的镜片及垫圈，调整镜片及垫圈组装后的平整度，提升镜头组装的良率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的组装组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型的开合复位单元的分解结构示意图；

图4为本实用新型的第二吸头的立体结构示意图；

图5为本实用新型的第三吸头的立体结构示意图；

图6为本实用新型的第三吸头的分解结构示意图；

图7为本实用新型的第三吸头另一视角的分解结构示意图。

附图标记包括：

1—吸取组件 2—组装组件 3—第一板体

4—第二板体 5—导杆 6—滑块

7—开合复位单元 8—滚珠丝杠 9—丝杠螺母

11—承载座 12—夹板 13—复位弹簧

14—连板 15—伸缩气缸 16—轴体

17—滚动轴承 18—第一吸头 19—基准面

21—第一吸孔 22—第二吸头 23—第三吸头

24—第二吸孔 25—环形吸孔 26—第一盲槽

27—柱体 28—柱头 29—第三吸孔

31—第二盲槽 32—抵接部 33—插入部

34—凸台。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图3所示，本实用新型的一种镜头反压整平组装机构，包括用于吸取镜头的镜片或/和垫圈的吸取组件1，用于夹持镜头的镜筒的组装组件2，镜筒用于容设镜片及垫圈，吸取位于组装组件2的上方；所述组装组件2包括第一板体3、滑动连接在第一板体3上的第二板体4、用于驱动第二板体4沿第一板体3上下滑动的第一驱动件、转动连接在第二板体4上的导杆5、转动连接在第一板体3上的滑块6、用于驱动滑块6相对第一板体3转动的第二驱动件、装设在导杆5顶端并用于夹持镜筒的开合复位单元7，导杆5滑动连接在滑块6上，导杆5贯穿滑块6，第二驱动件经由滑块6驱动导杆5转动，第二驱动件为电机，实际使用时，滑块6的外侧套设有轴承，轴承安装在第一板体3上，根据实际需要，第二驱动件可以通过齿轮传动、带传动及链传动的方式驱动滑块6转动，吸取组件1位于开合复位单元7的上方。

实际使用时，吸取组件1吸取镜头的镜片或/和垫圈，开合复位单元7夹持镜头的镜筒，然后第一驱动件驱动第二板体4沿第一板体3向上移动，第二板体4移动时经由导杆5连带开合复位单元7移动，开合复位单元7移动时连带镜筒向上移动，进而将吸取组件1吸取的镜片及垫圈组入到镜筒内，然后第一驱动件驱动镜筒向下移动，而后第二驱动件驱动镜筒转动预定角度，优选地，第二驱动件驱动镜筒转动180°，而后第一驱动件再次驱动镜筒向上移动，利用吸取组件1反压镜筒内已经组入的镜片及垫圈，调整镜片及垫圈组装到镜筒内之后的平整度，进而提升镜头组装的良率。

所述组装组件2还包括转动连接在第一板体3上的滚珠丝杠8、螺接在滚珠丝杠8外的丝杠螺母9，第二板体4与丝杠螺母9连接；本实施例中，滚珠丝杠8套设有彼此间隔的两个轴承，轴承安装在第一板体3上，第一驱动件为电机，第一驱动件的输出轴经由联轴器与滚珠丝杠8连接。

利用第一驱动件驱动滚珠丝杠8转动，使得丝杠螺母9连带第二板体4向上移动，第二板体4经由导杆5连带开合复位单元7向上移动，开合复位单元7移动时连同镜筒一起向上移动，进而将镜片、垫圈逐个组装入镜筒内，相较于现有技术中利用气缸驱动镜片、垫圈装入到镜筒内，避免因气缸动作时的气动冲击所产生的组装不良，进一步辅助提升镜头的组装良率。

所述导杆5的横截面形状为非圆形，滑块6设有容设导杆5的内孔，内孔的形状与导杆5的横截面形状吻合，例如，导杆5的横截面形状为三角形、矩形等，当第二驱动件驱动滑块6转动时，滑块6即可轻松带动导杆5转动，防止滑块6与导杆5之间发生相对转动。

本实施例中，所述导杆5上设置有滑槽，滑槽沿导杆5的长度方向延伸而成，滑槽自导杆5的外表面凹设而成，滑块6设置有突伸入滑槽内的凸条；当第二驱动件驱动滑块6转动时，滑块6经由凸条驱动导杆5连带开合复位单元7转动，开合复位单元7转动时即可连带镜筒一起转动。根据实际需要，滑槽的数量可以为多个，优选地，多个滑槽沿导杆5的中心轴线呈环形阵列，此时一个滑槽内均容设一个凸条。

所述开合复位单元7包括装设在导杆5顶端的承载座11、滑动连接在承载座11上的两个夹板12、装设在夹板12与承载座11之间的复位弹簧13、分别转动连接在两个夹板12上的两个连板14，吸取组件1位于两个夹板12的上方，两个连板14远离夹板12的一端转动连接；第一板体3装设有伸缩气缸15，伸缩气缸15的活塞杆用于挤推连板14远离夹板12的一端，两个夹板12用于夹持镜头的镜筒。

当需要开合复位单元7夹持镜筒时，伸缩气缸15的活塞杆伸出挤推连板14远离夹板12的一端使得两个连板14靠近夹板12的一端张开，进而带动两个夹板12朝彼此远离的方向移动，此时复位弹簧13被压缩，当两个夹板12分开后，将镜筒放置在两个夹板12之间，随后伸缩气缸15的活塞杆缩回，两个夹板12在复位弹簧13的作用下朝彼此靠近的方向移动进而自动夹紧镜筒。

所述开合复位单元7还包括轴体16，轴体16与两个连板14远离夹板12的一端转动连接，轴体16套设有滚动轴承17，伸缩气缸15的活塞杆用于挤推滚动轴承17。当需要两个夹板12张开时，伸缩气缸15的活塞杆伸出抵接在滚动轴承17上，随着伸缩气缸15的活塞杆的持续伸出，两个连板14靠近夹板12的一端会朝彼此远离的方向移动，进而带动两个夹板12朝彼此远离的方向移动而张开；利用滚动轴承17相对轴体16自由转动的特性，避免伸缩气缸15的活塞杆因长期抵接轴体16上的同一位置（或者长期抵接连板14远离夹板12一端的同一位置）而致使轴体16损伤。

所述开合复位单元7还包括装设在承载座11上的第一吸头18，第一吸头18位于两个夹板12之间，第一吸头18设有用于承载镜头的镜筒的基准面19及贯穿基准面19的第一吸孔21，第一吸孔21用于吸住基准面19上放置的镜筒，两个夹板12彼此靠近的一侧均设有用于容设镜头的镜筒的弧形容槽，弧形容槽自夹板12的外表面凹设而成，弧形容槽的侧壁用于抵接在第一吸头18的外表面上。

实际使用时，将镜筒放置在第一吸头18的基准面19上，利用镜筒遮盖第一吸孔21，然后启动外界的负压发生装置，利用第一吸孔21吸住镜筒，实现镜筒在承载座11上的预定位，然后在配合两个夹板12将镜筒定位在开合复位单元7上。当然，根据不同镜筒的实际尺寸大小，使用者可以承载座11上安装不同尺寸规格的第一吸头18即可。当两个夹板12朝彼此靠近的方向移动夹住镜筒时，利用第一吸头18抵接弧形凹槽的侧壁，避免两个夹板12因过度靠近而夹伤镜筒；当两个夹板12夹住镜筒之后，镜筒容置在两个夹板12的弧形凹槽内，利用弧形凹槽的侧壁挡至镜筒，防止镜筒在两个夹板12之间的间隔内移动。

请参阅图1至图7所示，所述吸取组件1包括第三板体、装设在第三板体上的第二吸头22及第三吸头23，第二吸头22与第三吸头23并排设置，第二吸头22、第三吸头23均位于开合复位单元7的上方，第二吸头22设有用于吸取镜头的镜片的第二吸孔24，第三吸头23设有用于吸取镜头的垫圈的环形吸孔25。

实际使用者，利用环形吸孔25吸取垫圈，当第二吸头22吸取垫圈之后，垫圈抵接在第二吸头22的端面上，通过环形吸孔25的设置，使得垫圈相对的两侧均受到吸引，确保垫圈受力均衡，防止因垫圈两侧受力不均而发生侧翻。

当然，根据实际需要，第一吸头18的数量可以为多个，第二吸头22的数量也可以为多个，优选地，第一吸头18与第二吸头22彼此交错设置，即任意相邻的两个第一吸头18之间设有一个第二吸头22，任意相邻的两个第二吸头22之间设有一个第一吸头18。

所述第二吸头22设有用于容设镜头的镜片的第一盲槽26，第一盲槽26自第二吸头22的端面凹设而成，第二吸孔24位于第一盲槽26内；实际使用时，利用第二吸孔24吸取镜片，当镜片吸取到第二吸头22上之后，镜片的边缘抵接在第二吸头22的端面上，镜片的凸起部分容设在第一盲槽26内，防止因第二吸头22的端面抵接镜片的凸起部分致使镜片损伤。

第一盲槽26的侧壁为球形面，自第二吸头22的端面朝第二吸头22内部的方向，第一盲槽26的横截面半径逐渐缩小；当镜片的凸起部分容设到第一盲槽26内之后，使得第一盲槽26的形状与镜片的凸起部分的形状基本吻合，利用第一盲槽26的侧壁限位住镜片的凸起部分，防止镜片在第一盲槽26内发生大范围的移动。

所述第三吸头23包括装设在第三板体上的柱体27及装设在柱体27上的柱头28，柱体27设有第二盲槽31及位于第二盲槽31内的第三吸孔29，第二盲槽31自柱体27的端面凹设而成，柱头28容设在第二盲槽31内，环形吸孔25位于第二盲槽31的侧壁与柱头28之间，第三吸孔29与环形吸孔25连通。通过将第二吸头22分割成柱体27与柱头28两个部件，降低环形吸孔25加工成型时的复杂程度，进而降低第二吸头22的加工制造成本，同时提升第二吸头22的生产加工效率。

所述柱头28包括抵接部32、与抵接部32连接的插入部33，抵接部32位于第二盲槽31内，插入部33设有抵接在第二盲槽31的底壁上的凸台34，插入部33远离抵接部32的一端容设在第三吸孔29内，插入部33的两侧均与第三吸孔29的侧壁间隔设置，第一环孔设置在抵接部32与第二盲槽31的侧壁之间。当柱头28的插入部33装入到柱体27内时，利用凸台34与第二盲槽31的底壁的挡止作用，防止柱头28的插入部33过度插入，辅助提升第三吸头23的组装效率。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。