本实用新型属于工业内窥镜探测领域，具体是一种全景图像扫描工业内窥镜。
背景技术：
目前，内窥镜技术逐渐成熟，在各领域广泛应用。在工业探测、军用警用、医疗机械等领域已经成为不可或缺的探测设备。但普通的工业内窥镜限于视场角小的问题，只能局部观察，不能同时看到被测物全景图像（如管道内部四周裂纹），无法获知被测物的整体状态信息。拍摄多张照片又可能产生被测物部分位置漏拍的现象，导致信息丢失，给观察检测带来诸多不便。
技术实现要素：
本发明所要解决的问题是：实现工业内窥镜对被测物的全景图像扫描观察并形成全景扫描图像的功能。
本发明所采用的技术方案是：一种全景图像扫描工业内窥镜，包括操控手柄、显示器、电机驱动板、步进电机、摄像头，其特征在于：还包括单片机、联轴器、角度传感器，联轴器一端连接角度传感器，一端接步进电机，摄像头安装于联轴器内部；单片机与角度传感器、电机驱动板、操控手柄、显示器连接；所述显示器，为触控计算机，包括图像扫描处理软件；操控手柄，通过单片机、电机驱动板，控制步进电机转动，电机带动联轴器同步转动，同时安装在联轴器内的摄像头以及与联轴器连接的角度传感器也随之同步转动，摄像头采集视频信号，发送给显示器显示，角度传感器产生角度信号，发送给单片机，单片机通过角度信号，确定摄像头的角度位置，同时可以设定摄像头起点与终点位置；当操控手柄产生全景图像扫描信号时，单片机收到信号后，产生起点与终点控制信号，一方面将信号发送给电机驱动板，控制步进电机，带动摄像头从起点位置转动终点位置，另一方面，将信号发送给图像扫描处理软件，图像扫描处理软件收到信号后，将同步提取起点至终点的图像，并将这一过程的图像，进行全景扫描校准处理，整合成一幅完整的全景展开图。
本发明的有益效果是，解决了传统内窥镜因镜头视场角小，无法对被测物的全景图像扫描观察并拍摄全景照片的问题，实现了工业内窥镜对被测物的全景图像扫描观察并形成全景扫描图像的功能，帮助用户得到被测物的全景图像扫描信息。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的图像扫描装置的内部图。
图3是本实用新型的图像扫描装置的结构图。
具体实施方式
本实用新型包括：1、操控手柄，2、单片机，3、电机驱动板，4、步进电机，5、联轴器，6、角度传感器，7、摄像头、8、显示器。
具体实施方式是，操控手柄（1），通过单片机（2）、电机驱动板（3），控制步进电机（4）转动，电机带动联轴器（5）同步转动，同时安装在联轴器（5）内的摄像头（7）以及与联轴器连接的角度传感器（6）也随之同步转动，摄像头（7）采集视频信号，发送给显示器（8）显示，角度传感器（6）产生角度信号，发送给单片机（2），单片机（2）通过角度信号，确定摄像头（7）的角度位置，同时可以设定摄像头起点与终点位置；当操控手柄（1）产生全景图像扫描信号时，单片机（2）收到信号后，产生起点与终点控制信号，一方面将信号发送给电机驱动板（3），控制步进电机（4），带动摄像头（7）从起点位置转动终点位置，另一方面，将信号发送给显示器内（8）的图像扫描处理软件，图像扫描处理软件收到信号后，将同步提取起点至终点的图像，并将这一过程的图像，进行扫描校准处理，整合成一幅完整的全景展开图。