本实用新型涉及一种水下全景观景设备，属于全景拍摄技术领域。
背景技术：
海底世界绚丽多彩但自由潜水运动无疑非常危险，淹死便是风险之一。潜水者下潜时，海水会对其肺部造成很大压力，有些人甚至会经历所谓的“浅水昏厥”，在上浮过程中接近水面的时候失去意识。如果不需要潜水就能观看到精彩绝伦的海底风光，那无疑是游客们的最佳选择。传统的水下拍摄设备受限于单镜头视角，且承载摄像机的遥控设备水下转向速度较慢，不能给用户身临其境的视觉感受，设备监控转动灵敏度差，导致设备不能在360°全方位大视场内拍摄海底风光的全景视频。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为解决上述问题，提供一种适用于水下观景的全景摄像设备。
本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型的一种水下全景观景设备，包括：水下图像采集装置、图像接收装置，服务器；
水下图像采集装置与图像接收装置建立数据传输关系，图像接收装置连接服务器；
所述水下图像采集装置包括支架、图像传输设备、全景摄像头和全透明的高压防护罩；所述图像传输设备和全景摄像头通过固定架固定在支架上，所述高压防护罩与支架通过螺纹连接；所述高压防护罩罩口外边缘设有旋拧把手；所述支架上还设置有螺丝，通过螺丝与水下固定设备连接。
进一步地，所述全景摄像头包括：支撑底座、转台和光电设备仓，其特征在于：支撑底座是圆锥台状底座，所述的支撑底座的中心位置设置有电机安装座和旋转电机，所述的转台与支撑底座内的旋转电机建立连接，支撑底座与转台之间设置有旋转滑动机构，安装后的转台能够相对支撑底座实现水平旋转，所述的转台的上端面安装有光电设备仓安装座，光电设备仓安装座内安装有光电设备仓驱动电机和第一伞齿轮，所述的光电设备仓是球形结构仓，光电设备仓的外圆周面上设有第二伞齿轮，光电设备仓通过第二伞齿轮与安装在光电设备仓安装座上的第一伞齿轮啮合，进而实现光电设备仓相对转台的转动。
进一步地，所述的旋转滑动机构包括滑轮和金属轨道，所述的滑轮通过滑座安装在转台的下端面，所述的金属轨道安装在支撑底座的上端面，安装后的滑轮能够在金属轨道内自由滑动。
进一步地，所述的支撑底座内安装有电器部件安装座，所述的电器部件安装座是环绕电机安装座设置的圆环形底座。
进一步地，所述的电器部件安装座的下端面设有行走滚轮，在行走滚轮的作用下电器部件安装座能够实现相对电机安装座转动。
进一步地，所述的支撑底座的侧面铰接有用于电器件安装的安装门板。
进一步地，所述的光电设备仓上加工有可见光成像安装口和红外成像安装口。
有益效果：
本实用新型通过安装在支撑底座内的旋转电机作用下使得转台实现旋转运动，并在支撑底座和转台之间设置用于支撑和滑动的旋转滑动机构，使得整个监控过程中转台与底座的旋转精度得到提升，同时在光电设备仓的外圆周表面设置有伞尺结构，结合其设置在转台上的光电设备仓安装座的作用下，光电设备仓可以调整监控俯仰角度，可以拍摄更大视角范围内的全景图像，本实用新型通过机械结构连接安装，可在360°全方位大视场内自由摄取监控的对象目标。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的全景摄像头结构安装视图；
图3是本实用新型的旋转滑动机构的结构视图；
图中：1-支架，1-1-螺丝，2-图像传输设备，3-全景摄像头，3-1-支撑底座，3-2-转台，3-3-光电设备仓，3-4-电机安装座，3-5-旋转电机，3-6-旋转滑动机构，3-7-光电设备仓安装座，3-8-光电设备仓驱动电机，3-9-第一伞齿轮，3-10-第二伞齿轮，3-11-滑轮，3-12-金属轨道，3-13-滑座，3-14-电器部件安装座，3-15-行走滚轮，3-16-安装门板，3-17-可见光成像安装口，3-18-红外成像安装口，4-固定架，5-高压防护罩，5-1-旋拧把手。
具体实施方式
具体实施方式1：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种水下全景观景设备包括：水下图像采集装置、图像接收装置，服务器；
水下图像采集装置与图像接收装置建立数据传输关系，图像接收装置连接服务器；
所述水下图像采集装置结构图如图1所示，包括支架1、图像传输设备2、全景摄像头3和全透明的高压防护罩5，高压防护罩的作用是抵抗水下压力，保护拍摄设备；所述图像传输设备2和全景摄像头3通过固定架4固定在支架1上，所述高压防护罩5与支架1通过螺纹连接；所述高压防护罩5罩口外边缘设有旋拧把手5-1，以便高压防护罩5的安装与拆卸；所述支架1上还设置有螺丝1-1，通过螺丝1-1与水下固定设备连接。
具体实施方式2：结合图2说明本实施方式，本实施方式在具体实施方式1的基础上进一步限定，所述全景摄像头3包括：支撑底座3-1、转台3-2和光电设备仓3-3，其特征在于：支撑底座3-1是圆锥台状底座，所述的支撑底座3-1的中心位置设置有电机安装座3-4和旋转电机3-5，所述的转台3-2与支撑底座3-1内的旋转电机3-5建立连接，支撑底座3-1与转台3-2之间设置有旋转滑动机构3-6，安装后的转台3-2能够相对支撑底座3-1实现水平旋转，所述的转台3-2的上端面安装有光电设备仓安装座3-7，光电设备仓安装座3-7内安装有光电设备仓驱动电机3-8和第一伞齿轮3-9，所述的光电设备仓3-3是球形结构仓，光电设备仓3-3的外圆周面上设有第二伞齿轮3-10，光电设备仓3-3通过第二伞齿轮3-10与安装在光电设备仓安装座3-7上的第一伞齿轮3-9啮合，进而实现光电设备仓3-3相对转台3-2的转动。
具体实施方式3：结合图3说明本实施方式，本实施方式在具体实施方式2的基础上进一步限定，所述的旋转滑动机构3-6的结构如图3所示，包括滑轮3-11和金属轨道3-12，所述的滑轮3-11通过滑座3-13安装在转台3-2的下端面，所述的金属轨道3-12安装在支撑底座3-1的上端面，安装后的滑轮3-11能够在金属轨道3-12内自由滑动。
具体实施方式4：结合图2说明本实施方式，本实施方式在具体实施方式2的基础上进一步限定，所述的支撑底座3-1内安装有电器部件安装座3-14，所述的电器部件安装座3-14是环绕电机安装座3-4设置的圆环形底座，如此设置，在安装电器零部件时，可通过旋转电器部件安装座14完成电器零件的依次安装，避免由于安装空间狭小，导致安装不能顺利进行。
具体实施方式5：结合图2说明本实施方式，本实施方式在具体实施方式4的基础上进一步限定，所述的电器部件安装座3-14的下端面设有行走滚轮3-15，在行走滚轮3-15的作用下电器部件安装座3-14能够实现相对电机安装座3-4转动。
具体实施方式6：结合图2说明本实施方式，本实施方式在具体实施方式1的基础上进一步限定所述的支撑底座3-1的侧面铰接有用于电器件安装的安装门板3-16，如此设置，打开铰接在支撑底座1侧面的安装门板16，安装或维修设置在支撑底座1内部的各零部件。
具体实施方式7：结合图2说明本实施方式，本实施方式在具体实施方式1的基础上进一步限定，所述的光电设备仓3-3上加工有可见光成像安装口3-17和红外成像安装口3-18。