激光投影屏幕及激光投影系统的制作方法

文档序号:15142374发布日期:2018-08-10 20:02阅读:264来源:国知局

本发明涉及激光投影显示技术领域,特别涉及一种激光投影屏幕及激光投影系统。



背景技术:

激光投影显示技术是目前市场上的一种新型的投影显示技术。相对于传统的有机发光二极管(英文:lightemittingdiode;简称:led)投影产品,激光投影显示技术所采用的激光器具有体积小、寿命长和光电转换效率高等特点,另外,由于激光器所发出的激光的光谱宽度较窄,因此其成像画面具有对比度高、成像清晰和颜色鲜艳的特点,激光器的这些特点逐渐使得激光投影显示技术成为投影显示领域的主流研究方向。

激光电视是由采用反射式超短焦投影技术的激光投影机和激光投影屏幕组成的,激光电视因其色彩纯度高、色域大和亮度高等特点,在电视市场上所占的份额逐渐提高。

相关技术中,激光电视在实现3维(英文:dimension;简称:d)显示功能时,一般通过激光投影机向激光投影屏幕发射不同偏振方向的光信号,激光投影屏幕将该光信号反射至人眼,同时,用户需要佩戴偏光眼镜以实现3d观感。

但是,相关技术中的激光电视在实现3d显示功能时,需要借助偏光眼镜,3d显示的灵活性较低;且光信号在通过偏光眼镜时会降低亮度,导致3d显示的效果较差。



技术实现要素:

本发明实施例提供了一种激光投影屏幕及激光投影系统,可以解决相关技术中3d显示的灵活性较低且3d显示的效果较差的问题。所述技术方案如下:

第一方面,提供了一种激光投影屏幕,所述激光投影屏幕包括衬底支撑层,设置在所述衬底支撑层上的反射层,以及设置在所述反射层远离所述衬底支撑层一侧的柱状透镜阵列;

所述反射层用于将激光投影机发射的光信号反射至所述柱状透镜阵列;

所述柱状透镜阵列用于将所述反射层反射的光信号聚焦成像在所述柱状透镜阵列的曲面上,并通过所述曲面将聚焦成像后的光信号发散出射;

其中,所述柱状透镜阵列包括平行排布的多个柱状透镜,所述多个柱状透镜的排布方向平行于所述反射层的横截面,且每个所述柱状透镜的口径宽度等于所述反射层上的两个像素区间的宽度之和,所述两个像素区间的宽度相等,且每个所述像素区间的宽度为所述激光投影机投影到所述反射层上的一个像素的宽度的整数倍,所述两个像素区间包括第一像素区间和第二像素区间,所述第一像素区间用于接收第一光信号,所述第二像素区间用于接收第二光信号,所述第一光信号与所述第二光信号不同。

第二方面,提供了一种激光投影系统,所述激光投影系统包括激光投影机和如第一方面任一所述的激光投影屏幕;

所述激光投影机用于向所述激光投影屏幕发射光信号。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:

本发明实施例提供的激光投影屏幕及激光投影系统,激光投影机发射的光信号经过柱状透镜阵列后到达反射层,反射层将光信号反射至柱状透镜阵列,柱状透镜阵列将光信号聚焦成像在柱状透镜阵列的曲面上,并通过曲面将聚焦成像后的光信号发散出射,实现将每个像素点的像发散到各个方向。由于每个柱状透镜对应两个像素区间,借助人眼之间的差距,并通过柱状透镜的曲面微分发散作用,可以使两眼分别接收到不同像素区间的光信号,由于两个像素区间接收到的光信号不同,因此两眼观察到的像素区间对应的光信号也不同,从而实现了激光投影系统的裸眼3d的显示功能,提高了3d显示的灵活性,且无需用户佩戴偏光眼镜,与相关技术相比,本发明实施例提供的激光投影系统的亮度保真度较高,3d显示的显示效果较好。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种激光投影屏幕的结构示意图;

图2是本发明实施例提供的一种柱状透镜阵列的结构示意图;

图3a是本发明实施例提供的柱状透镜对光信号作用的俯视图;

图3b是本发明实施例提供的柱状透镜对光信号作用的侧视图;

图4a是本发明实施例提供的激光投影屏幕对单个像素点的光信号进行反射的仿真光路图;

图4b是本发明实施例提供的单个像素点的出射光信号能量分布图;

图4c是本发明实施例提供的单个像素点的出射光信号经由激光投影屏幕反射后的能量分布图;

图5a是本发明实施例提供的激光投影屏幕对多个像素点的光信号进行反射的仿真光路图;

图5b是本发明实施例提供的多个像素点的出射光信号形成的一种图像分布示意图;

图5c是本发明实施例提供的多个像素点的出射光信号形成的另一种图像分布示意图;

图6是本发明实施例提供的一种柱状透镜阵列的设置示意图;

图7是本发明实施例提供的柱状透镜的光线追迹示意图;

图8是本发明实施例提供的另一种激光投影屏幕的结构示意图;

图9是本发明实施例提供的又一种激光投影屏幕的结构示意图;

图10是本发明实施例提供的一种激光投影系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种激光投影屏幕,如图1所示,该激光投影屏幕10包括:衬底支撑层101,设置在衬底支撑层101上的反射层102,以及设置在反射层102远离衬底支撑层101一侧的柱状透镜阵列103。

反射层102用于将激光投影机发射的光信号反射至柱状透镜阵列103;

柱状透镜阵列103用于将反射层102反射的光信号聚焦成像在柱状透镜阵列103的曲面上,并通过曲面将聚焦成像后的光信号发散出射。

其中,柱状透镜阵列的结构可以如图2所示,柱状透镜阵列103包括平行排布的多个柱状透镜103a,如图1所示,该多个柱状透镜103a的排布方向平行于反射层102的横截面,且每个柱状透镜103a的口径宽度等于反射层上的两个像素区间的宽度之和,该两个像素区间的宽度相等,且每个像素区间的宽度为激光投影机投影到反射层上的一个像素宽度的整数倍,该两个像素区间包括第一像素区间和第二像素区间,第一像素区间用于接收第一光信号,第二像素区间用于接收第二光信号。需要说明的是,图1是激光投影屏幕的俯视图。

可选的,每个像素区间的宽度可以等于激光投影机投影到反射层上的一个像素的宽度,也即是,每个柱状透镜的口径宽度可以等于反射层上的两个像素的宽度之和。实际应用中,每个像素区间的宽度也可以等于反射层上的两个或4个像素的宽度,本发明实施例对此不做限定。

如图1所示,激光投影机发射的光信号从柱状透镜阵列103远离反射层102的一侧向反射层102入射,也即是,入射的光信号是经过柱状透镜阵列103的传输后到达反射层102上的,由于柱状透镜阵列中的多个柱状透镜的排布方向平行于反射层的横截面,因此柱状透镜阵列只会改变光信号在水平方向上的分量,使光信号在水平方向上聚焦,而不会改变光信号在竖直方向上的分量,因此柱状透镜阵列不会影响到反射层对光信号的反射效果。

示例的,图3a是本发明实施例提供的柱状透镜对光信号作用的俯视图,如图3a所示,水平方向上的光信号分量在经过柱状透镜103a后会改变传输方向从而聚焦;图3b是本发明实施例提供的柱状透镜对光信号作用的侧视图,如图3b所示,竖直方向上的光信号分量在经过柱状透镜103a后不会改变传输方向。

图4a是本发明实施例提供的激光投影屏幕对单个像素点的光信号进行反射的仿真光路图,图4b是本发明实施例提供的单个像素点的出射光信号能量分布图,图4c是本发明实施例提供的单个像素点的出射光信号经由激光投影屏幕反射后的能量分布图,从图4a至图4c可以看出,单个像素点的光信号在经过激光投影屏幕的反射后,光信号实现了较大角度的发散。

图5a是本发明实施例提供的激光投影屏幕对多个像素点的光信号进行反射的仿真光路图,在图5a中,以该多个像素点包括三个像素点为例进行说明,图5b和图5c分别是本发明实施例提供的多个像素点的出射光信号在不同位置形成的图像分布示意图,从图5b和图5c中可以看出,形成的图像中的不同区域的显示内容存在一定的差别,因此,两眼之间的差距会使得观看到的像素点存在微小的差异,从而达到了裸眼3d的显示效果。

可选的,每个柱状透镜可以用于将对应的两个像素区间的光信号分别聚焦成像在曲面的两个位置,并通过曲面的两个位置将对应的光信号发散出射。

可选的,上述两个位置可以以曲面的中心位置为对称点呈中心对称,以使得左眼接收到的光信号数量与右眼接收到的光信号数量相同,以提高用户的观看体验。

示例的,图6是本发明实施例提供的一种柱状透镜阵列的设置示意图,如图6所示,每个柱状透镜103a分别与反射层上的两个像素区间对应设置,也即是,每个柱状透镜在反射层上的正投影在宽度方向上覆盖两个像素区间。其中,假设每个柱状透镜对应的两个像素区间包括第一像素区间m1和第二像素区间m2。

可选的,根据激光投影机发射光信号的方式不同,激光投影屏幕接收光信号的方式也不同,本发明实施例以以下两种方式为例进行说明:

第一种方式,激光投影屏幕可以用于接收激光投影机同时发射的第一光信号和第二光信号,其中,第一像素区间接收第一光信号并显示与第一光信号对应的图像,第二像素区间接收第二光信号并显示与第二光信号对应的图像。

示例的,光信号的传输示意图参见图6,借助两眼之间的眼距,第一像素区间m1的光信号在经过柱状透镜103a的曲面的发散后主要向左眼leye传输,第二像素区间m2的光信号在经过柱状透镜103a的曲面的发散后主要向右眼reye传输,由于第一像素区间m1和第二像素区间m2接收到的光信号不同,因此可以使左右眼接收到不同类型的光信号,从而达到裸眼3d的显示效果。

第二种方式,激光投影屏幕可以用于接收激光投影机交替发射的第一光信号和第二光信号,并交替出射第一光信号和第二光信号。

其中,激光投影机向激光投影屏幕交替发射第一光信号和第二光信号,也即是,激光投影机向激光投影屏幕错帧投影第一光信号对应的图像和第二光信号对应的图像,例如,前一帧发射第一光信号对应的图像,下一帧发射第二光信号对应的图像,可以通过借助人眼的图像留影特性,达到裸眼3d的显示效果。

需要说明的是,第二种方式中,激光投影机需向激光投影屏幕投影的图像帧数是第一种方式中需向激光投影屏幕投影的图像帧数的两倍,而人眼观看到的激光投影屏幕的分辨率也是第一种方式的两倍,也即是,在采用第二种方式实现裸眼3d显示功能时,不会牺牲屏幕的显示分辨率,可以进一步提高用户的观看体验。

可选的,上述第一光信号为左眼信号,则第二光信号为右眼信号,或者,第一光信号为右眼信号,则第二光信号为左眼信号。示例的,左眼信号和右眼信号可以是从不同视觉角度拍摄得到的图像的信号。

综上所述,本发明实施例提供的激光投影屏幕,激光投影机发射的光信号经过柱状透镜阵列后到达反射层,反射层将光信号反射至柱状透镜阵列,柱状透镜阵列将光信号聚焦成像在柱状透镜阵列的曲面上,并通过曲面将聚焦成像后的光信号发散出射,实现将每个像素点的像发散到各个方向。由于每个柱状透镜对应两个像素区间,借助人眼之间的差距,并通过柱状透镜的曲面微分发散作用,可以使两眼分别接收到不同像素区间的光信号,由于两个像素区间接收到的光信号不同,因此两眼观察到的像素区间对应的光信号也不同,从而实现了激光投影系统的裸眼3d的显示功能,提高了3d显示的灵活性,且无需用户佩戴偏光眼镜,与相关技术相比,本发明实施例提供的激光投影系统的亮度保真度较高,3d显示的显示效果较好。

可选的,本发明实施例提供的柱状透镜阵列可以由聚甲基丙烯酸甲酯(英文:polymethylmethacrylate;简称:pmma)材料通过注塑或热压工艺制造得到,制造得到的柱透镜阵列的强度较高,材料成本较低且制造工艺简单。

需要说明的是,为了保证激光投影屏幕的结构稳定性,柱状透镜阵列与反射层之间设置有填充介质。可选的,反射层与柱状透镜阵列之间可以填充有光敏胶,采用光敏胶作为填充介质,在保证激光投影屏幕的结构稳定性的同时,能够使得激光投影屏幕具有一定的温度耐受性以及较低的光衰率。

为了实现较好的裸眼3d的显示效果,需要对柱状透镜的面型尺寸进行数值计算,柱状透镜的面型参数模型可以采用面型矢高公式:其中,c为曲率半径的倒数,k为圆锥系数,r为柱状透镜的口径宽度。为了降低柱状透镜的设计以及加工难度,此处可以采用标准球面,即可以取k=0。

图7是本发明实施例提供的柱状透镜的光线追迹示意图,为了便于示意说明,如图7所示,光线由反射面反射后在柱状透镜中传输的过程采用另一对称柱状透镜示意。根据模型设计要求,假设入射光线角度a(a即为入射光线与水平线的夹角)已知,需要进行优化设计的面型参数包括:柱状透镜的曲率半径r(r=1/c)、柱状透镜的中心厚度l以及柱状透镜的口径宽度r,这些面型参数是根据编程优化计算得到的,在初始化阶段,各个面型参数均赋有初始值,即这些面型参数在计算过程中可视为已知量。

进一步的,参考图7,假设空气折射率为n1,柱状透镜的折射率为n2,柱状透镜与反射层之间的介质的折射率为n3,对柱状透镜的面型尺寸的具体计算过程如下:

1、计算入射光线在柱状透镜的曲面上入射点处切线的斜率

2、计算入射点处法线的斜率

3、将入射点处的法线反向延长与水平线相交,可以得到tanm=k′,由此可计算得到入射点处的法线与水平线的夹角m:

4、根据图形的几何关系,可以计算得到光线在曲面上的入射角度c=m-a;

5、根据斯涅耳定律:n1sinc=n2sind,可以计算得到在曲面上发生折射后光线的传输方向与法线的夹角d;

6、根据图形的几何关系,可以计算得到角度e=m-d;

7、根据斯涅耳定律:n2sine=n3sinf,可以计算得到光线从柱状透镜中的出射角度f;

8、当光线从反射层反射回柱状透镜时,再根据斯涅耳定律:n3sinf=n2sing,可以计算得到最终由反射面反射至柱状透镜的曲面上的反射光线方向与水平线的夹角g,实际应用中,角度g与角度e相等。

可选的,柱状透镜阵列与反射层的间距d满足:其中,h2为激光投影机发射的光信号经过柱状透镜阵列中的某一柱状透镜后,在该某一柱状透镜上的出射点与该某一柱状透镜的光轴之间的垂直距离,f为光信号从该出射点出射的方向与水平方向的夹角,h3为光信号经由反射层反射后再次进入该某一柱状透镜时,光信号在该某一柱状透镜上的入射点与光轴之间的垂直距离。

需要说明的是,计算柱状透镜阵列与反射层的间隔d的过程如下:

参考图7,假设入射光线在柱状透镜的曲面上的入射高度为h1,光线在柱状透镜上的入射点与出射点之间的高度差为s,光线在柱状透镜上的出射点与光轴之间的垂直距离为h2,由反射层反射后的光线再次进入柱状透镜时,反射光线的入射点与光轴之间的垂直距离为h3,柱状透镜的厚度为l。则:

入射光线在柱状透镜的曲面上的矢高为z(h1),入射点与柱状透镜的底面之间的水平距离q=l-z(h1);则s=qtane,h2=h1-s,h3=ltang;由此可知,柱状透镜阵列与反射层的间隔:

在柱状透镜的面型参数的实际优化过程中,可以通过不断调整面型参数并编程计算得到上述各个角度以及间隔距离等数值,以确定最终的面型参数。

示例的,假设空气折射率n1=1,柱状透镜阵列由pmma材料制成,柱状透镜的折射率n2=1.4918,反射层与柱状透镜阵列之间的填充介质为光敏胶,光敏胶的折射率n3=1.55,当激光投影屏幕的尺寸为100寸,激光投影屏幕的像素分辨率为4096*2160时,最终优化得到的面型参数满足:

柱状透镜的口径宽度为1.60~1.64毫米;柱状透镜的中心厚度为1.53~1.55毫米;柱状透镜的曲率半径为64.35~64.36毫米;柱状透镜阵列与反射层的间距为8.62~8.72毫米。

可选的,图8是本发明实施例提供的另一种激光投影屏幕10的结构示意图,图8是激光投影屏幕的侧视图,如图8所示,反射层102可以为菲涅尔反射层,菲涅尔反射层102具有相对设置的反射面102a和非反射面102b,非反射面102b上可以设置有吸光材料。其中,可以在非反射面上设置减反膜层,或者,也可以在非反射面上设置黑矩阵材料等,本发明实施例对吸光材料的类型不做限定。

需要说明的是,在菲涅尔反射层的非反射面上设置吸光材料,如图8所示,可以减小环境光λ对投影显示的影响,使激光投影屏幕具备一定的抗环境光干扰的能力,以提高激光投影屏幕的显示效果。

可选的,在本发明实施例中,菲涅尔反射层可以包括多个微结构,该多个微结构呈圆弧形排布。其中,圆弧形微结构的凹面朝向激光投影机,以迎合激光投影机出射的放射状的光线,实现光线的高效反射。

实际应用中,当采用在平面上排布的柱状透镜阵列时,激光投影屏幕的边缘部分的3d观感稍差,为了进一步提高裸眼3d观感,如图9所示,可选衬底支撑层101、反射层102和柱状透镜阵列103均为凹曲面型结构,且衬底支撑层、反射层和柱状透镜阵列的曲率均相同。

综上所述,本发明实施例提供的激光投影屏幕,激光投影机发射的光信号经过柱状透镜阵列后到达反射层,反射层将光信号反射至柱状透镜阵列,柱状透镜阵列将光信号聚焦成像在柱状透镜阵列的曲面上,并通过曲面将聚焦成像后的光信号发散出射,实现将每个像素点的像发散到各个方向。由于每个柱状透镜对应两个像素区间,借助人眼之间的差距,并通过柱状透镜的曲面微分发散作用,可以使两眼分别接收到不同像素区间的光信号,由于两个像素区间接收到的光信号不同,因此两眼观察到的像素区间对应的光信号也不同,从而实现了激光投影系统的裸眼3d的显示功能,提高了3d显示的灵活性,且无需用户佩戴偏光眼镜,与相关技术相比,本发明实施例提供的激光投影系统的亮度保真度较高,3d显示的显示效果较好。

本发明实施例提供了一种激光投影系统,该激光投影系统包括激光投影机和如图1、图8或图9所示的激光投影屏幕;

激光投影机用于向激光投影屏幕发射光信号。

示例的,图10是本发明实施例提供的一种激光投影系统的结构示意图,如图10所示,该激光投影系统可以包括激光投影机00和如图1所示的激光投影屏幕。

需要说明的是,本发明实施例提供的激光投影系统,也可以称为激光电视。

可选的,激光投影机可以用于向激光投影屏幕同时发射第一光信号和第二光信号,第一光信号用于显示第一像素区间中的图像,第二光信号用于显示第二像素区间中的图像,第一光信号与第二光信号不同。

可选的,激光投影机还可以用于向激光投影屏幕交替发射第一光信号和第二光信号,第一光信号与第二光信号不同。

综上所述,本发明实施例提供的激光投影系统,激光投影机发射的光信号经过柱状透镜阵列后到达反射层,反射层将光信号反射至柱状透镜阵列,柱状透镜阵列将光信号聚焦成像在柱状透镜阵列的曲面上,并通过曲面将聚焦成像后的光信号发散出射,实现将每个像素点的像发散到各个方向。由于每个柱状透镜对应两个像素区间,借助人眼之间的差距,并通过柱状透镜的曲面微分发散作用,可以使两眼分别接收到不同像素区间的光信号,由于两个像素区间接收到的光信号不同,因此两眼观察到的像素区间对应的光信号也不同,从而实现了激光投影系统的裸眼3d的显示功能,提高了3d显示的灵活性,且无需用户佩戴偏光眼镜,与相关技术相比,本发明实施例提供的激光投影系统的亮度保真度较高,3d显示的显示效果较好。

以上所述仅为本发明的可选实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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