本发明涉及摄像装备技术领域，尤其是涉及一种基于无线控制的稳定装置及无线拍摄系统。
背景技术：
目前，稳定器用于实现目标载体的固定、调节目标载体的姿态和使目标载体稳定保持在确定的姿态上，从而实现目标载体的稳定、流畅且多角度拍摄，相机固定在稳定器上以保持平衡，用户通过稳定器控制相机并调节相机的功能参数。由于在使用稳定器进行拍摄时还需要动手对相机的功能参数进行调节，导致拍摄效率降低，用户体验较差。
现有技术中，通常采用传统的数据连接线来控制相机，稳定器通过数据连接线与相机连接。但是，由于稳定器在工作过程会发生转动，存在不稳定因素，而数据连接线藏绕等使用并不方便，同时数据连接线会对稳定器的重心平衡造成影响，继而影响到稳定器对相机的增稳和平衡功能，因此，带有数据连接线的稳定器在操作性和便携性上并不理想，且不同的相机需要用到不同接口的连接线，无疑使得产品成本增加。
技术实现要素：
本发明提供了一种基于无线控制的稳定装置及无线拍摄系统，以解决现有的稳定器采用数据连接线控制相机，在操作性和便携性上并不理想的技术问题，从而有效地摆脱稳定器与相机之间的有线束缚，进而提高稳定器的操作性和便携性，同时提高用户体验和降低产品成本。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于无线控制的稳定装置，包括稳定器本体和分别设于所述稳定器本体上的无线控制模块、无线通信模块、相机操控模块；
所述相机操控模块，用于在接收到触发信号时，向所述无线控制模块发送操控信号；
所述无线控制模块，用于在接收所述操作信号时，向所述无线通信模块发送控制信号，及用于接收所述无线通信模块的相机指令信号；
所述无线通信模块，用于与相机通过无线协议进行无线连接，并接收所述无线控制模块的控制信号，及用于与相机通信时，将接收到的相机指令信号传输到所述无线控制模块。
作为优选方案，所述相机操控模块若干个操作按键；
所述操作按键，用于在接收到触发信号时，将所述触发信号发送到无线控制模块。
作为优选方案，所述相机操控模块还包括显示屏；
所述显示屏，用于显示相机参数调节界面和接收所述无线控制模块的显示信号，以在所述操作按键接收到触发信号时，显示对应的参数变化。
作为优选方案，所述显示屏为led显示屏或lcd显示屏。
作为优选方案，所述相机操控模块包括触摸屏；
所述触摸屏，用于显示相机参数调节界面，且在接收到触发信号时，将所述触发信号发送到无线控制模块，同时显示对应的参数变化；
或，用于与相机进行无线通信，在接收到触发信号时，将所述触发信号发送到相机，以调节相机的参数，同时显示对应的参数变化。
作为优选方案，所述触摸屏可拆卸地安装在所述稳定器本体上，所述触摸屏与所述无线控制模块电连接。
作为优选方案，所述无线通信模块通过无线通信方式与相机进行无线连接，所述无线通信方式包括wifi通讯方式、ble通讯方式、10t通讯方式。
作为优选方案，还包括移动终端无线接收模块；
所述移动终端无线接收模块在接收到移动终端的无线信号时，向所述无线控制模块发送移动终端控制信号。
作为优选方案，所述稳定器本体包括姿态控制模块，所述姿态控制模块包括用于固定相机的固定架、姿态控制器、在空间中呈正交分布的x轴电机、y轴电机和z轴电机；
所述x轴电机控制俯仰运动，所述y轴电机控制横滚运动，所述z轴电机控制航向轴运动，所述z轴电机的转动轴与所述y轴电机的定子连接，所述y轴电机的转子与所述x轴电机的定子连接；所述固定架设于所述x轴电机的转动轴上，且所述固定架通过姿态板与所述x轴电机的转动轴连接。
为了解决相同的技术方案，本发明还提供一种无线拍摄系统，包括相机和上述的基于无线控制的稳定装置，所述相机可拆卸地连接在所述稳定器本体上。
相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于，通过所述无线通信模块与相机进行无线连接，摆脱了传统使用的数据连接线对稳定器和相机的有线束缚，使得稳定器与相机无线连接和控制功能得以实现，避免了数据连接线对稳定器重心平衡的影响，从而有利于提高稳定器的操作性和便携性，同时提高用户体验和降低产品成本。
通过所述相机操控模块获取用户的操作指令，所述相机操控模块在接收到触发信号时，向所述无线控制模块发送操控信号，由所述无线控制模块进行信号处理并向所述无线通信模块发送控制信号，以使与所述无线通信模块无线连接的相机能够根据用户需求进行相应的控制操作和参数调节，从而实现稳定器无线调控相机跟焦、iso、wb和曝光等参数，进而提高用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例一的稳定装置的结构示意图；
图2是本发明实施例二的稳定装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三的稳定装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四的稳定装置的结构示意图；
其中，说明书附图中的附图标记如下：
1、相机操控模块；11、操作按键；12、显示屏；13、触摸屏；2、无线控制模块；3、无线通信模块；4、相机；5、移动终端无线接收模块；6、移动终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，本发明优选实施例提供了一种基于无线控制的稳定装置，包括稳定器本体和分别设于所述稳定器本体上的无线控制模块2、无线通信模块3、相机操控模块1；
其中，所述相机操控模块1的触发信号输出端与所述无线控制模块2的触发信号输入端电连接，所述无线控制模块2的控制信号输出端与所述无线通信模块3的控制信号输入端电连接，所述无线通信模块3通过无线通信方式与相机4进行无线连接。
所述相机操控模块1，用于在接收到触发信号时，向所述无线控制模块2发送操控信号；
所述无线控制模块2，用于在接收所述操作信号时，向所述无线通信模块3发送控制信号，及用于接收所述无线通信模块3的相机指令信号；
所述无线通信模块3，用于与相机4通过无线协议进行无线连接，并接收所述无线控制模块2的控制信号，及用于与相机4通信时，将接收到的相机指令信号传输到所述无线控制模块2。
其中，所述无线通信模块3具有收发功能，在与相机4进行无线通信时，所述无线通信模块3能够向相机4发送无线控制指令，同时接收相机4的指令应答或相机事件指令并传输到所述无线控制模块2，由所述无线控制模块2进行信号处理。
在本发明实施例中，通过所述无线通信模块3与相机4进行无线连接，摆脱了传统使用的数据连接线对稳定器和相机4的有线束缚，使得稳定器与相机4无线连接和无线控制功能得以实现，避免了数据连接线对稳定器重心平衡的影响，从而有利于提高稳定器的操作性和便携性，同时提高用户体验和降低产品成本。
通过所述相机操控模块1获取用户的操作指令，所述相机操控模块1在接收到触发信号时，向所述无线控制模块2发送操控信号，由所述无线控制模块2进行信号处理并向所述无线通信模块3发送控制信号，以使与所述无线通信模块3无线连接的相机4能够根据用户需求进行相应的控制操作和参数调节，从而实现稳定器无线调控相机4跟焦、iso、wb和曝光等参数，进而提高用户体验。
在本发明实施例中，应当说明的是，所述无线通信模块3通过无线sdk和合作协议与相机4进行通信，无线通信方式包括但不限于wifi通讯方式、ble通讯方式、10t通讯方式，在此不做赘述。
请参见图2，在本发明实施例中，为了使结构合理化，所述相机操控模块1若干个操作按键11；若干个所述操作按键11的输出端分别与所述相机操控模块1的触发信号输出端电连接。所述操作按键11，用于在接收到触发信号时，将所述触发信号发送到无线控制模块2。
可以理解的，所述操作按键11可以为电源开关按键、相机调焦按键、参数选择按键等等，用户在使用过程中，可根据相机4的拍摄情况选择相应功能的操作按键11，按下所述操作按键11以使其触发，从而实现相机4的参数调节、电源开关等功能。
请继续参见图2，在本发明实施例中，为了使结构合理化，所述相机操控模块1还包括显示屏12；所述显示屏12的显示信号输入端与所述无线控制模块2的显示信号输出端电连接。
所述显示屏12，用于显示相机4参数调节界面和接收所述无线控制模块2的显示信号，以在所述操作按键11接收到触发信号时，显示对应的参数变化。
在本实施例中，所述显示屏12为led显示屏或lcd显示屏。
在本发明实施例中，为了使结构合理化，所述相机操控模块1包括触摸屏13；所述触摸屏13与所述无线控制模块2电连接所述触摸屏13与所述无线控制模块2电连接；所述触摸屏13，用于显示相机4参数调节界面，且在接收到触发信号时，将所述触发信号发送到无线控制模块2，同时显示对应的参数变化。
在本实施例中，所述触摸屏13间接控制相机4；当所述相机操控模块1采用触摸屏13时，所述触摸屏13获取用户的操作指令，并向所述无线控制模块2发送操控信号，由所述无线控制模块2进行信号处理并向所述无线通信模块3发送控制信号，以使与所述无线通信模块3无线连接的相机4能够根据用户需求进行相应的控制操作和参数调节，从而实现稳定器无线调控相机4跟焦、iso、wb和曝光等参数，进而提高用户体验。同时，所述触摸屏13具有显示功能，所述触摸屏13的界面设置以及功能按键根据实际需求设定。
请参见图3，在本发明实施例中，为了使结构合理化，所述触摸屏13与所述无线控制模块2电连接；所述触摸屏13通过无线协议与相机4进行无线连接，用于与相机4进行无线通信，在接收到触发信号时，将所述触发信号发送到相机4，以调节相机4的参数，同时显示对应的参数变化。
在本实施例中，所述触摸屏13直接控制相机4；所述触摸屏13与相机4进行无线通信，相机4固定在所述稳定器本体上，当所述相机操控模块1采用触摸屏13时，所述触摸屏13获取用户的操作指令，并直接向相机4发送操控信号，相机4能够根据用户需求进行相应的控制操作和参数调节，从而实现稳定器无线调控相机4跟焦、iso、wb和曝光等参数，进而提高用户体验。同时，所述触摸屏13具有显示功能，所述触摸屏13的界面设置以及功能按键根据实际需求设定。
在本发明实施例中，为了使结构合理化，所述触摸屏13可拆卸地安装在所述稳定器本体上，所述触摸屏13与所述无线控制模块2电连接，从而便于安装不同型号和功能的触摸屏13，适配于不同型号的相机4，从而有利于提高用户体验和降低成本。同时，在出现问题需要拆卸维修时，所述触摸屏13能够更为方便地拆卸下来和安装回所述稳定器本体上。
在本发明实施例中，为了使结构合理化，所述无线通信模块3通过wifi无线连接方式或ble无线连接方式与相机4进行无线连接。
请参见图4，在本发明实施例中，为了使结构合理化，还包括移动终端无线接收模块5；其中，所述移动终端无线接收模块5的信号输入端与移动终端6无线连接，所述移动终端无线接收模块5的信号输出端与所述无线控制模块2的移动终端6信号输入端电连接。所述移动终端无线接收模块5在接收到移动终端6的无线信号时，向所述无线控制模块2发送移动终端6控制信号。可以理解的，移动终端6为现有技术中的手机、平板等设备，通过相应的app软件向所述移动终端无线接收模块5发送控制指令，从而便于用户直接通过手机等移动设备即可远程遥控调节相机4参数和控制相机4拍摄，进而提高了便捷性和实用性，同时提高了用户体验。
在本发明实施例中，为了使结构合理化，所述稳定器本体包括姿态控制模块，所述姿态控制模块包括用于固定相机4的固定架、姿态控制器、在空间中呈正交分布的x轴电机、y轴电机和z轴电机；
所述x轴电机控制俯仰运动，所述y轴电机控制横滚运动，所述z轴电机控制航向轴运动，所述z轴电机的转动轴与所述y轴电机的定子连接，所述y轴电机的转子与所述x轴电机的定子连接；所述固定架设于所述x轴电机的转动轴上，且所述固定架通过姿态板与所述x轴电机的转动轴连接。
请参见图1至图4，为了解决相同的技术方案，本发明还提供一种无线拍摄系统，包括相机4和上述的基于无线控制的稳定装置，所述相机4可拆卸地连接在所述稳定器本体上。
综上，本发明提供了一种基于无线控制的稳定装置，包括稳定器本体和分别设于所述稳定器本体上的无线控制模块2、无线通信模块3、相机操控模块1；所述相机操控模块1，用于在接收到触发信号时，向所述无线控制模块2发送操控信号；所述无线控制模块2，用于在接收所述操作信号时，向所述无线通信模块3发送控制信号；所述无线通信模块3，用于与相机4通过无线协议进行无线连接，并接收所述无线控制模块2的控制信号。
本发明还提供了一种无线拍摄系统。
相比于现有技术，具有如下有益效果：
通过所述无线通信模块3与相机4进行无线连接，摆脱了传统使用的数据连接线对稳定器和相机4的有线束缚，使得稳定器与相机4无线连接和控制功能得以实现，避免了数据连接线对稳定器重心平衡的影响，从而有利于提高稳定器的操作性和便携性，同时提高用户体验和降低产品成本。
通过所述相机操控模块1获取用户的操作指令，所述相机操控模块1在接收到触发信号时，向所述无线控制模块2发送操控信号，由所述无线控制模块2进行信号处理并向所述无线通信模块3发送控制信号，以使与所述无线通信模块3无线连接的相机4能够根据用户需求进行相应的控制操作和参数调节，从而实现稳定器无线调控相机4的跟焦、iso、wb和曝光等参数，进而提高用户体验。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。