本实用新型涉及一种用于3D投射器制作的耦合夹具，属于机器视觉领域。
背景技术：
在机器视觉领域，结构光的作用越来越明显。结构光，顾名思义就是有特殊结构的光，比如离散光斑、条纹光、编码结构光等。他们被投射到待检测物体或平面上，看上去就好像标尺一样。根据用处不同，投影出来的结构光也可以分为不可见的红外光、黑白条纹可见光、单束线性激光等等。研究发现，当把这些光透射到不同深度的平面上时，光的纹路会发生变化，因此我们可以通过采集这些纹理变化，计算出不同的深度。
结构光照明（SLI）技术采用具有特定图案的红外光投射到目标上。光斑可折向，从而更加匹配目标的凹凸表面。配红外滤光片的摄像头可对图案的失真情况进行观察。结构光照明（SLI）利用红外图案的的变化情况计算与目标的距离。
由于结构光使用了VCSEL红外激光进行成像，而VCSEL激光器发散角比较小，3D投射器产品从激光器发出激光后，经过非球面准直透镜汇聚成宽度很窄的光带。非球面透镜对焦距敏感，耦合时对激光器的出光垂直度、激光器与非球面准直透镜间的同心度都有较高要求。但现有的耦合夹具还存在耦合精度不高，操作不便的问题。
有鉴于此，本申请人对此进行专门研究，开发出一种用于3D投射器制作的耦合夹具，本案由此产生。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种耦合精度高，操作简单的耦合夹具，为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
一种用于3D投射器制作的耦合夹具，包括夹台、设于夹台上的耦合组件、设于耦合组件上的夹片、以及与夹片卡合的定位杆，所述夹台顶部设有若干定位孔。所述定位孔的数量和尺寸与激光器的针脚相匹配。
作为优选，还包括固定耦合组件的夹臂。
作为优选，所述耦合组件包括激光器支座和设于激光器支座上的透镜支座。
作为优选，所述耦合夹具包括两片设于耦合组件上的夹片、四根分别卡合于每块夹片两端的定位杆。定位杆一方面用于将夹片固定，另一方面用于将夹片压住从而间接地保证耦合组件固定不动。
作为优选，所述耦合夹具包括两个夹臂，至少一个所述夹臂可移动。夹臂可移动，方便使耦合组件的拆卸。
作为优选，所述夹臂包括夹持端和连接端，所述夹持端设有定位爪。定位爪能更加稳定地固定耦合组件不移动。
本实用新型能实现如下技术效果：
（1）采用夹片和定位杆配合压住耦合组件，能保证耦合组件水平贴合在夹台上，提高了激光器和透镜的耦合精度；
（2）定位孔的设置专门固定激光器的针脚，提高了激光器和透镜的耦合精度；
（3）本实用新型耦合夹具装置结构简易，操作简单；
（4）夹片可拆卸以及夹臂可移动使操作灵活方便。
附图说明
图1为本实用新型整个耦合装置的结构示意图；
图2为本实用新型耦合夹具中部分结构的分解图。
标注说明：夹具1，夹台11，定位孔111，夹片12，弧形卡槽121，夹臂13，定位爪131，定位杆14，耦合组件2，透镜支座21，激光器支座22，第一支座221，第二支座222，水平调整台3，竖直调整台4，X轴调节器5，Y轴调节器6，Z轴调节器7，连接架8，底座9。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术手段及其所能达到的技术效果，能够更清楚更完善的揭露，兹提供了一个实施例，并结合附图作如下详细说明：
如图1所示，图1为本实用新型整个耦合装置的结构示意图，包括底座9，设于底座9上的水平调整台3和竖直调整台4，水平调整台3上设有X轴调节器5和Y轴调节器6，用于微调水平面上夹具的位置，竖直调整台4上设有Y轴调节器7，用于微调竖直方向夹具的位置；水平调整台3上设有夹具1，本实施例的一种用于3D投射器制作的耦合夹具，包括夹台11、设于夹台11上的耦合组件2、设于耦合组件2上的夹片12、以及与夹片12卡合的定位杆14，夹台11顶部设有若干定位孔111，定位孔111的数量和尺寸与激光器的针脚相匹配。本实施例的夹具1包括两片设于耦合组件2上的夹片12、四根分别卡合于每块夹片12两端的定位杆14。定位杆14采用螺栓，可以通过拧紧或拧松螺帽来调整夹片12压住第二支座222的松紧程度，定位杆14一方面用于将夹片12固定，另一方面用于将夹片12压住从而间接地保证耦合组件2固定不动，可以保证耦合组件在水平面上，不会因为耦合器件运作或工作过程中的耦合组件2发生松动，夹片12可以移动或拆卸，方便耦合组件2的安装和拆卸。此外，位于两块夹片12同一侧两端的两根定位杆14上分别设有弹簧，弹簧的作用为：耦合时，使夹片12下压锁紧激光器支座22，确保激光器支座22水平，进而确保出光垂直。
如图2所示，图2为本实用新型耦合夹具中部分结构的分解图，耦合组件2包括激光器支座22和配合安装在激光器支座22上的透镜支座21，激光器支座22包括第一支座221和第二支座222，第一支座221为圆台状，圆台内部空心，第二支座222为矩形平台，两块夹片12的中间位置均设有弧形卡槽121，弧度与第一支座221圆台的弧度相同，安装时，将激光器支座22安装在夹台上，两块夹片12分别压住第二支座222的两侧。
如图1所示，本实施例的夹具2还包括固定耦合组件2的夹臂，夹具1包括两个夹臂13，至少一个夹臂13可移动。本实施例中，其中一个夹臂13可以移动，另一个夹臂13固定不动，夹臂13一端为连接端，连接端连接在连接架8上，连接架8固定在竖直调整台4上，竖直调整台4通过微调以调整夹臂13的高度，夹臂13可移动，方便使耦合组件2的拆卸。夹臂13另一端为夹持端，夹持端上设有定位爪131，定位爪131能更加稳定地固定耦合组件2不移动。
以上内容是结合本实用新型的优选实施方式对所提供技术方案所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。