自动调焦设备的制作方法

本发明涉及摄像头调焦技术领域，具体的涉及一种自动调焦设备。

背景技术：

摄像头的调焦是产品出厂前必须要进行工作，现有技术中，摄像头调焦是人工进行手动调焦，并根据肉眼进行标靶的清晰度判断产品是否调焦完成，此种方式的劳动强度大，且眼睛易疲劳，影响调焦的准确性和效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种自动调焦设备。

一种自动调焦设备包括机架、转盘机构、治具、测高机构以及调焦机构；转盘机构设于机架；治具设于转盘机构，转盘机构带动治具转动，治具依次经过测高机构以及调焦机构；其中治具用于承载摄像头，测高机构用于摄像头调焦前的高度检测，调焦机构用于摄像头的自动调焦。

根据本发明一实施方式，调焦机构包括调焦架、第一驱动件、调焦板、第二驱动件、第三驱动件、联动件、调距件以及两个调焦件；调焦架设于转盘机构的一侧；第一驱动件设于调焦架；调焦板与第一驱动件的输出端连接，第一驱动件驱动调焦板沿着垂直于转盘机构的方向线性移动；第二驱动件设于调焦板，其输出端与联动件连接，联动件分别与两个调焦件连接，第二驱动件通过联动件带动两个调焦件同步转动；第三驱动件设于调焦板，其输出端与调距件连接，调距件的调节端分别与两个调焦件连接，第三驱动件通过调距件调节两个调焦件之间的相对距离。

根据本发明一实施方式，联动件包括主动轮、两个从动轮、两个调焦同步轮、限位轮以及同步带；主动轮转动设于调焦板，并与第二驱动件的输出端连接；两个调焦同步轮分别与两个调焦件同轴连接，两个调焦件分别与调距件转动连接；两个从动轮以及限位轮分别转动设于调焦板；同步带分别与主动轮、一从动轮、一调焦同步轮、限位轮、另一调焦同步轮以及另一从动轮依次连接。

根据本发明一实施方式，调距件包括第一调距件以及第二调距件；第一调距件以及第二调距件的一端分别滑动连接于调焦板，并分别与第三驱动件的调节输出端连接；第一调距件以及第二调距件的另一端分别漏于调焦板外，并分别与两个调焦件转动连接。

根据本发明一实施方式，调焦板上设有两个滑轨；两个滑轨分别位于第三驱动件的相对的两侧；第一调距件以及第二调距件分别通过一滑块与两个滑轨滑动连接。

根据本发明一实施方式，限位轮位于从动轮以及调焦同步轮之间。

根据本发明一实施方式，测高机构包括测高架以及测高件；测高架下端垂直设于转盘机构的一侧，测高件设于测高架的上端，并面向转盘机构。

根据本发明一实施方式，其还包括烧录装置，烧录装置设于转盘机构下方，并与测高件相对应。

根据本发明一实施方式，其还包括中心调节机构；中心调节机构设于转盘机构的一侧，转动机构带动治具经过调焦机构后达到中心调节机构。

根据本发明一实施方式，治具的数量为四个，四个治具分别沿着转盘机构的圆周依次排列，每相邻两个治具之间的间隔相同。

同现有技术相比，本申请的自动调焦设备通过测高机构获得摄像头调焦前的高度补偿差，通过调焦机构实现了摄像头的自动化调焦，提升了调焦效率及准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中自动调焦设备的结构示意图；

图2为本实施例中调焦机构的结构示意图；

图3为本实施例中联动件的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1至图3，图1为本实施例中自动调焦设备的结构示意图，图2为本实施例中调焦机构的结构示意图，图3为本实施例中联动件的结构示意图。本实施例中的自动调焦设备包括机架1、转盘机构2、治具3、测高机构4、调焦机构5以及中心调节机构6。转盘机构2设于机架1。治具3设于转盘机构2，转盘机构2带动治具3转动，治具3依次经过测高机构4、调焦机构5以及中心调节机构6。其中治具3用于承载摄像头，测高机构4用于摄像头调焦前的高度检测，调焦机构5用于摄像头的自动调焦，中心调节机构6摄像头拍摄画面的中心调节。

通过测高机构4获得摄像头调焦前的高度补偿差，通过调焦机构5实现了摄像头的自动化调焦，通过中心调节机构6对摄像头偏移的拍摄中心点进行修正，提升了调焦效率及准确性。

复参照图1，进一步，机架1包括下板11、上板12以及四个支撑柱13，下板11与上板12平行，四个支撑柱13的一端分别垂直设于下板11，四个支撑柱13的另外一端分别垂直连接于上板12下表面的四角。

转盘机构2设于下板11上，治具3设于转盘机构2的外圈，测高机构4、调焦机构5以及中心调节机构6沿着转盘机构2的圆周方向依次设于下板11上。待调焦的摄像头由人手工放置于治具3上，而后，治具3在转盘机构2的带动下依次经过测高机构4进行测高，调焦机构5进行调焦，中心调焦机构6进行中心调整，而后再由人工下料，完成自动调焦过程。本实施例中的待调焦的摄像头为螺牙式摄像头。

具体的，本实施例中的转盘机构2的转盘上设置有四个工位，分别为上下料工位、测高工位、调焦工位以及调中心工位，四个工位分别沿着转盘机构2的圆周依次排列，每相邻两个治具3之间的间隔相同，治具3的数量为四个，四个治具3分别对应设于四个工位上。可以理解的是，转盘机构2的转盘与下板11的上表面之间具有间隔空间，摄像头在调焦、调中心过程中所需要连接的电源的供电模拟机构14位于该间隔空间内，转盘机构2的转盘对应治具3的位置具有通孔，供电模拟机构14的连接线可穿过该通孔及治具3与摄像头连接，为镜头的调焦以及调中心提供辅助的电源及模拟拍摄环境支持。

复参照图1，更进一步，测高机构4包括测高架41以及测高件42。测高架41下端垂直设于下板11，并位于转盘机构2的一侧，测高件42设于测高架41的上端，并面向转盘机构2。本实施例中的测高件42可选择检测距离的传感器，以此来检测测高件42距离摄像头之间的高度距离。可以理解的是，螺牙式的摄像头在调焦前，同一批次的摄像头的镜头因为螺旋深度问题，会存在高度不一的情况，通过测高件42可检测摄像头的各个镜头之间的高度差别，并计算出该高度差与基准高度的差别，以便调焦机构5在调焦前先进行高度补偿，便于调焦的快速进行。本实施例中的基准高度，可以为多次调焦实验得出的最优调焦位置。

复参照图2和图3，更进一步，调焦机构5包括调焦架51、第一驱动件52、调焦板53、第二驱动件54、第三驱动件55、联动件56、调距件57以及两个调焦件58。调焦架51设于下板11，并位于转盘机构2的一侧；具体的，调焦架51包括矩形支撑台511、固定板512以及加固板513，矩形支撑台511铺设于下板11上，固定板512垂直设于矩形支撑台511上表面，固定板512的一面面向转盘机构2的转盘，加固板513分别与固定板512的另一面以及矩形支撑台511的上表面固定连接，以便加固固定板512与矩形支撑台511之间的连接关系。第一驱动件52设于固定板512面向转盘机构2的一面，本实施例中的第一驱动件52可采用线性模组，其垂直于下板11。调焦板53与第一驱动件52的输出端连接，第一驱动件52驱动调焦板53沿着垂直于转盘机构2的方向线性移动，调焦板53平行于转盘机构2的转盘。第二驱动件54设于调焦板53，其输出端与联动件56连接，联动件56分别与两个调焦件58连接，第二驱动件54通过联动件56带动两个调焦件58同步转动。第三驱动件55设于调焦板53，其输出端与调距件57连接，调距件57的调节端分别与两个调焦件58连接，第三驱动件55通过调距件57调节两个调焦件58之间的相对距离。通过第一驱动件52控制两个调焦件58沿着垂直于转盘机构2的方向移动，使得两个调焦件58到达待调焦的摄像头位置，通过第三驱动件55控制两个调焦件58相向运动，使得两个调焦件58夹持住待调焦摄像头的镜头，通过第二驱动件54控制两个调焦件58同步转动，进而带动镜头转动调焦，与此同时，第一驱动件52根据镜头在高度方向的位移同步进行移动，使得两个调焦件58始终正对夹持住镜头。通过与供电模拟机构14配合，当获得清晰的照片时即完成了调焦。

复参照图2和图3，更进一步，联动件56包括主动轮561、两个从动轮562、两个调焦同步轮563、限位轮564以及同步带565。主动轮561转动连接于调焦板53的下表面靠近第一驱动件52的一端，第二驱动件54设于调焦板53的上表面，主动轮561与第二驱动件54的输出端连接，第二驱动件54驱动主动轮561转动，本实施例中的第二驱动件54可采用电机。两个从动轮562以及限位轮564分别转动设于调焦板53，具体的，调焦板53相对的两侧分别设有两个从动轮支撑板533，每一从动轮支撑板533的一端设于调焦板53的上表面，其另一端漏于调焦板53外，两个从动轮562分别转动连接于两个从动轮支撑板533漏于调焦板53的一端，限位轮564转动连接于调焦板53下表面的中间位置。优选的，限位轮564位于从动轮562以及调焦同步轮563之间。两个调焦同步轮563分别与两个调焦件58同轴连接。两个调焦件58分别与调距件57转动连接，并通过调距件57设置于调焦板53远离第二驱动件54的一端。同步带565分别与主动轮561、一从动轮562、一调焦同步轮563、限位轮564、另一调焦同步轮563以及另一从动轮562依次连接。第二驱动件54驱动主动轮561转动，主动轮561通过同步带565依次带动从动轮562、调焦同步轮563以及限位轮564的转动，进而实现调焦件58的同步转动。本实施例中的调焦件58为转轮状，其外圈设有胶体，以避免对镜头造成损坏。

第三驱动件55设于调焦板53远离第二驱动件54的一端，第三驱动件55的调节输出端漏于调焦板53外。调距件57包括第一调距件571以及第二调距件572。第一调距件571以及第二调距件572的一端分别滑动连接于调焦板53，并分别与第三驱动件55的调节输出端连接，具体的，调焦板53上设有两个滑轨531，两个滑轨531分别位于第三驱动件55的相对的两侧，第一调距件571以及第二调距件572分别通过一滑块532与两个滑轨531滑动连接；第一调距件571以及第二调距件572的另一端分别漏于调焦板53外，并分别与两个调焦件58转动连接，具体的，两个调焦同步轮563分别转动连接于第一调距件571以及第二调距件572的另一端的端部，两个调焦同步轮563分别与两个调焦件58同轴转动连接。本实施例中第三驱动件55可采用为气动手指，第一调距件571以及第二调距件572可采用夹爪的单爪结构。如此通过第三驱动件55即可控制第一调距件571以及第二调距件572的开合，实现两个调焦件58之间距离的可调，而且，上述结构设置不会影响到调焦件58传动关系，结构巧妙且稳定。

优选的，本实施例中的自动调焦设备还包括烧录装置，烧录装置(图中未显示)设于转盘机构2下方，并与测高件42相对应。在测高件42进行测高的同时，可由烧录装置对摄像头进行烧录，使得烧录功能集成在了自动调焦设备中，节省了时间，进而提升了摄像头的整体生产效率，节省了生产时间。

复参照图1，更进一步，中心调节机构6包括光源件61以及调中心件。光源件61包括光源支撑杆611以及光源612，光源支撑杆611的下端垂直设于下板11，并位于转盘机构2的一侧，光源612设于光源支撑杆611的上端，调中心件(图中未显示)设于下板11，其供电模拟机构14连接。调焦之后的摄像头，可能会存在拍摄照片的中心点偏移的情况，通过调中心件与摄像头连接，模拟拍摄照片，通过市场上常用的调中心软件即可完成偏移中心调节修正。其中光源件612用于提供调节时的光源。

本实施例中自动调焦设备的作动过程如下：人工于上下料工位，手工放置摄像头于治具3内，治具3夹住摄像头3，并在转盘机构2的带动下移动至测高工位，由测高件42对摄像头的镜头进行测高，与此同时，位于转盘机构2下方的烧录装置对摄像头进行烧录，而后转盘机构2再次带动治具3移动至调焦工位，两个调焦件58在第一驱动件52、第二驱动件54以及第三驱动件55配合驱动下，首先对镜头进行高度补偿，调节镜头先转动至基准位置，而后在供电模拟机构14的配合下进行调焦，调焦完成中治具3在转盘机构2的带动下移动至中心调节机构6，中心调节机构6在供电模拟机构14的配合下通过软件对镜头中心点偏移的情况进行修正，而后转盘机构2带动治具3重新回到上下料工位，由工人下料。

综上：本实施例中的自动调焦设备通过调焦机构实现了摄像头的自动调焦，且通过两个调焦件的夹持调焦结构，不容易出现打滑问题，使得调节精确，通过测高件的设置，使得调焦机构在调焦前进行高度补偿，进一步增加了调节的精确度，通过中心调节机构进一步提升摄像头拍摄质量，此外，通过烧录装置的集成节省了摄像头单独烧录的工序，提升了摄像头的整体生产效率。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。