图像形成装置的制作方法

本发明的实施方式涉及一种图像形成装置。

背景技术：

图像形成装置使由各种颜色的调色剂形成的图像重叠以便实现彩色印刷。在此，有时产生图像的重叠偏移的套色不准。作为产生套色不准的原因可以列举的是因光扫描装置的温度变化的影响产生的各部分的位移。因此，图像形成装置通过在光扫描装置的温度变化为一定以上时执行对位，对套色不准进行校正。

在捕捉温度变化并执行对位(以下称为“位置偏移校正”)的情况下，设想有可能过度执行位置偏移校正的情况。期望一种抑制执行这种过度的位置偏移校正的技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种抑制执行过度的位置偏移校正的图像形成装置。

实施方式的图像形成装置具备温度检测部和控制部。所述温度检测部检测内部的温度。基于在规定时机检测到的温度值得到的温度变化量超过第一阈值时，所述控制部执行用于以多种颜色形成图像的各种颜色的位置偏移校正，并且在执行所述位置偏移校正后，基于在所述规定时机检测到的温度值得到的温度变化量超过第二阈值而满足包含于规定温度范围的第一条件时，所述控制部不执行所述位置偏移校正。

附图说明

图1是示出各实施方式中共通的图像形成装置的概要的一个例子的图。

图2是示出图1中的光扫描装置的一个例子的俯视图。

图3是示出图1中的光扫描装置的一个例子的仰视图。

图4是示出图1中的光扫描装置的一个例子的剖视立体图。

图5是示出各实施方式中共通的图像形成装置的主要部分电路构成的框图。

图6是示出第一实施方式的由第一温度传感器检测的温度变化等的一个例子的图。

图7是示出第一实施方式的位置偏移校正时机控制的一个例子的流程图。

图8是用于说明第一实施方式的第二位置偏移校正控制的一个例子的图。

图9是示出第二实施方式的由第一和第二温度传感器检测的温度变化等的一个例子的图。

附图标记说明

100…图像形成装置

101…供纸盘

102…手动供纸盘

103…供纸辊

104…调色剂盒

104c…调色剂盒

104k…调色剂盒

104m…调色剂盒

104y…调色剂盒

105…图像形成部

105c…图像形成部

105k…图像形成部

105m…图像形成部

105y…图像形成部

106…光扫描装置

107…转印带

108…转印辊

109…定影部

110…加热部

111…加压辊

112…排纸盘

113…双面单元

114…扫描部

115…原稿输送装置

116…控制面板

121…处理器

124…辅助存储设备

125…通信接口

127…打印部

1271…打印机处理器

1061…外壳

1062…激光单元

1062c…激光单元

1062k…激光单元

1062m…激光单元

1062y…激光单元

1063…多面反射镜

1064…多面反射镜电动机

1065…反射镜

1066…透镜

1067…第一温度传感器

1068…第二温度传感器

1271…打印机处理器

1272…除湿加热器。

具体实施方式

以下，利用附图对多种实施方式的图像形成装置进行说明。另外，用于以下实施方式的说明的各附图有时适当地变更各部分的比例尺。此外，为了便于说明，用于以下实施方式的说明的各附图有时而省略表示了构成。

图1是示出各实施方式中共通的图像形成装置100的概要的一个例子的图。利用图1对图像形成装置100进行说明。

图像形成装置100利用电子照相方式进行印刷。图像形成装置100例如是mfp(multifunctionperipheral：多功能外围设备)、复印机、打印机或传真机等。如图1所示，图像形成装置100作为一个例子包括：供纸盘101、手动供纸盘102、供纸辊103、调色剂盒104、图像形成部105、转印带107、转印辊108、定影部109、加热部110、加压辊111、排纸盘112、双面单元113、扫描部114、原稿输送装置115和控制面板116。

图像形成部105利用电子照相方式印刷图像。即，图像形成部105使用调色剂对图像形成介质p等形成图像。图像形成介质p例如是片状的纸等。扫描部114从形成有图像的原稿等读取图像。例如，图像形成装置100利用图像形成部105将利用扫描部114从原稿等读取的图像印刷于图像形成介质p，由此实现原稿复印。

供纸盘101收容用于印刷的图像形成介质p。

手动供纸盘102是用于手动供给图像形成介质p的台。

供纸辊103通过利用电动机的动作而旋转，将收容于供纸盘101或手动供纸盘102的图像形成介质p从供纸盘101送出。

调色剂盒104蓄积用于向图像形成部105供给的调色剂。图像形成装置100具备多个调色剂盒104。图像形成装置100作为一个例子如图1所具备调色剂盒104c、调色剂盒104m、调色剂盒104y和调色剂盒104k的四个调色剂盒104。调色剂盒104c、调色剂盒104m、调色剂盒104y和调色剂盒104k分别蓄积与cmyk(cyan：青色、magenta：品红色、yellow：黄色andkey(black：黑色))的各种颜色对应的调色剂。另外，调色剂盒104蓄积的调色剂的颜色并不限定于cmyk的各种颜色，可以是其他颜色。此外，调色剂盒104蓄积的调色剂可以是特殊的调色剂。例如，调色剂盒104可以蓄积在比规定的温度高的温度下消色而成为不可视状态的能够消色的调色剂。

图像形成部105具备显影器和感光鼓等。显影器利用从调色剂盒104供给的调色剂对感光鼓表面的静电潜影进行显影。由此，调色剂图像形成于感光鼓表面。形成于感光鼓表面的图像转印(一次转印)在转印带107上。图像形成装置100具备多个图像形成部105。图像形成装置100作为一个例子如图1所示具备图像形成部105c、图像形成部105m、图像形成部105y和图像形成部105k的四个图像形成部105。图像形成部105c、图像形成部105m、图像形成部105y和图像形成部105k分别接受与cmyk的各种颜色对应的调色剂的供给来形成图像。

基于图2～图4对光扫描装置106进行说明。图2是示出光扫描装置106的一个例子的俯视图。图3是示出光扫描装置106的一个例子的仰视图。图4是示出光扫描装置106的一个例子的剖视立体图。另外，图4是从图2所示的a-a线剖切的剖视图。

光扫描装置106也称为lsu(laserscanningunit：激光扫描单元)等。光扫描装置106利用根据图像数据控制的激光，在各图像形成部105的感光鼓表面形成静电潜影。光扫描装置106作为一个例子具备：外壳1061、激光单元1062、多面反射镜1063、多面反射镜电动机1064、反射镜1065、透镜1066、第一温度传感器1067和第二温度传感器1068。

另外，在后述的第一实施方式中，说明基于由第一温度传感器1067检测的温度值(温度变化量)的位置偏移校正控制，在第二实施方式中，说明基于由第一温度传感器1067和第二温度传感器1068检测的温度值的位置偏移校正控制。在第一实施方式中，第二温度传感器1068不是必须的构成，但是在此作为一个例子说明具备第一温度传感器1067和第二温度传感器1068的图像形成装置。

外壳1061支承激光单元1062、多面反射镜1063、多面反射镜电动机1064、反射镜1065、透镜1066、第一温度传感器1067和第二温度传感器1068。外壳1061例如由树脂制成。

光扫描装置106作为一个例子具备：与cmyk的各种颜色对应的激光单元1062c、激光单元1062m、激光单元1062y和激光单元1062k。各激光单元1062发射激光。各激光单元1062按照与图像数据对应的控制信号来控制激光的发光。此外，各激光单元1062按照与图像数据对应的控制信号来调制激光。

多面反射镜1063反射从各激光单元1062发射的激光。多面反射镜1063通过利用多面反射镜电动机1064旋转对各激光进行偏振扫描。

多面反射镜电动机1064是使多面反射镜1063旋转的电动机。从多面反射镜电动机1064产生的热量成为使光扫描装置106的温度上升的主要原因。因此，多面反射镜电动机1064是热源的一个例子。

反射镜1065和透镜1066是用于对激光进行操作的光学元件。

反射镜1065设置成能够调整相对于外壳1061的位置或角度等。

第一温度传感器1067检测图像形成装置100内部的温度。第一温度传感器1067输出计测的温度。第一温度传感器1067例如是热敏电阻。这是因为热敏电阻是比较廉价的温度传感器。第一温度传感器1067作为一个例子如图2所示设置在外壳1061的多面反射镜电动机1064的附近。

第一温度传感器1067是检测光扫描装置106第一部分的温度的温度检测部的一个例子。

第二温度传感器1068检测图像形成装置100内部的温度。第二温度传感器1068输出计测的温度。第二温度传感器1068例如是热敏电阻。这是因为热敏电阻是比较廉价的温度传感器。第二温度传感器1068设置于外壳1061。但是，第二温度传感器1068与第一温度传感器1067相比设置于距多面反射镜电动机1064的距离远的场所。另外，这种情况下的距离表示热量在外壳1061中通过热传导移动的路径的距离。第二温度传感器1068作为一个例子如图3所示设置于外壳1061的端部和多面反射镜电动机1064之间的中间地点附近。

第二温度传感器1068检测光扫描装置106的与第一部分相比距多面反射镜电动机1064远的第二部分的温度。第二温度传感器1068是检测光扫描装置106第二部分的温度的温度检测部的一个例子。

返回利用图1的说明。

转印带107例如是环状带，能够利用辊的动作而旋转。转印带107通过旋转将从各图像形成部转印的图像向转印辊108的位置输送。

转印辊108具备相互对置的两个辊。转印辊108将形成在转印带107上的图像转印(二次转印)在通过转印辊108间的图像形成介质p上。

定影部109对转印有图像的图像形成介质p进行加热和加压。由此，对转印在图像形成介质p上的图像进行定影。定影部109具备相互对置的加热部110和加压辊111。

加热部110例如是辊，具备用于对加热部110进行加热的热源。该热源例如是加热器。由热源加热的辊对图像形成介质p进行加热。

或者加热部110可以具备悬挂于多个辊的环形带。例如，加热部110具备：板状热源、环形带、带输送辊、张力辊和压辊。环形带例如是薄膜状的部件。带输送辊驱动环形带。张力辊向环形带提供张力。压辊在表面形成有弹性层。板状热源通过发热部侧与环形带的内侧接触而向压辊方向按压，在与压辊之间形成规定宽度的定影夹缝。由于板状热源是形成夹缝区域且进行加热的构成，所以通电时的响应性高于卤素灯的加热方式的情况。

环形带例如在厚度50um的sus(steelusestainless：不锈钢)基材或作为70um的耐热树脂的聚酰亚胺上的外侧形成有厚度200um的硅橡胶层，最外周被pfa(perfluoroalkoxyalkane：全氟烷氧基烷烃)等表面保护层覆盖。压辊例如在的铁棒表面形成有厚度5mm的硅海绵层，最外周被pfa等表面保护层覆盖。

板状热源例如在陶瓷基板上层叠有釉面层和发热电阻层。此外，为了向相反侧释放多余的热量并防止基板的翘曲，板状热源粘接有铝制的散热器。发热电阻层例如由tasio2等已知的原材料形成，在主扫描方向上分割为规定的长度和个数。

加压辊111对通过加压辊111和加热部110之间的图像形成介质p进行加压。

排纸盘112是排出完成印刷的图像形成介质p的台。

双面单元113使图像形成介质p成为能够进行反面印刷的状态。例如，双面单元113通过利用辊等使图像形成介质p转回而使图像形成介质p的正反翻转。

扫描部114从原稿读取图像。扫描部114相当于用于从原稿读取图像的扫描器。

该扫描器例如是具备ccd(charge-coupleddevice：电荷耦合器件)图像传感器等摄像元件的光学缩小方式。或者该扫描器是具备cmos(complementarymetal-oxide-semiconductor：互补型金属氧化物半导体)图像传感器等摄像元件的接触式传感器(cis(contactimagesensor：接触式图像传感器))方式。或者该扫描器是其他公知的方式。

原稿输送装置115例如也称为adf(autodocumentfeeder：自动走纸机)等。原稿输送装置115依次输送放置于原稿用盘的原稿。输送的原稿由扫描部114读取图像。此外，原稿输送装置115可以具备用于从原稿的反面读取图像的扫描器。

控制面板116具备用于图像形成装置100的操作者进行操作的按钮和触摸面板等。该触摸面板例如层叠有液晶显示器或有机el显示器等显示器和触摸输入的指针设备。因此，该按钮和触摸面板作为接受图像形成装置100的操作者的操作的输入设备发挥功能。此外，该触摸面板所具备的显示器作为向图像形成装置100的操作者通知各种信息的显示设备发挥功能。

利用图5说明图像形成装置100的主要部分电路构成。图5是示出图像形成装置100的主要部分电路构成的框图。

图像形成装置100作为一个例子包括：处理器121、rom(read-onlymemory：只读存储器)122、ram(random-accessmemory：随机存取存储器)123、辅助存储设备124、通信接口125、rtc(real-timeclock：实时时钟)126、扫描部114、打印部127和控制面板116。

处理器121与计算机的中枢部分相当，进行图像形成装置100的动作所需要的运算和控制等处理。处理器121基于存储于rom122或辅助存储设备124等的系统软件、应用软件或固件等程序，控制各部分来实现图像形成装置100的各种的功能。处理器121例如是cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)、mpu(microprocessingunit：微处理单元)、soc(systemonachip：片上系统)、dsp(digitalsignalprocessor：数字信号处理器)、gpu(graphicsprocessingunit：图形处理单元)、asic(applicationspecificintegratedcircuit：专用集成电路)、pld(programmablelogicdevice：可编程逻辑器件)或fpga(field-programmablegatearray：现场可编程门阵列)等。或者处理器121是组合了这些中的多个的处理器。

rom122与将处理器121作为中枢的计算机的主存储装置相当。rom122是专门用于数据的读出的非易失性存储器。rom122存储上述程序。此外，rom122存储在处理器121进行各种处理上使用的数据或各种设定值等。

ram123与将处理器121作为中枢的计算机的主存储装置相当。ram123是用于数据的读写的存储器。ram123预先存储在处理器121进行各种处理上临时使用的数据，用作所谓的工作区域等。

辅助存储设备124与将处理器121作为中枢的计算机的辅助存储装置相当。辅助存储设备124例如是eeprom(electricerasableprogrammableread-onlymemory：电擦除可编程只读存储器)(注册商标)、hdd(harddiskdrive：硬盘驱动器)或ssd(solidstatedrive：固态驱动器)等。有时辅助存储设备124存储上述程序。此外，辅助存储设备124保存在处理器121进行各种处理上使用的数据、由处理器121中的处理生成的数据或各种设定值等。另外，代替辅助存储设备124或在辅助存储设备124的基础上，图像形成装置100可以具备能够插入存储卡或usb(universalserialbus：通用串行总线)存储器等存储介质的接口。

存储于rom122或辅助存储设备124的程序包括用于执行后述的处理的程序。作为一个例子，图像形成装置100在存储于rom122或辅助存储设备124的状态下将该程序向图像形成装置100的管理者等转送。但是，图像形成装置100也可以在未存储于rom122或辅助存储设备124的状态下将该程序向该管理者等转送。此外，图像形成装置100也可以在存储于rom122或辅助存储设备124的状态下将与该程序不同的程序向该管理者等转送。并且，用于执行后述的处理的程序也可以通过其他方式向该管理者等转送，并且在该管理者或服务人员等的操作下写入rom122或辅助存储设备124。此时的程序的转送例如能够通过如下方式实现：记录于如磁盘、光磁盘、光盘或半导体存储器等那样的可移动存储介质或经由网络等下载。

通信接口125是用于图像形成装置100经由网络等进行通信的接口。

rtc126是时钟或内置时钟功能的电路等。

除湿加热器1272对图像形成装置100内进行加温来防止结露等。例如在结露防止功能打开的情况下，除湿加热器1272在图像形成装置100一定时间以上未进行印刷等动作时动作。

打印部127是打印机，基于图像数据对图像形成介质p等印刷图像。打印部127作为一个例子包括：打印机处理器1271、除湿加热器1272、调色剂盒104、图像形成部105、光扫描装置106、转印带107、转印辊108和定影部109。

为了实现印刷功能，打印机处理器1271进行图像形成装置100的打印动作所需要的运算和控制等处理。打印机处理器1271基于来自处理器121的指示等和各种程序，进行打印动作所需要的运算和控制等处理。此外，打印机处理器1271向处理器121输出处理结果等。另外，各种程序可以存储于rom122或辅助存储设备124等存储部，也可以安装在打印机处理器1271的电路内。或者设置于打印部127的存储部可以存储各种程序。打印机处理器1271例如是：cpu、mpu、soc、dsp、gpu、asic、pld或fpga等。

除湿加热器1272对图像形成装置100内进行加温来防止结露等。例如在结露防止功能打开的情况下，除湿加热器1272在图像形成装置100一定时间以上未进行印刷等的动作时动作。

<第一实施方式>

接着，说明第一实施方式的位置偏移校正时机控制的一个例子。在第一实施方式中，说明基于来自由一个热敏电阻(例如第一温度传感器1067)检测的温度值的温度变化量的位置偏移校正时机控制。处理器121或打印机处理器1271控制位置偏移校正的时机。或者处理器121和打印机处理器1271协同动作来控制位置偏移校正的时机。此外，处理器121或打印机处理器1271中的至少一方将以规定周期由第一温度传感器1067检测的温度值记录于辅助存储设备124等，并且根据记录于辅助存储设备124的温度值来检测温度变化量。另外，成为位置偏移校正的执行判定基准的温度变化量是基于在规定时机检测到的温度值得到的温度变化量。后面对该规定时机进行说明。

图6是示出第一实施方式的以8分钟间隔反复执行作业时由第一温度传感器1067检测的温度变化等的一个例子的图。例如，一次作业(1作业)是a4尺寸的4张(a4×4张)的印刷，一次作业和一次作业期间的印刷停止期间是大约8分钟。

如图6所示，例如将经过时间0分钟作为基准时机，在经过时间0～140分钟反复执行作业，经过时间140分钟～215分钟作业停止，经过时间215分钟以后再次反复执行作业。在执行一次作业的期间，由第一温度传感器1067检测的温度值上升，在一次作业和一次作业之间的印刷停止期间，由第一温度传感器1067检测的温度值下降。另外，内部因光扫描装置106和除湿加热器1272等热源而逐渐变热，因此即使规定的作业结束并经过8分钟程度的印刷停止期间，也未下降至该规定的作业的开始前的温度。即，在经过时间0～140分钟由第一温度传感器1067检测的温度值反复上升和下降，并且伴随时间经过缓慢上升，同样，在经过时间215分钟～320分钟由第一温度传感器1067检测的温度值反复上升和下降，并且伴随时间经过缓慢上升。由此，将以下期间称为第一温度变化期间(例如经过时间0～140分钟和215分钟～320分钟)，由第一温度传感器1067检测的温度值反复上升和下降且伴随时间经过缓慢上升的期间。

此外，设想在经过时间320分钟左右受到制冷等的影响环境温度下降。在这种情况下，在经过时间320分钟以后由第一温度传感器1067检测的温度值反复上升和下降，并且受到环境温度下降的影响，伴随时间经过暂时平稳，此后缓慢下降。由此，将以下期间称为第二温度变化期间(例如经过时间320分钟以后)，由第一温度传感器1067检测的温度值反复上升和下降并伴随时间经过暂时平衡且此后缓慢下降。

图7是示出第一实施方式的位置偏移校正时机控制的一个例子的流程图。

如图7所示，处理器121和打印机处理器1271(以下称为“处理器121等”)基于来自控制面板116的印刷开始的指示开始印刷(act1，是)。在印刷开始后，处理器121等例如将印刷开始的指示作为基准时机来执行第一位置偏移校正控制(act2)。例如，在第一温度变化期间(例如经过时间0～140分钟和215分钟～320分钟)，执行第一位置偏移校正控制。

在第一位置偏移校正控制(act2)中，来自由第一温度传感器1067检测的温度值的温度变化量(第一温度变化量)未超过阈值时(act21，否)，处理器121等判断为不需要进行位置偏移校正而不执行位置偏移校正，并且指示作业的执行，打印部127基于作业来执行印刷(act3)。

此外，来自由第一温度传感器1067检测的温度值的温度变化量超过阈值时(act21，是)，处理器121等判断为需要进行位置偏移校正并执行位置偏移校正(act22)。在位置偏移校正后，处理器121等指示作业的执行，打印部127基于作业来执行印刷(act3)。

位置偏移校正主要是如下动作：用于保持(调整、校正)与用于彩色印刷的多种颜色对应的多个图像(各种颜色图像)的重叠精度。例如，处理器121等控制图像形成部105和光扫描装置106等，将对位图案形成在转印带107上。由传感器读取形成在转印带107上的对位图案。处理器121等获取该传感器输出的信息。并且，处理器121等检测存储于辅助存储设备124等的理想对位图案与读取的对位图案的偏移量，并且基于偏移量进行控制，该控制例如用于各反射镜1065的位置或角度等的调整和曝光时机的变更等。由此，处理器121等对各种颜色的位置偏移(相对的位置偏移)进行校正，通过该位置偏移的校正，对套色不准进行校正。另外，图像形成装置100可以通过其他方式对位置偏移进行校正。

例如，在存储于辅助存储设备124等的第一阈值表中，以如下方式在成为基准时机的印刷开始时(印刷开始前)将由第一温度传感器1067检测的温度值作为基准值，此外，将从该基准值的温度变化量作为0[deg]来设定与温度变化范围对应的阈值(温度变化量：阈值)。

0<温度变化范围r11<t11：阈值th11

t11≤温度变化范围r12<t12：阈值th12

t12≤温度变化范围r13<t13：阈值th13

t13≤温度变化范围r14：阈值th14

另外，满足t13-t12<t12-t11<t11和th14<th13<th12<th11。例如，t11＝5、t12＝9、t13＝10、th11＝2、th12＝1.2、th13＝0.8、th14＝0.6。

从开始印刷起一定期间温度变化量大，该温度变化量大的期间采用较大的阈值。此后，温度变化量逐渐减小，温度变化量变小，该温度变化量小的期间采用较小的阈值。由此，通过采用与印刷刚开始后的温度变化较大的期间和从印刷开始起规定时间经过后的温度变化较小的期间对应的阈值，能够适当地控制位置偏移校正的执行时机。

例如，在温度变化范围r13，来自由第一温度传感器1067检测的温度值的温度变化量(第一温度变化量)超过阈值(在这种情况下为阈值th13)时(act21，是)，处理器121等判断为需要进行位置偏移校正并对位置偏移进行校正(act22)。

另外，处理器121等在判断为需要进行位置偏移校正的时机(位置偏移校正前的时机)，将由第一温度传感器1067检测的温度值作为位置偏移校正执行温度值写入辅助存储设备124等。或者处理器121等在位置偏移校正的执行后的时机(位置偏移校正后的时机)，将由第一温度传感器1067检测的温度值作为位置偏移校正执行温度值写入辅助存储设备124。

与印刷同样，如果执行位置偏移校正，则从数秒到数十秒的期间，驱动光扫描装置106等而内部温度上升。因此，在位置偏移校正前和位置偏移校正后，由第一温度传感器1067检测的温度值不同。例如，在位置偏移校正后的时机，将由第一温度传感器1067检测的温度值存储为位置偏移校正执行温度值，由此能够抑制位置偏移校正的执行频率。在设定较小的阈值的温度变化范围(例如温度变化范围r13和r14)内执行频率的抑制效果大。

另外，作为变形例，在上述位置偏移校正前或后的时机，将温度变化量更新为0[deg]。即，可以在位置偏移校正执行后，将位置偏移校正执行时的温度作为基准值，在位置偏移校正执行后在规定时机由第一温度传感器1067检测温度。可以基于由该第一温度传感器1067检测的温度，每次检测从所述基准温度值的温度变化量，变化量超过一定的阈值时执行位置偏移校正控制(根据条件具有跳过位置偏移校正的应用)。

例如，在一次作业中印刷a4尺寸的4张时，直到结束第四张的印刷结束为止，处理器121等持续进行印刷(act4，否)，反复执行act2和act3。另外，将在act22中最后实施的位置偏移校正称为第n次位置偏移校正。处理器121等将位置偏移校正执行温度值作为与第n次位置偏移校正相关的信息写入辅助存储设备124。例如，第n次位置偏移校正是基于上述第一温度变化量超过阈值th3的校正。如果结束第四张的印刷，则处理器121等停止印刷(act4，是)，通过控制面板116输入电源断开时(act5，否)，结束全部动作。如果未输入电源断开，则继续停止状态(act5，是)，等待再次开始印刷(act6)。

此后，处理器121等接受来自控制面板116的印刷开始的指示，再次开始印刷(act6，是)，并且执行第二位置偏移校正控制(act7)。例如，在第二温度变化期间(例如经过时间320分钟以后)执行第二位置偏移校正控制。如果处理器121等判定为停止中的来自由第一温度传感器1067检测的温度值的温度变化量(第二温度变化量)未超过阈值(在这种情况下为阈值th4)(act71，否)，则判定为不需要进行位置偏移校正并指示作业的执行，打印部127基于作业来执行印刷(act3)。

此外，如果处理器121等判定为停止中的来自由第一温度传感器1067检测的温度值的温度变化量超过阈值(act71，是)，并且判定为来自由第一温度传感器1067检测的温度值的温度变化量满足包含于位置偏移校正跳过范围的第一条件(act72，否)，则判定为跳过位置偏移校正(act73)并指示作业的执行，打印部127基于作业来执行印刷(act3)。另外，位置偏移校正的跳过判定并不是必须的。处理器121等判定为来自由第一温度传感器1067检测的温度值的温度变化量满足包含于位置偏移校正跳过范围的第一条件时(act72，否)，可以指示作业的执行。

此外，如果处理器121等判定为停止中的来自由第一温度传感器1067检测的温度值的温度变化量超过阈值(在这种情况下为阈值th4)(act71，是)，并且判定为来自由第一温度传感器1067检测的温度值的温度变化量满足超出位置偏移校正跳过范围的第二条件(act72，是)，则判定为不跳过位置偏移校正，此外，判定为需要进行位置偏移校正而执行位置偏移校正(act74)。另外，将在该act74中执行的位置偏移校正称为第(n+1)次位置偏移校正。在位置偏移校正后，处理器121等指示作业的执行，打印部127基于作业来执行印刷(act3)。

此外，作为不执行位置偏移校正的情况列举如下。在本实施方式中说明的位置偏移校正控制中，可以应用不执行以下位置偏移校正的情况。

即使处理器121等判定为在作业的执行中来自由第一温度传感器1067检测的温度值的温度变化量超过阈值，但从该判定开始在规定期间内作业结束的情况下也不执行位置偏移校正。例如，在作业执行中的最后一张的印刷中或印刷后，即使处理器121等判定为来自由第一温度传感器1067检测的温度值的温度变化量超过了阈值，也不执行位置偏移校正。由此，能够抑制位置偏移校正的执行。

此外，在从执行位置偏移校正开始未经过容许下一次位置偏移校正的执行的最小时间的情况下，即使处理器121等判定为来自由第一温度传感器1067检测的温度值的温度变化量超过了阈值，也不执行位置偏移校正。由此，能够抑制第一温度传感器1067的极短时间内的温度变化引起的过度的位置偏移校正的执行。在极短时间内产生温度变化的情况下，对位置偏移的影响小，能够抑制这种情况下的位置偏移校正的执行。

图8是用于说明第一实施方式的第二位置偏移校正控制的一个例子的图，是图6所示的由第一温度传感器1067检测的温度变化的一部分范围的放大图。在图8中，纵轴示出温度变化量，横轴示出时间经过。图8中示出了第m阈值和第(m+1)阈值。如果与图7的流程图的说明对应，则例如第m阈值示出阈值th3，第(m+1)阈值示出阈值th4。即，将第m阈值作为触发来执行第一位置偏移校正控制(act2)，此后，将第(m+1)阈值作为触发来执行第二位置偏移校正控制(act7)。

如图8所示，由第一温度传感器1067检测的温度值在印刷开始后因第一位置偏移校正控制和印刷动作而上升，在印刷停止后也因热源等的影响而暂时持续上升。在印刷停止后，有时由第一温度传感器1067检测的温度值超过第(m+1)阈值。此后，温度值下降，因印刷再次开始而再次上升。即使在印刷停止中，由第一温度传感器1067检测的温度值也记录于辅助存储设备124等。

印刷再次开始时，处理器121等基于印刷停止中的温度变化量超过阈值(例如阈值th4)而执行位置偏移校正控制(第n+1次)时，存在位置偏移校正控制过度的情况。例如，基于在印刷停止前温度变化量超过阈值(例如阈值th3)而执行位置偏移校正控制(第n次)时，存在位置偏移校正控制(第n+1次)过度的情况。

例如，虽然印刷停止中的温度变化量超过了阈值，但是印刷再次开始时或印刷再次开始后的温度变化量(第二温度变化量)未超过阈值。在这种情况下，设想为上一次的位置偏移校正控制(第n次)有效而本次的位置偏移校正控制(第n+1次)过度。

因此，处理器121等根据印刷再次开始时或印刷再次开始后的温度变化量是否包含于位置偏移校正跳过范围(规定温度范围)，判定第二位置偏移校正控制的执行可否。处理器121等判定为印刷停止中的温度变化量超过阈值、且印刷再次开始时或印刷再次开始后的温度变化量满足包含于位置偏移校正跳过范围的第一条件时，跳过第二位置偏移校正控制而不执行第二位置偏移校正控制。此外，印刷停止中的温度变化量超过阈值、且印刷再次开始时或印刷再次开始后的温度变化量满足超出位置偏移校正跳过范围的第二条件时，处理器121等执行第二位置偏移校正控制。

例如，位置偏移校正跳过范围包括成为第n次位置偏移校正的触发的第m阈值，不包括成为第(n+1)次位置偏移校正的触发的第(m+1)阈值。此外，位置偏移校正跳过范围可以是将成为第n次位置偏移校正的触发的第m阈值作为中央值的范围。此外，位置偏移校正跳过范围可以将成为第n次位置偏移校正的触发的第m阈值作为中央值、以及作为第m阈值的0.5～1.5倍的范围的任意值。

此外，位置偏移校正跳过次数可以具有上限。例如，辅助存储设备124存储与位置偏移校正跳过的规定次数相关的信息。处理器121等对印刷再次开始后的位置偏移校正跳过的执行次数进行计数，并且将执行次数记录于辅助存储设备124。处理器121等与第一或第二位置偏移校正控制的执行对应而使执行次数返回初始值(执行次数重置)。

在满足第一条件且位置偏移校正跳过的执行次数为规定次数以下的情况下，处理器121等不执行位置偏移校正(跳过位置偏移校正)。此外，在满足第一条件且位置偏移校正跳过次数超过规定次数的情况下，处理器121等执行位置偏移校正。例如，通过作为规定次数设定为“1”，在满足第一条件的情况下仅执行一次位置偏移校正控制。

由此，能够防止长期跳过位置偏移校正。即，能够达成抑制过度的位置偏移校正和防止由位置偏移产生的图像质量下降。

<第二实施方式>

接着，说明第二实施方式的位置偏移校正时机控制的一个例子。在第二实施方式中，说明基于来自由多个热敏电阻(例如第一温度传感器1067和第二温度传感器1068)检测的温度值的温度变化量的位置偏移校正时机控制。处理器121等控制位置偏移校正的时机。此外，处理器121或打印机处理器1271中的至少一方将在规定周期由第一温度传感器1067和第二温度传感器1068检测的温度值记录于辅助存储设备124等，根据记录于辅助存储设备124的温度值来检测温度变化量。

处理器121等的基于来自由第一温度传感器1067检测的温度值的温度变化量的位置偏移校正时机控制与由第一实施方式说明的内容相同，省略详细说明。在第二实施方式中，处理器121等在基于来自由第一温度传感器1067检测的温度值的温度变化量的位置偏移校正时机控制的基础上，并用基于来自由第二温度传感器1068检测的温度值的温度变化量的位置偏移校正。

第二温度传感器1068与第一温度传感器1067相比设置在距多面反射镜电动机1064等热源的距离远的场所。因此，来自由第二温度传感器1068检测的温度值的温度变化比来自由第一温度传感器1067检测的温度值的温度变化平缓。

图9是示出第二实施方式的以8分钟间隔反复执行作业时的由第一温度传感器1067和第二温度传感器1068检测的温度变化等的一个例子的图。例如，一次作业(1作业)是a4尺寸的4张(a4×4张)的印刷，一次作业与一次作业之间的印刷停止期间是大约8分钟。

如图9所示，第一温度传感器1067捕捉比较短期的温度变化。相对于此，第二温度传感器1068捕捉比较长期的温度变化。基于来自由第一温度传感器1067检测的温度值的温度变化量的位置偏移控制，能够对短期的温度变化的影响的各部分位移等引起的位置偏移进行校正。基于来自由第二温度传感器1068检测的温度值的温度变化量的位置偏移控制，能够对长期的温度变化的影响的各部分位移等引起的位置偏移进行校正。通过基于第一温度传感器1067和第二温度传感器1068的温度变化量来执行位置偏移校正，能够对短期和长期的温度变化的影响的各部分位移等引起的位置偏移进行校正。

另外，来自由第二温度传感器1068检测的温度值的温度变化范围低于来自由第一温度传感器1067检测的温度值的温度变化范围而成为窄的温度范围，设定与该温度范围对应的阈值。例如，与第一温度传感器1067同样，在存储于辅助存储设备124等的第二阈值表中，以如下方式将印刷开始时的温度变化量作为0[deg]来设定与温度变化范围对应的阈值。

0<温度变化范围r21<t21：阈值th21

t21≤温度变化范围r22<t22：阈值th22

t22≤温度变化范围r23<t23：阈值th23

t23≤温度变化范围r24：阈值th24

另外，满足t23-t22<t22-t21<t21和th24<th23<th22<th21、th21<th11、th22<th12、th23<th13、th24<th14。

处理器121等对来自由第二温度传感器1068检测的温度值的温度变化量与阈值进行比较，在温度变化量超过阈值的情况下，执行位置偏移校正。即，处理器121等对来自由第一温度传感器1067检测的温度值的温度变化量与第一阈值表的阈值进行比较，并且执行位置偏移校正(具有根据条件的位置偏移校正跳过的应用)，此外，对来自由第二温度传感器1068检测的温度值的温度变化量与第二阈值表的阈值进行比较，并且执行位置偏移校正。独立执行基于来自由第一温度传感器1067检测的温度值的温度变化量的位置偏移校正(具有根据条件的位置偏移校正跳过的应用)和基于来自由第二温度传感器1068检测的温度值的温度变化量的位置偏移校正。

第一温度传感器1067距多面反射镜电动机1064等热源的距离近而容易受到温度变化的影响。由此，通过应用位置偏移校正跳过，能够防止过度的位置偏移校正。另一方面，第二温度传感器1068距多面反射镜电动机1064等热源的距离远而不容易受到温度变化的影响。由此，不应用根据条件的位置偏移校正跳过。

按照以上说明的各实施方式，能够抑制执行过度的位置偏移校正。此外，能够对短期和长期的温度变化的影响的各部分位移等引起的位置偏移进行校正。

虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。