一种具有双向支撑多方式供电高效散热的立体全景相机的制作方法

本发明属于全景相机技术领域，特别是涉及一种具有双向支撑多方式供电高效散热的立体全景相机。

背景技术：

摄像头或相机是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通，另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理，随着科技的不断发展，目前市面上的摄像装置种类很多，但是其拍摄角度不够广，随着计算机技术的发展，计算机图像处理和图像合成技术也越来越成熟，市面上也出现了种类繁多的全景摄像机。

随着视频技术的不断进步，视频应用越来越广泛。人们对于视频的要求也越来越高。全景相机也在需求的推动下逐渐显于市场。但是目前市场上全景摄像头不仅结构复杂，而且功能单一。全景相机是由多个镜头组成，能够拍摄形成全景图像的相机，现有的全景相机多是柱型或球型的相机，为了拍摄更加高质量的全景图像数据，采用碟型的造型能够达到更优的图像数据，但是由于碟型的全封闭设计必然会存在内部器件工作时产生的热量高得不到主动释放，且其供电方式仅能采用锂电池供电，不能够很方便快捷的进行拆卸、安装或同步由有线方式进行供电或有线控制，其上没有适合吊挂拍摄或举升拍摄的结构以及设计相应的辅助器件配合进行拍摄的部件，因此其工作效率必然没有现有的成熟的全景相机工作能力高，工作时间长，因此针对以上问题，提供一种能够解决以上问题的具有双向支撑多方式供电高效散热的立体全景相机具有重要意义。

技术实现要素：

本发明提供了一种具有双向支撑多方式供电高效散热的立体全景相机，解决了以上问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种具有双向支撑多方式供电高效散热的立体全景相机，包括由上壳体和下壳体构成的碟型的外壳、安装于外壳内部的正n边形的安装围板、分别安装于正n边形的安装围板上每一侧边开口上且与外壳外侧部的第一窗口位置相对应配合的侧视频模组、通过第一安装座安装的与上壳体顶部的第二窗口相对应配合的上视频模组、安装于安装围板底部的底板底面中心位置的第二安装座上且与下壳体底部的第三窗口位置相对应配合的下视频模组、设置于底板底部且环绕第二安装座设置的第一围板、设置于底板底部的正n边形的第二围板、连接于第二围板外侧面与下壳体内侧壁之间用于隔断形成空腔的n个三角形的隔断板、设置于底板底面且位于第二围板与第一围板之间的若干散热风扇、设置于底板上表面且中心开有圆形开孔的电路安装板、垂直设置于电路安装板上表面的若干立板、滑动配合于相邻两立板之间的锂电池，所述底板上表面位于圆形开孔中间安装有处理器；所述上壳体和下壳体表面均是采用相同的等腰弧边梯形斜面构成，且所述上壳体和所述下壳体的梯形斜面交错设置；

所述下壳体的外部中间高度的位置环绕设置有一圈凸环，所述凸环的底部均布环绕开设有与隔断板、第二围板、下外壳内壁竖直方向上端与第二围板相连的环形围板、底板、下壳体内侧壁构成的各空腔相连通的第一风孔，所述下壳体外侧部位于凸环的下方环绕均布开设有一圈与第二围板、底板、下壳体内侧壁、第一围板、环形围板构成的腔室相连通的第二风孔，所述底板的表面位于第二围板与安装围板之间均布开设有第一透气孔，所述底板的上表面位于圆形开孔中电路安装板与处理器的间隙以及电路安装板与第二围板的间隙间均布开设有第二透气孔，所述下壳体底部沿第三窗口外边沿环绕设置有第一螺纹安装环，在举升拍摄时通过举升结构与第一螺纹安装环相配合进行举升拍摄；

所述上壳体表面开设有与锂电池位置和数量相对且一致的开口，所述开口上通过卡扣安装有盖板，所述上壳体顶部沿第二窗口外边沿环绕设置有第二螺纹安装环，在高度飞行拍摄时通过无人机安装与第二螺纹安装环相配合的吊挂结构进行抬升拍摄；

所述散热风扇旋转使空气依次由外部经第一风孔、空腔、第一透气孔、外壳腔室、第二透气孔、腔室、第二风孔后返回至外部构成散热闭路循环，带走外壳内部的热量。

进一步地，每一所述侧视频模组的视场角大于360°/n，所述n采用4或6或8。

进一步地，所述第一窗口、第二窗口、第三窗口前部分别安装有与侧视频模组镜头、上视频模组镜头、下视频模组相对用于防护的透明平面镜。

进一步地，所述侧边开口上下边缘分别开设有第一限位缺口，所述侧边开口左右边缘分别开设有第二限位缺口，所述侧视频模组上安装有与第一限位缺口和第二限位缺口位置相对且限位配合的第一限位板使安装固定于安装围板上。

进一步地，所述上视频模组与侧视频模组结构相同，所述第一安装座上开设有与上视频模组的第二限位板位置相对且限位配合的第一限位槽，使安装固定于第一安装座上。

进一步地，所述下视频模组与侧视频模组结构相同，所述第二安装座上开设有与下视频模组的第三限位板位置相对且限位配合的第二限位槽，使安装固定于第二安装座上。

进一步地，相邻两所述立板侧部竖直设置有限位滑槽，所述锂电池的外侧壁设置由与限位滑槽限位配合的凸条，所述锂电池的顶部设置有把手，所述立板的顶部设置有与处理器和电路安装板相连的接线端口。

进一步地，所述吊挂结构包括竖直设置的安装于无人机底部固定架上的吊杆、设置于吊杆底端的第一连接盘、垂直设置于第一连接盘表面的第一连接杆以及连接于第一连接杆底部的与第二螺纹安装环螺纹配合的第一螺纹连接环。

进一步地，所述举升结构包括带有固定安装孔的圆盘底座、垂直设置于圆盘底座表面的立柱、设置于立柱顶端的第二连接盘、垂直设置于第二连接盘表面的第二连接杆以及连接于第二连接杆顶部与第一螺纹安装环螺纹配合的第二螺纹连接环。

进一步地，所述处理器分别电性连接散热风扇、接线端口、锂电池、上视频模组、下视频模组、侧视频模组，用于对散热风扇进行启动和转速控制，控制信号接收，上视频模组、下视频模组、侧视频模组进行开闭控制获取图像数据。

本发明相对于现有技术包括有以下有益效果：

1、本发明的碟型全景相机结构精妙，能够根据需要使用吊挂结构吊挂实现俯视全景拍摄或使用举升结构举升实现仰视角的全景拍摄，适应不同的拍摄需求，本碟型的全景相机能够高效实现全景拍摄，拍摄视角好，防护性能和拍摄效率高。

2、本发明的碟型全景相机内部设置有与上壳体表面开口位置安装的盖板相对的多个锂电池，锂电池安装在由立板构成的插拔结构上，通过盖板可拆卸和安装，通过接线端口可实现对内部控制器件的有线控制或供电，结构设计精巧，实现有线的信号输入输出控制，控制效率和能力强。

3、本发明的碟型全景相机的壳体内部由第一风孔、空腔、第一透气孔、外壳腔室、第二透气孔、腔室、第二风孔后返回至外部构成散热闭路循环，带走外壳内部的热量，本发明的散热结构能够针对本碟型的全景相机内部的电子器件和构成以及环绕设置的视频模组在运行中产生的热量进行有效的、循环散热出，循环的散热结构能够高效的实现防水防尘，提高全景相机的工作能力和使用寿命。

4、本发明的碟型全景相机的壳体表面采用的是弧形等腰梯形斜面结构，有利于内部空间的充分利用，使内部的控制部件与表面的斜面内壁相贴合，避免了弧形外壳的弧度带来的空间浪费。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种具有双向支撑多方式供电高效散热的立体全景相机的整体结构示意图；

图2为图1中a视角的结构示意图；

图3为本发明的一种具有双向支撑多方式供电高效散热的立体全景相机与吊挂结构和无人机相连的整体结构图；

图4为吊挂结构的底部结构示意图；

图5为本发明的一种具有双向支撑多方式供电高效散热的立体全景相机与举升结构相连的整体结构图；

图6为图5的结构主视图；

图7为本发明的举升结构的结构示意图；

图8为本发明的一种具有双向支撑多方式供电高效散热的立体全景相机的结构爆炸图；

图9为图8中b视角的结构示意图；

图10为图8的结构主视图；

图11为下壳体的横向剖面视图；

图12为盖板的结构示意图；

图13为电路安装板与立板的安装结构示意图；

图14为安装围板的结构示意图；

图15为图14中c视角的结构示意图；

图16为图14的结构主视图；

图17为图14的结构仰视图；

图18为本碟型全景相机的系统结构图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-座椅，101-上壳体，1011-第二窗口，1012-第二螺纹安装环，1013-开口，102-下壳体，1021-凸环，1022-第二风孔，1023-第三窗口，1024-第一风孔，1025-第一螺纹安装环，1026-环形围板，103-第一窗口，104-安装围板，1041-侧边开口，1042-第一限位缺口，1043-第二限位缺口，4044-隔断板，1045-第二围板，1046-第一透气孔，105-立板，1051-限位滑槽，1052-接线端口，106-侧视频模组，1061-第一限位板，107-透明平面镜，108-锂电池，1081-凸条，1082-把手，109-第一安装座，1091-第一限位槽，110-上视频模组，111-下视频模组，112-处理器，113-电路安装板，1131-圆形开孔，114-底板，115-第二透气孔，116-第一围板，117-第二安装座，1171-第二限位槽，118-散热风扇，119-盖板，2-无人机，201-固定架，3-吊挂结构，3011-第一连接盘，3012-第一螺纹连接环，3013-第一连接杆，4-举升结构，4011-第二螺纹连接环，4012-第二连接杆，4013-第二连接盘，402-圆盘底座，4021-固定安装孔，403-立柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内部”、“一侧”、“外侧部”、“顶部”、“底部”、“底面”、“中心位置”、“表面”、“竖直方向”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-18所示，本发明的一种具有双向支撑多方式供电高效散热的立体全景相机，包括由上壳体101和下壳体102构成的碟型的外壳1、安装于外壳1内部的正n边形的安装围板104、分别安装于正n边形的安装围板104上每一侧边开口1041上且与外壳1外侧部的第一窗口103位置相对应配合的侧视频模组106、通过第一安装座109安装的与上壳体101顶部的第二窗口1011相对应配合的上视频模组110、安装于安装围板104底部的底板114底面中心位置的第二安装座117上且与下壳体102底部的第三窗口1023位置相对应配合的下视频模组111、设置于底板114底部且环绕第二安装座117设置的第一围板116、设置于底板114底部的正n边形的第二围板1045、连接于第二围板1045外侧面与下壳体102内侧壁之间用于隔断形成空腔的n个三角形的隔断板1044、设置于底板114底面且位于第二围板1045与第一围板116之间的四个散热风扇118、设置于底板114上表面且中心开有圆形开孔1131的电路安装板113、垂直设置于电路安装板113上表面的八个立板105、滑动配合于相邻两立板105之间的锂电池108，底板114上表面位于圆形开孔1131中间安装有处理器112；上壳体101和下壳体102表面均是采用相同的等腰弧边梯形斜面构成，且上壳体101和下壳体102的梯形斜面交错设置；

下壳体102的外部中间高度的位置环绕设置有一圈凸环1021，凸环1021的底部均布环绕开设有与隔断板1044、第二围板1045、下外壳内壁竖直方向上端与第二围板1045相连的环形围板1026、底板114、下壳体102内侧壁构成的各空腔相连通的第一风孔1024，下壳体102外侧部位于凸环1021的下方环绕均布开设有一圈与第二围板1045、底板114、下壳体102内侧壁、第一围板116、环形围板1026构成的腔室相连通的第二风孔1022，底板114的表面位于第二围板1045与安装围板104之间均布开设有第一透气孔1046，底板114的上表面位于圆形开孔1131中电路安装板113与处理器112的间隙以及电路安装板113与第二围板1045的间隙间均布开设有第二透气孔115，下壳体102底部沿第三窗口1023外边沿环绕设置有第一螺纹安装环1025，在举升拍摄时通过举升结构4与第一螺纹安装环1025相配合进行举升拍摄；

上壳体101表面开设有与锂电池108位置和数量相对且一致的开口1013，开口1013上通过卡扣1191安装有盖板119，上壳体101顶部沿第二窗口1011外边沿环绕设置有第二螺纹安装环1012，在高度飞行拍摄时通过无人机2安装与第二螺纹安装环1012相配合的吊挂结构3进行抬升拍摄；

散热风扇118旋转使空气依次由外部经第一风孔1024、空腔、第一透气孔1046、外壳1腔室、第二透气孔115、腔室、第二风孔1022后返回至外部构成散热闭路循环，带走外壳1内部的热量。

其中，每一侧视频模组106的视场角大于360°/n，n采用8。

其中，第一窗口103、第二窗口1011、第三窗口1023前部分别安装有与侧视频模组106镜头、上视频模组110镜头、下视频模组111相对用于防护的透明平面镜107。

其中，侧边开口1041上下边缘分别开设有第一限位缺口1042，侧边开口1041左右边缘分别开设有第二限位缺口1043，侧视频模组106上安装有与第一限位缺口1042和第二限位缺口1043位置相对且限位配合的第一限位板1061使安装固定于安装围板104上。

其中，上视频模组110与侧视频模组106结构相同，第一安装座109上开设有与上视频模组110的第二限位板位置相对且限位配合的第一限位槽1091，使安装固定于第一安装座109上。

其中，下视频模组111与侧视频模组106结构相同，第二安装座117上开设有与下视频模组111的第三限位板位置相对且限位配合的第二限位槽1171，使安装固定于第二安装座117上。

其中，相邻两立板105侧部竖直设置有限位滑槽1051，锂电池108的外侧壁设置由与限位滑槽1051限位配合的凸条1081，锂电池108的顶部设置有把手1082，立板105的顶部设置有与处理器112和电路安装板113相连的接线端口1052。

其中，吊挂结构3包括竖直设置的安装于无人机2底部固定架201上的吊杆、设置于吊杆底端的第一连接盘3011、垂直设置于第一连接盘3011表面的第一连接杆3013以及连接于第一连接杆3013底部的与第二螺纹安装环1012螺纹配合的第一螺纹连接环3012。

其中，举升结构4包括带有固定安装孔4021的圆盘底座402、垂直设置于圆盘底座402表面的立柱403、设置于立柱403顶端的第二连接盘4013、垂直设置于第二连接盘4013表面的第二连接杆4012以及连接于第二连接杆4012顶部与第一螺纹安装环1025螺纹配合的第二螺纹连接环4011。

其中，处理器112分别电性连接散热风扇118、接线端口1052、锂电池108、上视频模组110、下视频模组111、侧视频模组106，用于对散热风扇118进行启动和转速控制，控制信号接收，上视频模组110、下视频模组111、侧视频模组106进行开闭控制获取图像数据。本发明的碟型全景相机在使用时，若由顶部第二螺纹安装环1012与吊挂结构3和无人机2相配合进行吊挂拍摄，则上视频模组110关闭，下视频111打开与各侧视频模组1061之间共同获取形成俯视角的全景图像；若由底部第二螺纹连接环4011与举升结构4相配合进行举升拍摄，则上视频模组110打开，下视频111关闭与各测试片模组1061之间共同获取形成仰视角的全景图像。

本发明相对于现有技术包括有以下有益效果：

1、本发明的碟型全景相机结构精妙，能够根据需要使用吊挂结构吊挂实现俯视全景拍摄或使用举升结构举升实现仰视角的全景拍摄，适应不同的拍摄需求，本碟型的全景相机能够高效实现全景拍摄，拍摄视角好，防护性能和拍摄效率高。

2、本发明的碟型全景相机内部设置有与上壳体表面开口位置安装的盖板相对的多个锂电池，锂电池安装在由立板构成的插拔结构上，通过盖板可拆卸和安装，通过接线端口可实现对内部控制器件的有线控制或供电，结构设计精巧，实现有线的信号输入输出控制，控制效率和能力强。

3、本发明的碟型全景相机的壳体内部由第一风孔、空腔、第一透气孔、外壳腔室、第二透气孔、腔室、第二风孔后返回至外部构成散热闭路循环，带走外壳内部的热量，本发明的散热结构能够针对本碟型的全景相机内部的电子器件和构成以及环绕设置的视频模组在运行中产生的热量进行有效的、循环散热出，循环的散热结构能够高效的实现防水防尘，提高全景相机的工作能力和使用寿命。

4、本发明的碟型全景相机的壳体表面采用的是弧形等腰梯形斜面结构，有利于内部空间的充分利用，使内部的控制部件与表面的斜面内壁相贴合，避免了弧形外壳的弧度带来的空间浪费。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。