一种偏光片贴附机构的制作方法

1.本实用新型涉及液晶显示屏制造技术领域，具体涉及一种偏光片贴附机构。


背景技术：

2.在液晶显示屏生产过程中，会涉及偏光片贴附步骤。在传统的贴附机构中，pol对位是气缸驱动的机械形式，且为手动调节形式，效率较低，结构较复杂，给维护保养带来困难。
3.在液晶显示屏生产过程中，偏光片与lcd贴附前，两者会进行对位这一重要步骤。传统的对位为机械式的，结构较复杂，且需手动调节，精度较低，只能用于规则形状的产品。若调节不好，会造成良品率低，影响产能，浪费物料成本和人工成本。所以我们需要尽量优化偏光片贴附机构，简化结构、提高产能、节约成本。


技术实现要素：

4.为了解决现有手动调节带来的效率低的技术问题，本实用新型提供了一种偏光片贴附机构，主要提供一种用于x、y和z轴方向的定位机构以及偏光片ccd组，利用现有技术中的视觉系统，对吸附于贴附板上的偏光片位置进行拍照定位，然后视觉系统将获取偏光片准确的位置信息反馈给系统，系统程序自动驱动贴片x模组、贴片y模组和贴片z模组移动贴片头装配组，使得贴片头贴附板上的偏光片能对准lcd的位置，提升了自动化程度，定位更加精确，由此提升了效率和产能。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种偏光片贴附机构，包括贴片头装配组、偏光片ccd组、贴片z模组、贴片x模组和贴片y模组，所述贴片y模组安装在底座板上，所述贴片x模组安装在所述贴片y模组上，所述贴片z模组安装在所述贴片x模组上，所述贴片头装配组安装在所述贴片z模组上；所述贴片y模组用于驱动所述贴片头装配组沿y轴方向移动，所述贴片x模组用于驱动所述贴片头装配组沿x轴方向移动，所述贴片z模组用于驱动所述贴片头装配组沿z轴方向移动，所述偏光片ccd组用于偏光片位置采样，从而为所述贴片头装配组移动提供位置坐标。
7.进一步的，所述贴片头装配组包括贴片头固定板、贴片转角组、贴片马达、贴片马达座和贴附板；所述贴片头固定板安装在所述贴片z模组上，所述贴片转角组安装在所述贴片头固定板上，所述贴片马达通过所述贴片马达座固定在所述贴片转角组上，所述贴附板安装于贴片马达的活动端。
8.进一步的，还包括用于对贴片马达转角检测的马达旋转感应组，所述马达旋转感应组固定于贴片马达座上。
9.进一步的，所述偏光片ccd组包括摄像头、摄像头固定板和支撑杆，所述摄像头安装在所述摄像头固定板上，所述摄像头固定板安装在所述支撑杆顶部，支撑杆底部安装在底座板上。
10.优选的，所述贴片y模组包括电机、丝杆、滑块、滑轨，滑块安装在丝杆上，滑块可沿
滑轨移动，所述贴片x模组安装在滑块上，贴片y模组和贴片z模组采用与贴片y模组相同的组成结构。
11.进一步的，贴片转角组包括气缸、活动架，所述活动架由两个l形部件连接而成，所述活动架上端连接有固定轴，所述活动架下方连接有连接块，气缸的固定端通过轴承与固定轴连接，气缸的活动端与所述连接块连接，所述连接块与所述贴片马达座连接。
12.进一步的，所述活动架一侧安装有用于对气管管路分支的气管组件。
13.优选的，所述马达旋转感应组为编码器。
14.优选的，所述贴片马达为q型马达。
15.实施本实用新型带来的有益效果是：
16.本实用新型提供了一种偏光片贴附机构，通过偏光片ccd组、贴片z模组、贴片x模组和贴片y模组使贴片头装配组实现自动定位，定位更加精确，提升了效率，有效解决传统机构手动调节带来的效率低，机械对位形式的结构复杂等问题，在不影响产能的前提下，减少时间、人工等成本，简化了结构，减少了物料的损耗，提高了生产效率。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例提供的一种偏光片贴附机构立体视图；
18.图2为本实用新型实施例提供的偏光片ccd组立体图；
19.图3为本实用新型实施例提供的贴片头装配组立体图。
20.图中：贴片头装配组1；偏光片ccd组2；贴片z模组3；贴片x模组4；贴片y模组5；摄像头6；摄像头固定板7；安装座8；贴片头固定板9；贴片转角组10；气管组件11；贴片马达12；贴片马达座13；贴附板14；马达旋转感应组15。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.参阅图1，整个机构包括贴片头装配组1、偏光片ccd组2、贴片z模组3、贴片x模组4、贴片y模组5。
24.贴片y模组5安装于底座板上(底座板本图中未展示)，贴片x模组4安装于贴片y模组5上，贴片z模组3安装于贴片x模组4上，贴片头装配组1安装于贴片固定板组的上，贴片固
定板组再安装于贴片z模组上。
25.贴片y模组5用于驱动贴片头装配组1沿y轴方向移动，贴片x模组4用于驱动贴片头装配组1沿x轴方向移动，贴片z模组3用于驱动贴片头装配组1沿z轴方向移动，偏光片ccd组2用于偏光片位置采样，从而为贴片头装配组1移动提供位置坐标，以实现贴片头装配组1在x、y、z三个方向的移动。
26.具体地，贴片y模组4包括电机、丝杆、滑块、滑轨，滑块安装在丝杆上，滑块可沿滑轨移动，贴片x模组4安装在贴片y模组5的滑块上，贴片y模组5和贴片z模组3采用与贴片y模组5相同的组成结构，贴片z模组3安装在贴片x模组4的滑块上。
27.参阅图2，偏光片ccd组2包括摄像头6、摄像头固定板7和支撑杆8，摄像头6安装在摄像头固定板7上，摄像头固定板7安装在支撑杆8顶部，支撑杆8与底座板固定(底座板图中未展示)。
28.参阅图3，贴片头装配组1包含有贴附板14，贴附板14下表面加工有真空孔，真空状态可实现对偏光片的吸附操作(真空状态)和贴附操作(破真空状态)；贴附板14安装于贴片马达12的活动端，贴片马达12固定于贴片马达座13上，贴片马达座13再固定在贴片转角组10可活动的连接块上，转角组可调整角度使得贴附板14调整相应的角度；马达旋转感应组15固定于贴片马达座13上，实现对贴片马达旋转角度的检测；贴片转角组10固定于贴片头固定板9，实现整体固定；活动架一侧安装有用于对气管管路分支的气管组件11。
29.贴片转角组10包括气缸、活动架，活动架由两个l形部件连接而成，活动架上端连接有固定轴，活动架下方连接有连接块，气缸的固定端通过轴承与固定轴连接，气缸的活动端与连接块连接，连接块与贴片马达座13连接。
30.贴片马达12优选为q型马达，马达旋转感应组优选为编码器，编码器与贴片马达12的电机轴连接。
31.工作原理：摄像头6工作时，对偏光片进行位置采样，对吸附于贴附板14上的偏光片位置进行拍照定位，将信号反馈回系统，偏光片ccd组2通过视觉系统，然后视觉系统将获取偏光片准确的位置信息反馈给控制系统，控制系统程序再驱动x、y、z模组移动贴片头装配组，使得贴片头贴附板上的偏光片能对准lcd的位置，视觉的位置定位较传统机械定位更加精确，效率更高。马达旋转感应组可获得贴片马达转角信息，反馈控制系统可实现闭环的精确控制。
32.实施本实用新型带来的有益效果是：
33.本实用新型提供了一种偏光片贴附机构，通过偏光片ccd组、贴片z模组、贴片x模组和贴片y模组使贴片头装配组实现自动定位，定位更加精确，提升了效率，有效解决传统机构手动调节带来的效率低，机械对位形式的结构复杂等问题，在不影响产能的前提下，减少时间、人工等成本，简化了结构，减少了物料的损耗，提高了生产效率，为偏光片的贴附提供了有效的解决方案。
34.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。