专利名称：电阻焊接控制方法
技术领域：
本发明涉及电阻焊接控制方法。
已有技术中的电阻焊接的恒流控制所采用的间歇式升压控制是每隔确定的焊接打点数使焊接电流设定值分级上升的粗略控制，由于电流上升率的设定依赖于现场操作者的经验和估算，所以对于不是熟练的操作者很难进行正确的设定，而存在焊接质量不稳定的问题。
本申请人首先开发了通过对每隔一个焊接通电进行的程度进行模糊推理计算以便对用于下次焊接的焊接电流设定值进行自动修正的电阻焊接控制方法，并将其作为特开平7-232280公开。
按照这个在先申请的电阻焊接控制方法，作为模糊推理计算的条件部分的输入变量或监测值，所选择的是电极间的电阻值变化的检测值、焊接电流的测定值、焊接打点数等。例如在把电极间的电阻变化的检测值作为条件部分的输入变量的情况下，在随着焊接通电过程中的焊接电极间的电阻值变化按其不同的程度设定若干个条件部分成员函数的同时，随着焊接电流设定值的增减率按其不同的程度设定与上述条件部分成员函数相对应的若干个结论部分，成员函数；然后，当进行电阻焊接时，检测在该次焊接通电过程中焊接电极间的电阻值的变化；以该电阻值变化的检测值为基础，根据该条件部分成员函数和该结论部分成员函数修正对应下次焊接的焊接电流设定值。
在上述在先申请的电阻焊接控制方法中，即使在试验环境下已调整得最佳控制状态下，在生产环境中也会由于焊机的构造和焊接材料的材质、件数等发生变化，在成员函数的一部分变得不适合这个变化时，就会产生模糊推理计算误差，从而引起飞溅控制效果降低，而使焊接强度降低。
对这种不完备的方法，只有通过改变，成员函数使其适合新的现场环境才是根本处理方法。但是，这种成员函数是由于源于试行错误、根据经验数据定义或设定的，所以对定义后的变更、修正实际是很难的。
鉴于上述的问题，本发明的目的在于，提供一种对应实施环境的变化无需变更成员函数便可适应模糊推理运算以便保证最佳控制的电阻焊接控制。
为了达到上述目的，本发明的第一种电阻焊接控制方法包括下列步骤
随着焊接通电过程中的焊接电极间电阻值的变化，按照其不同的程度设定若干个条件单元的成员函数；随着焊接电流设定值的增减率按其程度的不同设定与上述条件单元的成员函数相对应的若干个结论单元的成员函数；检测每次焊接通电过程中的焊接电极间的电阻值的变化；使上述电阻值变化的检测值只补偿预先设定过的值；在上述补偿后的电阻值变化的检测值的基础上，根据上述条件单元的成员函数和上述结论单元的成员函数修正下次焊接对应的焊接电流设定值。
本发明的第二种电阻焊接控制方法，包括下列步骤随着焊接通电过程中的焊接电极间的电阻值变化，按照其程度的不同设定若干个第一条件单元的成员函数；随着焊接通电的焊接电流值按照其程度的不同程度设定若干个第二条件单元的成员函数；随着焊接电流设定值的增减率按照其程度的不同设定与上述第一和第二条件单元的成员函数相对应的结论单元的成员函数；检测每次焊接通电过程中的焊接电极间的电阻值的变化；测定每次焊接通电过程中的焊接电流；使上述焊接电流测定值只补偿预先设定过的值；在上述补偿后的电阻值变化的检测值和焊接电流的测定值的基础上，根据上述第一和第二条件单元的成员函数和结论单元的成员函数修正对应下次焊接的焊接电流设定值。
本发明第三种电阻焊接控制方法，包括下列步骤随着焊接通电过程中的焊接电极间的电阻值变化按其程度的不同设定若干个第一条件单元的成员函数；随着有关焊接电极的焊接打点数按其程度的不同设定若干个第二条件单元的成员函数；随着焊接电流设定值的增减率按其程度的不同设定与上述第一和第二条件单元的成员函数相对应的若干个结论单元的成员函数；检测每次焊接通电过程中的焊接电极间的电阻值变化；计算有关焊接电极的焊接打点数；使上述电阻值变化的检测值只补偿预先设定过的值；在上述补偿过的电阻值变化的检测值和焊接打点数的计算值的基础上根据上述第一和第二条件单元的成员函数和上述结论单元的成员函数修正对应下次焊接电流设定值。
本发明第四种电阻焊接的控制方法，包括下列步骤随着焊接通电过程中的焊接电极间电阻值变化按其程度的不同设定若干个第一条件单元的成员函数；随着焊接通电过程中的焊接电流值按照其程度的不同设定若干个第二条件单元的成员函数；随着有关焊接电极的焊接打点数按其程度的不同设定若干个第三条件单元的成员函数；随焊接电流设定值的增减率按其程度的不同设定与上述第一，第二和第三条件单元的成员函数对应的若干个结论单元的成员函数；检测每次焊接通电过程中的焊接电极间的电阻值的变化；测定每次焊接通过过程中的焊接电流；计数有关焊接电极的焊接打点数；使上述电阻值变化的检测值只补偿预先设定的值；使上述焊接电流测定值只补偿预先设定过的值；使上述焊接打点数的系数值只补偿预先设定过的值；在上述补偿过的电阻变化的检测值，焊接电流的测定值和焊接打点数的计数值的基础上，根据上述第一，第二和第三条件单元的成员函数和上述结论单元的成员函数修正下次焊接对应的焊接电流设定值。
按照本发明，对每次焊接通电进行模糊推理运算，使用于下次的焊接的焊接电流设定值变成最佳值而进行修正。这个模糊推理运算中的条件部分的输入变量，在第一种方法中是使焊接电极间的电阻值变化的检测值只补偿了预先设定的值的值，在第二种方法中是使焊接电极间的电阻值变化的检测量值只补偿了预先设定的值的值和使焊接电流的测定值只补偿了预先设定的值的值，在第三种方法中是使焊接电极间的电阻值变化的检测值只补偿了预先设定的值的值和使焊接打点数的值只补偿了预先设定的值的值，在第四种方法中是使焊接电极间的电阻值变化的检测值补偿了预先设定的值的值、使焊接电流测定值只补偿了预先设定值的值和使焊接打点数的值只补偿了预先设定的值的值，结论单元输出的变量或电流控制值是焊接电流的设定值，例如通过MAX-MIN推论法可以求出焊接电流设定值的增减率。
图1示出了完成本发明的一个实施例的电阻焊接控制方法的电阻焊接装置的电路构成方框图。
图2是表示图1的各单元的波形图。
图3是表示实施例模糊推理运算的焊接电流的成员函数的设定例的图。
图4是表示实施例模糊推理运算的焊接电极间的电阻值变化的成员函数的设定例的图。
图5是表示实施例模糊推理运算的焊接打点数的成员函数的设定例的图。
图6是表示实施例模糊推理运算的焊接电流增加率的结论单元的成员函数设定例的图。
图7是表示在对实施例进行补偿操作时的模糊推理运算的MAX-MIN推论法的重心计算的图。
图8是表示在不对实施例进行补偿操作时的模糊推理运算的MAX-MIN推论法的重心计算图。
图9是表示在实施例的模糊推理运算的控制规则表。
图10是表示实施例的模糊推理运算的控制单元(CPU)的运算处理动作的流程图。
图11是表示可适用本发明的逆变器式电阻焊接机的电阻焊接装置的构成方框图。
下面参照
本发明的实施例。
图1示出了采用实施本发明的一个实施例的电阻焊接控制装置的电路构成及其装置的单相交流式电阻焊接机电路构成。图2示出了各单元的信号波形。
在这个电阻焊接机中，焊接通电时，输入给输入端10、12的商用频率的交流电压E(图2A)经过由一对可控硅组成的接点供给焊接变压器18的一次线圈。被焊接变压器18的二次线圈产生的交流感应电势(二次电压)通过二次导线和一对焊接电极20、22加在焊接材料24、26上，在二次回路中流过焊接电流I(图2B)。
在二次回路中设置有用于检测焊接电流I的环形线圈30。当焊接电流I流过时，由环形线圈30输出表示焊接电流I的微分波形di。这个环形线圈输出信号di输入给由积分电路组成的波形复元电路32，表示焊接电流I的波形或瞬时值的焊接电流检测信号qi(图2B)从波形复原电路32的输出端输出。该焊接电流检测信号qi经过A-D变换器34变换成数字信号Dqi之后供给CPU100。
CPU100使焊接电流测定值qi与由设定单元16供给的焊接电流设定值Is一致地通过引弧电路38控制可控硅14、16的引弧时序。
定时信号Tz(图2D)从用于该可控硅引弧控制的零电压检测电路41和零电流检测电路40供给CPU100。零电压检测电路41检测电源电压过零，用使极性变反的脉冲信号产生可控硅引弧控制用定时信号Tc。雷电流检测检测电路40，当电流一流过时，可控硅的电压就下降，当电流停止时可控硅的电压就上升，根据这个现象，根据可控硅电压变化检测各半周的每个焊接电流的导通开始时刻和结束时刻，对于后述的焊接通电控制单元产生采样保持用的定时信号TSH(图2G)和积分复位用定时信号TR(图2(H))。
这样，在本实施例的电阻焊接控制装置中，通过环形线圈30，波形复原电路32、A-D变换器34、设定单元36、CPU100、零电流检测电路40、引弧电路38、零电压检测电路41和可控硅14、16对在焊接材料20、22中流过的定电流进行负反馈控制。
在本实施例的电阻焊接控制装置中，在焊接通电时，一边控制上述的定电流控制，一边测定焊接电流I的有效值，同时检测焊接电极20、22间的电阻值变化ΔR。CPU100根据从环形线圈30、波形恢复电路32和A-D变换器34获得的焊接电流检测信号[qi]计算出焊接电流I的有效值。焊接电极20、22间的电阻值的变化由下述的电阻变化检测单元检测出。
为了每1周或半周测定夹着焊接材料22、26的焊接电极20、22之间的电阻值变化，电阻值变化检测单元包括电流积分电路42、电压积分电路44和采样保持电路46、48、AD变换器50、52和CPU100。
从波形恢复电路32获得的焊接电流检测信号qi输入给电流积分电路42。电流积分电路42响应来自零电流检测电路40的定时信号TR每周都将正极性的焊接电流检测信号qi对时间积分，并输出表示该时间积分值的电流积分值信号Si(图2E)。采样保持电路46响应来自零电流检测电路40的定时信号TSH每周都采样保持正极性焊接电流I截止时的电流积分值信号Si的值[Sin](n＝1、2，....)。该电流采样保持值[Sin]经A-D变换器50变换成数字信号[DSin]后输入给CPU100。
焊接电极20、22经过电压测量线43、45与电压积分电路44的输入端相接。借此，在通电期间，焊接电极20、22间的电压V(图2C)输入给电压积分电路44。电压积分电路44响应来自零检测电路40的定时信号TR，在每一周波在正极性的焊接电流检测信号qi流过的整个时间将焊接电极间电压V对时间进行积分，并输出表示该时间积分值的电压积分值信号Sv(图2F)。
采样保持电路48响应来自零检测电路40的定时信号TSH，每一周波都对正极性的焊接电流i截止时的电流积分值信号SV的值[Svn](n＝1、2，......)采样并保持(图2F)。这个电压采样保持值[Svn]经A-D变换器52变换成数字信号[DSvn]后输入给CPU100。在各半波的通电周波的后半周两电极间电压V的极性变反是由电阻焊机的电感的感应电动势引起的。这个感应电势按两个极性几乎均等出现。因此再对相反极性的部分积分，在结果中在两极性的感应成分抵销，电压采样保持值[Svn]成为真正的对应两电极间纯的电压的值。
CPU100根据存储在存储器54中的计算程序将每周的电压采样保持值[Svn]除以电流的采样保持值[Sin]，便求出电极间的电阻RN，再求出这个电极间的电阻RN与前一周的电极间的电阻值RN-1的差值ΔR(RN-RN-1)。通常在发生飞溅时，电极间的电阻急激下降，差值ΔR也变大。在本实施例中，从各周波中获得的差值ΔR中选择最大的那个值，并把这个值作为当前次焊接通电期间的电极间电阻值变化的代表。
CPU100对从焊接电极20、22安装到当前时刻的焊接打点数N进行计数，在各焊接通电结束后使计数值N只加1(N＝N+1)。
这样，在本实施例中，在各次焊接通电时，检测焊接电极20、22之间的电阻变化值ΔR，进行焊接电流I的有效值的测定和焊接打点数N的计算。如下述那样，使这三个因数ΔR、I、N只补偿预先设定过的值，根据补偿后的值进行模糊推理运算，再对下次焊接对应的焊接电流设定值进行修正。
下面说明本实施例中的模糊推理运算。在本实施例中采用在模糊推论运算中有代表性的MAX-MIN推论方法。
为了进行推论运算，如图3所示，将焊接电流I按其程度不同大致分成例如“小”、“中”和“大”三个组，设定各组的成员函数为IL、IM和IH。
如图4所示，再将焊接电极20、22的电阻变化值ΔR按其程度的不同，大致分成“低”、“中”和“高”三个组，并设定各组的成员函数ΔRL、ΔRM和ΔRH。
如图5所示，再将有关焊接电极20、22装上后到现在的焊接打点数N，按其程度的不同大致分成例如“少”、“中”和“多”三个组，并设定这三个组的成员函数NL、NM、NH。以上是条件单元(前提单元)成员函数的设定。
如图6所示，将焊接电流设定值Is的增减(修正)也按其程度不同大致分成例如“上升”、“不变”和“下降”三个组，并设定各组的成员函数D、S、U。这三个函数D、S、U是结论单元的成员函数。
上述条件单元成员函数和结论单元的成员函数通过图9所示的控制规则表联系起来。在图8中条件单元的变量(输入值)有ΔR、I和N三种，而每种又定义三个状态或程度(ΔRL、ΔRM、ΔRH)、(IL、IM、IH)、(NL、NM、NH)，因此，共有27种控制规则W1～W27成立，在每个控制规则上设定有结论单元的模糊值U(上升)、S(不变)和D(下降)。例如第一控制规则W1，定义为“如果电极间电阻值ΔR低(ΔRL)，焊接电流小(IL)，并且焊接打点数N少(NL)，则提高(U)焊接电流设定值IS”。另外，第25控制规则W25定义为“如果电极间的电阻值ΔR低(ΔRL)焊接电流大(IH)并且焊接打点数N多(NH)，则焊接电流设定值IS保持不变(S)。”这个控制规则表与上述条件单元的成员函数和结论单元的成员函数一起由设定单元36把各个设定数据设定输入给CPU100并在存储器54上展开。
另外，在本实施例中，响应本电阻焊接机的作业环境的变化通过设定单元36设定输入对应电极间的电阻值变化ΔR、焊接电流I和焊接打点数N的补偿值δΔR、δI和δN。把这些补偿值δΔR、δI和δN作为正或负的绝对值，或者正或负的％值设定并存储在存储器54中。
图10是表示本实施例的CPU100的运算控制操作的流程图。在焊接通电期间，如上所述，一边控制电流恒定，一边计算出焊接电流I的有效值和焊接电极间的电阻值ΔR的代表值(最大值)和对焊接打点数N进行一次计数(①)。
在焊接通电结束时，分别在ΔR、I、N值上增加补偿值δΔR、δI、δN(②)。在这些补偿值δΔR、δI、δN作为正或负的绝对值设定的情况下，按其原样相加。于是使ΔR补偿到(ΔR+δR)，使I补偿到(I+δI)，使N补偿到(N+δN)。
接着根据这些补偿后的值(ΔR+δΔR)、(I+δI)、(N+δN)求出在各个成员函数中的隶属度(③)。
例如，假设某个焊接通电期间的电流I的测定值为7KA，ΔR的检测值为12μΩ，N为600次，而为了能可靠地控制飞溅的效果，可以将补偿值(δΔR、δI、δN)设定在例如(4、0、0)。
这时，在I的成员函数(图3)中，因为(I+δI)是7，所以IL的隶属度是0.3，IM的隶属度是0.5，IH的隶属度是0。在ΔR的成员函数(图4)中，因为(ΔR+δΔR)是16，所以ΔRL的隶属度是0，ΔRM的隶属度是0、ΔRH的隶属度是1。在N的成员函数(图5)中，因为N+δN是600，所以NL的隶属度是0.8，NM的隶属度是0.1，NH的隶属度是0。
接着，根据(ΔR+δΔR)、(I+δI)、(N+δN)的成员函数的隶属度(0、0、1)、(0.3、0.5、0)、(0.8、0.1、0)求出各控制规则的每个结论单元的成员函数(图6)的隶属度(④)。在此是通过MAX-MIN推论法选择各控制规则(图9)的条件单元的隶属度中的最小的一个。例如，在第一控制规则W1中，为下式U＝IL*ΔRL*NL＝0.3*0*0.8＝0另外，在第五控制规则W5中为下式S＝IM*ΔRM*NL＝0.5*0*0.8＝0对于其它的控制规则W2～W4，W6～W27也可以进行同样的逻辑运算，分别求出每个结论单元的成员函数的隶属度。
接着把结论单元的成员函数U、S、D的隶属度进行归纳(⑤)。通过MAX-MIN推论法选出各结论单元的成员函数U、S和D的最大值UMAX、SMAX、DMAX。于是获得下列各值UMAX＝0SMAX＝0DMAX＝0.5接着，在结论单元的成员函数U、S和D中，根据上述的隶属度利用重心法求出操作值即焊接电流设定值的增减率(⑥)。为此，只要分别用隶属度0、0、0.5截取结论单元的成员函数U、S、D、便可获得由在图7中用斜线所示的面积，可以求出该面积的横轴上的重心位置，该例中，得到约-6％的增加率(即减少率为6％)。
接着根据按上述方法获得的电流增减率，修正焊接电流设定值，将该修正过的焊接电流设定值存储在存储器54中，供下次焊接用。
在下次焊接中，使焊接电流设定值IS比前次还降低6％，然后进行反馈式定电流控制。借此，在焊接材料24、26中，在模糊控制之下供给比前次还少的焊接电流，从而有效地控制飞溅。
假如不进行上述那样的补偿操作，而把监测值ΔR、I、N作为输入变量求出各个成员函数的隶属度。这时，I的成员函数(图3)和N(图5)的成员函数的隶属度虽然与上述相同，但是因为在ΔR的成员函数(图4)中，ΔR为12，所以ΔRL的隶属度为0，ΔRM的隶属度是0.7，RH的隶属度为0.25，最后，归纳结论单元的成员函数U、S、D的最大值DMAX，SMAX和DMAX就成为下面的值UMAM＝0SMAX＝0.5DMAX＝0.3在结论单元的成员函数U、S和D中，根据上述的隶属度利用重心法求出焊接电流设定值的增减率，如图8所示，获得约1％的增加率。
因此，在不进行本实施例的补偿操作的情况下，由于在下次焊接中使焊接电流设定值比上次还提高1％，并进行反馈式的电流控制，在此情况下使限制飞溅更为困难。
也就是说，通过进行本实施例的操作，补偿电阻焊接的作业环境与成员函数的间隙，便可以在模糊控制下有效地限制飞溅。
如上所述，在本实施例中，把焊接电流I、焊接电极间电阻值变化ΔR和焊接打点数N作为变量或监测值，在这些监测值I、ΔR、N上分别增加补偿值δΔR、δI、δN，根据这些补偿后的监测值(ΔR+δΔR)、(I+δI)、(N+δN)利用模糊推理运算便可以修正用于下次的焊接电流设定值。
为了适应电阻焊接机焊接头的更换，焊接件的材质的变更等焊接电阻焊接作业环境的变化；通过选定补偿值δΔR、δI和δN，即使不改变条件单元的成员函数或结论单元的成员函数的特性或控制规则，也可以在控制单元(CPU100)中自动精确地修正焊接电流设定值IS，即使不是熟练操作者也不会引起焊接剥落和飞溅等，从而获得高质量的焊接件。
另外，在把补偿值δΔR、δI和δN作为正或负的％值设定的情况下，则在步骤(②)的处理中，使监测值ΔR、I和N分别补偿到ΔR(1+δΔR)、I(1+δI)和N(1+δN)。于是在步骤(③)的处理中，根据这些补偿过的值ΔR(1+δΔR)、I(1+δI)和N(1+δN)可以求出各个成员函数的隶属度。在这种情况下也可以进行与上述相同的补偿。
另外，在上述实施例中，根据当前值(监测值)在求出隶属度的处理中使当前值补偿，但也可以是在模糊推论后的隶属度求出当前值(控制量)的处理中(模糊处理)使当前值补偿。
即使在上述监测值I、ΔR、N中被认为最重要的变量是ΔR，因此，只根据ΔR的检测值或根据ΔR的检测值和I的测定值或根据ΔR的检测值和N值利用与上述相同的补偿和模糊推理运算也可以求出焊接电流设定值的增减率。上述的MAX-MIN推论法和重心法是一个例子，也可以采用代数积-加法推论法等其它的推论法或面积法、平均高度法等其它的运算法。
虽然上述实施例是与单相交流电阻焊接机的电阻焊接控制方法有关的方法，但是本发明也适用图11中所示那样的逆变器式电阻焊接机的电阻焊接控制法。图11中与图1的实质上相同的部件用同一标号表示。在该电阻焊接控制装置中，不管是在一次电路还是二次电路中都可以检测出焊接电流。电极间的电阻值的变化可以根据二次电流检测电路60的输出信号Si和电极间电压检测电路62的输出信号Sv通过CPU100的运算求出。焊接打点数N的计数也由CPU100进行。
如上所述，按照本发明的电阻焊接控制方法，根据每个焊接通电进行的程度，使焊接电极间电阻值变化等的监测值只补偿预先设定过的量，根据已补偿的监测值利用模糊推理运算修正下次焊接用的焊接电流设定值，适应焊接的作业环境的变化，在不改变成员函数的条件下适应模糊推论运算，从而可以保证最佳的自动控制和优良的焊接质量。
权利要求
1.一种电阻焊接控制方法，包括下列步骤随着焊接通电过程中的焊接电极间电阻值的变化，按照其不同的程度设定若干个条件单元的成员函数；随着焊接电流设定值的增减率按其程度的不同设定与上述条件单元的成员函数相对应的若干个结论单元的成员函数；检测每次焊接通电过程中的焊接电极间的电阻值的变化；使上述电阻值变化的检测值只补偿预先设定过的值；在上述补偿后的电阻值变化的检测值的基础上，根据上述条件单元的成员函数和上述结论单元的成员函数修正下次焊接对应的焊接电流设定值。
2.一种电阻焊接控制方法，包括下列步骤随着焊接通电过程中的焊接电极间的电阻值变化，按照其程度的不同设定若干个第一条件单元的成员函数；随着焊接通电的焊接电流值按照其程度的不同设定若干个第二条件单元的成员函数；随着焊接电流设定值的增减率按照其程度的不同设定与上述第一和第二条件单元的成员函数相对应的结论单元的成员函数；检测每次焊接通电过程中的焊接电极间的电阻值的变化；测定每次焊接通电过程中的焊接电流；使上述焊接电流测定值只补偿预先设定过的值；使上述电阻值变化的检测值只补偿预选设定过的值；在上述补偿后的电阻值变化的检测值和焊接电流的测定值的基础上，根据上述第一和第二条件单元的成员函数和结论单元的成员函数修正对应下次焊接的焊接电流设定值。
3.一种电阻焊接控制方法，包括下列步骤随着焊接通电过程中的焊接电极间的电阻值变化按其程度的不同设定若干个第一条件单元的成员函数；随着有关焊接电极的焊接打点数按其程度的不同设定若干个第二条件单元的成员函数；随着焊接电流设定值的增减率按其程度的不同设定与上述第一和第二条件单元的成员函数相对应的若干个结论单元的成员函数；检测每次焊接通电过程中的焊接电极间的电阻值变化；计算有关焊接电极的焊接打点数；使上述电阻值变化的检测值只补偿预先设定过的值；使上述焊接打点数的计数值只补偿预先设定过的值；在上述补偿过的电阻值变化的检测值和焊接打点数的计数值的基础上根据上述第一和第二条件单元的成员函数和上述结论部分的成员函数修正对应下次焊接电流设定值。
4.一种电阻焊接的控制方法，包括下列部骤随着焊接通电过程中的焊接电极间电阻值变化按其程度的不同设定若干个第一条件单元的成员函数；随着焊接通电过程中的焊接电流值按照其程度的不同设定若干个第二条件单元的成员函数；随着有关焊接电极的焊接打点数按其过程度的不同设定若干个第三条件单元的成员函数；随焊接电流设定值的增减率按其程度的不同设定与上述第一，第二和第三条件单元的成员函数对应的若干个结论单元的成员函数；检测每次焊接通电过程中的焊接电极间的电阻值的变化；测定每次焊接通过过程中的焊接电流；计数有关焊接电极的焊接打点数；使上述电阻值变化的检测值只补偿预先设定过的值；使上述焊接电流测定值只补偿预先设定的值；使上述焊接打点数的系数值只补偿预先设定过的值；在上述位补偿的电阻变化的检测值，焊接电流的测定值和焊接打点数的计数值的基础上，根据上述第一，第二和第三条件单元的成员函数和上述结论单元的成员函数修正下次焊接对应的焊接电流设定值。
全文摘要
本发明公开了一种为适应作业环境的变化，在不改变成员函数的情况下，通过适当的模糊推理运算而保证最佳控制和良好的焊接质量的电阻焊接的控制方法，包括求出焊接电流的有效值和焊接电极间的电阻值的代表值；焊接结束后，在监测值上增加预先设定的补偿值；求出各自的成员函数的隶属度；求出各成员函数结论单元的隶属度；利用重心法求出操作值即焊接电路设定值的增减率；修正焊接设定电流值，将其用在下次焊接中。
文档编号G02F1/1333GK1155460SQ9611209
公开日1997年7月30日 申请日期1996年11月15日 优先权日1995年2月21日
发明者石川荣 申请人:宫地技术株式会社