多工位点灯aoi系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动光学视觉检测、图像处理技术领域，具体涉及一种多工位点灯AOI(Automatic Optic Inspect1n,自动光学检测)缺陷检测系统。
【背景技术】
[0002]薄膜晶体管液晶显不器(ThinFilm Transistor-Liquid Crystal Display,TFT-LCD)由于具有画面稳定、图像逼真、消除辐射、节省空间以及节省能耗等优点，被广泛应用于电视、手机、显示器等电子产品中，已占据了平面显示领域的主导地位。
[0003]液晶显示面板点灯AOI系统，是现代液晶显示面板生产质量管理中必不可少的重要环节。点灯AOI系统主要适用于Cell (灌装)段与Module (模组)段的液晶显示面板点灯画面质量检测，主要用以检测mura (不均)、particle (微粒)以及异物等，从而提升产品的良率。然而随着生产过程自动化程度的不断提高，对液晶面板质量检测的精度与速度的要求越来越高，高精度、高速度、操作简易、适用性强的点灯AOI系统逐渐成为现代液晶面板生产需求的主流趋势。
【发明内容】
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本发明的目的在于提供一种操作简易、适用性强的多工位点灯AOI系统，从而进一步提升点灯AOI系统的检测效率以及检测速度，节省缺陷检测所需时间以及人力。
[0006](二)技术方案
[0007]本发明技术方案如下:
[0008]一种多工位点灯AOI系统，包括:
[0009]点灯治具模块:包括用于容置多个待检测液晶显示面板的操作台；
[0010]图像获取模块:设置在所述点灯治具上方，用于对所述待检测液晶显示面板的点灯画面取像，并发送至图像工控机组；
[0011]图像工控机组:与所述图像获取模块连接，用于对所述点灯画面进行分析，获取缺陷检测结果。
[0012]优选的，还包括:
[0013]转运模块:用于将所述待检测液晶显示面板转运至操作台或者将所述待检测液晶显示面板从操作台转运走。
[0014]优选的，还包括:
[0015]控制及通信服务器:用于对检测结果进行显示和管理、对检测过程进行控制以及实现所述检测系统内部的通信。
[0016]优选的，所述点灯治具模块包含至少两个操作台；每个所述操作台至少可以容纳两个待检测液晶显示面板。
[0017]优选的，所述点灯治具模块内部还设置有打光单元，用于为所述待检测液晶显示面板提供照射光源。
[0018]优选的，所述图像获取模块包括:
[0019]用于对所述待检测液晶显示面板进行拍摄的相机单元；
[0020]用于承载所述相机单元的相机支架单元；
[0021]以及，用于调整所述相机单元所处位置的相机调整单元。
[0022]优选的，所述转运模块包括:
[0023]传送单元，用于传送所述待检测液晶显示面板以及对所述待检测液晶显示面板进行定位和调整；
[0024]机械手搬运单元，用于将所述待检测液晶显示面板搬运至或者搬离所述操作台。
[0025]优选的，所述机械手单元包括至少三个相互协作的机械手。
[0026]优选的，还包括:
[0027]与所述控制及通信服务器连接的打印设备。
[0028]优选的，还包括:
[0029]分别与所述图像工控机组和控制及通信服务器连接的UPS不间断电源。
[0030](三)有益效果
[0031]本发明实施例所提供的多工位点灯AOI系统，主要包括点灯治具模块、图像获取模块以及图像工控机组，点灯治具模块包括用于容置多个待检测液晶显示面板的操作台，与传统的点灯AOI系统相比，可以单次同时对多个待检测液晶显示面板进行缺陷检测，因此可以提升点灯AOI系统的检测效率以及检测速度，节省了缺陷检测所需时间以及人力，提高了点灯AOI系统的自动化程度，特别适用于现代液晶显示面板产业生产的需要。
【附图说明】
[0032]图1是本发明实施例中多工位点灯AOI系统的结构示意图。
[0033]图中:1:机械手搬运单元；2:图像获取模块；3:点灯治具模块；4:打光单元；5:图像工控机组；6:控制及通信服务器；7 =UPS不间断电源；8:打印设备。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】做进一步描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0035]本实施例中提供了一种一体化自动操作，检测流程中无需人工干预，自动完成AOI缺陷检测且检测效率与检测速度更快的多工位点灯AOI系统。该多工位点灯AOI系统主要包括:
[0036]点灯治具模块:包括多个用于容置待检测液晶显示面板的操作台；
[0037]图像获取模块:设置在所述点灯治具上方，用于对所述待检测液晶显示面板的点灯画面取像，并发送至图像工控机组；
[0038]图像工控机组:与所述图像获取模块连接，用于对所述点灯画面进行分析，获取缺陷检测结果。
[0039]与传统的点灯AOI系统相比，本实施例中所提供的点灯AOI系统可以单次对多个待检测液晶显示面板同时进行缺陷检测，因此可以提升点灯AOI系统的检测效率以及检测速度，节省了缺陷检测所需时间以及人力，提高了液晶面板质量检测的工艺水平与效率，特别适用于现代液晶显示面板产业生产的需要。下面结合图1对本实施例中的多工位点灯AOI系统进行进一步的说明。
[0040]如图1中所示，本实施例中所提供的多工位点灯AOI系统还包括转运模块、控制及通信服务器6等；其中，转运模块用于将待检测液晶显示面板转运至操作台或者将待检测液晶显示面板从操作台转运走，控制及通信服务器6用于对检测结果进行显示和管理、对检测过程进行控制以及实现检测系统内部的通信。
[0041]上述点灯治具模块3包含至少两个操作台；每个操作台至少可以容纳两个待检测液晶显示面板，即点灯AOI系统可以单次实现对至少四个液晶显示面板的检测；并且，每个操作台的夹具具备可拆卸和更换功能，即点灯AOI系统至少可实现对一种尺寸的液晶显示面板进行四工位缺陷检测。
[0042]本实施例中，点灯治具模块3内部还设置有打光单元4，用于照射放置在操作台上的待检测液晶显示面板，即为待检测液晶显示面板提供照射光源。
[0043]点灯治具模块3以及其中的打光单元4，为下述的图像获取模块2提供了图像数据来源。
[0044]本实施例中，图像获取模块2包括:相机单元、相机支架单元以及调整单元；相机单元用于对待检测液晶显示面板进行拍摄，相机单元所配置的相机至少可实现一种尺寸的液晶显示面板检测；相机支架单元用于承载相机单元；调整单元设置在相机支架单元上，用于调整相机单元所处位置，可实现相机单元垂直位置以及多维度角度的调整。
[0045]图像工控机组5与图像获取模块2连接，用于对所述点灯画面进行分析，获取缺陷检测结果。图像工控机组5为点灯AOI系统的核心部分之一，它首先对图像获取模块2输入的图像信息进行预处理，去除噪声与干扰，并从图像中分离出“突兀”点或区域，该“突兀”点或区域便为缺陷点或区域，之后标定以及记录缺陷点或区域，并根据算法规则，对缺陷点或区域进行类别判定；同时，基于以太网总线将缺陷信息传输到控制及通信服务器6，由控制及通信服务器6对缺陷数据进行管理以及实时显示。
[0046]进一步的，上述转运模块包括传送单元以及机械手搬运单元I ;传送单元用于在缺陷检测过程中，传送待检测液晶显示面板以及对待检测液晶显示面板进行定位操作和调整操作，比如液晶显示面板由机械手搬运单元I搬运进入点灯AOI系统后的初始定位，定位液晶显示面板的方位以及进行平行度调整等，保证机械手搬运单元I搬运液晶显示面板到点灯治具模块