一种背光模组的组装治具及组装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及组装治具技术领域，特别是涉及一种背光模组的组装治具及组装方法。
【背景技术】
[0002]在平板显示装置中，薄膜晶体管液晶显示器(Thin Film Transistor LiquidCrystal Display，简称TFT-1XD)具有体积小、功耗低、制造成本相对较低和无福射等特点，在当前的平板显示器市场占据了主导地位。
[0003]而液晶面板本身是一种不发光的被动显示器件，需要有背光模组为其提供光源。目前基于液晶显示技术的背光模组中，侧入式背光源得到了广泛的应用。如图1所示，现有技术中背光模组包括:导光板11、灯条12和背板13 ;其中，所述灯条12位于所述导光板11的入光侧。在组装在的过程中，一般先将导光板11和灯条12固定在一起形成一组光学元件14。所述背板13的一端的侧面上设置有凹槽结构15，所述一组光学元件的一端设置有与之匹配的凸起结构16 ;然后通过所述凹槽结构15和凸起结构16将所述一组光学元件与所述背板13固定在一起。
[0004]但由于该组装过程一般都是通过人工操作控制导光板与背板之间的位置进行定位安装的；然而随着导光板愈发轻薄，人员组装难度增大，作业强度增大，不但影响到组装效率，还难以保证组装良品率。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种背光模组的组装治具及组装方法，用以提高背光模组的组装效率及组装良品率。
[0006]本发明实施例提供了一种背光模组的组装治具，所述背光模组包括一组光学元件和背板，所述一组光学元件包括位于所述一组光学元件的侧壁上的凸起结构，所述背板包括位于所述背光侧壁上的与所述凸起结构相匹配的凹槽结构；所述组装治具包括:
[0007]第一组装盘，用于承载所述一组光学元件；
[0008]第二组装盘，用于承载所述背板；
[0009]视觉对位系统，当所述一组光学元件位于所述视觉对位系统正上方时，用于获取所述一组光学元件的第一坐标信息和位于所述第二组装盘上的背板的第二坐标信息，以及根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算出所述一组光学元件和所述背板的贴合位置坐标信息，并将所述贴合位置坐标信息发送给机械手；
[0010]机械手，用于将所述一组光学元件转移到所述视觉对位系统正上方；以及，根据所述贴合位置坐标信息，对所述一组光学元件和所述背板进行对位，并以预设的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中，然后将所述一组光学元件平放在所述背板上，使其与所述背板完全贴合。
[0011]本发明实施例提供的背光模组的组装治具中，通过机械手将所述一组光学元件转移到所述视觉对位系统正上方；当所述一组光学元件位于所述视觉对位系统正上方时，通过视觉对位系统获取所述一组光学元件的第一坐标信息和位于所述第二组装盘上的背板的第二坐标信息，以及根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算出所述一组光学元件和所述背板的贴合位置坐标信息，并将所述贴合位置坐标信息发送给机械手，使得机械手根据所述贴合位置坐标信息，对所述一组光学元件和所述背板进行对位，并以预设的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中，然后将所述一组光学元件平放在所述背板上，使其与所述背板完全贴合，通过该组装治具不仅可以提高组装效率，并且由于该组装治具是严格根据背板和光学元件的坐标信息进行对位的，因此可以降低由人工操作到导致的误差，从而提高组装良品率。
[0012]较佳的，所述视觉对位系统包括第一子视觉对位系统和第二子视觉对位系统；所述第一子视觉对位系统用于获取所述一组光学元件的第一坐标信息，所述第二子视觉对位系统用于获取所述背板的第二坐标信息。
[0013]通过第一子视觉对位系统获取所述一组光学元件的第一坐标信息，以及通过第二子视觉对位系统获取所述背板的第二坐标信息，使得可以根据所述第一坐标信息以及第二坐标信息判断当前状态下所述一组光学元件和背板对位是否满足设定要求；以及当对位不满足设定要求时，判定应如何正确的移动所述一组光学元件，从而快速的实现精确对位。
[0014]较佳的，所述第一子视觉对位系统为第一相机组，所述第二子视觉对位系统为第二相机组。
[0015]所述第一子视觉对位系统为第一相机组，所述第二子视觉对位系统为第二相机组时，获取的第一坐标信息和第二坐标信息更加精确，有利于提高对位精确度，提高组装良品率。
[0016]较佳的，所述预设的倾斜角度为5-10°。
[0017]当所述预设的倾斜角度为5-10°时，可以更好的将所述一组光学元件倾斜插入到月父框的凹槽结构中，有利于提尚组装良品率。
[0018]较佳的，所述第一组装盘上设置有多个承载所述一组光学元件的第一类凹槽结构，所述第二组装盘上设置有多个承载所述背板的第二类凹槽结构。
[0019]较佳的，所述第二类凹槽结构中设置有用于固定所述背板的真空吸附结构。
[0020]通过在所述第二类凹槽结构中设置用于固定所述背板的真空吸附结构，将所述背板固定后，方便进行组装，有助于提高组装良品率和组装效率。
[0021 ] 较佳的，所述机械手为六轴机械手。
[0022]因为六轴机械手具有速度快、精度高、外形小巧且响度负载大等优点，有助于提高生广效率，提尚广品的组装良品率。
[0023]较佳的，所述组装治具还包括用于将所述一组光学元件从所述第一组装盘上转移所述机械手能够抓取到的范围内的下料结构。
[0024]基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种使用上述的组装治具进行背光模组组装的方法，所述背光模组包括一组光学元件和背板，所述一组光学元件包括一个位于所述一组光学元件的侧壁上的凸起结构，所述背板包括位于所述背光侧壁上的与所述凸起结构相匹配的凹槽结构，所述方法包括:
[0025]机械手将所述一组光学元件从第一组装盘中转移到所述视觉对位系统正上方；
[0026]视觉对位系统获取位于其正上方的所述一组光学元件的第一坐标信息和位于第二组装盘上的背板的第二坐标信息，以及根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算出所述一组光学元件和所述背板的贴合位置坐标信息，并将所述贴合位置坐标信息发送给机械手;
[0027]根据所述贴合位置坐标信息，通过机械手对所述一组光学元件和所述背板进行对位，并以预设的倾斜角度将所述一组光学元件的凸起结构嵌入到所述背板的凹槽结构中，然后将所述一组光学元件平放在所述背板上，使其与所述背板贴合。
[0028]本发明实施例提供的背光模组的组装方法中，通过机械手将所述一组光学元件转移到所述视觉对位系统正上方；当所述一组光学元件位于所述视觉对位系统正上方时，通过视觉对位系统获取所述一组光学元件的第一坐标信息和位于所述第二组装盘上的背板的第二坐标信息，以及根据所述第一坐标信息和第二坐标信息计算出所述一组光学元件和所述背板的贴合位置坐标信息，并将所述贴合位置坐标信息发送给机械手，使得机械手根据所述贴合位置坐标信息，对所述一组光学元件和所述背板进行对位，并以预设的倾斜角度将所述一组光学元