显示装置、显示装置的控制方法及程序的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及显示装置、显示装置的控制方法及程序。
【背景技术】
[0002]以往，在可佩带显示装置中，已知与外界视野重叠而进行显示的显示装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1记载的装置具有使文字与外界视野重叠而进行显示的构成，并关于所显示的一部分文字或单词，改变字体大小和/或文字的颜色等显示属性，从而容易识别例如文章的一部分文字。
[0003]专利文献1:日本特开2014— 56217号公报
[0004]在专利文献1中，关于使用可佩带显示装置的使用者观看显示装置所显示的文字或外界视野的某一方的情况下的显示方法进行了记载。相对于此，以往并没有关于考虑到使用者连外界一起进行辨识的显示方法的提案。
【发明内容】
[0005]本发明鉴于上述的情况而提出，其目的在于提供可以使由使用者观看的外界与显示内容有效地组合的显示装置、显示装置的控制方法及程序。
[0006]为了达到上述目的，本发明的显示装置佩带于使用者的身体而使用，其具备:显示部，其使外景透射，并以能够与所述外景一起辨识的方式显示图像；对象检测部，其检测所述使用者的视线方向的对象物；数据取得部，其取得通过所述显示部显示的图像的数据；以及图像显示控制部，其以重叠于由所述对象检测部检测到的所述对象物的至少一部分的方式，基于通过所述数据取得部取得的数据而使图像显示。
[0007]根据本发明，能够以重叠于作为外景而观看的对象物的方式显示图像，并使处于显示装置的外部的对象物的外观通过显示装置的显示而变化。从而，使显示装置外部的外景与显示内容有效地组合，能够提供由显示装置进行的显示的新的活用方法。
[0008]此外，本发明特征为:在所述显示装置中，所述对象检测部检测具有预定的属性的所述对象物；所述图像显示控制部使具有与由所述对象检测部检测到的所述对象物的属性对应的属性的所述图像显示于所述显示部。
[0009]根据本发明，对与作为外景而观看的对象物的属性对应的图像，以与对象物重叠而观看的方式进行显示。因此，能够对应于对象物的属性，通过显示装置所显示的图像使对象物的外观变化。
[0010]并且，本发明特征为:在所述显示装置中，具有存储特征数据的存储部，所述特征数据将所述对象检测部检测的所述对象物的特征与所述对象物的属性相对应；所述对象检测部检测与所述特征数据相符的所述对象物，判定所检测到的所述对象物的属性。
[0011]根据本发明，能够迅速地检测使用者的视线方向的对象物，并判定所检测到的对象物的属性。
[0012]此外，本发明特征为:在所述显示装置中，所述图像显示控制部生成具有与由所述对象检测部检测到的所述对象物的属性对应的属性的所述图像，或者取得通过所述数据取得部取得的数据中包含的所述图像之中与所述对象物的属性对应的所述图像。
[0013]根据本发明，能够适当地显示与对象物的属性对应的图像。
[0014]此外，本发明特征为:在所述显示装置中，具备对所述使用者的视线方向进行拍摄的拍摄部；所述对象检测部通过从所述拍摄部的拍摄图像检测与所述对象物的特征相符的图像，来检测所述使用者透过所述显示部而辨识的所述对象物。
[0015]根据本发明，能够基于拍摄图像，容易地检测处于使用者的视线方向的对象物。
[0016]此外，本发明特征为:在所述显示装置中，具备检测所述对象物相对于所述显示部的显示区域的位置的位置检测部；所述图像显示控制部基于由所述位置检测部检测到的所述对象物的位置而确定图像的显示位置，并使所述显示部显示图像。
[0017]根据本发明，能够按照对象物的位置显示图像。
[0018]此外，本发明特征为:在所述显示装置中，所述位置检测部检测所述使用者透过所述显示部的显示区域辨识所述对象物的位置。
[0019]根据本发明，因为能够适当地确定显示图像的位置，所以能够以与透过显示区域而观看的对象物重叠的方式显示图像。
[0020]此外，为了达到上述目的，本发明是显示装置的控制方法，所述显示装置具备使外景透射并以能够与所述外景一起辨识的方式显示图像的显示部，该显示装置佩带于使用者的身体而使用，所述显示装置的控制方法包括:检测所述使用者的视线方向的对象物；取得通过所述显示部显示的图像的数据；以及以重叠于所述对象物的至少一部分的方式，基于所取得的数据使图像显示。
[0021]根据本发明，能够以重叠于作为外景而观看的对象物的方式显示图像，并使处于显示装置的外部的对象物的外观通过显示装置的显示而变化。从而，使显示装置外部的外景与显示内容有效地组合，能够提供由显示装置进行的显示的新的活用方法。
[0022]此外，为了达到上述目的，本发明是控制显示装置的计算机能够执行的程序，所述显示装置具备使外景透射并以能够与所述外景一起辨识的方式显示图像的显示部，该显示装置佩带于使用者的身体而使用，所述程序用于使所述计算机作为如下部件起作用:对象检测部，其检测所述使用者的视线方向的对象物；数据取得部，其取得通过所述显示部显示的图像的数据；以及图像显示控制部，其重叠于由所述对象检测部检测到的所述对象物的至少一部分的方式，基于通过所述数据取得部取得的数据使图像显示。
[0023]根据本发明，能够以重叠于作为外景而观看的对象物的方式显示图像，并使处于显示装置的外部的对象物的外观通过显示装置的显示而变化。从而，使显示装置外部的外景与显示内容有效地组合，能够提供由显示装置进行的显示的新的活用方法。
【附图说明】
[0024]图1是表示头部佩带型显示装置的外观构成的说明图。
[0025]图2是表示头部佩带型显示装置的功能性构成的框图。
[0026]图3是表示存储于存储部的数据的例子的说明图。
[0027]图4是表示头部佩带型显示装置的工作的流程图。
[0028]图5是详细地表示对象物检测处理的流程图。
[0029]图6是详细地表示显示处理的流程图。
[0030]图7是表示头部佩带型显示装置的典型的应用例的说明图，(A)表示使用者的视野的例子，⑶表示拍摄图像的例子，(C)表示使图像重叠的例子，⑶表示使图像重叠的情况下的使用者的视野的例子。
[0031]符号说明
[0032]10…控制装置，20…图像显示部(显示部)，21…右保持部，22...右显示驱动部，23...左保持部，24...左显不驱动部，26...右光学像显不部，28...左光学像显不部，61…照相机(拍摄部)，63…麦克风，100…头部佩带型显示装置(显示装置)，117…通信部，120…存储部，140…控制部，150…操作系统，160...图像处理部，170…声音处理部，171…对象检测部，172…位置检测部，176…图像显示控制部，180…接口，190…显示控制部，201…右背光源控制部，202…左背光源控制部，211…右IXD控制部，212…左IXD控制部，221…右背光源，222…左背光源，241...右IXD，242…左IXD，251...右投影光学系统，252…左投影光学系统，261...右导光板，262…左导光板，DA…数据取得部。
【具体实施方式】
[0033]图1是表示头部佩带型显示装置100的外观构成的说明图。头部佩带型显示装置100是佩戴于头部的显示装置，也称为头部佩带型显示器(Head Mounted Display，HMD)。本实施方式的头部佩带型显示装置100是使用者在辨识虚像的同时也可以直接辨识外景的光学透射型的头部佩带型显示装置。另外，在本说明书中，为了方便，将使用者通过头部佩带型显示装置100所辨识的虚像也称为“显示图像”。此外，将射出基于图像数据而生成的图像光的动作也称为“显示图像”。
[0034]头部佩带型显示装置100具备在佩戴于使用者的头部的状态下使使用者辨识虚像的图像显示部20和对图像显示部20进行控制的控制装置10。控制装置10也作为用于使用者对头部佩带型显示装置100进行操作的控制器而起作用。图像显示部20也简称为“显示部”。
[0035]图像显示部20是佩戴于使用者的头部的佩戴体，在本实施方式中具有眼镜形状。图像显示部20具备右保持部21、右显示驱动部22、左保持部23、左显示驱动部24、右光学像显示部26、左光学像显示部28、照相机61 (拍摄部)和麦克风63。右光学像显示部26及左光学像显示部28分别配置为:在使用者佩戴着图像显示部20时位于使用者的右及左的眼前。右光学像显示部26的一端与左光学像显示部28的一端在与使用者佩戴着图像显示部20时的使用者的眉间对应的位置相互连接。
[0036]右保持部21是从右光学像显示部26的另一端即端部ER延伸到与使用者佩带着图像显示部20时的使用者的侧头部对应的位置而设置的部件。同样地，左保持部23是从左光学像显示部28的另一端即端部EL延伸到与使用者佩带着图像显示部20时的使用者的侧头部对应的位置而设置的部件。右保持部21及左保持部23如眼镜的边撑(镜腿)那样将图像显示部20保持在使用者的头部。
[0037]右显示驱动部22与左显示驱动部24配置于与使用者佩带着图像显示部20时的使用者的头部相对的一侧。另外，以下，也将右保持部21及左保持部23统一地简称为“保持部”，将右显示驱动部22及左显示驱动部24总体地简称为“显示驱动部”，将右光学像显示部26及左光学像显示部28总体地简称为“光学像显示部”。
[0038]显示驱动部22、24包括液晶显示器241、242(Liquid Crystal Display，以下也称为“IXD241、242”)和/或投影光学系统251、252等(参照图2)。显示驱动部22、24的构成的详情后面描述。作为光学部件的光学像显示部26、28具备导光板261、262(参照图2)和调光板20A。导光板261、262由光透射性的树脂等形成，将从显示驱动部22、24输出的图像光引导至使用者的眼睛。调光板20A为薄板状的光学元件且配置为，覆盖与使用者的眼睛侧相反的一侧即图像显示部20的表面侧。调光板20A能够使用光透射性基本为