一种线阵相机调整设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及线阵相机调整设备。
【背景技术】
[0002]在地铁网络运营过程中，如果隧道结构及围岩土体存在隐患问题，隧道受到地铁列车的载荷及振动作用，其隧道结构会产生变形开裂等现象，影响地铁运行安全。
[0003]因此，在地铁隧道验收及运营过程中，隧道表面裂纹检测很重要。人工测量是目前隧道检测技术中的一种常用方式，人工测量的效率低，可靠性差，容易漏检，对裂纹等级的判定主要依靠经验。而且，对于几百公里至几千公里的地铁网络，要在短时间内靠人工测量是不可能的。因此，急需一种高速可靠的检测系统。
[0004]地铁隧道裂纹检测系统在检测地铁隧道时，需要完成隧道衬砌表面的自动图像采集过程。一般选用线阵相机进行图像采集，线阵相机拍摄的区域是一段宽度只有几分之一毫米的细线(下面称为拍摄线)。由于线阵相机在行进中拍照，其曝光时间非常短，一般在几十微秒以下，因此对目标的光照强度要求很高，必须配以高亮度光源进行补光。为了提高补光效率，采用线型光源。线型光源照在一个平面上的光斑是一段宽度只有几个毫米的直线(下面称为光线)。因此，在拍摄前，需要将线阵相机的拍摄线对准到光线中央附近，并使两者在整个拍摄过程中保持固定、不改变的相对位置。现有技术中，为了实现线阵相机的拍摄线和线型光源的光线两者的对准，完全靠人手直接转动线阵相机或线型光源进行拍摄线和光线的对准，调准困难而且效率低。
【发明内容】
[0005]因此，为了解决上述问题，本发明提供一种用于线阵相机的调整设备，包括:
[0006]第一支架，所述第一支架用于安装线阵相机和线型光源中的一者；
[0007]第二支架，所述第二支架用于安装线阵相机和线型光源中的另一者;和
[0008]调整装置，其中，所述第一支架连接到所述调整装置，所述调整装置能够旋转和平移所述第一支架，所述调整装置包括:
[0009]旋转调整组件，所述旋转调整组件能够带动所述第一支架旋转;和
[0010]平移调整组件，所述平移调整组件能够带动所述第一支架平移；
[0011 ]当所述线阵相机和所述线型光源安装到所述第一支架和所述第二支架之后，所述线阵相机和所述线型光源各自的纵向轴线在同一平面内。
[0012]其中，所述线型光源射出的光线扫过的平面为第一平面，所述旋转调整组件的旋转方向所在的平面是第二平面，所述线阵相机的拍摄线扫过的平面为第三平面，当所述线阵相机和所述线型光源安装到所述第一支架和所述第二支架之后，所述第一平面与所述第二平面垂直，所述第三平面与所述第二平面垂直。
[0013]优选地，所述平移调整组件的平移运动方向垂直于所述线阵相机和所述线型光源各自的纵向轴线。
[0014]优选地，用于线阵相机的调整设备还包括:
[0015]第一锁定部件，所述第一锁定部件用于锁定所述旋转调整组件的旋转运动;和/或
[0016]第二锁定部件，所述第二锁定部件用于锁定所述平移调整组件的平移运动。
[0017]优选地，所述旋转调整组件包括蜗轮蜗杆机构。
[0018]优选地，所述平移调整组件包括齿轮和齿条。
[0019]优选地，所述第一支架和所述第二支架中的至少一者能够使安装在它们上的所述线阵相机和/或所述线型光源前后平移。
[0020]优选地，所述第一支架和/或所述第二支架是L型支架。
[0021 ]本发明还提供了一种线型拍照装置，包括:
[0022]根据本发明的用于线阵相机的调整设备；
[0023]线阵相机，所述线阵相机安装在所述调整设备的所述第一支架和所述第二支架中的一者上，所述线阵相机的拍摄区域是第一直线，将所述第一直线定义为拍摄线；
[0024]线型光源，所述线型光源安装在所述调整设备的所述第一支架和所述第二支架中的另一者上，所述线型光源照在平面上的光斑是第二直线，将所述第二直线定义为光线；
[0025]优选地，所述调整设备能够将所述线型光源的光线和所述线阵相机的拍摄线对准。
[0026]优选地，线型拍照装置还包括安装板，所述安装板用于固定所述调整设备、所述线阵相机、所述线型光源。
[0027]优选地，线型拍照装置还包括防护板，所述防护板包括前面板、后面板和侧板，其中，所述前面板为透明板。
[0028]本发明还提供一种检测车，包括根据本发明的线型拍照装置。
[0029]优选地，检测车还包括减震装置，所述减震装置用于在所述检测车行驶期间减小震动对拍照的影响。
[0030]本发明的线型拍照装置通过调整设备实现线阵相机的拍摄线和线型光源的光线的对准，与现有技术中通过人手直接对准相比，实现了对准步骤简单、对准速度快、对准精度高等优点。
【附图说明】
[0031]图1示出根据本发明的一个实施例的线型拍照装置的调整装置的示意图；
[0032]图2示出根据本发明的一个实施例的线型拍照装置的调整装置的示意图；
[0033]图3示出根据本发明的一个实施例的线型拍照装置的示意图；
[0034]图4示出根据本发明的一个实施例的线型拍照装置的示意图；
[0035]图5示出使用根据本发明的一个实施例的调整装置执行光线和拍摄线对准的过程示意图；
[0036]图6示出使用根据本发明的一个实施例的调整装置执行光线和拍摄线对准的过程示意图；
[0037]图7示出使用根据本发明的一个实施例的调整装置执行光线和拍摄线对准的过程不意图；和
[0038]图8示出使用根据本发明的一个实施例的调整装置执行光线和拍摄线对准的过程示意图。
[0039]图中，100:调整装置;I:旋转调整组件；11:蜗杆旋钮;12:蜗轮;13:旋转锁紧螺栓；14:蜗轮蜗杆箱体;2:平移调整组件；21:齿轮旋钮;22:齿条;23:平移锁紧螺栓;24:滑块；25:滑道;3:连接板;4:连接件;41:第一 L型板;42:第二 L型板;5:线阵相机;6:线型光源;7:安装板;8:防护板;81:光学防护玻璃前面板;82:后面板;83:铝合金防护罩。
【具体实施方式】
[0040]以下将结合附图描述根据本发明的线型拍照装置的【具体实施方式】。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的保护范围由权利要求书限定。
[0041 ]此外，空间相关术语(诸如“上”、“下”、“左”和“右”等)用于描述附图所示的元件与另一个元件的相对位置关系。因此，空间相关术语可以应用到使用时与附图所示的方向不同的方向中。显然，虽然为了易于说明，所有这些空间相关术语指的是附图所示的方向，但是本领域技术人员能够理解可以使用与附图中所示的方向不同的方向。
[0042]以下，将结合附图来描述根据本发明的实施例的线型拍照装置。
[0043]图1-图4示出了根据本发明的线型拍照装置的示意图。图1是线型拍照装置中的调整装置100的示意图。图2是L型板连接到本发明的线型拍照装置的调整装置100上的示意图。图3是线阵相机5和线型光源6连接到本发明的线型拍照装置的调整装置100上的示意图。图4是本发明的线型拍照装置安装有安装板7和防护板8的示意图。
[0044]图1是线型拍照装置中的调整装置100的示意图。该调整装置100能够使与其相连接的部件实现X方向的平移和XY平面内的旋转。
[0045]图2是L型板连接到本发明的线型拍照装置的调整装置100上的示意图。调整装置100包括旋转调整组件I和平移调整组件2。
[0046]根据本发明的一个实施例，旋转调整组件I在平移调整组件2上方并与平移调整组件2相连。平移调整组件2在发生平移运动时，旋转调整组件I也会随着平移调整组件2的平移而平移。
[0047]根据本发明的一个实施例，平移调整组件2包括齿轮(图中未显示)、齿轮旋钮21、齿条22、滑块24和滑道25 ο齿轮和齿轮旋钮21相连接，齿轮与齿条22相配合，齿条22位于滑道25内，滑块24在齿条22和滑道25上，齿轮旋钮21和滑块24连接在一起，齿轮在滑块24内。转动齿轮旋钮21会使得齿轮在齿条22上转动，与此同时，齿轮和齿轮旋钮21—起在滑道25上平移。由于滑块24和齿轮旋钮连接在一起，滑块24也在滑道25上沿如图1中X方向平移。
[0048]优选地，平移调整组件2还包括平移锁紧螺栓23。平移锁紧螺栓23能够锁紧平移调整组件2的平移运动。
[0049]根据本发明的一个实施例，旋转调整组件I包括蜗杆旋钮11、蜗杆(图中未显示)和蜗轮12、蜗轮蜗杆箱体14，蜗杆和蜗杆旋钮11相连接，蜗杆和蜗轮12相配合，蜗杆和蜗轮12装入蜗轮蜗杆箱体14内，转动蜗杆旋钮11使蜗杆转动，从而带动与蜗杆相配合的蜗轮12在如图1中XY平面内转动，使得与蜗轮12相连接的连接板3也产生在如图1中XY平面内的转动。
[0050]优选地，旋转调整组件I还包括旋转锁紧螺栓13。旋转锁紧螺栓13能够锁紧旋转调整组件I的转动。
[0051]调整装置100中的平移调整组件2包括齿轮和齿条，在本发明中的齿轮和齿条配合中，设计为较大传动比，以提高线阵相机5的拍摄线和线型光源6的光线的对准效率。
[0052]调整装置100中的旋转调整组件I包括蜗轮和蜗杆，在本发明中的蜗轮和蜗杆配合中，设计为较大传动比，以提高线阵相机5的拍摄线和线型光源6的光线的对准效率。
[0053]图3是线阵相机5和线型光源6连接到本发明的线型拍照装置的调整装置10