一种激光夜视仪校准的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及夜视仪技术领域，特别涉及一种激光夜视仪校准的方法及装置。
【背景技术】
[0002]激光夜视仪由可变焦激光照明器，网络摄像机，电动长焦镜头以及主控板组成。采用超低照度红外摄像机设计，配合激光红外照明系统，实现白天彩色晚上黑白的全天候实时监控。在摄像机电动长焦镜头变倍过程中，可变焦激光照明器也要同步变焦，以匹配摄像机视场角度的变化，呈现给用户较好的视频监控效果。
[0003]激光夜视仪在长时间运行后，会因机械等因素造成同步变焦误差，导致激光照明器无法同步匹配摄像机变焦到准确位置。
[0004]目前，激光夜视仪不支持用户自行校准功能，当同步变焦数据产生误差时，无法进行校准，会极大的影响客户的监控视频显示效果。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种激光夜视仪校准的方法及装置，可以校准激光夜视仪的同步变焦数据。
[0006]第一方面，本发明实施例提供了一种激光夜视仪校准的方法，其中，所述激光夜视仪包括摄像机和激光照明器，所述方法包括:
[0007]在接收到校准信号时，获取所述摄像机的至少一个第一变倍值；
[0008]根据所述至少一个第一变倍值，控制所述摄像机的镜头逐个变倍至每一个第一变倍值的位置处，并同步调整所述激光照明器至与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置处；
[0009]将每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值输出至外部处理器，以使外部处理器返回根据所述每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值计算的同步变焦数据；
[0010]根据所述同步变焦数据实现对所述激光夜视仪的校准。
[0011]优选地，
[0012]所述获取所述摄像机的至少一个第一变倍值包括:确定所述摄像机在最短焦的变倍值和最长焦的变倍值，从最短焦的变倍值和最长焦的变倍值之间选择至少一个变倍值。
[0013]优选地，
[0014]所述至少一个第一变倍值包括:
[0015]η个第一变倍值；
[0016]所述η个第一变倍值将所述最短焦的变倍值和最长焦的变倍值之间平均分为η+1段，每段大小为(X2-X1)/ (η+1)，其中，第η个第一变倍值An包括:
[0017]Αη=χι+η*(χ2-χι)/(η+1)；
[0018]其中，X1为最短焦的变倍值，X2为最长焦的变倍值，且X1、X2均为正有理数，η为正整数。
[0019]优选地，
[0020]在所述同步调整所述激光照明器至与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置处之前，进一步包括:
[0021]根据所述激光照明器的光斑位于所述摄像机所监控界面的位置确定所述激光照明器与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置。
[0022]其中，所述激光照明器的光斑位于所述摄像机所监控界面的位置为光斑内切于所述摄像机所监控界面或光斑外接于所述摄像机所监控界面。
[0023]优选地，
[0024]所述将每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值输出至外部处理器包括:
[0025]接收设置预置位信号，将所述每一个第一变倍值的位置设置为预置位，发送预置位的第一变倍值和第二变倍值至外部处理器。
[0026]第二方面，本发明实施例提供了一种激光夜视仪校准装置，包括:
[0027]获取模块，用于在接收到校准信号时，获取所述摄像机的至少一个第一变倍值，将所述至少一个第一变倍值输出给控制模块；
[0028]控制模块，用于根据所述至少一个第一变倍值，控制所述摄像机的镜头逐个变倍至每一个第一变倍值的位置处，并同步调整所述激光照明器至与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置处，将所述第一变倍值和第二变倍值输出给输出模块；
[0029]输出模块，用于将每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值输出至外部处理器，以使外部处理器返回根据所述每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值计算的同步变焦数据，将所述同步变焦数据输出给校准模块；
[0030]校准模块，用于根据所述同步变焦数据实现对所述激光夜视仪的校准。
[0031 ]优选地，所述获取模块包括:
[0032]确定单元，用于确定所述摄像机在最短焦的变倍值和最长焦的变倍值，从最短焦的变倍值和最长焦的变倍值之间选择至少一个变倍值。
[0033]优选地，所述获取模块，具体用于从最短焦的变倍值和最长焦的变倍值之间选择η个第一变倍值；
[0034]所述η个第一变倍值将所述最短焦的变倍值和最长焦的变倍值之间平均分为η+1段，每段大小为(X2-X1)/ (η+1)，其中，第η个第一变倍值An包括:
[0035]Αη=χι+η*(χ2-χι)/(η+1);
[0036]其中，X1为最短焦的变倍值，Χ2为最长焦的变倍值，且Χ1、Χ2均为正有理数，η为正整数。
[0037]优选地，在所述控制模块之前，进一步包括:
[0038]位置确定模块，用于根据所述激光照明器的光斑位于所述摄像机所监控界面的位置确定所述激光照明器与每一个第一变倍值对应的第二变倍值的位置。
[0039]其中，所述激光照明器的光斑位于所述摄像机所监控界面的位置为光斑内切于所述摄像机所监控界面或光斑外接于所述摄像机所监控界面
[0040]优选地，所述输出模块包括:
[0041]设置单元，用于接收设置预置位信号，将所述每一个第一变倍值的位置设置为预置位，发送预置位的第一变倍值和第二变倍值至外部处理器。
[0042]本发明实施例提出的激光夜视仪校准的方法及装置，通过获取所述摄像机的第一变倍值，并根据第一变倍值同步调整所述激光照明器至与第一变倍值对应的第二变倍值的位置处，校准摄像机第一变倍值处的误差，并将校准后的相对应的第一变倍值和第二变倍值输出至外部处理器，使外部处理器根据所述每一对相对应的第一变倍值和第二变倍值计算的同步变焦数据，从而可以根据校准后的数据计算出校准后的同步变焦数据，实现对激光夜视仪的校准。
【附图说明】
[0043]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1是本发明一个实施例提供的一种激光夜视仪校准的方法的流程图；
[0045]图2是本发明另一个实施例提供的一种激光夜视仪校准的方法的流程图；
[0046]图3是本发明一个实施例提供的一种激光夜视仪校准的装置结构图；
[0047]图4是本发明另一个实施例提供的一种激光夜视仪校准的装置结构图；
[0048]图5是本发明又一个实施例提供的一种激光夜视仪校准的装置结构图；
[0049]图6是本发明又一个