相机模块的制作方法

相机模块的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种相机模块，所述相机模块包括：镜头单元，设置在壳体单元中；致动器单元，被构造为相对于壳体单元沿第一方向至第三方向驱动镜头单元；致动器控制器，被构造为基于镜头单元在第一方向上的位置根据用于第二方向和第三方向上的运动漂移的补偿量来控制致动器单元。
【专利说明】
相机模块
[0001] 本申请要求分别于2015年1月23日和2015年4月9日提交到韩国知识产权局的第 10-2015-0011504号和第10-2015-0050343号韩国专利申请的优先权的权益，所述申请的全 部公开内容出于所有目的通过引用被包含于此。
技术领域
[0002] 本公开设及一种相机模块。
【背景技术】
[0003] 近来，相机模块已安装在移动装置中。相机模块可包括具有透镜镜筒的镜头单元、 壳体、致动器、控制致动器的驱动器集成电路(1C) W及其他组件。
[0004] 相机模块具有自动聚焦功能。此外，相机模块可具有光学防抖（0IS，optical image stabi 1 ization)功能，W降低在拍摄时由于用户的手的抖动导致的分辨率的减小。 具有上述功能的相机模块具有如下结构:镜头单元可相对于相机模块的壳体沿光轴方向或 与光轴垂直的方向运动。
[0005] 当驱动致动器W使镜头单元沿光轴方向或与光轴垂直的方向运动时，将镜头单元 设计为沿每个方向独立地运动很重要。然而，由于镜头单元的运动会发生运动漂移(驱动特 性方面的差异）。
[0006] 由于运动漂移会影响图像质量并导致屏幕劣化，因此需要一种控制致动器的方 法，W防止运样的问题。

【发明内容】

[0007] 提供该
【发明内容】
W简化形式来介绍选择的发明构思，W下在【具体实施方式】中进一 步描述该发明构思。本
【发明内容】
无意于限定所要求保护的主题的主要特征和必要特征，也 无意被用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
[000引在一个总的方面中，一种相机模块能够补偿由于镜头单元的运动而发生的运动漂 移。所述相机模块包括:镜头单元，设置在壳体单元中，致动器单元，被构造为相对于壳体单 元沿第一方向至第Ξ方向驱动镜头单元;致动器控制器，被构造为基于镜头单元在第一方 向上的位置根据用于第二方向和第Ξ方向上的运动漂移的补偿量来控制致动器单元。
[0009] 在另一总的方面中，一种相机模块包括:壳体单元，包括中空部分，镜头单元容纳 在所述中空部分中；致动器单元，被构造为相对于壳体单元沿对应于光轴方向的第一方向、 对应于光轴的第一垂直方向的第二方向W及对应于光轴的第二垂直方向的第Ξ方向驱动 镜头单元;致动器控制器，被构造为基于与镜头单元在第一方向上的位置相对应的用于第 二方向和第Ξ方向上的运动漂移的补偿量来控制致动器单元。
[0010] 其他特征和方面将通过W下的【具体实施方式】、附图W及权利要求而明显。
【附图说明】
[0011] 图1是示例性相机模块的分解透视图；
[0012] 图2是图1的相机模块的装配透视图；
[001引图視示出根据本公开的实施例的相机模块的框图；
[0014]图4是详细地示出运动漂移的位置检测数据曲线图；
[001引图5是执行伺服控制的位置检测数据曲线图；
[0016] 图6是执行伺服控制的运动位移曲线图；
[0017] 图7是应用了根据本公开的实施例的运动漂移的补偿的伺服控制的运动位移曲线 图。
[0018] 在整个附图和【具体实施方式】中，相同的标号指示相同的元件。附图可不按照比例 绘制，为了清楚、说明W及便利，可夸大附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘。
【具体实施方式】
[0019] 提供W下【具体实施方式】，W帮助读者获得在此描述的方法、装置和/或系统的全面 理解。然而，在此所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改及其等同物对于本领域普 通技术人员将是明显的。在此描述的操作顺序仅仅是示例，并且其并不局限于在此所阐述 的，而是除了必须W特定顺序出现的操作外，可做出对于本领域的普通技术人员将是明显 的改变。此外，为了更加清楚和简洁，可省去对于本领域的普通技术人员公知的功能和结构 的描述。
[0020] 在此描述的特征可按照不同的形式实施，并且将不被解释为限制于在此描述的示 例。更确切地说，已提供在此描述的示例，W使本公开将是彻底的和完整的，并且将把本公 开的全部范围传达给本领域的普通技术人员。
[0021] 在整个说明书中，将理解的是，当诸如层、区域或晶片(基板）的元件被认为是"位 于"另一元件"上"、"连接到"或者"结合到"另一元件时，所述元件可直接"位于"另一元件 "上"、直接"连接到"或者直接"结合到"另一元件，或者可存在介于其之间的其他元件。相比 之下，当元件被认为是"直接位于"另一元件"上"、"直接连接到"或者"直接结合到"另一元 件时，不存在介于其之间的元件或层。相同的标号始终指示相同的元件。如在此使用的，术 语"和/或"包括一个或更多个相关联的列举的项中的任何W及全部组合。
[0022] 将明显的是，虽然可在此使用术语"第一"、"第二"、"第等来描述各种构件、组 件、区域、层和/或部分，但是运些构件、组件、区域、层和/或部分不应被运些术语限制。运些 术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因 此，下面描述的第一构件、组件、区域、层或部分在不脱离实施例的教导的情况下可称作第 二构件、组件、区域、层或部分。
[0023] 为了描述的方便，可在此使用与空间相关的术语（例如，"在……之上"、"上方"、 巧......之下"和"下方"等），W描述如图中示出的一个元件与另一元件的关系。将理解的 是，除了图中示出的方位之外，与空间相关的术语意于包括装置在使用或操作中的不同方 位。例如，如果图中的装置倒置，则被描述为"在"另一元件或特征"之上"或在另一元件或特 征"上方"的元件将被定向为"在"所述另一元件或特征"之下"或"在"所述另一元件或特征 "下方"。因此，基于附图的特定方向，术语"在......之上"可包含"在......之上"和 "在......之下"的方位两者。装置可其它方式定位(旋转90度或处于其它方位），可相 应地理解在此使用的与空间相关的描述。
[0024] 在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并且无意限制相机模块。如在此 使用的，除非上下文中另外清楚地指明，否则单数形式也意于包括复数形式。还将理解的 是，当在本说明书中使用术语"包括"和/或"包含"时，指示存在上述的特征、整体、步骤、操 作、构件、元件和/或其组合，而不排除存在或增加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操 作、构件、元件和/或其组合。
[0025] 在下文中，将参照示出相机模块的实施例的示意图描述相机模块的实施例。在附 图中，例如，由于制造技术和/或公差，可估计所示出的形状的修改。因此，相机模块的实施 例不应被解释为受限于在此示出的区域的特定形状，例如，并不受限于包括制造过程中产 生的形状方面的改变。W下的实施例还可由一个或其组合而构成。
[0026] 将参照图1描述根据实施例的相机模块。
[0027] 相机模块10包括壳体单元100、致动器单元200和镜头单元300。壳体单元100包括 壳体110和屏蔽罩120。
[00%]壳体110由容易成形的材料形成。例如，壳体110由塑料形成。至少一个致动器单元 200安装在壳体110中。例如，第一致动器210的一部分安装在壳体110的第一侧表面上，第二 致动器220的一部分安装在壳体110的Ξ个侧表面(例如，壳体110的第二侧表面至第四侧表 面)上。壳体110将镜头单元300容纳在其中。例如，可完全或部分容纳镜头单元300的容纳空 间形成在壳体110中。壳体110的六个表面具有开口。例如，用于图像传感器的矩形孔形成在 壳体110的底表面中，用于安装上述镜头单元300的方形孔形成在壳体110的顶表面中。此 夕h壳体110的第一侧表面中形成有孔，其中，第一致动器210的第一线圈212插入到该孔中， 壳体110的第二侧表面至第四侧表面中形成有孔，第二致动器220的第二线圈222插入到所 述孔中。
[0029] 屏蔽罩120覆盖壳体110的一部分。例如，屏蔽罩120覆盖壳体110的顶表面和四个 侧表面。然而，屏蔽罩120的形状不限于覆盖所有上述部分的形状。例如，屏蔽罩120可仅覆 盖壳体110的四个侧表面。可选地，屏蔽罩120可部分地覆盖壳体110的顶表面和四个侧表 面。
[0030] 致动器单元200使镜头单元300沿至少一个方向运动。例如，致动器单元200可使镜 头单元300沿光轴方向（对应于第一方向的Z轴方向）和光轴的垂直方向（分别对应于第二方 向和第Ξ方向的X轴方向和Y轴方向）运动。致动器单元200被构造为两个部件。例如，致动器 单元200包括:第一致动器210，使镜头单元300沿Z轴方向（见图1)运动;第二致动器220，使 镜头单元300沿X轴方向和Y轴方向（见图1)运动。
[0031] 第一致动器210安装在壳体110和镜头单元300的第一框架310中。例如，第一致动 器210的一部分安装在壳体110的第一侧表面上，第一致动器210的其他部分安装在第一框 架310的第一侧表面上。第一致动器210包括用于使镜头单元300沿光轴方向运动的构造。作 为示例，第一致动器210包括第一线圈212、第一永磁体214、第一基板216和第一传感器218。 第一线圈212和第一传感器218形成在第一基板216上。第一基板216安装在壳体110的第一 侧表面上，第一永磁体214安装在第一框架310的面对第一基板216的第一侧表面上。
[0032] 如上所述的第一致动器210改变第一线圈212与第一永磁体214之间产生的磁力的 大小和方向，W能够实现第一框架310和镜头单元340相对于壳体110的相对运动。此外，如 上所述的第一致动器210通过第一传感器218感测的磁通量的改变来感测第一框架310的位 置。
[0033] 第二致动器220安装在壳体110和镜头单元300的第Ξ框架330中。例如，第二致动 器220的一部分安装在壳体110的第二侧表面至第四侧表面上，第二致动器220的其他部分 安装在第Ξ框架330的第二侧表面至第四侧表面上。第二致动器210包括用于使镜头单元 300沿光轴的垂直方向运动的构造。作为示例，第二致动器220包括多个第二线圈222、多个 第二永磁体224、第二基板226和至少一个第二传感器228。多个第二线圈222和至少一个第 二传感器228形成在第二基板226上。第二基板226形成为大体"C"形，并且被安装为围住壳 体110的第二侧表面至第四侧表面。多个第二永磁体224分别安装在第Ξ框架330的第二侧 表面至第四侧表面上，W面对第二基板226。
[0034] 如上所述的第二致动器220改变多个第二线圈222与多个第二永磁体224之间产生 的磁力的大小和方向，W能够实现第二框架320和第Ξ框架330相对于第一框架310的相对 运动。作为参考，透镜镜筒340通过第二框架320和第Ξ框架330的运动沿与第二框架320和 第Ξ框架330的运动方向相同的方向运动。如上所述的第二致动器220通过使用第二传感器 228感测磁通量的改变来感测第二框架320和第Ξ框架330的位置。
[0035] 镜头单元300安装在壳体单元100中。例如，镜头单元300容纳在由壳体110和屏蔽 罩120形成的容纳空间中，W沿至少Ξ个轴方向运动。镜头单元300由多个框架构成。例如， 镜头单元300包括第一框架310、第二框架320和第Ξ框架330。
[0036] 第一框架310相对于壳体110运动。作为示例，第一框架310通过上述的第一致动器 210沿壳体110的高度方向（图1中的Z轴方向）运动。多个导向槽312和314形成在第一框架 310中。第一导向槽312在第一框架310的第一侧表面中沿光轴方向（图1中的Z轴方向）延伸， 第二导向槽314分别在第一框架310的内底表面的四个拐角中沿光轴的第一垂直方向（图1 中的Y轴方向）延伸。第一框架310被制造为使得其至少Ξ个侧表面敞开或者具有开口。例 如，第一框架310的第二侧表面至第四侧表面敞开，W使第Ξ框架330的第二永磁体224和壳 体110的第二线圈222彼此面对并相互作用。
[0037] 第二框架320安装在第一框架310中。例如，第二框架320安装在第一框架310的内 部空间中。第二框架320相对于第一框架310沿光轴的第一垂直方向运动。例如，第二框架 320沿着第一框架310的第二导向槽314沿光轴的第一垂直方向（图1中的Y轴方向）运动。多 个导向槽322形成在第二框架320中。例如，四个第Ξ导向槽322在第二框架320的拐角中沿 光轴的第二垂直方向（图1中的X轴方向）延伸。
[0038] 第Ξ框架330安装在第二框架320中。例如，第Ξ框架330安装在第二框架320的上 表面上。第Ξ框架330相对于第二框架320沿光轴的第二垂直方向运动。例如，第Ξ框架330 沿着第二框架320的第Ξ导向槽322沿光轴的第二垂直方向（图1中的X轴方向）运动。多个第 二永磁体224安装在第Ξ框架330上。例如，Ξ个第二永磁体224各自分别安装在第Ξ框架 330的第二侧表面至第四侧表面的每个上。换句话说，Ξ个表面(第二侧表面、第Ξ侧表面和 第四侧表面)中的每个具有附着到其的第二永磁体224。
[0039] 镜头单元300包括透镜镜筒340。例如，镜头单元300包括具有一个或更多个透镜的 透镜镜筒340。透镜镜筒340安装在第Ξ框架330中。例如，透镜镜筒340插入到第Ξ框架330 中，从而与第Ξ框架330-体地运动。透镜镜筒340能够与第Ξ框架330沿光轴方向和光轴的 垂直方向运动。例如，透镜镜筒340通过第一致动器210沿光轴方向运动，并且通过第二致动 器220沿光轴的垂直方向运动。
[0040] 由于第Ξ框架330的第二永磁体224与形成在安装于壳体110中的第二基板226上 的第二传感器228之间的气隙基于第一框架310沿光轴方向的运动而改变，因此基于第一框 架310的运动会出现通过第二传感器228感测的第二框架320和第Ξ框架330的位置与第二 框架320和第Ξ框架330的实际位置之间的误差。由于第一框架310的运动导致通过第二传 感器228感测的第二框架320和第Ξ框架330的位置的误差会引起比期望更多的位移，导致 在光轴的垂直方向上的运动漂移，因此试图将镜头单元300保持在预置位置。
[0041] 镜头单元300还包括盖构件350、球止动件360和磁体370。盖构件350防止第二框架 320和第Ξ框架330与第一框架310的内部空间分离。例如，盖构件350结合到第一框架310， W阻挡第二框架320和第Ξ框架330从第一框架310向上分离。球止动件360安装在第一框架 310上。例如，球止动件360被设置为覆盖第一框架310的第一导向槽312, W阻挡安装在第一 导向槽312中的第一球构件410分离。
[0042] 磁体370安装在第一框架310上。例如，磁体370安装在第一框架310的第二侧表面 至第四侧表面中的至少一个上，W与第二致动器220的第二线圈222和第二永磁体224产生 吸引力。在致动器单元200未激活的状态下，如上所述的磁体370固定第二框架320和第Ξ框 架330相对于第一框架310的位置。例如，镜头单元300通过磁体370与第二线圈222之间的吸 引力而在壳体110中保持处于预定位置。
[0043] 球构件或轴承组件400允许镜头单元300平稳地运动。例如，球构件400允许镜头单 元300沿光轴方向（即，沿着Z轴)和光轴的垂直方向（即，沿着X轴和Y轴)平稳地运动。球构件 400包括第一球构件或轴承410、第二球构件或轴承420 W及第Ξ球构件或轴承430。作为示 例，第一球构件410设置在第一框架310的第一导向槽312中，W允许第一框架310沿光轴方 向平稳地运动。作为另一示例，第二球构件420设置在第一框架310的第二导向槽314中，W 允许第二框架320沿光轴的第一垂直方向平稳地运动。作为另一示例，第Ξ球构件430设置 在第二框架320的第Ξ导向槽322中，W允许第Ξ框架330沿光轴的第二垂直方向平稳地运 动。作为参考，虽然未示出，但是可在设置球构件400的所有部分设置用于减小摩擦和噪声 的润滑材料。例如，粘性流体可注入到导向槽312、314和322的每个中。可使用润滑油作为具 有良好的粘性和润滑特性的粘性流体。
[0044] 图2是根据图1中示出的实施例的相机模块的装配透视图。相机模块10具有自动聚 焦功能和光学防抖功能两者。例如，透镜镜筒340在壳体单元100中分别沿光轴方向和光轴 的垂直方向运动。因此，容易实现根据本实施例的相机模块10的小型化和纤薄化。
[0045] 虽然图2中未示出，但是相机模块包括用于控制致动器单元200的致动器控制器。 致动器控制器被实现为驱动器集成电路(1C)的一部分，并且根据来自于安装在包括相机模 块10的电子组件中的应用集成电路(1C)的命令输出用于驱动致动器单元200的控制信号。
[0046] 此外，驱动器1C包括例如硬件(例如，微处理器)和软件的组合，W安装在硬件中并 执行预定操作。硬件可包括存储器和至少一个处理单元。运里，处理单元可包括例如中央处 理单元(CPU)、微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程口阵列(FPGA)，并且可具有多个 忍。存储器可W是易失性存储器(例如，随机访问存储器(RAM)等）、非易失性存储器(例如， 只读存储器(ROM)、闪存等)或它们的组合。
[0047] 图3是示出用于相机模块的控制方案的框图。
[0048] 参照图3,相机模块包括安装在壳体单元100(图1)中的镜头单元300(图1)、致动器 单元200和致动器控制器500。致动器单元200驱动镜头单元，W相对于壳体单元100沿第一 方向至第Ξ方向运动。致动器控制器500根据镜头单元在第一方向上的位置基于对于第二 方向和第Ξ方向上的运动漂移的补偿量来控制致动器单元200。为此，致动器控制器500包 括多个运算放大器，用于形成输出到致动器单元200的控制信号。此外，致动器控制器500为 驱动器集成电路（1C)的一部分，其中，驱动器1C通过例如硬件(例如，微处理器)和软件的组 合来实现，W安装在硬件中并执行预定操作。
[0049] 硬件可包括存储器和至少一个处理单元。运里，处理单元可包括例如中央处理单 元(CPU)、微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程口阵列(FPGA)，并且可具有多个忍。 存储器可W是易失性存储器(例如，随机访问存储器(RAM)等）、非易失性存储器(例如，只读 存储器(ROM)、闪存等)或它们的组合。
[0050] 此外，致动器控制器500包括:第一控制器510，接收自动聚焦命令AF_cmd，W输出 第一控制信号Ctrl;第二控制器520,接收光学防抖命令0IS_cmd，W输出第二控制信号 C t r 2。AP_cmd包括AF_cmd 和01 S_cmd。
[0051] 用于运动漂移的补偿量通过应用1C 700进行计算。应用1C 700将自动聚焦命令 AF_cmd和光学防抖命令0IS_cmd输出到致动器控制器500。光学防抖命令0IS_cmd中包括用 于运动漂移的补偿量。
[0052] 在制造致动器单元或相机模块期间测量用于计算用于运动漂移的补偿量的数据， 并将数据存储在连接到应用1C的存储器800中，W提供给应用IC700。作为示例，考虑到存储 器的存储容量，基于镜头单元在Z轴方向（对应于第一方向）上的有限数量的位置，通过测量 镜头单元在X轴方向（对应于第二方向）和在Y轴方向（对应于第Ξ方向）上的运动位移来获 得用于计算用于运动漂移的补偿量的数据。
[0053] 应用1C可使用通过使用近似曲线的关系式计算的中间值或通过插值获得的中间 值来计算用于运动漂移的补偿量。
[0054] 下面的表1示出了分别基于Ξ个相机模块样品中的镜头单元在Z轴方向上的Ξ个 位置镜头单元在X轴方向和Y轴方向上的运动位移的绝对值。
[0化5][表1]
[0化6]
[0057]如上所述，致动器单元200包括:第一致动器210,基于第一控制信号Ctrl使镜头单 元沿Z轴方向运动；第二致动器220,基于第二控制信号ctr2使镜头单元沿X轴方向和Y轴方 向运动。
[005引第一致动器210包括感测第一框架310(图1)的位置的第一传感器218,并且将指示 第一框架的位置的第一位置检测数据P1反馈并传输给第一控制器510。此外，第二致动器 220包括感测第二框架320 (图1)和第Ξ框架330 (图1)的位置的第二传感器228，并且将指示 第二框架和第Ξ框架的位置的第二位置检测数据P2反馈并传输到第二控制器520。
[0059] 此外，第二控制器520接收从角速度传感器600输出的用于光学防抖功能的角速度 信号Xn。角速度传感器600是检测包括相机模块的电子组件的抖动的传感器。巧由或3轴(或 更多）巧螺仪传感器可用作角速度传感器600。此外，角速度传感器600用于检测运动的角速 度。
[0060] 第二控制器520输出用于驱动第二致动器220的第二控制信号Ctr2，w基于角速度 信号Xn和用于运动漂移的补偿量将镜头单元300保持在预定位置。因此，补偿了由于镜头单 元的运动而发生的运动漂移。
[0061] 参照图4,确定通过包括在第二致动器220中的第二传感器228检测的位置检测数 据。通过第二传感器228检测的镜头单元在与光轴方向垂直的方向（图1中的X轴方向和Y轴 方向）上的位置数据根据镜头单元300在光轴方向（图1中的Z轴方向）上的运动而改变。运指 示镜头单元在与光轴垂直的方向(X轴方向和Y轴方向）上的位置改变。
[0062] 图5是当执行伺服控制时位置检测数据曲线图，图6是当执行伺服控制时运动位移 曲线图。
[0063] 运里，伺服控制控制镜头单元300在与光轴方向垂直的方向（图1中的X轴方向和Y 轴方向）上的运动，W基于由传感器检测的位置检测数据来保持X轴方向和Y轴方向上的当 前位置。
[0064] 参照图5，X轴方向和Υ轴方向上的位置检测数据通过伺服控制保持在预置值。
[0065] 参照图6,确定用于保持镜头单元在X轴方向和Υ轴方向上的位置处于预置值的镜 头单元在X轴方向和Υ轴方向上的运动位移。随着镜头单元沿Ζ轴方向运动，在其中包括有误 差的状态下反馈位置检测数据，因此X轴方向和Υ轴方向上的运动位移的绝对值(即，运动漂 移)增大。
[0066] 参照图7,由于补偿了运动漂移，因此X轴方向上的运动位移呈现在10皿内，Υ轴方 向上的运动位移呈现在20μηι内。
[0067] 如上所述，相机模块补偿了由于镜头单元的运动而发生的运动漂移。
[0068] 通过硬件组件来实现在图1至图3中所示出的用于执行在此描述的操作的设备、单 元、模块、装置和其他组件。硬件组件的示例包括控制器、传感器、发生器、驱动器、存储器、 比较器、算数逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器W及本领域普通技术人员 已知的任何其它电子组件。在一个示例中，硬件组件通过计算硬件来实现，例如，通过一个 或更多个处理器或计算机来实现。通过一个或更多个处理元件(例如，本领域普通技术人员 已知的能够按照定义的方式对指令进行响应并执行指令W实现期望的结果的逻辑口阵列、 控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微型计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程口 阵列、可编程逻辑阵列、微处理器或任何其它装置或前述装置的组合)来实现处理器或计算 机。在一个示例中，处理器或计算机包括(或连接到)一个或更多个存储器，一个或更多个存 储器用于储存通过处理器或计算机执行的指令或软件。通过处理器或计算机实现的硬件组 件执行指令或软件(例如，操作系统(〇S)W及在0S上运行的一个或更多个软件应用），W执 行在此描述的操作。硬件组件也响应于指令或软件的执行而访问、操纵、处理、创建和存储 数据。为简单起见，可在对在此描述的示例的描述中使用单数形式的术语"处理器"或"计算 机"，而在其它示例中，使用多个处理器或计算机，或者处理器或计算机包括多个处理元件 或多种类型的处理元件，或者包括多个处理元件和多种类型的处理元件二者。在一个示例 中，硬件组件包括多个处理器，在另一示例中，硬件组件包括处理器和控制器。硬件组件具 有不同处理构造中的任意一种或更多种，硬件组件的示例包括单个处理器、独立的处理器、 并行处理器、单指令单数据（SISD)多处理、单指令多数据（SIMD)多处理、多指令单数据 (MISD)多处理和多指令多数据(MIMD)多处理。
[0069] 通过如上所述的处理器或计算机执行指令或软件来执行用于执行在此描述的操 作的方法，从而执行在此所描述的操作。
[0070] 为了单独地或共同性地指示或配置处理器或计算机作为机用计算机或专用计算 机进行操作来执行通过W上描述的硬件组件和方法执行的操作，用于控制处理器或计算机 来实现硬件组件并执行如上描述的方法的指令或软件被写成计算机程序、代码段、指令或 其任意组合。在一个示例中，指令或软件包括通过处理器或计算机直接执行的机器代码(诸 如由编译器产生的机器代码）。在另一示例中，指令或软件包括由处理器或计算机使用解释 器执行的高级代码。本领域普通程序员能够基于附图中示出的框图和流程图W及说明书 (公开了用于执行通过W上所述的硬件组件和方法执行的操作的算法）中的相应描述容易 地写出指令或软件。
[0071] 用于控制处理器或计算机W实现如上描述的硬件组件并执行如上描述的方法的 指令或软件W及将相关联的数据、数据文件、数据结构记载、存储或固定到一个或更多个非 暂时性计算机可读存储介质中或上。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器 (ROM )、随机存取存储器（RAM )、闪存、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD +R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、抓-ROM、BD-R、抓-R LTH、BD-RE、磁带、软盘、磁光数据存储装 置、光学数据存储设备、硬盘、固态磁盘W及本领域普通技术人员已知的能够按照非暂时性 方式存储指令或软件W及任何相关联的数据、数据文件和数据结构并且将指令或软件W及 任何相关联的数据、数据文件和数据结构提供给处理器或计算机W使处理器或计算机能够 执行指令的任何装置。在一个示例中，指令或软件W及任何相关联的数据、数据文件和数据 结构分步在联网的计算机系统上，使得通过处理器或计算机按照分步的方式存储、访问和 执行指令和软件W及任何相关联的数据、数据文件和数据结构。
[0072] 仅作为非详尽的示例，在此描述的装置可W是诸如如下的移动装置:蜂窝电话、智 能电话、可穿戴智能装置(例如，戒指、手表、眼镜、手链、脚链、腰带、项链、耳饰、发带、头盎 或嵌入在衣服中的装置）、便携式个人计算机(PC)(例如，便携式电脑、笔记本电脑、小型笔 记本电脑、上网本或超级移动PC(UMPC))、平板PC(平板电脑）、平板手机、个人数字助理 (PDA )、数码相机、便携式游戏机、MP3播放器、便携式/个人多媒体播放器(PMP )、手持电子 书、全球定位系统（GPS)导航装置，或者传感器，或者固定装置（例如，台式PC、高清电视 化DTVKDVD播放器、蓝光播放器、机顶盒或家用电器，或者能够无线或网络通信的任何其他 移动装置或固定装置。在一个示例中，可穿戴装置是被设计为可直接安装在用户的身体上 的装置(例如，眼镜或手链）。在另一示例中，可穿戴装置是使用附着装置安装在用户的身体 上的任何装置(例如，使用臂带附着到用户的手臂上或者使用绳带悬挂在用户的脖子上的 智能电话或平板电脑）。
[0073] 尽管本公开包含具体的示例，但是对于本领域普通技术人员将明显的是，在没有 脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可W对运些示例进行形式上和细节上的 各种变化。运里所描述的示例将被视为描述性意义，而非出于限制的目的。每个示例中的特 征或方面的描述将被认为是可适用于其它示例中的相似特征或方面。如果W不同的顺序执 行所描述的技术，和/或如果W不同的方式组合描述的系统、构造、装置或者电路中的组件 和/或用其它组件或者它们的等同物来替换或者补充所描述的系统、构造、装置或者电路中 的组件，则可获得适当的结果。因此，本公开的范围并非由【具体实施方式】所限定，而是由权 利要求及其等同物所限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的所有变型将被解释为包 含于本公开中。
【主权项】
1. 一种相机模块，包括： 镜头单元，设置在壳体单元中； 致动器单元，被构造为相对于壳体单元沿第一方向、第二方向和第三方向驱动镜头单 元； 致动器控制器，被构造为基于镜头单元在第一方向上的位置根据用于第二方向和第三 方向上的运动漂移的补偿量来控制致动器单元。2. 如权利要求1所述的相机模块，其中，所述致动器控制器包括第一控制器，其中，第一 控制器被构造为根据自动聚焦命令控制镜头单元相对于壳体单元沿第一方向的运动。3. 如权利要求1所述的相机模块，其中，所述致动器控制器包括第二控制器，其中，第二 控制器被构造为根据光学防抖命令控制镜头单元相对于壳体单元沿第二方向和第三方向 的运动。4. 如权利要求3所述的相机模块，其中，第二控制器被构造为接收角速度信号并基于角 速度信号和运动漂移量来计算补偿量。5. 如权利要求1所述的相机模块，其中，所述致动器单元包括第一致动器，其中，第一致 动器被构造为相对于壳体单元沿第一方向驱动镜头单元。6. 如权利要求5所述的相机模块，其中，第一致动器包括第一传感器，其中，第一传感器 被构造为感测镜头单元相对于壳体单元在第一方向上的位置。7. 如权利要求1所述的相机模块，其中，所述致动器单元包括第二致动器，其中，第二致 动器被构造为相对于壳体单元沿第二方向和第三方向驱动镜头单元。8. 如权利要求7所述的相机模块，其中，第二致动器包括第二传感器，其中，第二传感器 被构造为感测镜头单元相对于壳体单元在第二方向和第三方向上的位置。9. 如权利要求2所述的相机模块，其中，所述致动器控制器还包括第二控制器，其中，第 二控制器被构造为根据光学防抖命令控制镜头单元相对于壳体单元沿第二方向和第三方 向的运动。10. 如权利要求9所述的相机模块，其中，第一控制器被构造为接收自动聚焦命令和第 一位置检测数据， 第二控制器被构造为接收光学防抖命令和第二位置检测数据。11. 如权利要求10所述的相机模块，其中，第一位置检测数据和第二位置检测数据分别 从第一传感器和第二传感器输出。12. -种相机模块，包括： 壳体单元，包括中空部分，镜头单元容纳在所述中空部分中； 致动器单元，被构造为相对于壳体单元沿对应于光轴方向的第一方向、对应于光轴的 第一垂直方向的第二方向以及对应于光轴的第二垂直方向的第三方向驱动镜头单元； 致动器控制器，被构造为基于与镜头单元在第一方向上的位置相对应的用于第二方向 和第三方向上的运动漂移的补偿量来控制致动器单元。13. 如权利要求12所述的相机模块，其中，所述致动器控制器包括第一控制器，其中，第 一控制器被构造为根据自动聚焦命令控制镜头单元相对于壳体单元沿第一方向的运动。14. 如权利要求12所述的相机模块，其中，所述致动器控制器包括第二控制器，其中，第 二控制器被构造为根据光学防抖命令控制镜头单元相对于壳体单元沿第二方向和第三方 向的运动。15. 如权利要求14所述的相机模块，其中，第二控制器被构造为接收角速度信号并基于 角速度信号和运动漂移量来计算补偿量。16. 如权利要求12所述的相机模块，其中，所述致动器单元包括第一致动器，其中，第一 致动器被构造为相对于壳体单元沿第一方向驱动镜头单元。17. 如权利要求16所述的相机模块，其中，第一致动器包括第一传感器，其中，第一传感 器被构造为感测镜头单元相对于壳体单元在第一方向上的位置。18. 如权利要求12所述的相机模块，其中，所述致动器单元包括第二致动器，其中，第二 致动器被构造为相对于壳体单元沿第二方向和第三方向驱动镜头单元。19. 如权利要求18所述的相机模块，其中，第二致动器包括第二传感器，其中，第二传感 器被构造为感测镜头单元相对于壳体单元在第二方向和第三方向上的位置。
【文档编号】H04N5/232GK105824166SQ201610045889
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】许勋, 郑新永, 房垣锡, 尹熙洙, 朴勇俊, 吴源燮
【申请人】三星电机株式会社