致动器及包括该致动器的相机模块的制作方法

文档序号:10552192
致动器及包括该致动器的相机模块的制作方法【专利摘要】提供一种致动器及包括该致动器的相机模块。所述致动器和相机模块具有:载体,容纳镜头部;磁体,设置在载体的外周表面上;外壳,包括形成在外壳的上表面的敞开部,其中,载体和磁体设置在敞开部中;线圈部,设置在外壳的被构造为面向磁体的侧表面上;柔性印刷电路板,包括形成在柔性印刷电路板的一个表面上的端子部,被构造为将电力供应到线圈部,其中,所述柔性印刷电路板结合到外壳;加强部,从外壳的下表面突出,以支撑端子部的后表面。【专利说明】致动器及包括该致动器的相机模块[0001]本申请要求于2015年2月24日在韩国知识产权局提交的第10-2015-0025962号韩国专利申请的优先权的权益,该申请的公开内容出于所有目的通过引用包含于此。
技术领域
[0002]本公开涉及一种致动器及包括该致动器的相机模块。【
背景技术
】[0003]通常,数码相机使用诸如电荷耦合器件(CXD)和互补金属氧化物半导体(COMS)的图像传感器而非胶片来捕捉图像。由于紧凑的尺寸和良好的性能,用于图像捕捉的相机模块已经被用在诸如带拍照功能的移动装置、平板个人计算机(PC)以及安装在车辆中的监视器或摄像头的相机的各种领域。具体地讲,根据当前趋势,用在移动装置中的相机模块已经逐渐多功能化、小型化和轻量化。[0004]近来用在移动装置中的相机模块具有自动聚焦和光学图像防抖(OIS),包括在相机模块中的器件也需要由于透镜的小型化而满足小型化要求并满足光学性能的提高。驱动相机模块的致动器的各种示例包括音圈马达(VCMs)、步进电机、压电致动器和微电子机械系统(MHMS)等。[0005]用作相机模块的致动器的音圈马达(VCM)致动器使用洛伦兹力,S卩,电场与磁场之间产生的电磁力。【
发明内容】[0006]提供了本【
发明内容】以通过简化形式介绍在下面的【具体实施方式】中进一步描述的发明构思的选择。本【
发明内容】并不意在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征,也不意在用作帮助确定所要求保护主题的范围。[0007]在一个总的方面,相机模块包括具有简化结构的致动器,其中,在不改变柔性PCB的结构的情况下,柔性印刷电路板(PCB)的端部可通过具有简单的结构而防止被损坏。[0008]在另一总的方面,一种致动器和相机模块具有:载体,容纳镜头部;磁体,设置在载体的外周表面上;外壳,包括形成在外壳的上表面的敞开部,其中,载体和磁体的设置在敞开部内;线圈部,设置在外壳的被构造为面向磁体的侧表面上;柔性印刷电路板,包括形成在柔性印刷电路板的一个表面上的端子部,被构造为将电力供应到线圈部,其中,柔性印刷电路板结合到外壳;加强部,从外壳的下表面突出,以支撑端子部的后表面。[0009]在另一总的方面,一种致动器包括:柔性印刷电路板,用于将电力供应到线圈部的端子部形成在柔性印刷电路板上;加强部,用于限制柔性印刷电路板的端子部的变形,一种相机模块可包括以上描述的致动器。[0010]根据下面的【具体实施方式】、附图和权利要求,其他特征和方面将变得清楚。【附图说明】[0011]图1是致动器的示例的分解透视图;[0012]图2是图1中示出的致动器的透视图;[0013]图3是示出图2中示出的致动器的下表面的透视图;[0014]图4是示出图1中示出的柔性印刷电路板的详细结构的示例的图;[0015]图5是相机模块的示例的分解透视图;[0016]附图和【具体实施方式】自始至终用相同的标号指示相同的元件。附图可不按比例绘制,并且,为了清楚、说明及方便起见,可放大附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘。【具体实施方式】[0017]提供了下面的【具体实施方式】,以帮助读者获得关于这里所描述的方法、装置和/或系统的全面的理解。然而,这里所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改及等同物将对本领域的技术人员而言显而易见。这里所描述的操作的顺序仅仅是示例,并不限于这里所阐述的,而是除了必须按照特定顺序发生的操作之外,可作出将对本领域技术人员而言显而易见的改变。此外,为了增加清楚性和简洁性,可省略对于本领域普通技术人员而言公知的功能和结构的描述。[0018]这里所描述的特征可以以不同的形式实施,且不应被理解为限于这里所描述的示例。更确切的说,已经提供了这里所描述的示例使得本公开将是彻底的和完整的,并将把本公开的范围充分地传达给本领域的技术人员。[0019]可使用诸如“在…下面”、“在…下方”、“在…之下”、“下面”、“底部”、“在…之上”、“在…上方”、“上面”、“顶部”、“左”和“右”的描述相对空间关系的词语,以方便地描述一个装置或元件与另外的装置或元件的空间关系。这些词语将被理解为包含装置在如附图中所示出的方位以及在使用或操作中的其他方位。例如,装置包括基于附图中示出的装置的方位而设置在第一元件之上的第二元件的示例还包括在使用或操作中装置被向下翻转时的目.ο[0020]参照图1,致动器100包括载体110、磁体120、外壳130、线圈部140、柔性印刷电路板150和加强部160。载体110包括中空部分112以容纳镜头部210(见图5)。载体110和镜头部210沿镜头部的光轴一起运动。对应的螺纹可分别形成在载体110的内周表面和镜头部210的外周表面上,因此镜头部可被螺纹结合到载体110。可选地,镜头部可插入到形成在载体110中的中空部分112中并另外固定到该中空部分112。此外,镜头部的外周表面可形成有台阶,载体110的内周表面可形成有与透镜的外周表面对应的台阶,使得镜头部可与载体110固定地组装。如图1所示,载体110的内周表面可呈圆柱形,载体110的外周表面可呈圆柱形。然而,载体110的内周表面和载体110的外周表面不限于该形状,因此,载体110的外周表面可呈矩形形状或可呈四个边缘相对于两个相邻侧边倾斜的矩形形状。[0021]磁体120设置并固定到载体110的外周表面上。磁体120产生磁场以提供驱动力来驱动镜头部210。磁体120被构造为与载体110—起沿镜头部的光轴方向运动。[0022]尽管图1示出了单个磁体设置在载体110的外周表面上,但是可在载体110的多个外周表面区域分别设置多个磁体120。此外,设置有磁体120的外周表面的区域可以是平坦的,以增加与磁体120的接触面积来增强结合力。例如,载体110包括形成在载体110的外周表面的一部分上的加强构件114。加强构件具有用于容纳磁体120的平坦表面。[0023]外壳130可包括敞开部(或腔)131,以使支撑镜头部210和磁体的载体110从外壳130的上表面插入并将其容纳。例如,外壳130具有被构造为容纳载体110和磁体120的内部空间。此外,与载体110对应的敞开部131形成在外壳130的上表面中,使得光入射到载体内的镜头部210上,并且,下敞开部132形成在外壳130的下表面中,使得穿过镜头部210的光到达随后将描述的图像传感器291(参照图5)。[0024]外壳130被构造为允许载体110、镜头部210和磁体120沿光轴O运动,同时外壳130的侧表面支撑载体110的部分下表面和磁体120。[0025]例如,与载体110的中空部分112对应的下敞开部132形成在外壳130的下表面的部分,从外侧朝着外壳130的内侧延伸的下支撑表面可形成在剩余区域上,以支撑载体110和磁体120。[0026]线圈部140设置在外壳130的侧表面上,以面向容纳在外壳130的内部空间中的磁体120。例如,线圈部140可穿过外壳130的侧表面面向磁体120。磁体120可位于外壳130的内侧表面上,线圈部140可位于在外壳130的内侧表面上。通过将磁体120设置为与线圈部140相邻,线圈部140可沿着通过磁体120形成的磁场定位。当向线圈140供应电力时,线圈部140产生与磁体120的磁场相互作用的磁场,从而产生用于驱动载体110和镜头部210的驱动力。尽管图1示出了单个线圈部140被设置为与单个磁体120相邻,但是,可在载体110的外周表面区域分别设置多个磁体120。可在外壳130的侧表面上布置多个线圈部140,以分别面向多个磁体120中的每个磁体。[0027]柔性印刷电路板150包括形成在其一个表面上的端子部152,以将电力供应到线圈部140。线圈部140接收电力,以通过与磁体120的磁场相互作用产生驱动力。柔性印刷电路板150可连接到线圈部140,以将电力提供到线圈部140并控制线圈部140。[0028]柔性印刷电路板150可接收外部电力并通过形成在柔性印刷电路板150的一个表面的一部分上的端子部152将电力发送至线圈部140。线圈部140包括从线圈部140的两端延伸的电极连接部分,电极连接部分电连接到柔性印刷电路板150。此外,柔性印刷电路板150结合到外壳130的侧表面,并向外暴露形成在柔性印刷电路板150的一个表面上的端子部152。如图1中示出的,线圈部140设置在和/或结合到外壳130的内侧表面上,柔性印刷电路板150结合到外壳130的内侧表面,以覆盖线圈部140并面向线圈部140。[0029]在这种情况下,柔性印刷电路板150结合到外壳130,使得端子部152指向外部。柔性印刷电路板150可是双面柔性印刷电路板,端子部152可形成在柔性印刷电路板150的一个表面上,电子器件可安装在另一个表面上。柔性印刷电路板150结合到外壳130,使得安装有电子器件的另一表面面向外壳130的内侧表面。[0030]如以上所述,通过设置形成在柔性印刷电路板150上(柔性印刷电路板的外表面上)的端子部152,外部电源和端子部152可容易地结合。此外,与刚性板相比,柔性印刷电路板将被制造的更纤薄,以减小致动器的整体尺寸,从而获得更紧凑的结构。[0031]加强部160从外壳130的下表面突出,以支撑端子部152的后表面来限制端子部152的变形。[0032]柔性印刷电路板150的接触和/或结合到外壳130的区域通过外壳130的内侧表面来支撑,然而,柔性印刷电路板150的形成有端子部152的部分不接触外壳130,因此,该部分未通过外壳130的内侧表面来支撑。因此,柔性印刷电路板150的端子部152会因外力变形,当连续地施加这样的变形压力或施加超过变形阻力的外力时,设置在柔性印刷电路板150中的电路图案会短路。[0033]具体地讲,当使稍后将描述的图像传感器以及安装有图像传感器的印刷电路板290(参照图5)未完整地组装并运动时,柔性印刷电路板150的端子部152—直被暴露,因此,可容易被损坏。因此,致动器100包括设置在端子部152的后表面上的加强部160,以限制端子部152的变形。加强部160接触端子部152的后表面或与端子部152的后表面分开预定的间隔。[0034]当加强部160与端子部152的后表面分开时,加强部160与端子部152的后表面分开的间隔在端子部152的变形所允许的范围内。例如,柔性印刷电路板150允许一定程度的弯曲,因此,按照使加强部160设置在该变形是弹性的范围内的方式来形成。[0035]加强部160从外壳130的下表面突出并可与外壳130—体地形成,但是,加强部160可在与外壳130分别地制造并形成之后选择性地附着到外壳130的下表面。[0036]参照图2和图3,加强部160还包括分别从加强部160的两端突出以覆盖端子部152的侧表面以及端子部152的后表面的侧突起部分162。同样地,加强部160覆盖端子部152的侧表面,以更稳定地支撑端子部152,端子部152和加强部160中的每个的结构强度被进一步加强。[0037]如图2和图3中示出的,柔性印刷电路板150的端子部152暴露,以将电力供应到线圈部。加强部160可形成在端子部152的后表面上,从而加强端子部152的结构强度而不受端子部152的电源的限制。[0038]参照图3,外壳130可结合到载体110,以覆盖载体110的除了用于容纳镜头部的载体110的中空部分之外的下表面的全部部分,从而防止杂质被引进到致动器100。[0039]返回参照图1,外壳130可包括形成在将外壳130的设置有磁体120的侧表面中的侧敞开部134,以将磁体120暴露到线圈部140。例如,与磁体120的形状对应的侧敞开部134可形成在外壳130的侧表面中面向磁体120的外壳130的侧表面。[0040]侧敞开部134形成在外壳130的一个侧表面,以更有效地产生通过磁体120与线圈部140的磁场之间的作用产生的驱动力。此外,容纳部分135形成在外壳130的一个侧表面上,以将柔性印刷电路板150稳定地容纳并结合到外壳130。[0041]此外,导向球(或滚珠)125设置在外壳130与载体110之间,以相对于外壳130平滑地引导载体110。导向球125设置在外壳130与载体110之间,从而防止载体110的运动由于外壳130与载体110之间的摩擦受到限制。[0042]如图1所示,致动器100还包括屏蔽构件190、阻挡器170和磁轭180。[0043]屏蔽构件190结合到外壳130以屏蔽外部电磁影响并覆盖柔性印刷电路板150以及外壳130的侧表面和上表面。屏蔽构件190屏蔽电磁波。屏蔽构件190可具有与外壳130和柔性印刷电路板150的形状和尺寸对应的形状和尺寸,并可由有利地屏蔽电磁波的材料(诸如铁)形成。[0044]结合部(或凸起)136从外壳130的侧部突出,并且结合槽191设置在屏蔽构件190的侧面上,以使屏蔽构件190结合到外壳130。结合槽191与外壳130的结合部136对应,使得结合部136可插入到结合槽191中,以将屏蔽构件190固定到外壳130。[0045]可通过在柔性印刷电路板150的面向屏蔽构件190的一个表面上涂覆粘合剂而将柔性印刷电路板150结合到屏蔽构件190。当屏蔽构件190与外壳130彼此结合时,柔性印刷电路板150的一个表面(例如,形成有端子部152的表面)被设置为面向屏蔽构件190,柔性印刷电路板150的另一表面可设置为面向外壳130。在这种情况下,柔性印刷电路板150和屏蔽构件190通过在柔性印刷电路板150的面向屏蔽构件190的一个表面上涂覆粘合剂而彼此固定地结合,柔性印刷电路板150和屏蔽构件190之间的粘合表面可形成在端子部152之上的区域上。[0046]阻挡器170结合到外壳130的上表面,以支撑载体110的上表面。阻挡器170可结合到外壳130,以防止载体110与外壳130分开并控制镜头部沿光轴方向关于其运动的运动距离。为了加强外壳130与阻挡器170之间的结合力,在外壳130与阻挡器170之间分别形成插入槽(或孔)137和插入部171。例如,插入槽137可在外壳130的上表面凹入,插入部171可在与外壳130的插入槽137对应的位置处从阻挡器170的下表面突出。可选地,插入部可形成在外壳130的上表面上,插入槽可形成在阻挡器170的下表面。[0047]此外,结合到外壳130的上表面的阻挡器170可由弹性(或柔性)材料形成,以弹性地支撑载体110的上表面。此外,阻挡器170可将压力施加到载体110,以在载体110上提供向下的力。[0048]磁轭180设置在柔性印刷电路板150的内侧表面上,以控制通过磁体120产生的磁通量的大小和方向。磁轭180可由金属材料形成,以增强通过磁体120产生的磁通量的强度,从而有效地产生用于驱动镜头部的驱动力。[0049]如图1中示出的,磁轭180可结合到外壳130,且通孔181形成在磁轭180中,以容纳形成在外壳130的侧表面上的凸起部138。在这种情况下,通孔154也形成在柔性印刷电路板150中与侧面的凸起部138对应的位置处。[0050]参照图4,柔性印刷电路板150包括驱动集成电路(IC)156和多层陶瓷电容器(MLCC)158。驱动IC156安装在柔性印刷电路板150的一个表面上,以控制镜头部的驱动,MLCC158安装在柔性印刷电路板150的一个表面上,以控制施加到线圈部140的电流。驱动IC156和MLCC158安装在柔性印刷电路板150的与安装有端子部152的表面背对的表面上。端子部152将电力供应到驱动IC156和MLCC158。如图4所示,线圈部140结合并设置在柔性印刷电路板150的一个表面上,并且,如以上所述,线圈部140被构造为使线圈部的电极连接部分电连接到柔性印刷电路板150,以通过形成在柔性印刷电路板150的另一表面上的端子部152接收电力。[0051]驱动IC156可包括位置传感器,以检测磁体的位置,并且位置传感器可是霍尔传感器。位置传感器检测磁体的位置,例如,确定镜头部的位移,以使相机模块精确地并快速地控制镜头部的位置。[0052]参照图5,相机模块200包括镜头部210、载体220、磁体230、外壳240、线圈部250、柔性印刷电路板260、加强部270和屏蔽构件280。参照图1至图4,上面已经描述了上述致动器的描述。[0053]至少Iv透镜和透镜镜同女装在相机板块200的镜头部210中。镜头部210包括用于自动聚焦的聚焦透镜并可包括单个透镜或多个透镜。当镜头部210包括多个透镜时,多个透镜可设置为沿光轴方向堆叠。镜头部210传播入射到其上的光。如图5中示出的,用于覆盖并容纳单个透镜或多个透镜的透镜镜筒呈圆柱状。[0054]如上所述,可在镜头部210的外周表面上形成螺纹结构,并且可在载体220的内周表面上形成与镜头部210的外周表面上的螺纹结构对应的螺纹结构,因此,镜头部可用螺纹结合到载体220上。[0055]相机模块200包括外壳240。外壳240包括分别暴露镜头部210的上表面和下表面的敞开部241和242,以允许光穿过并到达镜头部210。例如,敞开部242可形成在外壳240的上表面(或下表面)。[0056]如图5所示,相机模块200还包括图像传感器291和印刷电路板290。图像传感器291收集通过镜头部210传播的光并将光转换为电信号。图像传感器291设置在外壳240的下方,使得通过镜头部210传播的光到达图像传感器291。[0057]印刷电路板290通过柔性印刷电路板260的端子部262结合到图像传感器291的下表面,以将所需电力或电流供应到图像传感器291。端子部可输出来自图像传感器291的电信号。[0058]图像传感器291安装在印刷电路板290上,印刷电路板290结合到屏蔽构件280或外壳240的下表面,在这种情况下,印刷电路板290被构造为不干涉形成在外壳240的下表面上的加强部270。相机模块200还包括设置在图像传感器291的上表面上的红外滤光器。[0059]相机模块200还包括:阻挡器281,结合到外壳240的上表面,以支撑载体220的上表面;磁轭282,设置在柔性印刷电路板260的内侧表面上,以控制通过磁体230形成的磁通量的大小和方向。[0060]如上所述,致动器包括柔性印刷电路板,以将电力供应到作为驱动器的组件的线圈部,用于产生驱动镜头部(与安装有图像传感器的印刷电路板分开)所需的驱动力。加强部形成在外壳的下表面上,以保护形成在柔性印刷电路板上的端子部,从而防止柔性印刷电路板的内部短路。其结果是,可确保致动器的驱动可靠性,并可增强结构强度。[0061]镜头模块包括柔性印刷电路,板柔性印刷电路板包括端子部和用于保护柔性印刷电路板的端子部的加强部,从而柔性印刷电路板的端子部与安装有图像传感器的印刷电路板容易结合并稳定地保持该结合。[0062]如上所述,根据本公开的示例性实施例的相机模块,在不改变柔性PCB的结构的情况下,柔性PCB通过具有简单结构则可防止端子部被损坏。[0063]虽然本公开包括具体示例,但对本领域普通技术人员将显而易见的是,在不脱离权利要求及其等同物的精神及范围的情况下,可在这些示例中作出形式和细节上的各种改变。这里所描述的示例将被理解为仅是描述性的含义,而非限制的目的。每个示例的特征或方面的描述将被理解为可适用于其他示例中的类似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术,和/或如果按照不同的方式组合和/或通过其他组件或它们的等同物替换或增补所描述的系统、结构、装置或电路中的组件,则可获得合适的结果。因此,本公开的范围不由【具体实施方式】而由权利要求及其等同物来限定,并且在权利要求及其等同物的范围之内的全部变型将被理解为包含于本公开。[0064]仅仅作为未详尽的示例,这里所描述的装置可是诸如蜂窝电话、智能电话、可穿戴智能装置(例如,戒指、眼镜、手镯、脚链、腰带、项链、耳环、头带、头盔或嵌入在衣服中的装置)、便携式个人计算机(PC)(例如,膝上型轻便电脑、笔记本、小型笔记本、上网本或超移动PC(UMPC)、平板PC(tablet))、平板手机、个人数字助理(PDA)、数码照相机、便携式游戏控制器、MP3播放器、便携式/个人多媒体播放器(PMP)、掌上电子书、全球定位系统(GPS)导航装置或传感器的移动装置、或诸如台式PC、高清电视(HDTV)、DVD播放器、蓝光播放器、机顶盒或家用电器的固定装置、或者能够无线或因特网通信的任何其他移动或固定装置。在一个示例中,可穿戴设别是被设计为可直接地安装在使用者的身体的装置,例如,眼镜或手镯。在另一示例中,可穿戴装置可是使用结合装置而安装在使用者的身体上的装置,例如,使用臂带结合到使用者的手臂或者使用挂绳挂在使用者的颈部的智能电话或平板。【主权项】1.一种致动器,包括:载体,容纳镜头部;磁体,设置在载体的外周表面上;外壳,包括形成在外壳的上表面的敞开部,其中,载体和磁体设置在敞开部中;线圈部,设置在外壳的被构造为面向磁体的侧表面上;柔性印刷电路板,包括形成在柔性印刷电路板的一个表面上的端子部,被构造为将电力供应到线圈部,其中,所述柔性印刷电路板结合到外壳;加强部,从外壳的下表面突出,以支撑端子部的后表面。2.根据权利要求1所述的致动器,其中,所述加强部还包括分别从加强部的两端突出以覆盖端子部的侧表面的侧突起部分。3.根据权利要求1所述的致动器,其中,所述外壳包括形成在外壳的侧表面的侧敞开部,其中,所述磁体设置在侧敞开部上。4.根据权利要求1所述的致动器,其中,所述柔性印刷电路板包括:驱动集成电路,安装在柔性印刷电路板的表面上,被构造为控制镜头部的驱动;多层陶瓷电容器,安装在柔性印刷电路板的表面上,被构造为控制施加到线圈部的电流。5.根据权利要求4所述的致动器,其中,所述驱动集成电路包括位置传感器,以检测磁体的位置。6.根据权利要求1所述的致动器,所述致动器还包括结合到外壳的屏蔽构件,以屏蔽外部电磁影响并覆盖柔性印刷电路板以及外壳的侧表面和上表面。7.根据权利要求6所述的致动器,其中,所述柔性印刷电路板通过在柔性印刷电路板的面向屏蔽构件的一个表面上涂覆粘合剂而结合到屏蔽构件。8.根据权利要求1所述的致动器,所述致动器还包括结合到外壳的上表面以支撑载体的上表面的阻挡器。9.根据权利要求1所述的致动器,所述致动器还包括磁轭,所述磁轭设置在柔性印刷电路板的内侧表面上,被构造为控制通过磁体形成的磁通量的大小和方向。10.一种相机模块,包括:镜头部,包括透镜和透镜镜筒;载体,其中,镜头部设置在所述载体中;磁体,设置在载体的外周表面上;外壳,包括分别形成在外壳的上表面和下表面的敞开部,以暴露镜头部,其中,载体和磁体设置在所述敞开部中;线圈部,设置在外壳的与磁体对应的侧表面上;柔性印刷电路板,包括形成在柔性印刷电路板的一个表面上的端子部,并且柔性印刷电路板结合到外壳,被构造为将电力供应到线圈部;加强部,从外壳的下表面突出,以支撑端子部的后表面;屏蔽构件,覆盖柔性印刷电路板以及外壳的侧表面和上表面,以屏蔽外部电磁影响。11.根据权利要求10所述的相机模块,所述相机模块还包括:图像传感器,设置在外壳的下方,被构造为收集穿过镜头部的光并将光转换为电信号;印刷电路板,结合到图像传感器的下表面。12.根据权利要求10所述的相机模块,其中,所述加强部还包括分别从加强部的两端突出以覆盖端子部的侧表面的侧突起部分。13.根据权利要求10所述的相机模块,其中,所述柔性印刷电路板通过在柔性印刷电路板的面向屏蔽构件的一个表面上涂覆粘合剂而结合到屏蔽构件。14.根据权利要求10所述的相机模块,其中,所述外壳包括形成在外壳的设置有磁体的侧表面的侧敞开部。15.根据权利要求10所述的相机模块,其中,所述柔性印刷电路板包括:驱动集成电路,安装在柔性印刷电路板的一个表面上,被构造为控制镜头部的驱动;多层陶瓷电容器,安装在柔性印刷电路板的一个表面上,被构造为控制施加到线圈部的电流。16.根据权利要求15所述的相机模块,其中,所述驱动集成电路包括位置传感器,以检测磁体的位置。【文档编号】G02B7/09GK105911796SQ201510983355【公开日】2016年8月31日【申请日】2015年12月24日【发明人】金裕倡,金暻准,李重锡,金圣熏,金满洙,白在皓,金浦哲,李明基【申请人】三星电机株式会社
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