用于从待取像的目标物生成图像信息的装置及方法
【专利摘要】本发明涉及一种从待取像的目标物生成图像信息的装置，具体来说，所述装置用于二维地重现所述目标物而使其具有3D外观或雕塑效果，所述装置包括图像捕捉装置和照明装置，所述图像捕捉装置通过使用检视光路扫描所述目标物以生成二维图像信息，所述照明装置用于使用照明光路来照明所述目标物；所述图像捕捉装置和所述照明装置以使得所述检视光路和所述照明光路同步在所述目标物上移动的方式耦合在一起；所述图像捕捉装置设计成一个接一个地扫描所述目标物的子区域，优选地以可预限定重迭进行扫描；所述照明装置包括反射器，所述反射器包括优选为漫反射的反射表面；以及此反射表面被设置成在进行扫描期间，所述子区域被所述照亮的反射表面间接照明。本发明还涉及一种相应的方法。
【专利说明】
用于从待取像的目标物生成图像信息的装置及方法
技术领域
[0001]本发明涉及用于从待取像的目标物生成图像信息的装置，具体来说，所述装置用于二维地重现所述目标物而使其具有3D外观，或更具体来说，使其具有雕塑效果。
[0002]此外，本发明涉及用于从待取像的目标物生成图像信息的方法，具体来说，所述方法用于二维地重现所述目标物而使其具有3D外观，或更具体来说，使其具有雕塑效果。
技术背景
[0003]上述类型的装置和方法是该技术领域中所熟知的并在许多实施例和变体中出现。例如在装饰工业中已有人尝试使用二维扫描摄像利用结构被照明时所投下的阴影来将尽可能真实地描绘形状和和表面结构，以在二维表现的背景下使表面结构具有立体观感。然而，根据这种方法捕捉表面结构是非常困难且耗时的。尤其是，为整个目标物布光，或更具体来说，照明整个目标物，以使目标物的整个表面被清晰地照明以便以最佳的方式来扫描所述目标物是一个难题。
【发明内容】
[0004]因此，本发明的目标在于设计和进一步研发如在本文的现有技术部分所述类型的装置和方法，以从待取像的目标物生成图像信息，以尽可能真实地重现原始目标物，以及具体来说，用二维的方式表现，而使所述图像信息具有立体观感，或更具体来说具有雕塑效果，在这情况下可以有效率地生成具有简单的设计特征的二维图像信息。
[0005]根据本发明，通过权利要求1中所述的特征来实现上述目的。权利要求1公开了用于从待取像的目标物生成图像信息的装置，具体来说，所述装置用于二维地重现所述目标物，而使其具有3D外观，或更具体来说，使其具有雕塑效果，所述装置包括图像捕捉装置和照明装置，所述图像捕捉装置用于通过使用检视光路扫描所述目标物来生成二维图像信息，所述照明装置用于使用照明光路来照明所述目标物，所述图像捕捉装置和所述照明装置以使得所述检视光路和所述照明光路同步在所述目标物上移动的方式耦合在一起，所述图像捕捉装置设计成一个接一个地扫描所述目标物的子区域，优选地以可预限定重迭进行扫描，所述照明装置设有反射器，所述反射器包括优选为大致上漫反射的反射表面，该反射表面被设置成当进行扫描时，所述子区域被所述聚光反射表面间接照明。
[0006]此外，通过专利权利要求20中所述的特征来实现上述目的，权利要求20公开了一种从待取像的目标物生成图像信息的方法，具体来说，所述方法用于二维地重现所述目标物，而使其具有3D外观，或更具体来说，使其具有雕塑效果，其中为了扫描所述目标物，图像捕捉装置的检视光路和照明装置的照明光路同步在所述目标物上移动，所述图像捕捉装置一个接一个地扫描所述目标物的子区域，优选地以可预限定重迭进行扫描，已被扫描的子区域被组合为组合图像，所述照明装置设有反射器，所述反射器包括优选为大致上漫反射的反射表面，当进行扫描时，所述子区域被所述聚光反射表面间接照明。
[0007]首先，发明人创造性地意识到，如果能够实现尽可能均匀地照明待扫描的目标物的整个表面，这对于生成尽可能逼真的图像信息是非常有利的。为了这个目的，提供了用于生成二维图像信息的图像捕捉装置和用于照明所述目标物的照明装置。根据本发明，所述图像捕捉装置和所述照明装置互相耦合，以使得用于扫描所述目标物的所述检视光路和用于照明所述目标物的所述照明光路同步地在所述目标物上移动，并因此联合地且同时地在所述目标物上移动，特别是，同时维持所述光路的定向。在这种情况下，所述图像捕捉装置设计成使用所述检视光路一个接一个地扫描所述目标物的子区域，优选地以可预限定重迭进行扫描。也就是说，所述图像捕捉装置依次扫描目标物的另一个子区域，或者更具体来说，扫描目标物的下一个子区域。已被扫描的个别的子区域可被组合形成完整的扫描图，并从而形成作为待取像的目标物的组合图像的二维重现。
[0008]因此，当扫描所述目标物时，由于待扫描的子区域的光强度的分布可被调节一次，并随后通过所述检视光路和所述照明光路的同步耦合来使该分布在所述目标物的整个扫描中维持，因此每个子区域可以完全相同的照明和检视方式处理。
[0009]此外，根据本发明的所述照明装置包括反射器，所述反射器具有反射表面，所述反射表面优选为漫反射，其中所述反射表面被设置成被光照明并且间接地照明对应的待扫描的子区域。由于待扫描的子区域通过大致上漫反射的聚光反射表面被间接照明，离散的光源不会出现在反射性的目标物的表面上。例如，当照明高反射性的金首饰时，将不会看见个别的光源，反而仅可看见漫反射壁。此外，应注意的是在这种情况下，用语“漫反射”定义为绝对漫反射或类似的意思。
[0010]因此，本发明的用于从待取像的目标物生成图像信息的装置和方法使得能够有效率地生成具有简单设计特征的原始目标物的二维图像，以致于所述重现的逼真程度很高，即具有3D外观。
[0011]在本文中，用语“目标物”定义为一般的几何、三维结构。在这种情况下，目标物可表示一个或多个表面、一个或多个物体和/或空间。在本文中唯一重要的一点是目标物由可被扫描的表面限定。这些表面可以是平的、曲的、具有结构的、不透明的、透明的，或可以设计为其他任何形式。
[0012]在此，应注意的是，“待扫描的目标物的子区域”可以理解为待扫描的目标物的部分表面，在这种情况下，所述部分表面可由于其曲率或结构而具有空间的延伸/构造，或更具体地说，三维的延伸/构造。
[0013]以一种有利的方式，可将所述图像捕捉装置和/或所述图像捕捉装置的所述检视光路的至少一部分设置在所述反射器内，优选地设置在所述反射器的中心或者中部。这样，可以从各个方向全面照明待扫描的目标物的子区域。
[0014]以另一种有利的方式，所述图像捕捉装置的检视光路可设计成相对于所述目标物的平面可倾斜或已倾斜。因此，所述图像捕捉装置的检视光路允许从一个角度扫描所述目标物。与此同时，可以想到，可将所述图像捕捉装置的至少一部分设置或定向在所述反射器内，以使得可以从一个角度扫描待扫描的目标物的各个子区域。所述图像捕捉装置可专门设计成使得所述检视光路可从相对于所述目标物的平面垂直的定向倾斜至倾斜的定向，然后被固定。与此同时，所述检视光路仍有利地维持垂直于所述装置的扫描方向，或更具体地说，垂直于所述图像捕捉装置的扫描方向。因此，对所述目标物的各个子区域的倾斜扫描允许额外使用扫描传感器的侧向传感器表面以测量高度，或更具体地说，测量高度信息。因此，待扫描的目标物可以有利的方式垂直拉伸，并由于二维重现中的几何变形而显得比垂直扫描更为逼真。
[0015]此外，可想到的是所述反射器至少部分地围绕或包围图像捕捉装置和/或所述图像捕捉装置的检视光路。这种设置使得可以对待扫描的子区域进行特别可变的和全面的照明，或更具体地说，进行聚光照明。
[0016]以一种更有利的方式，所述反射器的反射表面的三维截面可具有基本上向待取像的目标物的待扫描子区域的方向凸出的曲面。因此，用光照射所述反射表面，优选地用设置在所述反射表面下方的光源照射所述反射表面，可以实现反射到待扫描子区域上的光强度的特别适当的分布。反射表面的所述凸出曲面使射向所述反射表面的光束向上偏转。由于所述凸出曲面，从所提供的光源延伸到所述反射表面的立体角在所述反射表面上的照明面积越往下而变得越来越小，这使得所述反射表面越往下越亮，从而最终达到所述反射表面上的最大光强度。然后，所述立体角在所述反射表面上的照明面积转而变大，从而所述反射表面转而变暗。
[0017]以另一种有利的方式，反射表面的曲面可设计成至少部分为圆的，椭圆的和/或直的。因此，通过选择所述反射表面的曲率，可以影响被所述反射表面反射后射向待扫描子区域的照明光路的光束的强度及仰角，例如更陡或更平的仰角。因此，反射器的截面形状基本上决定了子区域的照明随着从子区域的方向看的仰角而改变。
[0018]为了目标物的适当照明，例如针对待扫描的目标物的表面的结构特质而布置的照明，反射器可设计成其横截面被挤出成圆的、椭圆的或直线的形状。因此，线形的反射器，即横截面被挤出成线形的反射器特别适合用于生成规则而清晰的木纹的图像。
[0019]在一个有利的实施例中，所述反射器可设计成旋转体的形式，所述旋转体具有旋转表面，其中所述反射器的反射表面具有大致上向待扫描的子区域的方向凸出、或更具体地说向待取像的目标物的方向凸出的曲面，以作为所述旋转表面的界限。因此，所述反射器是一种圆顶，其允许灵活地从各个方向(如需要)对待扫描的子区域进行照明。
[0020]对于旋转体的实施例，当检视光路垂直于所述目标物的平面定向时，即当所述目标物被垂直扫描时，所述图像捕捉装置的光学轴线可以有利的方式形成所述旋转体的旋转轴线。
[0021]为了产生照明光路的光，所述照明装置可包括具有一个或多个光源的照明头，其中所述光源基本上向所述反射表面的方向发光，以使得所述反射表面将由光源发射的光转向到待扫描的目标物上，或更具体地，转向到待取像的目标物的待扫描的子区域上。例如，LED(发光二极管)适合作为用于反射表面的聚光的光源。
[0022]以一种有利的方式，所述照明头可包括用于设置所述光源的支撑件，所述支撑件构造成碟或盘的形式，并且所述支撑件设计成在中部开口，以使得所述检视光路和所述照明光路可自由到达待扫描的目标物的子区域，优选地通过一个相应开口到达。
[0023]为了向反射器的反射表面的方向发光，所述光源在所述支撑件上可被设置成基本上呈一个或多个同心的圆、弧和/或椭圆的形式。
[0024]为了实现灵活的照明，所述光源能够个别地和/或成组地被接合或断开和/或控制。这种设置使得可以通过光源的开启来影响对待扫描的子区域进行照明的方位角和/或仰角，特别是以最大光强度来照明待扫描的子区域。
[0025]以一种有利的方式，所述照明头被设置在所述反射器下方。
[0026]对于从某个指定方向对待扫描的子区域进行照明的特别简单的调节，当所述检视光路垂直于所述目标物的目标物平面定向时，所述照明头和/或所述反射器能够绕着所述图像捕捉装置的光学轴线转动。这种设置使得可以直接调节从待扫描的子区域的方向看的照明光路的方位角。
[0027]为了实现多种应用，所述照明装置、所述照明头和/或所述反射器可以可更换或容易替换的方式安装在所述装置中。在这种情况下，可想到，以一种特别有利的方式，所述照明装置、所述照明头和/或所述反射器通过夹、卡位、插销、紧夹和/或螺钉机构安装或固定在所述装置中。
[0028]以一种特别有利的方式，可通过所述反射表面的形状和发光光源的位置来影响，或更具体地说，控制所述待扫描的子区域的照明亮度。
[0029]为了扫描待取像的目标物，所述图像捕捉装置可包括具有扫描传感器的相机，例如彩色相机。在这种情况下，可使用的扫描传感器包括例如区域传感器、线传感器或点传感器。以一种有利的方式，以同样的方法照明和检视所述扫描传感器扫描的每个子区域。
[0030]为了生成适合的图像，所述图像捕捉装置，或更具体地说，所述相机可包括远心光学元件，所述远心光学元件优选地被设置在管中。
[0031 ]在本发明的装置或方法的一个示例性实施例中，目标物的相邻的个别子区域或部分表面可通过可选择的重迭被扫描及照明。在这种情况下，取决于扫描传感器的类型，所述子区域，或者更具体地说，所述部分表面可为横向于扫描方向的小区域或小线条，这些小区域或小线条组合形成大线条。当使用区域芯片(area chip)作为扫描传感器时，以有利的方式在扫描的X方向和Y方向上发生重迭。如果使用线芯片(line chip)作为扫描传感器，则仅是连续扫描的大线条的总面积以有利方式在Y方向上重迭。
[0032]只要没有使用非插值相机，所述重迭可以用作补偿与拜耳(Bayer)矩阵相关的缺点。否则，任何重迭增加组合图像的密度范围，所述组合图像由覆盖整个表面的各个子区域组成。
[0033]另一个优点是重迭可以补偿区域芯片或线芯片作为扫描传感器的重大缺点。平的传感器元件总是被并列设置，使得在扫描期间经常出现采样不足(undersampling)。如果重叠扫描不是正好定位在第一次扫描的像素点上，而是在之前的像素点之间，则扫描可以具有更高的完整度和准确度。
[0034]如果使用区域芯片而没有重迭来进行扫描，则扫描区域将对接并且将形成连续的表面。如果目标为实现百分之五十的重迭，则不单在待扫描的子区域的起点和终点开始扫描，而且还在子区域的正中间开始扫描。在所述子区域的中间开始的扫描区域，没有间隙地准确接合。考虑到子区域的一半长度，在扫描区域线的起点和终点的前导区和尾区在第一和第二扫描区域线中同样完美地接合。此外，可以任意所需的频率进行重迭。如果在每个子区域的长度的百分之十处开始一个新的子区域线，则重迭率共为百分之九十。由于随后的扫描的起点可被任意调节，因此重迭可随意选择。
[0035]对于所述光源的光谱的颜色，应注意的是白色可由不同的白光源组成。例如，LED的白光谱通常具有的波长依赖型的谷(dip)。通过混合具有在光谱的其他范围中出现的谷的LED，可以避免总光谱中出现极端的谷。为了能够补偿任何其他的不正常情况，可以使用监测软件作为典型的颜色管理的一部分。
[0036]至此，有许多方法以有利的方式去设计和进一步改进本发明的教导。一方面参考从属于权利要求1的权利要求;另一方面，参考附图以及下文有关本发明的优选示例性实施例的描述。参照附图并结合本发明的优选示例性实施例的阐释，还将大致描述所述教导的优选实施例和进一步的改进。
【附图说明】
[0037]图1是根据本发明的装置的一个示例性实施例以示意图的形式示出的截面图。
[0038]图2是图1的示例性实施例以示意图的形式示出的简化截面图，图中画有仰角。
[0039]图3是图1或图2其中之一的示例性实施例的照明头以示意图的形式示出的平面图。
[0040]图4是图3的示例性实施例的照明头以示意图的形式示出的平面图，图中画有方位角。
[0041]图5是本发明的装置的又一个示例性实施例以示意图的形式示出的截面图，其中所述装置具有可倾斜的检视光路。
【具体实施方式】
[0042]图1是根据本发明的装置的一个示例性实施例以示意图的形式示出的截面图，所述装置具有照明装置I和放置在中央的图像捕捉装置2。图像捕捉装置2包括具有远心光学元件的管3和用于扫描目标物5的扫描传感器4，目标物5具有目标物平面6。所述目标物5具有结构表面。图像捕捉装置2通过扫描传感器4和检视光学元件依次逐个扫描目标物5的每个子区域7。总扫描图由覆盖整个区域的子区域组成，在这种情况下，高的重迭程度或甚至多重重迭是可能的。
[0043]照明装置I包括反射器8，所述反射器具有基本上为漫反射的反射表面9，所述反射表面相对于目标物5，或更具体地说，相对于子区域7凸出弯曲。如图1中的截面图所示，反射器8设计成具有旋转表面的旋转体的形式，其中反射器8的反射表面9具有向待扫描的子区域7的方向凸出的曲面，以作为所述旋转表面的界限。当所述图像捕捉装置2的管3位于垂直位置时，所述图像捕捉装置2的光学轴线10形成旋转体的旋转轴线，或更具体地说，形成反射器8的旋转轴线。
[0044]照明头设在反射表面9下方，具有构造成盘状的支撑件11。支撑件11的中部设有开口，因此检视光学元件、检视光路以及照明光路都能够自由到达待扫描的子区域7。图1中的支撑件11上可见光源的两个示例性位置L和R。在支撑件11上的位置R处的光源被放置成更接近边缘。在支撑件11上的位置L处的光源被定位成更接近支撑件11的中部。
[0045]附图以互相均匀隔开的立体角示出了从所述两个光源射出的光束。从图1可见，对于在支撑件11上的位置R处的光源，反射表面9的上部不再在反射器8的内部被照明。反射器8的反射表面9的凸出的曲面使从位置R处的光源发出的光束向上偏转。
[0046]由于凸出的曲面，从位置R处的光源延伸到所述反射表面9上的立体角在所述反射表面9上照明的面积越往下变得越小，这使得所述反射表面9越往下变得越亮，从而最终在所述反射表面9上的某个区域12达到最大光强度。然后，所述立体角需照明的面积转而变大，因此反射表面9越接近边缘就转而变得越暗。
[0047]如果光源被设置成更接近中部，即根据在支撑件11上的位置L处的光源，则反射器8的反射表面9上的位于更上方的那些区域也被照明；并且最大光强度向更上方移动，即进入区域13。因此，可通过可更换的反射器8的形状和支撑件11上的光源或光源组的位置(大致上向外或向内定位所述光源)来影响和控制照明结构(仰角和分布)。
[0048]支撑件11上的光源的位置和分布，以及反射器8的反光的反射表面9的形状导致待扫描的子区域7被照明。从子区域7的方向看，有一个最亮的点，例如立体角(方位角135°，仰角45°)。方位角和仰角增大或减小时，照明的亮度都会减小。如果子区域的法线，或更具体地说，部分表面的法线指向方位角135°和仰角45°的方向，则该子区域，或更具体地说，该部分表面是最亮的。具有其他角度的表面得到的照明较少并显得较暗。因此，亮度的角度依赖关系受控于反射器的形状和光源的设置和/或它们接合和断开的能力。
[0049]从子区域7的方向看，立体角(方位角135°，仰角45°)的光源的集中照明导致例如典型的来自一个方向的清晰的照明，并且其他角度的亮度适当地减小。
[0050]图2是图1的示例性实施例以示意图的形式示出的简化截面图，图中示出了相对于图像捕捉装置2的光学轴线10的45°的仰角17。图像捕捉装置2的光学轴线10与目标物5的目标物平面6在待扫描的子区域7中的交叉点形成45°的仰角17的顶点。
[0051]图3是图1或图2其中之一的示例性实施例的照明头以示意图的形式示出的平面图。所述照明头包括支撑件11，所述支撑件11形成为盘状并且在中部设有开口 14。此外，图3以示意图的形式示出了光源15，例如LED，所述光源15设置成同心环的形式。在这种情况下，也可想到所述光源也可设置成椭圆或任意形状。支撑件11上的较靠内的环产生较陡或具有较大仰角的反射光;相反地，较靠外的环优选地产生较平的反射光，或更具体地说，具有较小的仰角的反射光。可以个别地、成组地或以任何组合开关所述光源。在这种情况下，亮度受脉冲宽度和脉冲高度控制，这使得连续的光成为可能。
[0052]图4是图3的示例性实施例的照明头以示意图的形式示出的平面图，图中示出了135°的方位角18。
[0053]图5是本发明的装置的又一个示例性实施例以示意图的形式示出的截面图，其中所述装置具有可倾斜的检视光路。所述图像捕捉装置2包括管3，其中可以通过外接合件16以某个角度定位管3并因此定位检视光束。这种设置使得可以在用于垂直扫描的垂直位置和用于倾斜扫描的倾斜位置之间可变地调节和固定管3。使用远心光学系统允许位于不同距离(例如位于更长距离或更短距离)的子区域7的结构能够以相同大小重现。因此，当目标物5被连续扫描时，待扫描的目标物5的结构以相同大小和清晰度重现。
[0054]在子区域7的区域中可见，由于截面平面的角位置，待扫描的子区域7与垂直扫描相比变得更大。因此，所产生的扫描点变得不对称。如果所述扫描点不再变形，则必须将图像不对称地大幅放大直到有用的范围被按比例地重现。使用三角函数由所述角度来计算需要的放大率。以某个角度进行扫描的所述子区域无缝地接合在一起以生成组合图像。侧向层的整个区域没有变形。例如，如果把一个圆硬币平放在扫描区域上，它将被一如以往地重现成圆形。垂直边缘的高度会增大，例如增大一倍；由于几何变形，顶面上的刻纹会明显地被垂直拉伸并且显得更加清晰。
[0055]对于本发明的装置或本发明的方法的额外的有利的实施例，可参考说明书的概述部分和附有的权利要求书以避免重复。
[0056]最后，应明确指出的是，上述的本发明的装置或本发明的方法的示例性实施例仅用作阐释本发明，但本发明并不限于所述示例性实施例。
[0057]附图标记列表
[0058]I照明装置
[0059]2图像捕捉装置
[0060]3 管
[0061]4扫描传感器
[0062]5目标物
[0063]6目标物平面
[0064]7子区域
[0065]8反射器
[0066]9反射表面
[0067]10光学轴线
[0068]11支撑件
[0069]12最大光强度的区
[0070]13最大光强度的区
[0071]14 开口
[0072]15 光源
[0073]16外接合件
[0074]17 仰角
[0075]18方位角
[0076]L光源位置L
[0077]R光源位置R
【主权项】
1.一种从待取像的目标物生成图像信息的装置，具体来说，所述装置用于二维地重现所述目标物而使其具有3D外观，或更具体来说，使其具有雕塑效果，所述装置包括: 图像捕捉装置，所述图像捕捉装置用于通过使用检视光路扫描所述目标物来生成二维图像信息，以及 照明装置，所述照明装置用于使用照明光路来照明所述目标物， 其中所述图像捕捉装置和所述照明装置以使得所述检视光路和所述照明光路同步在所述目标物上移动的方式耦合在一起， 其中所述图像捕捉装置设计成一个接一个地扫描所述目标物的子区域，优选地以可预限定重迭进行扫描， 其中所述照明装置设有反射器，所述反射器包括优选为漫反射的反射表面，以及 其中所述反射表面被设置成当进行扫描时，所述子区域被所述聚光反射表面间接照明。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像捕捉装置和/或其检视光路至少部分地放置在所述反射器内。3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述图像捕捉装置的所述检视光路相对于所述目标物平面设计成可倾斜的或已倾斜的。4.如权利要求1至3中的任一项所述的装置，其特征在于，所述反射器围绕或包围所述图像捕捉装置和/或所述图像捕捉装置的所述检视光路的至少一部分。5.如权利要求1至4中的任一项所述的装置，其特征在于，所述反射表面具有基本上向待扫描的子区域的方向凸出的曲面。6.如权利要求1至5中的任一项所述的装置，其特征在于，所述反射表面的所述曲面设计成至少部分为圆的、椭圆的和/或直的。7.如权利要求1至6中的任一项所述的装置，其特征在于，所述反射器设计成其横截面被挤出成圆的、椭圆的和/或直线的形状。8.如权利要求1至7中的任一项所述的装置，其特征在于，所述反射器设计成具有旋转表面的旋转体的形式，其中所述反射器的所述反射表面具有基本上向所述待扫描的子区域的方向凸出的曲面以作为所述旋转表面的界限。9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像捕捉装置的所述光学轴线形成所述旋转体的旋转轴线，特别是当所述检视光路垂直于所述目标物的平面时。10.如权利要求1至9中的任一项所述的装置，其特征在于，所述照明装置包括具有一个或多个光源的照明头，所述光源特别是LED，其中所述光源基本上向所述反射表面的方向发光。11.如权利要求1至10中的任一项所述的装置，其特征在于，所述照明头包括用于设置所述光源的支撑件，所述支撑件设计成碟或盘的形式，其中所述支撑件设计成在中部开口以使得所述检视光路和所述照明光路能够到达所述待扫描的子区域。12.如权利要求1至11中的任一项所述的装置，其特征在于，所述光源以基本上呈一个或多个同心的圆、弧和/或椭圆的形式设置在所述支撑件上。13.如权利要求1至12中的任一项所述的装置，其特征在于，所述光源能够个别地或成组地被接合或断开和/或控制。14.如权利要求1至13中的任一项所述的装置，其特征在于，所述照明头被设置在所述反射器下方。15.如权利要求1至14中的任一项所述的装置，其特征在于，所述照明头和/或所述反射器能够绕所述图像捕捉装置的光学轴线旋转，特别是当所述检视光路垂直于所述目标物平面时。16.如权利要求1至15中的任一项所述的装置，其特征在于，所述照明装置、所述照明头和/或所述反射器可替换地安装在所述装置中，优选地通过夹、卡位、插销、紧夹和/或螺钉机构进行安装。17.如权利要求1至16中的任一项所述的装置，其特征在于，通过所述反射表面的形状和所述光源的位置来控制所述待扫描的子区域的照明亮度。18.如权利要求1至17中的任一项所述的装置，其特征在于，所述图像捕捉装置包括具有扫描传感器的相机，特别是彩色相机，其中所述扫描传感器设计成区域传感器、线传感器或点传感器。19.如权利要求1至18中的任一项所述的装置，其特征在于，所述图像捕捉装置，或更具体地说，所述相机包括远心光学系统，所述远心光学系统优选地被设置在管中。20.—种从待取像的目标物生成图像信息的方法，特别是使用如权利要求1至19中的任一项所述的装置的方法，具体来说，所述方法用于二维地重现所述目标物而使其具有3D外观，或更具体来说，使其具有雕塑效果， 其中为了扫描所述目标物，图像捕捉装置的检视光路和照明装置的照明光路同步在所述目标物上移动， 其中所述图像捕捉装置一个接一个地扫描所述目标物的子区域，优选地以可预限定重迭进行扫描， 其中，已被扫描的子区域被组合为组合图像， 其中，所述照明装置包括反射器，所述反射器具有优选为漫反射的反射表面，以及 其中，当进行扫描时，所述子区域被所述聚光反射表面间接照明。
【文档编号】G06K9/20GK105992972SQ201580008459
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年1月30日
【发明人】H·许默勒
【申请人】维尔特格拉菲斯克博士技术有限两合公司