图像形成装置及图像形成装置的控制方法
【专利摘要】本发明提供一种即使一部分的传感器故障也能够继续使用的图像形成装置及图像形成装置的控制方法。根据实施方式，图像形成装置具有输送部、多个传感器、图像形成部、输送控制部和控制部。输送部，形成输供纸张的输送路径。多个传感器输出表示在所述输送路径的多个位置上有无纸张的检测信号。图像形成部在由输送部输送的纸张上形成图像。输送控制部基于所述多个传感器的检测信号来控制由所述输送部进行的纸张的输送。控制部设定为：在所述多个传感器中的任一个传感器的检测信号不正常的情况下，判定是该传感器的故障还是纸张的输送异常，在判定为是该传感器的故障的情况下，无视该传感器的检测信号而继续处理。
【专利说明】
图像形成装置及图像形成装置的控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及图像形成装置及图像形成装置的控制方法。
【背景技术】
[0002]以往，图像形成装置在检测印刷用的纸张的传感器发生了故障的情况下，由于不能正常地检测输送的纸张而变得不能使用。传感器发生故障后的图像形成装置直至修理或更换故障的传感器为止均无法使用。通常，传感器的修理或更换是由具有专业知识的服务人员来实施。即，以往的图像形成装置具有如下问题:在传感器已发生故障的情况下直至服务人员修理或更换故障的传感器为止的期间内均无法使用。
【发明内容】
[0003]发明要解决的技术问题
[0004]本实施方式的目的在于提供一种即使一部分的传感器故障也能够继续使用的图像形成装置及图像形成装置的控制方法。
[0005]解决技术问题的技术方案
[0006]根据实施方式，图像形成装置具有输送部，形成输送纸张的输送路径；多个传感器，输出表示在所述输送路径的多个位置上有无纸张的检测信号;输送控制部，基于所述多个传感器的检测信号来控制由所述输送部进行的纸张的输送;以及控制部，设定为:在所述多个传感器中的任一个传感器的检测信号不正常的情况下，判定是该传感器的故障还是纸张的输送异常，在判定为是该传感器的故障的情况下，无视该传感器的检测信号而继续处理。
[0007]根据实施方式，一种图像形成装置的控制方法，包括:基于来自检测在输送路径的多个位置上有无纸张的多个传感器的检测信号控制纸张的输送;针对各所述传感器的检测信号来监视异常的有无;在所述多个传感器中的任一个传感器的检测信号不正常的情况下，判定是该传感器的故障还是纸张的输送异常；以及在判定为是所述传感器的故障的情况下，无视判定为故障的该传感器的检测信号而继续处理。
【附图说明】
[0008]图1是概略性地示出实施方式涉及的数码复合机的构成例的截面图。
[0009]图2是用于说明实施方式涉及的数码复合机中的控制系统的构成例的框图。
[0010]图3是用于说明实施方式涉及的数码复合机的动作例的流程图。
【具体实施方式】
[0011 ]以下，参照附图对于实施方式进行说明。
[0012]图1是概略性地示出实施方式涉及的数码复合机的构成例的截面图。本实施方式涉及的数码复合机(MFP,Mult1-Funct1nal Peripheral)是包含图像形成装置的装置。在图1示出的例子中，数码复合机具有扫描仪1、打印机2、操作面板4以及系统控制部5。
[0013]扫描仪I是读取原稿的图像而转换为图像数据的装置。扫描仪I例如包括将原稿的读取面上的图像转换为图像数据的CCD线阵传感器等。扫描仪I既可以扫描载置于原稿台玻璃的原稿，也可以读取ADF(Auto Document Feeder:自动文档进纸器)输送的原稿的图像。另外，扫描仪I具有检测原稿的尺寸的功能(原稿检测功能)。扫描仪I例如设置于数码复合机的主体部上。扫描仪I被系统控制部5控制。扫描仪I将原稿的图像数据向系统控制部5输出。
[0014]打印机2在作为记录介质的纸张上形成图像。作为图像形成装置的打印机2具有在纸张上印刷彩色图像的彩色印刷功能和在纸张上印刷单色(例如，黑色)的图像的单色印刷功能。例如，打印机2为电子照片式的图像形成装置。打印机2使用多色(例如，黄色(Y)、青色(C)、品红(M)的三色)的色调剂来形成彩色图像。此外，打印机2使用单色(例如，黑色)的色调剂形成单色图像。打印机2只要是具有彩色印刷功能和单色印刷功能的装置即可，并不限于电子照片式的图像形成装置。例如，打印机2既可以为喷墨方式的图像形成装置，也可以为热转印方式的图像形成装置。
[0015]在图1所示的构成例中，打印机2具有供纸盒20(2(^、2(?、200。供纸盒20是供给印刷图像的纸张的供纸部。另外，打印机2可以具有手动托盘等作为供纸部。例如，各供纸盒20A、20B、20C以能够装卸于数码复合机的下部的状态而设置。上述供纸盒20A、20B、20C收纳分别设定了种类(例如，尺寸、纸质)的纸张。
[0016]有关各供纸盒收纳的纸张的信息等的设定信息存储于非易失性存储器(例如，后述的NVM54)。打印机2根据设定信息来选择收纳用于印刷处理的纸张的供纸盒。打印机2将图像打印于从已选择的供纸盒供纸的纸张。此外，在打印机2具有手动托盘的情况下，即使对于手动托盘也可以与各供纸盒同样地将设定信息存储于非易失性存储器。
[0017]各供纸盒20A、20B、20C分别具有拾取辊21A、21B、21C。拾取辊21A、21B、21C从各供纸盒20A、20B、20C—张一张地取出纸张。拾取辊21A、21B、21C将已取出的纸张向由多个输送辊等构成的输送路径(输送部)22供给。
[0018]输送部22在打印机2内输供纸张。例如，输送部22将由拾取辊21A、21B、21C取出的纸张向对位辊24输送。对位辊24在将图像从中间转印带27转印至纸张的定时将该纸张向转印位置输送。输送部22将通过对位辊24的纸张向转印位置输送。输送部22将通过转印位置的纸张从转印位置向定影器29输送。输送部22将通过定影器29的纸张向排纸部30与ADU31中的任一个输送。
[0019]传感器Sl、"_、Sn在输送部22形成的输送路径的各个位置检测纸张。传感器S1、...、Sn输出表示纸张的有无的信号。图1示出传感器S1、-_、S12的设置例。例如，在图1示出的例子中，传感器Sla、Slb、Slc检测拾取辊21A、21B、21C取出的纸张。另外，传感器S5在后述的对位辊24的跟前检测纸张。传感器SlO检测从打印机2向排纸部30排出的纸张。此外，各传感器S1、"_、Sn的配置不限于图1示出的例子。各传感器S1、...、Sn可以在输送路径的各个位置检测纸张。
[0020]图像形成部25(25￥、2511、25(:、2510、曝光部26、中间转印带27以及转印部28作为形成图像的图像形成单元而发挥作用。图像形成部25(25Y、25M、25C、25K)形成转印到纸张上的图像。在图1示出的构成例中，图像形成部25Y通过黄色的色调剂形成图像。图像形成部25M通过品红色的色调剂形成图像。图像形成部25C通过青色的色调剂形成图像。图像形成部25K通过黑色的色调剂形成图像。
[0021]曝光部26通过激光在各图像形成部25(25Y、25M、25C、25K)的感光鼓(图像载体)上形成静电潜像。曝光部26经由多面反射镜等的光学系统将根据图像数据而控制的激光照射至感光鼓。来自曝光部26的激光在各感光鼓的表面形成静电潜像。曝光部26根据来自系统控制部5的控制信号来控制激光。
[0022]各图像形成部25(25Y、25M、25C、25K)通过各色的色调剂将在各个感光鼓上形成的静电潜像显像。各图像形成部25(25Y、25M、25C、25K)在感光鼓上形成作为可视图像的色调剂图像。中间转印带27是中间转印体。各图像形成部25(25Y、25M、25C、25K)将形成于感光鼓上的色调剂图像转印(一次转印)于中间转印带27。各图像形成部25(25Y、25M、25C、25K)在一次转印位置向色调剂图像施加转印偏压。各图像形成部25(25Y、25M、25C、25K)通过转印电流来控制转印偏压。各感光鼓上的色调剂图像在分别在一次转印位置通过转印偏压被转印到中间转印带27。在系统控制部5中，各图像形成部控制在一次转印处理中使用的转印电流。
[0023]例如，在形成单色图像的情况下，图像形成部25K通过黑色(单色)的色调剂将显像的色调剂图像(可视图像)转印(一次转印)于中间转印带27。其结果是，中间转印带27保持由黑色(单色)的色调剂形成的单色图像。
[0024]此外，在形成彩色图像时，各图像形成部25Y、25M、25C、25K通过各色(黄色、品红色、青色、黑色)的色调剂将显像的色调剂图像(可视图像)重复转印(一次转印)于中间转印带27。其结果是，中间转印带27保持各色的色调剂图像重叠而成的彩色图像。
[0025]转印部28在二次转印位置将中间转印带27上的色调剂图像转印至纸张。二次转印位置是将中间转印带27上的色调剂图像转印至纸张的位置。二次转印位置是支撑辊28a和二次转印辊28b相对的位置。转印部28在二次转印位置施加由转印电流而控制的转印偏压。转印部28通过转印偏压将中间转印带27上的色调剂图像(消色色调剂图像或通常色调剂图像)转印至纸张。系统控制部5控制用于二次转印处理的转印电流。
[0026]定影器29具有使色调剂定影于纸张的功能。例如，在实施方式中，定影器29通过施加到纸张的热来使色调剂图像定影于纸张。不过，定影器29只要是使图像定影于纸张的装置即可，并不限于通过热使图像定影的装置。
[0027]定影器29向纸张施加热以进行定影处理。在图1示出的例子中，定影器29由内置有加热部29a的加热辊29b和以加压状态与被加热辊29b加热的定影辊接触的加压辊29c构成。加热部29a只要为能够控制温度的加热器即可。例如，加热部29a既可以通过卤素灯等的加热灯构成，也可以为感应加热(IH)方式的加热器。另外，加热部29a可以由多个加热器构成。
[0028]例如，在进行使色调剂图像定影于纸张的定影处理的情况下，系统控制部5将定影器29控制为定影温度。被控制为定影温度的定影器29对于通过转印部28而转印色调剂图像的纸张进行加压的同时并以定影温度进行加热。由此，定影器29使色调剂图像定影于纸张。并且，定影器29将进行了定影处理的纸张向排纸部30与自动双面装置31中的任一个输送。
[0029]在排出通过定影器29进行了定影处理的纸张的情况下，该纸张被向排纸部30搬出。另外，在通过定影器29进行了定影处理的纸张的背面也形成图像的情况下，该纸张暂且向排纸部30侧输送之后，折返而向ADU31输送。在这种情况下，ADU31将通过折返而翻转的纸张再次供给至对位辊24的跟前。
[0030]操作面板4为用户界面。操作面板4具有具备各种按钮和触摸面板4b的显示部4a。系统控制部5控制显示于在操作面板4的显示部4a上显示的内容。另外，操作面板4将向显示部4a的触摸面板4b或按钮输入的信息向系统控制部5输出。用户在操作面板4上指定动作模式或输入设定信息等的信息。
[0031 ]以下，对于数码复合机的控制系统的构成进行说明。
[0032]图2是概略性地示出数码复合机的系统控制部5及打印机2中的控制系统的构成例的框图。
[0033]在图2所示的构成例中，系统控制部5具有:系统0?1](处理器)51、1^152、1?0153、非易失性存储器(NVM)54、HDD55、页内存56、外部界面(I/F)57及图像处理部58。
[0034]系统CPU51总括地控制数码复合机整体及各部分。系统CPU51是通过执行程序而实现处理的处理器。系统CPU51经由系统总线而连接于装置内的各部分。系统CPU51不仅与系统控制部5内的各部分连接，而且经由系统总线也与扫描仪1、打印机2、操作面板4等连接。系统CPU51通过与扫描仪1、打印机2及操作面板4的双向通信，向各部分输出动作指示或从各部分取得各种信息。并且，系统CPU51输入示出在装置内的各部分设置的各种传感器的检测信号以及动作状态等的信息。
[0035]RAM52由易失性存储器构成。RAM52作为运转存储器或缓冲存储器而发挥作用。R0M53是存储程序以及控制数据等的不可重写的非易失性存储器。系统CPU51边使用RAM52，边通过执行存储于R0M53(或非易失性存储器54、HDD55)的程序而实现各种处理。例如，系统CPU51通过执行程序而作为印刷的执行单元以及禁止单元而发挥作用。
[0036]非易失性存储器(NVM)54是能够重写的非易失性存储器。NVM54存储系统CPU51执行的控制程序以及控制数据。另外，NVM54存储各种的设定信息以及处理条件等。例如，NVM54存储相对于各供纸盒(供纸部)的设定信息。
[0037]硬盘驱动器(HDD)55是大容量的存储装置。HDD55存储图像数据以及各种的动作履历信息等。此外，HDD55也可以存储控制程序以及控制数据等，还可以存储设定信息以及处理条件等。
[0038]页内存56是用于展开作为处理的对象的图像数据的存储器。例如，在执行拷贝处理的情况下，页内存56存储扫描仪I读取而进行了扫描用的图像处理的图像数据。系统CHJ51对页内存56存储的图像数据实施打印用的图像处理而向打印机2输出。此外，系统CPU51可以将页内存56存储的图像数据保存至HDD55，也可以经由外部界面57向外部装置发送。
[0039]外部界面(I/F)57是用于与外部装置进行通信的界面。例如，外部界面57接收与来自外部装置的打印要求相对应的打印数据。外部界面57只要是与外部装置进行数据通知的界面即可，例如，既可以是与外部装置进行本地连接的装置，也可以是经由网络而用于通信的网络界面。
[0040]图像处理部58具有如下功能:对于扫描仪I读取的图像数据进行图像处理的扫描系统的图像处理部、进行图像数据的压缩或伸长的压缩伸长部、以及生成打印机2在纸张上打印的打印用的图像数据的打印机系统的图像处理部的功能等。例如，作为扫描系统的图像处理部具有明暗校正处理、色调转换处理、行间校正处理等的功能。
[0041]以下，对于打印机2中的控制系统的构成例进行说明。
[0042]在图2示出的构成例中，在打印机2中作为控制系统的构成具有:打印机CPU(处理器)61、1^162、如163、非易失性存储器(附1064、输送控制部65、曝光控制部70、图像形成控制部71、转印控制部73、定影控制部75、翻转控制部76等。
[0043]打印机CPU61对打印机2整体的控制进行管理。打印机CPU61是通过执行程序而实现处理的处理器。打印机CPU61经由系统总线等连接于打印机2内的各部分。打印机CPU61根据来自系统CPU51的动作指示向打印机2内的各部分输出动作指示。另外，打印机CPU61将示出打印机2内的处理状况的信息向系统CPU51通知。
[0044]此外，打印机CPU61经由系统总线与各传感器S (S1、…、Sn)连接。打印机CPU61具有计时器61a。打印机CPU61根据各传感器S的检测结果与计时器61a计测的时间(定时)来控制打印机2内的纸张的输送。例如，打印机CPU61对于各传感器S在预定的定时检测纸张的情况进行监视。当各传感器在预定的定时内未输出表示存在纸张的检测信号的情况下，打印机CPU61判断传感器的检测信号不正常。打印机CPU61在判断传感器的检测信号不正常的情况下，判定是该传感器检出纸张的输送异常(卡纸)还是该传感器发生了故障。
[0045]RAM62由易失性存储器构成。RAM62作为运转存储器或缓冲存储器而发挥作用。R0M63是存储程序以及控制数据等的不可重写的非易失性存储器。打印机CPU61通过边使用RAM62边执行存储于R0M63(或非易失性存储器64)的程序而实现各种处理。
[0046]非易失性存储器(NVM)64是能够重写的非易失性存储器。例如，非易失性存储器64存储打印机CPU61执行的控制程序以及控制数据。另外，非易失性存储器64可以存储设定信息和处理条件等。例如，非易失性存储器64存储示出在后述的判定(是卡纸还是传感器故障的判定)中使用的第一条件和第二条件的信息等。
[0047]此外，非易失性存储器64具有存储表示打印机2整体或各个传感器S的使用状况(运转状况)的信息的表。例如，非易失性存储器64具有存储表示总印刷数或总使用时间等的该打印机2整体的使用状况(或者寿命)的信息的表64a。另外，非易失性存储器64也可以设置存储对于每个传感器S表示总印刷数或总使用时间等的使用状况的信息的表64b。另夕卜，非易失性存储器64也可以存储各传感器S的检测信号的异常发生次数。
[0048]输送控制部65控制打印机2内的纸张的输送。输送控制部65控制拾取辊21和输送部22的驱动。输送控制部65根据来自打印机CPU61的动作指示来控制作为打印机2内的输送部22的输送辊的驱动。例如，打印机CPU61根据来自系统控制部5的图像形成处理的开始的指示向输送控制部65指示纸张的输送控制。
[0049]曝光控制部70控制曝光部26。曝光控制部70根据来自打印机CPU61的动作指示来通过曝光部26在各图像形成部25Y、25M、25C、25K的感光鼓上形成静电潜像。例如，曝光控制部70进行如下控制:根据由打印机CPU61指示的图像数据，曝光部26向各感光鼓照射激光。
[0050]图像形成控制部71控制各图像形成部25Y、25M、25C、25K的驱动。图像形成控制部71根据来自打印机CPU61的动作指示来通过各色的色调剂使在各图像形成部25Y、25M、25C、25K的感光鼓上形成的静电潜像显像。转印控制部73控制转印部28的驱动和转印电流等。转印控制部73根据来自打印机CPU61的动作指示，通过转印部28将被转印至中间转印带27的色调剂图像转印至纸张。
[0051 ]定影控制部75控制定影器29的驱动。定影控制部75根据来自打印机CPU61的动作指示来驱动加热辊29b和加压辊29c。另外，定影控制部75通过控制加热部29a而将加热辊29b的表面温度控制为期望的温度。定影控制部75将加热辊29b的表面温度控制为打印机CPU61指定的温度(定影温度)。
[0052]翻转控制部76控制ADU31的驱动。翻转控制部76根据来自打印机CPU61的动作指示将通过定影器29的纸张由ADU31再次供给至扫描仪23的图像读取位置的跟前。例如，在将图像形成于定影处理后的纸张的背面的情况下(进行双面印刷的情况下)，翻转控制部76将定影处理后的纸张暂且向排纸部30侧输送。在将纸张暂且向排纸部30侧输送后，翻转控制部76使该纸张折返并放入ADU3UADU31将从排纸部30侧折返的纸张再次供给到对位辊24的跟
、广.刖。
[0053]下面，说明实施方式涉及的数码复合机的打印机2的动作。
[0054]图3是用于说明在打印机2中检测传感器S的检测信号的异常的情况的处理流程的流程图。
[0055]在打印机2中，打印机CPU61根据来自系统CPU51的指示来执行印刷处理(步骤11)。在印刷处理中，打印机CPU61在图像形成动作的同时并对打印机2内的纸张的输送进行输送。
[0056]在印刷处理中，打印机CPU61基于各传感器S的检测信号和计时器61a计数的定时来监视纸张的输送状态(步骤12)。即，打印机CPU61沿从纸张的供纸直至排纸为止的输送路径检查各传感器S是否在期望的定时内检测纸张。例如，打印机CPU61根据纸张的输送速度等预测输送路径上的某个各传感器S要检测纸张的定时。打印机CPU61在预测出的定时对于各传感器S实际地检测纸张进行确认(监视)。在某个传感器在期望的定时不能检测纸张的情况下，打印机CPU61判断为该传感器的检测信号不正常。传感器的检测信号的异常表示是在该传感器的跟前发生了纸张输送异常还是发生了该传感器的故障。
[0057]此外，传感器也存在连续输出表示有纸张的检测信号的故障。发生了这样的故障的传感器由于在不存在纸张的定时也连续输出表示有纸张的检测信号，因此，能够作为检测信号的异常而检测。
[0058]当检测到传感器的检测信号不正常(异常发生)时，打印机CPU61判定是发生了纸张的输送异常(卡纸)还是该传感器发生了故障(步骤14、15)。
[0059]S卩，打印机CPU61当检测到传感器的检测信号不正常时，对与该传感器相对应地检测出检测信号的异常的次数(异常发生次数)进行存储(步骤13)。例如，打印机CPU61将异常发生次数存储于NVM64。不过，如果为将从开启数码复合机的电源开始的异常发生次数相加的方式的话，RAM62也可以存储各传感器的异常发生次数。
[0060]打印机CPU61与传感器相对应地存储了异常发生次数之后，判定该传感器的异常发生次数是否为第一条件以上(步骤14)。第一条件为用于判断检测信号不正常的传感器是否故障的第一判断基准。由于故障中的传感器无法检测纸张，因此，每次输供纸张时都输出不正常的检测信号。因此，作为第一条件可以设定对于各传感器的异常发生次数的基准值。例如，当将第一条件设定为10次的话，则打印机CPU61判断各传感器的异常发生次数是否为10次以上。
[0061]打印机CPU61，在判断异常发生次数为第一条件以上的情况下(步骤14，“是”)，判断打印机2的使用状况是否为第二条件以上(步骤15)。第二条件为用于判断检测信号不正常的传感器是否故障的第二判断基准。考虑传感器S的使用频度越多则越容易发生故障。因此，作为第二条件可以设定对于打印机2或各传感器S的使用状况(表示寿命的值)的基准值。例如，作为第二条件，设定对于表示打印机2的整体的总印刷数等的寿命的值的基准值。并且，第二条件也可以设定与作为表示每个传感器的寿命的值的每个传感器记录的总印刷数相对应的基准值。此外，作为第二条件也可以设定对于打印机2的整体或每个传感器的运转时间等的基准值。
[0062]打印机CPU61当判断打印机2的使用状况为第二条件以上时(步骤15，“是”)，判定检测信号不正常的传感器故障(步骤16)。在判定传感器的故障的情况下，打印机CPU61将发生了传感器的故障的情况或者维修人员电话的引导事项等显示于显示部4a(步骤17)。
[0063]此外，打印机CPU61也可以省略上述步骤16的判定。即，打印机CPU61当判断异常发生次数为第一条件以上时(步骤14，“是”)，就可以判定检测信号不正常的传感器故障。并且，当判定传感器的故障时，打印机CPU61判断是否能够无视判定为故障的传感器的检测结果而继续印刷处理(纸张输送)(步骤18)。例如，NVM64存储表示不能无视检测结果而继续印刷处理的特定的传感器的信息。在这种情况下，打印机CPU61基于存储于NVM64的信息，判断是否能够无视判定为故障的传感器的检测结果而继续印刷处理。
[0064]例如，对位辊24是调整图像向纸张的转印定时的辊。因此，对位辊24跟前的传感器S5可以设定为不能无视检测结果而继续印刷处理的特定的传感器。此外，图1示出的传感器SlO是确认纸张是否被排出打印机2之外的传感器。因此，传感器SlO可以设定为不能无视检测结果而继续印刷处理的特定的传感器。此外，在图1示出的构成中，传感器Sla、lb、lc是检测纸张的取出的传感器。因此，传感器Sla、lb、lc可以设定为不能无视检测结果而继续印刷处理的特定的传感器。
[0065]此外，也可以在特定的多个传感器故障的情况下判断不能无视检测结果而继续印刷处理。例如，NVM64存储表示判断为不能继续印刷处理的多个传感器的组合的信息。在这种情况下，打印机CPU61基于存储于NVM64的信息，判断能否无视判定为故障的多个传感器的检测结果而继续印刷处理。
[0066]打印机CPU61在判断为能够继续印刷处理的情况下(步骤18，“是”)，变更为无视判定为故障的传感器的检测结果而执行印刷处理的动作设定(步骤19)。例如，打印机CPU61无视判定为故障的传感器的检测信号，通过由计时器61a计测的时间经过来监视纸张输送，从而继续印刷处理。当是无视判定为是故障的传感器的检测结果的动作设定时，打印机CPU61返回步骤11而继续印刷处理。
[0067]此外，在无视判定为故障的传感器而继续印刷处理的情况下，打印机CPU61将传感器故障与继续印刷处理的事项一起表示于显示部4a(步骤20)。即，打印机CPU61即使在继续印刷处理的情况下，也通知发生了传感器的故障。从而，打印机2即使在继续印刷处理的状态、即打印机2能够使用的状态下，也能够通知发生了传感器的故障。
[0068]此外，在判断为能够继续印刷处理的情况下(步骤18，“是”)，打印机CPU61变更为无视判定为故障的传感器的检测结果而执行印刷处理的动作设定(步骤19)。例如，打印机CPU61无视判定为故障的传感器的检测信号。
[0069]此外，打印机CPU61在判断传感器的异常发生次数不在第一条件以上的情况下(步骤14，“否”)，判定为发生了纸张的输送异常(卡纸)(步骤21)。另外，打印机CPU61在判断使用状况不在第二条件以上的情况下(步骤15，“否”)，判定为发生了纸张的输送异常(卡纸)(步骤21)。打印机CPU61当判定纸张的输送异常时，在操作面板4的显示部4a显示发生了纸张的输送异常(卡纸)(步骤22)。在这种情况下，打印机CPU61可以基于检测到异常的传感器的位置来在显示部4a显示卡纸的发生位置和卡纸的解除方法等的引导事项。在判定纸张的输送异常的情况下，打印机CPU61在显示卡纸的引导事项的状态下，停止该打印机2的动作(步骤23)。
[°07°] 此外，在判断为不能无视判定为故障的传感器而继续印刷处理的情况下(步骤18，“否”)，打印机CPU61停止打印机2的动作(步骤23)。在这种情况下，打印机CPU61在显示传感器故障的事项或者维修人员电话的状态下，停止打印机2的动作。由此，用户能够得知打印机2的动作停止的理由是由于传感器的故障。
[0071]如上所述，本实施方式涉及的图像形成装置，通过在输送路径上设置的多个传感器的检测信号和计时器计测的时间经过控制纸张的输送。当判断传感器的检测信号不正常时，图像形成装置基于该传感器的异常发生次数判定是传感器的故障还是纸张的输送异常。图像形成装置在判定为传感器的故障时，无视判定为故障的传感器的检测结果而继续纸张输送。
[0072]由此，本实施方式涉及的图像形成装置，即使在输送路径上设置的传感器发生故障的情况下，也能够继续执行图像形成处理。其结果是，即使传感器发生故障，图像形成装置也能够在直至维修人员修理的期间继续地使用。
[0073]此外，本实施方式涉及的图像形成装置，在通过异常发生次数的判断的基础上，根据该装置的整体或各传感器的使用状况判断传感器是否故障。由此，本实施方式涉及的图像形成装置，不仅根据异常发生次数也能够根据装置的使用状况而判定传感器的故障。
[0074]进一步，本实施方式涉及的图像形成装置，能够设定在印刷处理中不能无视的特定的传感器。图像形成装置在判定传感器的故障的情况下，根据设定而判断判定为故障的传感器是否为能够无视而继续印刷处理的传感器。从而，图像形成装置能够在可能导致印刷品质显著下降的传感器等的传感器发生故障的情况下，不进行无视该传感器而继续印刷处理。
[0075]虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和主旨中，同样地被包括在权利要求书记载的发明及其均等的范围内。
【主权项】
1.一种图像形成装置，具有: 输送部，形成输送纸张的输送路径； 多个传感器，输出表示在所述输送路径的多个位置上有无纸张的检测信号； 输送控制部，基于所述多个传感器的检测信号来控制由所述输送部进行的纸张的输送；以及 控制部，设定为:在所述多个传感器中的任一个传感器的检测信号不正常的情况下，判定是该传感器的故障还是纸张的输送异常，在判定为是该传感器的故障的情况下，无视该传感器的检测信号而继续处理。2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中， 所述控制部判定检测信号的异常发生次数为第一条件以上的传感器为故障。3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其中， 所述图像形成装置还具有存储表示该图像形成装置整体的使用状况的信息的存储部，当所述存储器存储的、表示使用状况的信息还为第二条件以上时，所述控制部判定所述传感器为故障。4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其中， 所述存储器存储该图像形成装置中的总印刷数， 所述第二条件是相对于该图像形成装置的总印刷数的基准值。5.根据权利要求2所述的图像形成装置，其中， 所述图像形成装置还具有存储表示对各所述传感器的使用状况的值的存储器， 当所述存储器存储的、表示对为所述第一条件以上的传感器的使用状况的值还为第二条件时，所述控制部判定该传感器为故障。6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其中， 所述存储器存储各所述传感器在运转期间中的总印刷数， 所述第二条件是相对于所述存储器存储的各所述传感器在运转期间中的总印刷数的基准值。7.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中， 所述控制部判断是否能够无视判定为故障的所述传感器的检测结果来进行纸张的输送，在判断为能够进行纸张输送的情况下，指示进行无视该传感器的检测结果的纸张输送，在判断为不能进行纸张输送的情况下，中止纸张输送。8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其中， 在存在多个判断为故障的所述传感器的情况下，所述控制部基于判断为故障的多个所述传感器的组合来判断是否能够无视判断为故障的各传感器的检测结果来进行纸张的输送。9.一种图像形成装置的控制方法，包括: 基于来自检测在输送路径的多个位置上有无纸张的多个传感器的检测信号控制纸张的输送； 针对各所述传感器的检测信号来监视异常的有无； 在所述多个传感器中的任一个传感器的检测信号不正常的情况下，判定是该传感器的故障还是纸张的输送异常；以及 在判定为是所述传感器的故障的情况下，无视判定为故障的该传感器的检测信号而继续处理。10.根据权利要求9所述的图像形成装置的控制方法，其中， 判定是将检测信号的异常发生次数为第一条件以上的传感器判定为故障。
【文档编号】G03G15/00GK106066584SQ201610237811
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年4月15日 公开号201610237811.2, CN 106066584 A, CN 106066584A, CN 201610237811, CN-A-106066584, CN106066584 A, CN106066584A, CN201610237811, CN201610237811.2
【发明人】今泉隆太
【申请人】株式会社东芝, 东芝泰格有限公司