一种可两轴、三轴切换式云台的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种可两轴、三轴切换式云台。
【背景技术】
[0002] 现有一种可两轴、三轴切换式云台包括：x轴调节平台、Y轴调节平台、Z轴调节平 台、第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、第一动力装置、第二动力装置及第三动力 装置；X轴调节平台与Y轴调节平台连接，Y轴调节平台与Z轴调节平台连接；第一动力装 置通过第一传动装置与X轴调节平台连接，第二动力装置通过第二传动装置与Y轴调节平 台连接，第三动力装置通过第三传动装置与Z轴调节平台连接，摄像设备设置在X轴调节平 台上。
[0003] 上述的三轴式云台结构复杂，安装不方便，同时不方便将三轴式转换为两轴式。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可两轴、三轴切换式云台，解决现有 技术的不足。
[0005] 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可两轴、三轴切换式云台，其 包括摄像机、第一连接结构、第一电机、第二电机、第一快插、第一连接配件、第二连接配件； 第一连接结构设为C形结构；摄像机设置在第一连接结构的两自由端之间；摄像机的一端 与其中一个自由端转动连接，摄像机的另一端与另一个自由端之间通过第一电机转动连 接；第一连接结构的中部与设置在第一连接结构外的第二电机转动连接；第一快插设置在 第二电机远离第一连接结构的一端上；第一快插与第一连接配件或第二连接配件之间通过 卡合结构连接；卡合结构包括设置在第一快插上的卡扣、设置在第一连接配件或第二连接 配件上与卡扣相匹配的滑槽；卡扣通过旋转的方式卡入第一连接配件的滑槽或第二连接配 件的滑槽中。
[0006] 本实用新型的有益效果是：本实用新型通过卡合结构方便实现三轴与两轴之间的 切换，拆卸，不仅节省了作业时间，降低了工作人员的劳动强度，而且避免了因零件繁多、组 装不正确而导致的使用故障的发生，保证了工作的正常进行。
【附图说明】
[0007] 图1为本实用新型两轴式的结构示意图；
[0008] 图2为图1的爆炸视图；
[0009] 图3为图2的局部放大视图；
[0010] 图4为本实用新型三轴式的结构示意图；
[0011] 图5为图4的爆炸视图；
[0012] 图6、图7为本实用新型中卡合结构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013] 以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用 新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0014] 如图1至图7所示，一种可两轴、三轴切换式云台，其包括摄像机1、第一连接结构 2、第一电机3、第二电机4、第一快插5、第一连接配件6、第二连接配件7。第一连接配件6 为一体成型的基座，实现第一快插5与航拍设备机身的固定连接，第二连接配件7为包括一 个电机的转动结构，实现第一快插5与航拍设备机身的转动连接。
[0015] 第一连接结构2设为C形结构；C形结构的第一连接结构2可以更加稳定的夹持 住摄像机1。摄像机1设置在第一连接结构2的两自由端之间；摄像机1的一端与其中一 个自由端转动连接，摄像机1的另一端与另一个自由端之间通过第一电机3转动连接；第一 连接结构2的中部与设置在第一连接结构2外的第二电机4转动连接；第一快插5设置在 第二电机4远离第一连接结构2的一端上。
[0016] 第一1决插5与第一连接配件6或第二连接配件7之间通过卡合结构连接；当第一 快插5与第一连接配件6之间通过卡合结构连接时，本实用新型为两轴式云台，当第一1决插 5与第二连接配件7之间通过卡合结构连接时，本实用新型为三轴式云台。第一连接配件6 远离第一快插5的一端设有方便将第一连接配件6固定在航拍设备机身上的螺孔或卡扣。
[0017] 卡合结构包括设置在第一快插5上的卡扣la、设置在第一连接配件6上与卡扣Ia 相匹配的滑槽、设置在第二连接配件7上与卡扣Ia相匹配的滑槽；卡扣Ia通过旋转的方式 卡入第一连接配件6的滑槽或第二连接配件7的滑槽中。上述的卡合结构类似于灯泡与卡 口灯座之间的连接结构，卡合结构方便安装、拆卸本实用新型。
[0018] 进一步：第二连接配件7包括第二连接结构71、减震机构72、第三电机73 ;第二连 接结构71设置在减震机构72的下方，且第二连接结构71与减震机构72之间通过第三电 机73连接；第一快插5与第二连接结构71的下端通过所述卡合结构连接，具体为：第一快 插5上的卡扣Ia与第二连接结构71上的滑槽Ib实现卡合连接。第二连接结构71可以设 为L形结构，L形结构的第二连接结构71与C形结构的第一连接结构2相结合，可以实现三 个电机（第一电机3、第二电机4、第三电机73)在不同转轴上的转动，第一电机3控制Z-Y轴转动，第二电机4控制X轴转动，第三电机73控制U轴转动。还可以在第二连接结 构71上设有方便布线的布线槽711，布线槽711上设有盖板712。
[0019] 进一步：第三电机73与减震机构72之间通过第二快插74连接，第二快插74与 减震机构72通过卡合结构连接，第三电机73的壳体与第二快插74的内壁固定连接，第三 电机73的输出轴与第二连接结构71的上端固定连接。
[0020] 进一步：减震机构72包括连接板721、多个减震球722 ;第二快插74设置在连接板 721的下方，第二快插74与第一1决插5结构相同，第二快插74与连接板721之间通过卡合 结构，具体为第二快插74上设有类似卡扣Ia的卡扣，连接板721上设有与该卡扣相匹配的 滑槽；多个减震球722均匀设置在连接板721的上方。多个减震球722可以设为四个。螺 栓穿过多个减震球722、连接板721与航拍设备的机身固定连接。
[0021] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽 度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底""内"、"外"、"顺 时针"、"逆时针"、"轴向"、"径向"、"周向"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方